Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Технология производства и методы обеспечения качества зубчатых колес и передач

..pdf
Скачиваний:
44
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
33.91 Mб
Скачать

Конструкции и расчет зуборезного инструмента

571

Проектированию червячных фрез сбор­ ных конструкций должна предшествовать тщательная проработка но созданию новой или выбору уже имеющейся конструкции исходя из технологических возможностей

ееизготовления и требуемой точности.

3.Определить наружный диаметр фре­ зы da по таблицам, приведенным в ГОСТ

9324-80 или в [8].

Наружный диаметр фрез сборных кон­ струкций можно также принять по пас­ портным данным станка, на котором будет выполняться обработка, рассчитав другие конструктивные параметры (размеры зуба, форму и размеры стружечных канавок, величину затылования и др.). С учетом ме­

тода крепления зубьев прочерчиванием оп­

ределить диаметр

корпуса инструмента

Рис. 16.12. Определение конструктивных

элементов червячной фрезы графическим

(рис. 16.12).

 

 

методом

У сборных фрез для исключения второ­ го затылования и обеспечения выхода шлифовального круга при затылованнн зубьев диа­

метр корпуса выполняется на 2Ку меньше наружного диаметра фрезы. При углах стружеч­ ной канавки Q = 25-30° диаметр корпуса фрезы можно приближенно определить по фор­ муле:

4«,р= da2Ку, Ку = udatg a a/\,2 zw

где Ку и г,, — условная величина затылования и число зубьев фрезы; а„ — задний угол на

вершине фрезы.

Корпус червячных фрез служит для размещения и крепления гребенок или режущих зубьев. Корпусы сборных фрез выполняются из сталей ЗОХ, 40Х, 40ХНМА и др., обеспе­ чивающих при термической обработке твердость HRG, = 40-45.

Корпус имеет продольные, параллельные оси пазы в количестве, соответствующем числу зубьев фрезы. Ширину паза выполняют равной толщине зуба В, (рнс. 16.13) по 7-му квалитету точности в системе отверстия при закреплении реек в корпусе с помощью конических шайб и крепежных гаек 1 или больше толщины зуба при закреплении реек с помощью клиньев. Точность расположения пазов определяется допустимыми отклоне­ ниями разности окружных шагов опорных сторон. Эти отклонения регламентированы ГОСТ 9324-80. Пазы для установки затылованных зубьев модулем до 4 мм имеют парал­ лельные стороны, а для зубьев с т > 4 мм стенку паза, противоположную опорной, как н на зубе, выполняют с поднутрением под углом 5° для гарантированного поджима реек к основанию паза (рис. 16.13). Толщина зуба В, определяется нз условий прочности и при­ нимается в пределах 7-12 мм. Высота установочной части зуба ht должна быть не менее 10-15 мм. Режущая часть зуба для обеспечения наибольшего числа переточек увеличива­ ется относительно установочной. Вылет режущей части ограничен прочностью зуба под действием силы резания. Конструктивно величина В2 принимается в пределах 10-16 мм, что обеспечивает 10-18 переточек. Наименьший размер b по вершине переточенного зуба не должен быть меньше 5 -6 мм. Переход от передней поверхности режущей части к державочной оформляется в виде плоскости под углом 30°. Радиус перехода равен 2 -3 мм. Высота зуба по передней поверхности равна полной высоте профиля плюс 2 -3 мм.

572

Глава 16

Рис. 1 6 .1 3 . Схемы установки затылованного зуба в корпусе червячной фрезы

зуба определяются по формулам:

Таким образом, полная высота затылованиого зуба определяется (рис. 8.2) по формуле

Я , - Л1+ А + К /3 ,

где К — величина затыловаиия.

Толщ ина корпуса от дна канавки до отверстия по условиям прочности должна быть не менее 15 мм.

4. Число зубьев фрезы: а) для черновых фрез

20 = 360°/<р; б) для чистовых фрез

ги= 1|3 (360°/ф).

где cos <р = (</„_ 2h0) /D a\ А0 — высота зуба фрезы.

Полученное расчетом значение г0 ок­ ругляется до ближайшего целого числа.

5. Передний угол на вершинной режу­ щей кромке уа для чистовых и прецизион­ ных фрез принимается равным 0е. Для чер­ новых фрез его можно принять в пределах 7 .-1 0 - 1 5 ° .

6. Задний угол на вершине зуба а 0 = - 10-12°. Принятое значение а„ проверяет­ ся расчетом заднего бокового угла a h:

tg a ,, = t g a es in a n0.

Минимальное значение а/, должно быть не менее 3°. Если для принятого значения а„ получено значение а ь < 3°, необходимо увеличить a u и снова выполнить проверку.

7. Величины затыловаиия на вершине

 

 

К = nda tg a fl/z0;

 

 

JCt = (1,3-1,7)2С

с последующим округлением до чисел, кратных 0,5.

Для сборных фрез определяется только величина К.

8.

Элементы стружечной канавки цельных фрез (рис. 16.14):

а) глубина канавки Н -

Ад+ (К + К {)/2 + г3;

б)

радиус закругления

дна канавки принимается кратным 0,5 мм (г3 - 1,0; 1,5;

2,0-3,0);

 

в) угол профиля канавки 0 в зависимости от рекомендуемых одноили двухугловых фрез принимается равным 22°, 25°, 30°. Величина 0 выбирается из конструктивных сооб­ ражений;

г) толщ ина зуба у основания С должна соответствовать условию (рис. 16.14): С> (0,8-1,0)Я. Если С < 0,8Н, зуб будет недостаточно прочным, и величину С необходимо скорректировать;

Конструкции и расчет зуборезного инструмента

573

Рис. 16.14. Элементы стружечной канавки и зуба цельных червячных фрез

д) при шлифовании зуба по профилю шлифованная часть зуба должна иметь длину не менее 1/3 окружного шага или 2/3 длины зуба но дуге наружного диаметра фрезы. Ес­ ли длина шлифованной части зуба будет меньше указанной, то значительно уменьшается срок службы фрезы. При выборе этой величины необходимо подобрать ориентировочно размеры шлифовального круга и проверить, чтобы при затыловании он не врезался в со­ седний зуб.

Диаметр шлифовального круга определяется по формуле:

DK^ 0,5da sin (180°/z)/sin oce,

где da — наружный диаметр фрезы; 180°/z — угол контакта шлифовального круга с затылуемым зубом фрезы.

Определение длины шлифовальной части зуба и диаметра круга рекомендуется до­ полнительно выполнить графическим построением (рис. 16.15).

9. Длина Z.J рабочей части фрезы рассчитывается по формуле: I , = 2An ctg а„о + пхтп0,

где А0 — высота зуба фрезы.

Значение .г в зависимости от модуля принимается по табл. 16.2. Для больших модулей коэффициент х меньше.

При нарезании колес с очень большим числом зубьев или косозубых колес с углом наклона зуба более 20° на фрезе выполняется заборный конус длиной /к = (5 -7 )шя0 и уг­ лом конуса фк = (7-10)°.

10. Полная длина фрезы £ = £.,+ 2/с, где 16 *= 3 -5 мм — длина буртика.

11.Диаметр буртика d()- da - 2 Н - (1 -2) мм.

12.Диаметр отверстия под оправку рассчитывается по формуле: г/отв - гО т,/-373. Полученное значение округляется до ближайшего большего стандартного в соответ­

ствии с ГОСТ 9472—90. Там же выбираются размеры шпоночного паза с отклонениями. 13. Диаметр выточки в отверстии равен d0= dOTO+ 2 мм.

Рис. 1 6 .15 . Графическое определение длины шлифованной части зуба и диаметра шлифоваль­ ного круга

14.Длина шлифованной части отверстия с каждой стороны: 1{ = (0,2-0,3)!.

15.Диаметр начальной окружности для фрез с нешлифованным профилем

d = d a- 2 h aQ-0,5K-,

для фрез со шлифованным профилем

d= da2h„0- (0,25-0,3)К

16. Угол подъема витков фрезы по начальной окружности sin ym0 = nQmn0/d , где п0 — число заходов фрезы, п0 = 1 для чистовых и прецизионных фрез, щ > 1 для черновых фрез.

Таблица 16.2

Величина коэффициента х в зависимости от модуля

Модуль т„, мм

1-2

2 -5

5-15

15

-24

X

13-7

5,5-3,5

3 -2

1.8

-1,4

Определение размеров профиля фрезы в нормальном сечении

17.Расчетный профильный угол исходной рейки в нормальном сечении а п0 = а„.

18.Модуль нормальный т„0 = тп.

19.Шаг по нормали (между соседними профилями зубьев фрезы) р по = ктп0.

20.Расчетная толщина зуба в нормальном сечении на делительной прямой:

s„o = р„о - s„ — для чистовых фрез;

s„0“ Pno - (s„ + Д$ф) — для черновых фрез, где sn - толщина зуба колеса по дуге дели­ тельной окружности с учетом необходимого бокового зазора в передаче sa =■кт /2 - Asy\

Конструкции и расчет зуборезного инструмента

575

Д5у — величина утончения зубьев нарезаемых колес для образования бокового зазора после чистовой обработки. Значение Дsy принимается по табл. 16.3;

Д5ф - припуск под последующее чистовое фрезерование (табл. 16.4). Для чистовых фрез Д5,|, = 0.

Таблица 16.3

Величина утончения зубьев нарезаемых колес для образования бокового зазора

т , м м

11,0

1 ,2 5 -2 ,7 5

3 ,0 -4 ,2 5

4 ,5 -5 ,5

6 ,0 -6 ,5

7 ,0 -8 ,0

9,0

10,0

As,,, м м

0 ,08

0,09

0,10

0,11

0,12

0,13

0,14

0,15

Таблица 16.4

Припуск на толщину зуба под чистовое фрезерование зубчатых колес

ш , м м

2 - 4

4 - 6

6 - 8

8 - 1 0

1 0 - 1 4

1 4 -2 0

A?,i,. мм

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,5

21.Расчетная высота головки зуба чистовой фрезы ha0 = 1,25тпм . Высоту головки зуба черновой фрезы для улучшения условий работы вершин зубьев чистовых фрез целесооб­ разно делать больше высоты головки зуба чистовой фрезы: ha0 = l,30m„0.

22.Высота ножки зуба фрезы Луо = 1,25тп0.

23.Высота зуба фрезы й0 = h„Q+ h^.

24.Радиус закругления на головке и ножке зуба г, = г2= (0,25-0,3)mn0.

25.Размеры канавки для облегчения шлифования профиля зубьев фрезы (рис. 16.16)

смодулем больше 4 мм принимаются:

йк - 0,5-2 мм; гк= 0,5-1,2 мм; Ьк = 0,4шл0.

26.Шаг по оси между двумя витками р0 = р пo/cos у1я0.

27.Ход витков по оси фрезы Я = П(,ра.

28.Направление витков фрезы правое, если колесо прямозубое или с правым накло­

ном зубьев; левое — если колесо с левым наклоном зубьев.

29.Направление винтовых стружечных канавок: при ш = ушо < 4° фрезы могут вы­ полняться с осевыми (прямыми) и винтовыми канавками; при ш > 4° — только винтовы­ ми с направлением, противоположным направлению витков фрезы.

30.Осевой шаг винтовой стружечной канавки (подсчитывается только для фрез с винтовыми канавками) pz = nd ctg (û.

31. Угол установки фрезы на станке \|/ = Р + ш, где

 

р — угол наклона зуба на делительной окружности ко­

 

леса. Знак (+) берется при разноименных направлени­

 

ях витков фрезы и зубьев колеса, знак ( -) — при одно­

 

именных.

 

 

Расчеты, связанные с контролем профиля па микро­

ьк

скопе.

 

32. Проекция шага па осевую плоскость (с точно­

 

стью 0,001 мм) рх -

р„о cos ш.

Рис. 16.16. Размеры канавки

33. Проекция толщины зуба на осевую плоскость

для облегчения шлифования

sx - sn0 cos со.

 

профиля зубьев фрезы

576

Глава 16

34. Размеры профиля зубьев фрез по передней поверхности (у черновых фрез с поло­ жительным передним углом уа):

1) высота головки зуба

Лео..- W cos ув;

2) полная высота зуба

hQ„ = ha/c osy„;

3) угол профиля зуба

tga|, = tga„oCosYfl.

35. Углы правой и левой сторон профиля в осевом сечении затыловаииых зубьев чис­ товых червячных фрез рассчитываются по формулам:

для правой стороны профиля

ctg a iup = ctg a x0 + KZQ/P P

для левой стороны профиля

ctg а хлсв = ctg a ifl ± KzQ/p 2,

где z0 — число зубьев фрезы; К — величина затыловаиия.

Верхний знак в формулах — для правых фрез, нижний — для левых; ctg a i0 = ctg a cos ю,

где a — угол профиля.

36.Остальные элементы конструкции фрезы выбираются по ГОСТ 9324-80 или из конструктивных соображений.

37.По ГОСТ 9324-80 определяются допуски на все элементы червячной фрезы и тех­ нические требования к ее изготовлению.

Особенности расчета червячных фрез для нарезания колес под шевингование. Об­ щие сведения. Фрезы для получистовой обработки колес, подвергаемых шевингованию, отличаются от червячных фрез общего назначения модификацией профиля. Цель моди­ фикации — обеспечить такое распределение припуска на боковой поверхности зуба наре­ заемого колеса, которое создавало бы оптимальные условия для работы шевера.

Известны и применяются для различных случаев несколько модификаций. Для колес

смодулем от 1 до 12 мм наиболее широкое распространение получила модификация, по­ казанная на рис. 16.17 и характеризующаяся наличием усиков (протуберанцев) на головке зуба рейки и фланка (утолщение) на ножке.

В результате обработки такой фрезой зубья имеют небольшое подрезание у основа­ ния и срезание на головке (рис. 16.18). Подрезание зуба исключает из резания вершину зуба шевера и тем самым устраняет возможность заклинивания его зубьев во впадине зубьев колеса, а срезание головки устраняет образование на ней заусенцев во время ше­ вингования. Фрезы под шевингование по сравнению с чистовыми имеют толщину зуба, уменьшенную на припуск под шевингование Aslu (табл. 16.5).

Технические требования на червячные фрезы с модифицированным профилем соот­ ветствуют ГОСТ 9324-80, а допустимые отклонения модифицированного профиля при­ ведены в табл. 16.6.

Для расчета фрез под шевингование [1, 6] требуется знать дополнительные сведения

опередаче, в которой будет работать нарезаемое колесо:

1)число зубьев сопряженного колеса z2;

2)межосевое расстояние в передаче awl2:

Конструкции и расчет зуборезного инструмента

577

Рис. 16.17. Формы модификации профиля зуба червячной фрезы под шевингование

Таблица 16.5

Припуск на толщину зуба под шевингование зубчатых колес

Нормальный модуль, мм

1-3

3

-5

5-12

Asul, мм

0,10-0,12

0,12

-0,15

0,15-0,20

Таблица 16.6

Допуски и предельные отклонения параметров модифицированного профиля червячных фрез

 

 

Д о п у с к ае м ы е о т к л о н е н и я , м м , п р и м о д у л е

 

Э л е м е н т ы п р о ф и л я ф р е з ы

 

 

 

 

 

 

1-2,5

2.75-4

4,25-6

6,5-10

11-12

Ш аг по нормали р„о

±0,012

±0,016

±0,020

±0,025

±0,032

Толщ ина зуба .9я0

±0,020

±0,025

±0,032

±0,040

±0,050

Угол профиля ССлО

±9'

±8'

±7'

±6'

±5'

Д лина усика Су

±0,16

±0,20

±0,25

±0.3

±0,40

Высота усика ау

±0,015

±0,020

±0,025

±0,030

±0,040

Расстояние до начала фланка е

-

±0,20

±0,25

±0,30

±0,40

Угол ф ланка а |(л

-

 

 

 

578

Глава 16

 

 

 

 

3)

 

 

ду вершиной зуба шевера и дном впадины

 

 

зубьев колеса в процессе ш евингования

 

 

(принимается равным Дс = (0,1—0.15)т).

 

 

Определение размеров усиков и фланка.

 

 

Размеры усиков должны быть такими,

 

 

чтобы подрезание зубьев колеса в зоне нож­

 

 

ки не распространялось бы на активную

 

 

часть профиля зуба (рис. 16.19). Предель­

 

 

ной точкой начала подрезания является

 

 

точка В, отстоящая от точки А начала актив­

 

 

ной части профиля колеса по линии зацеп­

 

Рис. 1 6 .1 8 . Форма зуба колеса, нарезанно­

ления на расстоянии, равном припуску под

 

го фрезой с модифицированным профилем

шевингование на сторону àsnJ 2 (табл. 16.5).

 

 

Точка С профиля фрезы, которая контакти­

рует с точкой В профиля колеса по линии зацепления, является точкой начала усика фре­ зы. Ее положение определяется величиной

ЛуЛо0 - (r,sin а, - rM - A s J 2 ) sin а,,

где г, — радиус делительной окружности нарезаемого колеса; ai — угол профиля нарезае­ мого колеса; гм — радиус кривизны профиля зуба в точке А, равный

P /u = û ^ 2 sin a i - V rf l2 - r/?2;

гЛ и Гьг — радиусы окружностей вершин и основной сопряженного колеса; a niJ2 _ межосе­ вое расстояние в передаче.

На рабочем чертеже фрезы вместо Лу проставляется размер Су (рис. 16.17): Су = Лу/cos a n0 для фрез с винтовыми канавками;

Су = Лу/cos для фрез с осевыми канавками.

Рис. 16 .1 9 . Определение размеров усиков черничной фрезы

Рис. 16.20. Схема срезания головки зуба фрезы

Конструкции и расчет зуборезного инструмента

579

Высота усика ау берется с таким расчетом, чтобы зуб колеса ие был слишком ослаблен подрезанием: Оу = - A s J 2 + (0,05-0,07) мм.

Радиус закругления головки зуба выбирается в за­ висимости от радиального зазора Ас между головкой зуба шевера и окружностью впадин зубьев колеса:

ry = A c/(l-sina„o).

Размер b (рис. 16.17, а) определяется с таким расче­ том, чтобы усик по всему контуру имел положительные задние углы, что достигается в том случае, когда угол наклона любого участка усика к плоскости вращения фрезы составляет более 5°. Если прямолинейный уча­ сток усика b получается меньше 0,5 мм, то допускается оформление усика по рис. 16.17, б.

Фланкирование профиля зуба фрезы должно обес­ печить срезание головки зуба колеса в следующих пре­ делах (рис. 16.20): для колес с модулем тп > 2,0 мм при­ нято q = 0,1-0,3 мм; / = 0,5-0,8 мм; для колес с m < 2,0 мм фланкирование не применяется.

При расчете фланка необходимо определить угол фланка а ()Л и расстояние от дели­ тельной прямой рейки до начала фланка h,|, (рис. 16.17). Угол фланка обычно принимают равным а ()ю= а + (8а„о — 10).

Значение /гф определяется из уравнения:

<ii(invat0 - inva,|lM) - invo^ + inva,Wc) 2 (tg alll(0- t g a <0)

где dx — делительный диаметр нарезаемого колеса; a /0 — угол профиля исходной рейки в торцовом сечении колеса:

tg a,0 -tga„o/cosp,;

а <И — Угол профиля рейки, образующей фланк, в торцовом сечении колеса: tg a ^ o - tg a ^ /c o s p ,.

Для прямозубых колес а,„ - а„о и а,и - а,|Ю.

а (0 — угол профиля зуба колеса на окружности диаметра dc на эвольвенте, полученной от основной рейки:

cos a,c = rfjcos CLl0/d c; dc= da, — 2/;

a,|rfc — угол профиля зуба колеса на окружности диаметра dc на эвольвенте, получен­ ной от рейки фланка (рис. 16.17):

cos a l|rfc = d {cos a,,„о/г/,..

Размер фланка I, проставляемый на чертеже (рис. 16.17), равен

/-(A„o + /i,|,)/cosano.

Технические требования и рабочий чертеж фрезы оформляются так же, как и для чис­ товых червячных фрез.

580 Глава 16

16.2.2. Долбяки и гребенки

Конструкции долбяков и гребенок. Наиболее близко соответствуют инструменталь­ ной рейке зуборезные гребенки — самые простые инструменты, представляющие собой рейку, снабженную передними и задними углами, которая в процессе обкатки с заготов­ кой совершает возвратно-поступательные движения, необходимые для осуществления ре­ зания [3,7]. Применяются на зубодолбежных станках для нарезания точных колес наруж­ ного зацепления с прямыми, винтовыми и шевронными зубьями. По способу обеспечения геометрических параметров гребенка не отличается от стержневых фасонных резцов. Обычно принимают у„ - 6°30' и а а = 5°30', при этом на боковых сторонах зубьев в нор­ мальном сечении - 1°54' и уб = 2°10'. Для обеспечения хороших условий резания при обработке вязких материалов на передней поверхности гребенок выполняют лунки дуго­ вой формы. Это увеличивает передний угол до 13-15°.

Наличие передних и задних углов вызывает необходимость коррекции размеров зуба по высоте и угла профиля гребенки. Так, в плоскости передней поверхности S - S

 

hs= -^r>

tga5 = tgalCosY„

 

cosye

 

 

 

а в плоскости, нормальной к задней поверхности зуба N -N ,

L

_ L'COS(a п +Уа). _

_____

cosy,,

h N

- K

• tgaw-tgee

 

1 co s(ae + Y „)

Гораздо шире гребенок распространены зуборезные долбяки. Ранее долбяки по при­ чине их относительно низкой производительности и высокой точности применялись для окончательной обработки зубьев колес после фрезерования. Однако, вследствие повыше­ ния точности конструирования и совершенствования способов изготовления червячных фрез, последние все шире начали применяться как чистовой инструмент. Так как червяч­ ные фрезы в общем случае являются более производительными инструментами по срав­ нению с долбяками, то при изготовлении точных зубчатых колес зачастую зубодолбление заменяют зубофрезерованием с последующим шевингованием зубчатых колес. Но долбя­ ки являются наиболее универсальными из зуборезных инструментов. Обработка внутрен­ них зубчатых колес, шевронных и блочных колес, зубчатых секторов эффективно обеспе­ чивается только зубодолблением.

В зависимости от характера обрабатываемых деталей долбяки делятся на три группы: 1) прямозубые — для нарезания прямозубых колес; 2) косозубые — для нарезания колес с винтовым зубом и шевронных колес; 3) специальные — для нарезания зубчатых деталей с произвольным фасонным профилем.

По конструкции долбяки классифицируются на следующие группы (рис. 16.21): дис­ ковые — применяются для обработки наружных колес и внутренних большого диаметра; хвостовые — для колес внутреннего зацепления малого диаметра; чашечные — для нареза­ ния блоков зубчатых колес, когда долбление производится в упор и использование диско­ вого долбяка невозможно. Втулочные долбяки являются конструктивно измененным ти­ пом чашечного долбяка и используются крайне редко.

Дисковые и чашечные долбяки на штосселе зубодолбежного станка крепятся гайкой, базируясь по отверстию и внешнему базовому торцу. Гайка и резьбовой конец штосселя станка могут препятствовать обработке блочных колес при использовании дисковых дол­ бяков. В этом случае применяют чашечные долбяки, у которых имеется выемка для раз­ мещения крепежной гайки.

Как и червячные фрезы, зуборезные долбяки работают по методу обката. В основу из­ готовления рабочей части долбяков положена шестерня, заточенная на конус как по торцу