![](/user_photo/_userpic.png)
книги / Сварка в машиностроении. 4
.pdfS. Размеры и параметры типовых наклонных искателей |
|
|
|
|
||||||||
Параметры |
|
Размеры |
|
|
|
Параметры |
искателя |
при |
контроле |
|
||
искателя |
|
призмы |
|
|
|
|
изделий из стали |
|
|
|||
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
h |
Р, |
Н |
|
|
|
|
|
O’" |
«б |
Дг |
АН |
AL |
МГц |
гра |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дусы |
|
мм |
|
|
|
градусы |
|
|
|
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
40 |
55 |
24 |
13 |
9 |
50 |
2.4 |
3,5 |
14,5 |
9 |
5,8 |
6,9 |
1.8 |
50 |
55 |
30 |
15 |
9 |
65 |
4,5 |
3.5 |
4,7 |
8 |
3,5 |
7,2 |
|
||||||||||||
|
40 |
35 |
15 |
10 |
6 |
50 |
2,5 |
3,5 |
7,7 |
7 |
4.5 |
5,3 |
2,5 |
50 |
35 |
15 |
12 |
6 |
66 |
4,7 |
3,7 |
2,5 |
6,5 |
2,7 |
5,9 |
|
53 |
35 |
14 |
11 |
6 |
70 |
5,0 |
4,5 |
1,6 |
5 |
1*7 |
4,7 |
|
50 |
20 |
12 |
12 |
4 |
65 |
3,5 |
3,0 |
7.8 |
6,5 |
2.7 |
5,9 |
5.0 |
53 |
20 |
5 |
10 |
4 |
70 |
4,5 |
3,0 |
1*3 |
4,5 |
1,5 |
4,2 |
|
телем в виде эллипса с радиусами а |
и a lt |
расположенным |
в контролируемом ме |
||||
талле на расстоянии Аг от упомянутой границы (рис. 8) |
[3, 14]: |
||||||
п ^ .п |
COS «о . |
Ал = |
Ч СП |
COS «О . |
|||
|
c o sp |
* |
|
Ct2 |
COS P * |
||
Гб= |
a 2f |
Нб = |
(re — br) cos a 0; |
|
|||
\ |
|
||||||
|
c t 2 |
|
|
|
|
|
|
(pp ^ arc sin 0 ,6 1 |
fli/ |
cp0^ |
arcsin 0,21 |
fli/ |
|||
|
|
|
|
|
|||
В табл. 3 приведены размеры типовых искателей с призмой из органического |
|||||||
стекла и их параметры. |
|
искателя в |
режиме приема аналогична диа |
||||
Диаграмма направленности |
грамме Ф (ф) в режиме излучения. Диаграмма направленности в режиме излуче ние — прием соответствует Ф2 (ф).
Диаграмма направленности определяет форму огибающей амплитуд эхо-сиг налов от отражателя, полученной в процессе перемещения искателя. Угол между нормалью к поверхности изделия и линией, соединяющей центр ненаправленного отражателя с точкой выхода луча при положении искателя, соответствующем максимуму эхо-сигнала, называют углом ввода луча и обозначают а (рис. 9).
Угол а в общем случае меньше а 0. Разница Да = а 0 — а тем больше, чем больше затухание УЗ К на пути до отражателя; эта разница определяется по номо грамме [3]. В практике, за исключением контроля швов большой толщины, при
нимают a æ а 0. Угол а 0 в общем случае не равен углу а с, рассчитываемому |
по |
выражению Снеллиуса: а0 > а с при а с < ас т ;• а 0 = а с при а с » оц.т и Оо < |
а 0 |
при а с > О с т , где а ст — угол, при котором значение D/Î /2 максимально. |
|
Рис. 9. Схема (а) и за висимости (6), иллюстри рующие соотношение уг лов а с, а* и а:
1 — искатель; 2 — основной лепесток диаграммы направ ленности; 3 — акустическая ось; 4 — ненаправленный от ражатель; 5 — огибающая амплитуд эхо-сигналов; 6—
а с (0); 7 — |
(0) при |
а] = |
= 15 мм-МГц; 8 —• |
<х0 (0) |
|
при of — 5 |
ммМГц |
|
*а)
Угол а 0 рассчитывают [3, 51 или измеряют по стандартному образцу № 2 (или № 2А) 13]. У гол ввода луча выбирают таким, чтобы обеспечить прозвучивание шва акустической осью прямого или однократно отраженного луча.
АППАРАТУРА
В комплект аппаратуры входят: ультразвуковой импульсный дефектоскоп; иска тели; стандартные и испытательные образцы; вспомогательные приспособления и устройства для соблюдения параметров сканирования.
Ультразвуковые дефектоскопы. Функциональная схема дефектоскопа при ведена на рис. 10. Возбудитель пьезопреобразователя генерирует высокочастот ные электрические зондирующие импульсы, подаваемые на преобразователь иска теля, импульсы синхронизации работы генератора развертки и глубиномера, а также импульсы экспоненциальной формы для автоматической регулировки ко-
Поордияатпы Глубина
Рис. 10. Функциональная схема ультразвукового дефектоскопа:
ВП — возбудитель пьезопреобразователя; ГМ — глубиномер; ГР — генератор развертки. Г СИ — генератор селектирующих импульсов; У В Ч — усилитель высокой частоты} Д •—детектор; КС — каскад совпадений; ВУ ^ видеоусилитель; ЛЗ — линия задержки} А » маркерный импульс глубиномера
эффициента усиления усилителя высокой частоты (УВЧ). Амплитуду и длитель ность этого импульса регулируют с помощью ручки временной регулировки чувствительности (ВРЧ). Введение системы ВРЧ способствует ослаблению пере грузки УВЧ при воздействии зондирующего импульса и уменьшает мертвую зону. Амплитуду продетектированных сигналов на выходе видеоусилителя с каскадом совпадений регулируют аттенюатором, используемым также для относительного измерения амплитуд эхо-сигналов, а в ряде дефектоскопов — и специальной ручкой «чувствительность». В детектор или в видеоусилитель обычно встраивают регулятор отсечки шумов (ручка «Отсечка»).
Видеоусилитель — каскад совпадений — предназначен для временной се лекции эхо-сигналов, поступающих с детектора, и усиления их до величины, до статочной для наблюдения на экране электронно-лучевой трубки и срабатывания дополнительных индикаторов. Принцип временной селекции состоит в том, что видеоусилитель—каскад совпадений обычно закрыт и открывается лишь на время, в течение которого ожидаются эхо-сигналы от возможных дефектов, рас положенных в выбранном для контроля слое. Время открытого состояния каскада совпадений определяется временем задержки t3 и длительностью tc селектирую щего импульса, вырабатываемого генератором напряжения развертки.
Длительность tc регулируется ручкой «Глубина контроля», а временное по ложение селектирующего импульса, т. е. время t3 его задержки относительно зондирующего импульса, — временем задержки синхроимпульса в линии за держки ЛЗ при работе в режиме «От поверхности», равным времени прохождения ультразвука через призму искателя, или временем задержки того же импульса в глубиномере, устанавливаемым ручкой «Координаты дефекта». Применение двух режимов работы генератора напряжения развертки позволяет «рассматривать» на экране электронно-лучевой трубки лишь ту часть пути ультразвукового им пульса, которая проходит через контролируемый участок шва.
Ручка «Координаты дефекта» снабжена шкалой, проградуированной в микро
секундах для |
измерения времени распространения ультразвуковых колебаний |
до отражателя |
(дефекта), а также в миллиметрах для непосредственного отсчета |
координат отражателя при контроле искателями с различными углами ввода луча. Если контроль ведут в режиме «От поверхности», то на экране виден мар керный импульс глубиномера; для определения координат дефекта (времени рас пространения ультразвуковых колебаний до него) вращением ручки глубиномера совмещают маркерный импульс с эхо-сигналом от дефекта. Аналогично, поль зуясь глубиномером, с помощью ручки «Глубина контроля» устанавливают вели чину контролируемого слоя.
При работе в режиме «По слоям» маркерный импульс совпадает с началом раз вертки и не виден на экране. В этом случае для измерения координат отражающей поверхности необходимо, вращая ручку «Координаты дефекта», подвести эхосигнал от дефекта к началу развертки. Дополнительные индикаторы (звуковой, световой) упрощают работу оператора и повышают надежность контроля. Порог срабатывания этих индикаторов устанавливается ручкой АСД. В табл. 4 приве дены основные характеристики специализированных дефектоскопов.
Ультразвуковые структурные анализаторы. Для УЗС могут быть использо ваны типовые дефектоскопы, имеющие аттенюатор и глубиномер. В СССР для
УЗС |
разработаны специальные приборы — структурные анализаторы типа |
ДСК-1, УС-10И, УС-ПИ и др. Ц2]. |
|
(СО) |
Испытательные и стандартные образцы. Испытательные (ИС) и стандартные |
образцы предназначены для настройки и поверки аппаратуры, а также |
|
для |
выбора параметров контроля. |
|
ИС представляют собой образцы сварных соединений, в которых выполнены |
искусственные отражатели. ИС могут быть изготовлены из основного металла при условии, что его акустические свойства близки к акустическим свойствам металла шва. Качество поверхности ИС должно соответствовать качеству поверхности ос новного металла контролируемых соединений. При механической обработке HG шероховатость поверхности должна соответотвввать Rz *э 40 мкм.
4.Основные характеристики ультразвуковых дефектоскопов, применяемых для контроля сварных соединений
|
Характеристики |
ДУК-13ИМ |
ДУК-66П |
Рельс-6 |
Unipan-51 0 |
|||
|
дефектоскопа |
(СССР) |
(СССР) |
(СССР) |
(ПНР) |
|||
Частота |
|
ультразвука, |
1,8; 2,5 |
1,8; 2,5; 5,0 |
1,8; 2,5; 5,0 |
0,5—10 |
||
излучаемого |
наклонными |
|
|
|
|
|||
искателями, |
МГц |
|
|
|
|
|
||
Максимальная |
услов- |
45 |
45 |
50 |
50 |
|||
ная |
чувствительность по |
|
|
|
|
|||
стандартному образцу № 1 |
|
|
|
|
||||
при р = 40° и f = |
2,Б МГц, |
|
|
|
|
|||
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
Длительность |
разверт- |
|
|
|
|
|||
ки, |
мкс: |
|
|
|
14 |
14it 4 |
10 |
12 |
|
минимальная |
|
||||||
|
максимальная |
|
120 |
530 |
120 |
500 |
||
Динамический диапазон |
6 |
10 |
15 |
20 |
||||
усилителя |
(по экрану |
|
|
|
|
|||
трубки), дБ |
|
|
|
|
|
|
||
Глубиномер |
|
Подвижная |
Подвижный |
Подвижная |
Отсчет по |
|||
|
|
|
|
|
метка |
строб- |
метка |
предвари |
|
|
|
|
|
|
импульс |
|
тельно по |
|
|
|
|
|
|
|
|
строенной |
|
|
|
|
|
|
|
|
на экране |
|
|
|
|
|
|
|
|
шкале |
Режимы |
контроля |
От поверх |
От поверх |
От поверх |
От поверх |
|||
|
|
|
|
|
ности |
ности |
ности |
ности |
|
|
|
|
|
По слоям |
По слоям |
По слоям |
|
Дополнительные инди |
Телефонные |
Динамик |
Телефонные |
Динамик, |
||||
каторы |
|
|
|
наушники |
|
наушники |
лампочка |
|
Питание, |
В |
|
-36/127/220; |
-36/127/220; |
-220; |
-220; |
||
|
|
|
|
|
аккумулятор |
аккумулятор |
аккумулятор |
аккумулятор |
Масса, |
кг |
|
|
4 |
9 |
9 |
9,5 |
|
|
|
|
|
|
|
(с аккуму |
(с аккуму |
|
|
|
|
|
|
|
лятором) |
лятором) |
|
СО изготовляют из материала со строго регламентированными свойствами и по чертежам, утвержденным стандартами. В СССР в соответствии с ГОСТ 14782—76 применяют комплект из четырех СО [1 ].
ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ
Основные параметры, определяющие достоверность результатов ультразвукового контроля, приведены в табл. б. К основным параметрам относятся также пара метры сканирования.
ослаблению, при котором еще уверенно обнаруживается отверстие диаметром 6 мм на глубине 44 мм. Условные чувствительности по СО Jsfë 1 и СО № 2 могут быть сопоставлены экспериментально.
Угол ввода луча и направленность поля наклонного искателя определяют по СО № 2 или СО № 2А в зависимости от марки контролируемого соединения.
Точность измерения координат Н и L при любом типе глубиномерного устрой ства характеризуется случайной и систематической погрешностями. Относитель ная случайная погрешность из-за неточности установки искателя в положение, соответствующее максимальной амплитуде эхо-сигнала от дефекта, зависит от на тренированности оператора и не превышает 4%.
Систематическая погрешность алгебраически складывается из погрешности измерения интервала времени Г, т. е. погрешности глубиномера, и погрешности, связанной с отклонением истинных значений а*, а и tn от значений а 10, и /По» принятых при расчете координат или построении глубиномерных устройств [3].
Погрешность измерения Н в реальных условиях может достигать существен ной величины (до 60%). Поэтому при контроле швов малой толщины определять координаты выявленных дефектов следует по развертке на ЭЛТ, систематически калибруя ее по испытательному образцу с сегментными или угловыми отража телями.
Систематическая ошибка измерения L существенно меньше ошибки измере ния Н и практически не превышает 5—15%.
При контроле швов средней толщины (25—150 мм) вероятность возникнове ния серьезных систематических ошибок мала. Эта вероятность вновь возрастает при контроле соединений большой толщины (более 150 мм) вследствие уменьше ния угла ввода луча из-за затухания ультразвука на пути до дефекта. Величина уменьшения угла, позволяющая учесть ошибку, определяется по специальной номограмме или экспериментально [3].
Погрешность глубиномера обусловливается погрешностью измерения из вестного интервала времени между данными эхо-сигналами и определяется по СО № 1 или СО № 2.
Мертвая зона — область сварного соединения, прилегающая к контактной поверхности, дефекты в которой не выявляются при данной настройке дефекто скопа. Величина М наклонных искателей обусловливается длительностью зонди рующего импульса и уровнем реверберационных шумов из призмы; уменьшается, при прочих равных условиях, с увеличением f и а . При контроле наклонным искателем величину М характеризуют минимальной глубиной расположения уверенно выявляемого дефектоскопом цилиндрического отражателя диаметром 2 мм и длиной более ширины ультразвукового пучка, выполненного в образце из контролируемого металла. Величина М может быть проверена по СО № 2 или СО № 2А.
Разрешающая способность (лучевая) Гр при данной настройке прибора характеризуется наименьшим временем между эхо-сигналами, фронты которых не сливаются, от двух последовательно расположенных поверхностей. Вели чину Гр оценивают по СО № 1. Оптимальные значения основных параметров кон троля конкретных соединений указываются в нормативно-технической докумен
тации (НТД) на контроль. |
|
ТЕХНОЛОГИЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ |
|
Процесс ультразвукового контроля сварного соединения состоит из |
этапов: |
1) подготовки к контролю; 2) поиска дефектов; 3) определения размеров, |
конфигу |
рации и ориентации выявленных дефектов; 4) принятия решения о качестве про контролированного соединения.
Подготовка к контролю. При подготовке к контролю: а) определяют тип и размеры соединения, подлежащего контролю, и выбирают по НТД основные пара метры контроля и параметры сканирования; б) подключают и по контрольным
■V
|
ттттт |
£ |
Рис. 11. Схемы попе |
|
_гН>------- ^ |
и продольно-попереч |
|
|
|
|
речно-продольного (а) |
|
|
|
ного (б) сканирования |
|
V - |
|
|
|
£ 1 |
|
|
а) |
6) |
|
|
образцам настраивают дефектоскоп на заданные основные параметры; в) с участков поверхности проката соединения, по которым должен перемещаться искатель, уда ляют отслаивающуюся окалину, брызги металла, грязь, пыль и покрывают их слоем контактирующей жидкости (минеральным маслом, техническим глице рином и т. п.); для удержания контактирующей жидкости на потолочных и верти кальны^ сварных соединениях на упомянутые подготовленные участки накаты вают полиэтиленовую пленку толщиной ~0,1 мм по ГОСТ 10354—73 и покры вают ее слоем контактирующей жидкости. Применение пленки уменьшает флук туации акустического контакта и истирание призмы наклонного искателя.
Поиск дефектов. Цель |
поиска — обнаружение дефектов с |
5Э^ 5 П0, где |
Sno — заданная предельная |
чувствительность в предположении, |
что дефект на |
ходится на акустической оси искателя. При поиске дефектов используют схемы поперечно-продольного или продольно-поперечного сканирования (рис. И). Для выявления дефектов с 5 П0 в сечениях, озвучиваемых под некоторым углом к акустической оси, чувствительность поиска Snc увеличивают по сравнению с чувствительностью оценки Snü на некоторую величину Д5Пс» обусловливаемую диаграммой направленности Фг (ф) или Ф (а) и принятым значением шага или Дс, соответственно.
Основные параметры сканирования: а) шаг продольного Дс/ или попереч ного Дс/ сканирования; б) пределы поперечного L/ или продольного L/ перемеще ния искателя; в) максимальная неравномерность чувствительности в продольном сечении соединения SnC/Sno*> г) максимальный угол 2фс вращения искателя во
круг оси, проходящей |
через точку выхода луча; д) шаг LB вращения искателя. |
||||||
Параметры сканирования рассчитывают по выражениям, приведенным в |
[3 |
||||||
и 4]. Для типовых искателей |
(а/ « 15 мм «МГц) при S nc/S no = 1 ,4 |
(3 дБ) шаг |
|||||
Дс/ « 2 мм, а шаг Дс/ соответствует значениям, приведенным в табл. |
6. |
|
|||||
Сканирование по схеме, приведенной |
на рис. И , б, существенно сокращает |
||||||
трудоемкость |
контроля |
по сравнению со |
сканированием |
по схеме |
рис. 11, |
а. |
|
6 . Ш аг с к а н и р о в а н и я |
мм |
|
|
|
|
|
|
Порядковый |
Искатель |
с |}° |
Порядковый |
Искатель |
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
номер |
|
|
|
номер |
|
|
|
шага |
40 |
|
50 |
шага |
40 |
50 |
|
1 |
5 |
|
9 |
6 |
13 |
48 |
|
2 |
6 |
|
12 |
7 |
16 |
|
|
3 |
7 |
|
17 |
8 |
20 |
— |
|
4 |
9 |
|
24 |
9 |
24 |
|
|
5 |
10 |
|
34 |
|
|
|
|