Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Сварка в машиностроении. 4

.pdf
Скачиваний:
32
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
27.47 Mб
Скачать

S. Размеры и параметры типовых наклонных искателей

 

 

 

 

Параметры

 

Размеры

 

 

 

Параметры

искателя

при

контроле

 

искателя

 

призмы

 

 

 

 

изделий из стали

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

h

Р,

Н

 

 

 

 

 

O’"

«б

Дг

АН

AL

МГц

гра­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дусы

 

мм

 

 

 

градусы

 

 

 

мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

55

24

13

9

50

2.4

3,5

14,5

9

5,8

6,9

1.8

50

55

30

15

9

65

4,5

3.5

4,7

8

3,5

7,2

 

 

40

35

15

10

6

50

2,5

3,5

7,7

7

4.5

5,3

2,5

50

35

15

12

6

66

4,7

3,7

2,5

6,5

2,7

5,9

 

53

35

14

11

6

70

5,0

4,5

1,6

5

1*7

4,7

 

50

20

12

12

4

65

3,5

3,0

7.8

6,5

2.7

5,9

5.0

53

20

5

10

4

70

4,5

3,0

1*3

4,5

1,5

4,2

 

телем в виде эллипса с радиусами а

и a lt

расположенным

в контролируемом ме­

талле на расстоянии Аг от упомянутой границы (рис. 8)

[3, 14]:

п ^ .п

COS «о .

Ал =

Ч СП

COS «О .

 

c o sp

*

 

Ct2

COS P *

Гб=

a 2f

Нб =

(re — br) cos a 0;

 

\

 

 

c t 2

 

 

 

 

 

 

(pp ^ arc sin 0 ,6 1

fli/

cp0^

arcsin 0,21

fli/

 

 

 

 

 

В табл. 3 приведены размеры типовых искателей с призмой из органического

стекла и их параметры.

 

искателя в

режиме приема аналогична диа­

Диаграмма направленности

грамме Ф (ф) в режиме излучения. Диаграмма направленности в режиме излуче­ ние — прием соответствует Ф2 (ф).

Диаграмма направленности определяет форму огибающей амплитуд эхо-сиг­ налов от отражателя, полученной в процессе перемещения искателя. Угол между нормалью к поверхности изделия и линией, соединяющей центр ненаправленного отражателя с точкой выхода луча при положении искателя, соответствующем максимуму эхо-сигнала, называют углом ввода луча и обозначают а (рис. 9).

Угол а в общем случае меньше а 0. Разница Да = а 0 — а тем больше, чем больше затухание УЗ К на пути до отражателя; эта разница определяется по номо­ грамме [3]. В практике, за исключением контроля швов большой толщины, при­

нимают a æ а 0. Угол а 0 в общем случае не равен углу а с, рассчитываемому

по

выражению Снеллиуса: а0 > а с при а с < ас т ;• а 0 = а с при а с » оци Оо <

а 0

при а с > О с т , где а ст — угол, при котором значение D/Î /2 максимально.

 

Рис. 9. Схема (а) и за­ висимости (6), иллюстри­ рующие соотношение уг­ лов а с, а* и а:

1 — искатель; 2 — основной лепесток диаграммы направ­ ленности; 3 — акустическая ось; 4 — ненаправленный от­ ражатель; 5 — огибающая амплитуд эхо-сигналов; 6

а с (0); 7 —

(0) при

а] =

= 15 мм-МГц; 8 —•

<х0 (0)

при of — 5

ммМГц

 

*а)

Угол а 0 рассчитывают [3, 51 или измеряют по стандартному образцу № 2 (или № 2А) 13]. У гол ввода луча выбирают таким, чтобы обеспечить прозвучивание шва акустической осью прямого или однократно отраженного луча.

АППАРАТУРА

В комплект аппаратуры входят: ультразвуковой импульсный дефектоскоп; иска­ тели; стандартные и испытательные образцы; вспомогательные приспособления и устройства для соблюдения параметров сканирования.

Ультразвуковые дефектоскопы. Функциональная схема дефектоскопа при­ ведена на рис. 10. Возбудитель пьезопреобразователя генерирует высокочастот­ ные электрические зондирующие импульсы, подаваемые на преобразователь иска­ теля, импульсы синхронизации работы генератора развертки и глубиномера, а также импульсы экспоненциальной формы для автоматической регулировки ко-

Поордияатпы Глубина

Рис. 10. Функциональная схема ультразвукового дефектоскопа:

ВП — возбудитель пьезопреобразователя; ГМ — глубиномер; ГР — генератор развертки. Г СИ — генератор селектирующих импульсов; У В Ч — усилитель высокой частоты} Д •—детектор; КС — каскад совпадений; ВУ ^ видеоусилитель; ЛЗ — линия задержки} А » маркерный импульс глубиномера

эффициента усиления усилителя высокой частоты (УВЧ). Амплитуду и длитель­ ность этого импульса регулируют с помощью ручки временной регулировки чувствительности (ВРЧ). Введение системы ВРЧ способствует ослаблению пере­ грузки УВЧ при воздействии зондирующего импульса и уменьшает мертвую зону. Амплитуду продетектированных сигналов на выходе видеоусилителя с каскадом совпадений регулируют аттенюатором, используемым также для относительного измерения амплитуд эхо-сигналов, а в ряде дефектоскопов — и специальной ручкой «чувствительность». В детектор или в видеоусилитель обычно встраивают регулятор отсечки шумов (ручка «Отсечка»).

Видеоусилитель — каскад совпадений — предназначен для временной се­ лекции эхо-сигналов, поступающих с детектора, и усиления их до величины, до­ статочной для наблюдения на экране электронно-лучевой трубки и срабатывания дополнительных индикаторов. Принцип временной селекции состоит в том, что видеоусилитель—каскад совпадений обычно закрыт и открывается лишь на время, в течение которого ожидаются эхо-сигналы от возможных дефектов, рас­ положенных в выбранном для контроля слое. Время открытого состояния каскада совпадений определяется временем задержки t3 и длительностью tc селектирую­ щего импульса, вырабатываемого генератором напряжения развертки.

Длительность tc регулируется ручкой «Глубина контроля», а временное по­ ложение селектирующего импульса, т. е. время t3 его задержки относительно зондирующего импульса, — временем задержки синхроимпульса в линии за­ держки ЛЗ при работе в режиме «От поверхности», равным времени прохождения ультразвука через призму искателя, или временем задержки того же импульса в глубиномере, устанавливаемым ручкой «Координаты дефекта». Применение двух режимов работы генератора напряжения развертки позволяет «рассматривать» на экране электронно-лучевой трубки лишь ту часть пути ультразвукового им­ пульса, которая проходит через контролируемый участок шва.

Ручка «Координаты дефекта» снабжена шкалой, проградуированной в микро­

секундах для

измерения времени распространения ультразвуковых колебаний

до отражателя

(дефекта), а также в миллиметрах для непосредственного отсчета

координат отражателя при контроле искателями с различными углами ввода луча. Если контроль ведут в режиме «От поверхности», то на экране виден мар­ керный импульс глубиномера; для определения координат дефекта (времени рас­ пространения ультразвуковых колебаний до него) вращением ручки глубиномера совмещают маркерный импульс с эхо-сигналом от дефекта. Аналогично, поль­ зуясь глубиномером, с помощью ручки «Глубина контроля» устанавливают вели­ чину контролируемого слоя.

При работе в режиме «По слоям» маркерный импульс совпадает с началом раз­ вертки и не виден на экране. В этом случае для измерения координат отражающей поверхности необходимо, вращая ручку «Координаты дефекта», подвести эхосигнал от дефекта к началу развертки. Дополнительные индикаторы (звуковой, световой) упрощают работу оператора и повышают надежность контроля. Порог срабатывания этих индикаторов устанавливается ручкой АСД. В табл. 4 приве­ дены основные характеристики специализированных дефектоскопов.

Ультразвуковые структурные анализаторы. Для УЗС могут быть использо­ ваны типовые дефектоскопы, имеющие аттенюатор и глубиномер. В СССР для

УЗС

разработаны специальные приборы — структурные анализаторы типа

ДСК-1, УС-10И, УС-ПИ и др. Ц2].

(СО)

Испытательные и стандартные образцы. Испытательные (ИС) и стандартные

образцы предназначены для настройки и поверки аппаратуры, а также

для

выбора параметров контроля.

 

ИС представляют собой образцы сварных соединений, в которых выполнены

искусственные отражатели. ИС могут быть изготовлены из основного металла при условии, что его акустические свойства близки к акустическим свойствам металла шва. Качество поверхности ИС должно соответствовать качеству поверхности ос­ новного металла контролируемых соединений. При механической обработке HG шероховатость поверхности должна соответотвввать Rz *э 40 мкм.

4.Основные характеристики ультразвуковых дефектоскопов, применяемых для контроля сварных соединений

 

Характеристики

ДУК-13ИМ

ДУК-66П

Рельс-6

Unipan-51 0

 

дефектоскопа

(СССР)

(СССР)

(СССР)

(ПНР)

Частота

 

ультразвука,

1,8; 2,5

1,8; 2,5; 5,0

1,8; 2,5; 5,0

0,5—10

излучаемого

наклонными

 

 

 

 

искателями,

МГц

 

 

 

 

 

Максимальная

услов-

45

45

50

50

ная

чувствительность по

 

 

 

 

стандартному образцу № 1

 

 

 

 

при р = 40° и f =

2,Б МГц,

 

 

 

 

мм

 

 

 

 

 

 

 

 

Длительность

разверт-

 

 

 

 

ки,

мкс:

 

 

 

14

14it 4

10

12

 

минимальная

 

 

максимальная

 

120

530

120

500

Динамический диапазон

6

10

15

20

усилителя

(по экрану

 

 

 

 

трубки), дБ

 

 

 

 

 

 

Глубиномер

 

Подвижная

Подвижный

Подвижная

Отсчет по

 

 

 

 

 

метка

строб-

метка

предвари­

 

 

 

 

 

 

импульс

 

тельно по­

 

 

 

 

 

 

 

 

строенной

 

 

 

 

 

 

 

 

на экране

 

 

 

 

 

 

 

 

шкале

Режимы

контроля

От поверх­

От поверх­

От поверх­

От поверх­

 

 

 

 

 

ности

ности

ности

ности

 

 

 

 

 

По слоям

По слоям

По слоям

 

Дополнительные инди­

Телефонные

Динамик

Телефонные

Динамик,

каторы

 

 

 

наушники

 

наушники

лампочка

Питание,

В

 

-36/127/220;

-36/127/220;

-220;

-220;

 

 

 

 

 

аккумулятор

аккумулятор

аккумулятор

аккумулятор

Масса,

кг

 

 

4

9

9

9,5

 

 

 

 

 

 

(с аккуму­

(с аккуму­

 

 

 

 

 

 

 

лятором)

лятором)

 

СО изготовляют из материала со строго регламентированными свойствами и по чертежам, утвержденным стандартами. В СССР в соответствии с ГОСТ 14782—76 применяют комплект из четырех СО [1 ].

ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ

Основные параметры, определяющие достоверность результатов ультразвукового контроля, приведены в табл. б. К основным параметрам относятся также пара­ метры сканирования.

б. Основные параметры эхо-метода

 

 

 

 

 

 

 

Параметры контроля

Единица

Параметры

аппаратуры

Наименование

Услов­ ноеобо­ значение

Наименование

Услов­ ноеобо­ значение

 

 

 

Длина

волны

 

Л

мм

Частота

 

 

 

/

Чувствительность:

мм

Чувствительность:

 

Ку

реальная

 

 

условная по СО № 1

предельная

 

s n

мм2

условная по СО Ne 2

Ку

эквивалентная

 

мм

эквивалентная

 

 

к у9

Угол ввода луча

а

град

Угол призмы

 

 

0

Направленность поля

ао

град

Размеры

преобразова­

а

искателя

 

 

 

Фо

град

теля

 

 

 

 

Точность

измерения

А

%

Погрешность

 

глубиноме­

Аг

координат

(точность

 

 

ра (системы селекции)

 

селектирования)

 

 

 

 

 

 

 

 

Мертвая

зона

 

М

мм

Длительность:

импульса;

т

 

 

 

 

 

 

зондирующего

 

 

 

 

 

 

реверберационных

шу­

ТР

 

 

 

 

 

 

мов нз призмы

 

 

 

Разрешающая

спо­

А

мм

Разрешающая

 

способ­

Тп

собность

 

 

 

 

 

ность

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Длина

пакета

упру­

тс

мм

Длительность

зондиру­

 

гих колебаний

 

 

 

ющих импульсов

 

 

Единица

МГц

ИИ

ДБ

мм

град

мм

%

МКС

МКС

МКС

МКС

Предельная чувствительность определяет минимальные размеры искусствен­ ного, оптимального с точки зрения выявляемости, отражателя (модели дефекта) на заданной глубине, который еще уверенно обнаруживается в изделии при дан­ ной настройке прибора. В качестве меры предельной чувствительности исполь­ зуют площадь 5 П отверстия с плоским дном, выполненным в испытательном об­ разце и ориентированным перпендикулярно акустической оси искателя. Предель­ ную чувствительность дефектоскопа с искателем определяют по СО № 2 или СО № 2А с использованием SKH-диаграммы или по испытательному образцу с сег­ ментными или угловыми отражателями [6]. Для выравнивания предельной чувствительности по глубине контролируемого участка при поиске дефектов целе­ сообразно задавать и настраивать чувствительность для глубины, соответствую­ щей середине контролируемого участка.

Условную чувствительность дефектоскопа с искателем измеряют по СО № 1 или СО Ns 2. Условную чувствительность по СО № 1 выражают наибольшей глу­ биной (в миллиметрах) расположения отражателя, который еще уверенно обна­ руживается при данной настройке прибора. Условную чувствительность по СО № 2 выражают разностью (в децибелах) между показанием аттенюатора при данной настройке прибора и показанием аттенюатора, соответствующим максимальному

ослаблению, при котором еще уверенно обнаруживается отверстие диаметром 6 мм на глубине 44 мм. Условные чувствительности по СО Jsfë 1 и СО № 2 могут быть сопоставлены экспериментально.

Угол ввода луча и направленность поля наклонного искателя определяют по СО № 2 или СО № 2А в зависимости от марки контролируемого соединения.

Точность измерения координат Н и L при любом типе глубиномерного устрой­ ства характеризуется случайной и систематической погрешностями. Относитель­ ная случайная погрешность из-за неточности установки искателя в положение, соответствующее максимальной амплитуде эхо-сигнала от дефекта, зависит от на­ тренированности оператора и не превышает 4%.

Систематическая погрешность алгебраически складывается из погрешности измерения интервала времени Г, т. е. погрешности глубиномера, и погрешности, связанной с отклонением истинных значений а*, а и tn от значений а 10, и /По» принятых при расчете координат или построении глубиномерных устройств [3].

Погрешность измерения Н в реальных условиях может достигать существен­ ной величины (до 60%). Поэтому при контроле швов малой толщины определять координаты выявленных дефектов следует по развертке на ЭЛТ, систематически калибруя ее по испытательному образцу с сегментными или угловыми отража­ телями.

Систематическая ошибка измерения L существенно меньше ошибки измере­ ния Н и практически не превышает 5—15%.

При контроле швов средней толщины (25—150 мм) вероятность возникнове­ ния серьезных систематических ошибок мала. Эта вероятность вновь возрастает при контроле соединений большой толщины (более 150 мм) вследствие уменьше­ ния угла ввода луча из-за затухания ультразвука на пути до дефекта. Величина уменьшения угла, позволяющая учесть ошибку, определяется по специальной номограмме или экспериментально [3].

Погрешность глубиномера обусловливается погрешностью измерения из­ вестного интервала времени между данными эхо-сигналами и определяется по СО № 1 или СО № 2.

Мертвая зона — область сварного соединения, прилегающая к контактной поверхности, дефекты в которой не выявляются при данной настройке дефекто­ скопа. Величина М наклонных искателей обусловливается длительностью зонди­ рующего импульса и уровнем реверберационных шумов из призмы; уменьшается, при прочих равных условиях, с увеличением f и а . При контроле наклонным искателем величину М характеризуют минимальной глубиной расположения уверенно выявляемого дефектоскопом цилиндрического отражателя диаметром 2 мм и длиной более ширины ультразвукового пучка, выполненного в образце из контролируемого металла. Величина М может быть проверена по СО № 2 или СО № 2А.

Разрешающая способность (лучевая) Гр при данной настройке прибора характеризуется наименьшим временем между эхо-сигналами, фронты которых не сливаются, от двух последовательно расположенных поверхностей. Вели­ чину Гр оценивают по СО № 1. Оптимальные значения основных параметров кон­ троля конкретных соединений указываются в нормативно-технической докумен­

тации (НТД) на контроль.

 

ТЕХНОЛОГИЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ

 

Процесс ультразвукового контроля сварного соединения состоит из

этапов:

1) подготовки к контролю; 2) поиска дефектов; 3) определения размеров,

конфигу­

рации и ориентации выявленных дефектов; 4) принятия решения о качестве про­ контролированного соединения.

Подготовка к контролю. При подготовке к контролю: а) определяют тип и размеры соединения, подлежащего контролю, и выбирают по НТД основные пара­ метры контроля и параметры сканирования; б) подключают и по контрольным

■V

 

ттттт

£

Рис. 11. Схемы попе­

 

_гН>------- ^

и продольно-попереч­

 

 

 

речно-продольного (а)

 

 

 

ного (б) сканирования

 

V -

 

 

 

£ 1

 

 

а)

6)

 

 

образцам настраивают дефектоскоп на заданные основные параметры; в) с участков поверхности проката соединения, по которым должен перемещаться искатель, уда­ ляют отслаивающуюся окалину, брызги металла, грязь, пыль и покрывают их слоем контактирующей жидкости (минеральным маслом, техническим глице­ рином и т. п.); для удержания контактирующей жидкости на потолочных и верти­ кальны^ сварных соединениях на упомянутые подготовленные участки накаты­ вают полиэтиленовую пленку толщиной ~0,1 мм по ГОСТ 10354—73 и покры­ вают ее слоем контактирующей жидкости. Применение пленки уменьшает флук­ туации акустического контакта и истирание призмы наклонного искателя.

Поиск дефектов. Цель

поиска — обнаружение дефектов с

5Э^ 5 П0, где

Sno — заданная предельная

чувствительность в предположении,

что дефект на­

ходится на акустической оси искателя. При поиске дефектов используют схемы поперечно-продольного или продольно-поперечного сканирования (рис. И). Для выявления дефектов с 5 П0 в сечениях, озвучиваемых под некоторым углом к акустической оси, чувствительность поиска Snc увеличивают по сравнению с чувствительностью оценки Snü на некоторую величину Д5Пс» обусловливаемую диаграммой направленности Фг (ф) или Ф (а) и принятым значением шага или Дс, соответственно.

Основные параметры сканирования: а) шаг продольного Дс/ или попереч­ ного Дс/ сканирования; б) пределы поперечного L/ или продольного L/ перемеще­ ния искателя; в) максимальная неравномерность чувствительности в продольном сечении соединения SnC/Sno*> г) максимальный угол 2фс вращения искателя во­

круг оси, проходящей

через точку выхода луча; д) шаг LB вращения искателя.

Параметры сканирования рассчитывают по выражениям, приведенным в

[3

и 4]. Для типовых искателей

(а/ « 15 мм «МГц) при S nc/S no = 1 ,4

(3 дБ) шаг

Дс/ « 2 мм, а шаг Дс/ соответствует значениям, приведенным в табл.

6.

 

Сканирование по схеме, приведенной

на рис. И , б, существенно сокращает

трудоемкость

контроля

по сравнению со

сканированием

по схеме

рис. 11,

а.

6 . Ш аг с к а н и р о в а н и я

мм

 

 

 

 

 

Порядковый

Искатель

с |}°

Порядковый

Искатель

с

 

 

 

 

 

 

 

номер

 

 

 

номер

 

 

 

шага

40

 

50

шага

40

50

 

1

5

 

9

6

13

48

 

2

6

 

12

7

16

 

 

3

7

 

17

8

20

 

4

9

 

24

9

24

 

5

10

 

34

 

 

 

 

7* Соотношения для приближенного расчета эквивалентной площади Sg (мм2)

на глубине Н ультразвукового контроля при настройке чувствительности дефектоскопа по отражателям, расположенным в дальней зоне искателя

= H +

Н 0 = Н 0 + Ь Н )

14 Под Р<-*Д Ю . Н . З о р и н а

Продолжение табл. 7

Для точного соблюдения заданных параметров сканирования при пере­ мещении искателя вручную целесообразно применять специальные приспособле­ ния.

Определение размеров, конфигурации и ориентации выявленных дефектов. Размеры дефекта приблизительно оценивают по его эквивалентной площади (табл. 7) и условным размерам [3, 14]. К условным размерам дефекта относят условную протяженность AL, условную ширину Ах и условную высоту АН (рис. 12). Условную протяженность AL определяют длиной зоны перемещения искателя вдоль шва между некоторыми крайними положениями, в пределах которой воспринимается сигнал от дефекта. Условную ширину Ах измеряют ана­ логично при перемещении искателя перпендикулярно шву. Условную высоту АН

определяют как разность максимальной и минимальной глубин залегания

выяв­

ляемого

дефекта,

измеренных

в крайних положениях

иска­

теля,

при

которых

измерялось

значение

Ах.

два

способа

за­

Применяют

дания

крайних

положений

ис­

кателя

при определении

услов­

ных размеров.

 

 

 

 

Рис. 12. Схема измерения условных размеров дефекта

Способ

1. Крайними поло­

жениями

искателя

считают

такие, при

которых

амплитуда

эхо-сигнала от выявляемого де­ фекта уменьшается до значений Umin» составляющего опреде­ ленную часть А от максималь­ ного значения £Ушах эхо-сигнала!

Umin —А £/тах,

где А — относи­

тельный уровень отсечки,

при­

нимаемый А =

0,2-т-0,8 [Я].

Измеренное

по способу 1

значение

- ]

дефекта с

йена'

правленной

индикатрисой

рас'

сеяния независимо от истинных^ размеров дефекта

равно ширине âL0

ультразвукового пучка на уровне V А в месте расположения дефекта; если Д£д <

< AL0, то истинные размеры дефекта меньше AL0 и дефект имеет направленную

индикатрису рассеяния (плоскостной дефект); при A >

AL0 истинные размеры

дефекта больше AL0. Границы такого дефекта приблизительно совпадают с осью искателя в положении, соответствующем ослаблению амплитуды эхо-сигнала £/тах в 2 раза = 0,5), где £/тах — максимальная амплитуда эхо-сигнала при озву­ чивании края дефектного участка.

Способ 2. За крайние положения искателя принимают такие, при которых амплитуда эхо-сигнала достигла некоторого заданного абсолютного значения Umщ, не зависящего от максимальной амплитуды эхо-сигнала. Измеренные по способу 2 значения условных размеров зависят от амплитуды эхо-сигнала и поэтому не

8. Классификация дефектов по результатам ультразвукового контроля

Тип дефекта

Объемный компактный

Объемный протяженный

Плоскостной

ный

Плоскостной протяжен­ ный

 

Признаки

>

II >

t/ ,> и 2

 

или

 

>

> t-

=? II 3?

 

или

 

д ^

= д*.0;

А\

д ^

> ДLq;

и х > и 2

 

ИЛИ

 

дд£ > дд„:

Ид ~И 0

 

ИЛИ

 

Д^-д > д ^о;

VA>V 0

A*i < ДД0=

и х < и 2

 

ПЛИ

 

д 4

< ддо=

Ид « и0

 

ИЛИ

 

Д4

 

VA<V 0

д ^ > дд0: и х < и2 ИЛИ

д4 > дд0: м .д«и0 ИЛИ

д4 > ДД0; У? А о