
- •Модуль 5. Дифференциальное исчисление функций одной переменной
- •1. Производная функции
- •Определение производной, её геометрический и механический смысл
- •Основные правила дифференцирования
- •Таблица основных формул дифференцирования
- •Дифференцирование функций, заданных неявно
- •Дифференцирование функций, заданных параметрически
- •Логарифмическое дифференцирование
- •Производные высших порядков
- •Механический смысл производной второго порядка
- •Производные высших порядков неявно заданной функции
- •Производные высших порядков от функций, заданных параметрически
- •Понятие дифференциала функции
- •Геометрический смысл дифференциала функции
- •Основные теоремы о дифференциалах
- •Применение дифференциала к приближённым вычислениям
- •Дифференциалы высших порядков
- •Правила Лопиталя
- •2. Исследование функций с помощью производных
- •Возрастание и убывание функций
- •Экстремумы функций, наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке
- •Выпуклость и вогнутость графика функции
- •Асимптоты графика функции
- •Общая схема исследования функции и построения графика
- •Модуль 6. Интегральное исчисление функций одной переменной. Неопределенный интеграл
- •Понятие неопределенного интеграла и его свойства. Таблица интегралов
- •Первообразная функция
- •Неопределенный интеграл и его непосредственное вычисление
- •1. Непосредственное интегрирование
- •2. Способ подстановки (замены переменных)
- •3. Интегрирование по частям
- •Интегрирование элементарных и рациональных дробей
- •Интегрирование элементарных дробей
- •Интегрирование рациональных дробей
- •Интегрирование тригонометрических функций
- •Интегрирование некоторых иррациональных функций
- •Интегрирование биноминальных дифференциалов
- •Модуль 7. Интегральное исчисление функций одной переменной.
- •Определенный интеграл
- •Понятие определенного интеграла и его свойства
- •Определенный интеграл как предел интегральной суммой
- •Геометрический смысл
- •Площадь криволинейной трапеции
- •Основные свойства
- •Несобственные интегралы
- •Интеграл с бесконечным промежутком интегрирования (несобственный интеграл I рода)
- •Интеграл от разрывной функции (несобственный интеграл II рода)
- •Признаки сходимости для несобственных интегралов второго рода.
- •Геометрические приложения
- •Схемы применения определенного интеграла
- •Вычисление площадей плоских фигур
- •Объем тела вращения
- •Вычисление объема тела по известным площадям параллельных сечений
- •Вычисление площади поверхности вращения
- •Вычисление длины дуги плоской кривой
- •Модуль 8. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных
- •Основные понятия
- •Частные производные
- •Полный дифференциал функции
- •Дифференцирование сложных функций
- •Производные и дифференциалы высших порядков
- •Интегрирование полных дифференциалов
- •Дифференцирование неявных функций
- •Касательная плоскость и нормаль к поверхности
- •Формула Тейлора для функции нескольких переменных
- •Экстремум функции нескольких переменных
- •Задачи на отыскание наибольших и наименьших значений функций
- •Список литературы

б) имеет точки, в которых принимает наименьшее m и наибольшее М значения;
в) принимает хотя бы в одной точке области любое численное значение, заключенное между m и M.
Частные производные
1°. Определение частных производных.
Пусть задана функция z = f(х; у). Так как х и у — независимые переменные, то одна из них может изменяться, а другая сохранять свое значение. Дадим независимой переменной х приращение x ; сохраняя значение у неизменным. Тогда z получит приращение, которое называется частным приращением z по х и обозначается x z . Итак,
x z = f (x + x; y) − f (x; y).
Аналогично получаем частное приращение z по у: y z = f (x; y + y) − f (x; y).
Полное приращение z функции z определяется равенством z = f (x + x; y + y) − f (x; y) .
Если существует предел
lim |
x z |
= |
lim |
f ( x + x; y ) − f ( x; y ) |
, |
|
x |
x |
|||||
x→0 |
|
x→0 |
|
то он называется частной производной функции z =f(х; у) в точке М(х; у) по переменной х и обозначается одним из символов:
z'x , |
∂z |
, f 'x , |
∂f |
. |
∂x |
|
|||
|
|
∂x |
Частные производные по x; в точке Мо(x0;y0) обычно обозначают символами f 'x (x0;y0), f M0 .
Аналогично определяется и обозначается частная производная от z = f(x;у) по переменной у:
z'y = lim |
y z |
= lim |
f ( x; y + y ) − f ( x; y ) |
|
y |
y |
|||
y→0 |
y→0 |
Таким образом, частная производная функции нескольких (двух, трех и больше) переменных определяется как производная функции одной из этих переменных при условии постоянства значений остальных независимых переменных. Поэтому частные производные функции f(х; у) находят по формулам и правилам вычисления производных функции одной переменной (при этом соответственно х или у считается постоянной величиной).
Пример. Найти частные производные функции z = 2y + ex 2 − y + 1. Решение:
z'x = ( 2 y + ex2 − y + 1 )'x = ( 2 y )'x +( ex2 − y )'x +( 1 )'x =
= 0 + ex2 − y ( x2 − y )'x +0 = ex2 − y ( 2x − 0 ) = 2x ex2 − y ; z' y = 2 + ex2 − y ( −1 ).
Пример. Найти частные производные функции z = lntg xy .
Решение. Рассматривая у как постоянную величину, получим:
60

дz |
= |
1 |
|
1 |
|
1 |
= |
2 |
|
|
. |
|||||
дx |
tg |
|
x |
|
|
cos |
2 x |
|
y |
y sin |
2x |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
y |
|
|
|
y |
|
|
|
y |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогично, рассматривая x: как постоянную, будем иметь;
дz |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
x |
|
|
2 |
|
|
|
||||
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
= |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||
дy |
|
|
|
x |
|
|
|
x |
|
|
|
y |
|
|
|
2x |
|
|
|
|
tg |
|
|
|
cos2 |
|
|
|
|
|
|
y2 sin |
|
|
|||||
|
|
y |
y |
|
|
|
y |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2°. Теорема Эйлера. Функция f (х, y) называется однородной функцией измерения n, если для любого действительного множителя k имеет место равенство f (kx,ky) = k n f (x, y) .
Целая рациональная функция будет однородной, если все члены её одного и того же изменения. Для однородной дифференцируемой функции измерения п. справедливо соотношение (теорема Эйлера):
x f 'x ( x, y ) + y f 'y ( x, y ) = n f ( x, y ) .
3°. Геометрический смысл частных производных функции двух переменных.
Графиком функции z = f(x;y) является некоторая поверхность. График функции z=f(х;у0) есть линия пересечения этой поверхности с плоскостью у = у0. Исходя из геометрического смысла производной для функции одной переменной, заключаем, что f 'x (x0; y0 ) = tgα , где α —
угол между осью Ох и касательной, проведенной к кривой z=f(х;у0) в точке Мо(х0;у0;f(х0;у0))
(рис. 8).
Рис. 8
Аналогично, f 'y (x0; y0 ) = tgβ
4°. Частные производные высших порядков
Частные производные ∂f (∂xx; y) и ∂f (∂xy; y) называют частными производными первого
порядка. Их можно рассматривать как функции от (x;y) D. Эти функции могут иметь частные производные, которые называются частными производными второго порядка. Они определяются и обозначаются следующим образом:
∂ |
∂z |
= |
∂2 z |
= z''xx = f '' |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂x2 |
x |
2 ( x; y ); |
||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||
∂x |
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
∂ |
∂z |
|
|
|
∂2 z |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
= z''xy |
= f ''xy ( x; y ); |
|||||||
|
|
|
|
∂y∂x |
|||||||||||||||||
∂x |
∂y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
∂ |
|
∂z |
|
|
|
|
∂2 z |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
= z''yx = f ''yx (x; y); |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x∂y |
|||||||||||||
∂y |
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
∂ |
|
∂z |
|
|
|
∂ 2 z |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
∂y |
|
|
= z'' |
|
= f '' |
2 (x; y). |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
∂y |
|
∂y |
|
|
|
2 |
|
|
|
yy |
|
|
y |
|
61

Аналогично определяются частные производные 3-го, 4-го и т. д. порядков.
|
|
∂ |
|
∂ |
2 |
z |
|
∂ |
|
∂ |
3 |
z |
|
|
∂ |
4 |
z |
|
|
|
|
Так z′′′ |
= |
|
|
, |
|
|
|
= |
|
(или (z′′′ |
)′ |
= z(4) |
2 ). |
||||||||
|
∂x2 |
|
|
|
|
∂x∂y∂x2 |
|||||||||||||||
xxy |
|
∂y |
|
∂x |
∂x∂y∂x |
|
xyx |
x |
xyx |
|
Частная производная второго или более высокого порядка, взятая по различным переменным, называется смешанной частной производной. Таковыми являются, например,
z′′ |
, |
∂3z |
, z′′′ . |
|
∂x∂y2 |
||||
xy |
|
xyx |
Пример. Найти частные производные второго порядка функции z = х4 - 2х2у3 + у5 + 1.
Решение: Так как z′ |
= 4x3 − 4xy3 и z′ |
= −6x2 y2 + 5y4 , то |
|||
|
|
x |
y |
|
|
z′′ |
= (4x3 − 4xy3 )′ |
= −12xy2 , |
|
|
|
xy |
y |
|
|
|
|
z′′ |
= (−6x2 y2 + 5y |
4 )′ |
= −12xy2.Оказалось, что z′′ |
= z′′ |
|
yx |
|
x |
|
xy |
yx |
Этот результат не случаен. Имеет место теорема, которую приведем без доказательства.
Теорема Шварца. Если частные производные высшего порядка непрерывны, то смешанные производные одного порядка, отличающиеся лишь порядком дифференцирования, равны между собой.
В частности, для z = f(х;у) имеем: ∂2 z = ∂2 z .
∂x∂y ∂y∂x
Полный дифференциал функции
1°. Полное приращение функции.
Пусть функция z = f(x;у) определена в некоторой окрестности точки М(х;у).
Полным приращением функции z=f(х,у) называется разность z = f (x, y) = f (x + x, y + y) − f (x, y) .
2°. Полный дифференциал и дифференцируемость функции.
Составим полное приращение функции в точке М: z = f (x + x; y + y) − f (x; y) .
Функция z = f(x; у) называется дифференцируемой в точке М(х; у), если ее полное приращение в этой точке можно представить в виде
z = A x + B y + α x + β |
y , (1) |
гдеα = α ( x; y) → 0 и β = β ( |
x; y) → 0 при x → 0, y → 0 . |
Сумма первых двух слагаемых в равенстве (1) представляет собой главную часть приращения функции.
Главная часть приращение функции z = f(х; у), линейная относительно x и y , называется полным дифференциалом этой функции и обозначается символом dz:
dz = A x + B |
y . (2) |
Выражения A |
x иB y в равенстве (1) называют частными дифференциалами. Для |
независимых переменных х и у полагают x = dx и y = dy . Поэтому равенство (2) можно переписать в виде
dz = A dx + B dy . (3)
62

Теорема 1 |
(необходимое условие дифференцируемости функции). Если функция z = f(x; |
||||||||
у) дифференцируема в точке М(х;у), то она непрерывна в этой точке, имеет в ней частные |
|||||||||
производные |
∂z |
и |
∂z |
, причем |
∂z |
= А, |
∂z |
= В. |
|
∂x |
|
∂x |
|
||||||
|
|
∂y |
|
∂y |
|
||||
Теорема 2 |
(достаточное условие дифференцируемости функции). Если функция z=(x;у) |
||||||||
имеет непрерывные частные производные z′ |
и z′ в точке М(х;у), то она дифференцируема в |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
y |
этой точке.
Примем теоремы без доказательства.
Отметим, что для функции у = f(x) одной переменной существование производной f '(x) в точке является необходимым и достаточным условием ее дифференцируемости в этой точке.
Чтобы функция z = f(х; у) была дифференцируема в точке, необходимо, чтобы она имела в ней частные производные, и достаточно, чтобы она имела в точке непрерывные частные производные.
Арифметические свойства и правила исчисления дифференциалов функции одной переменной сохраняются и для дифференциалов функции двух (и большего числа) переменных.
Разность между полным приращением и полным дифференциалом функции есть бесконечно малая высшего порядка по сравнению с ρ = x2 + y2 .
Функция заведомо имеет полный дифференциал в случае непрерывности ее частных производных. Если функция имеет полный дифференциал, то она называется дифференцируемой. Дифференциалы независимых переменных совпадают с их приращениями, т. е. dx= x и dy= y. Полный дифференциал функции z=f(x,y) вычисляется по формуле
dz = ддxz dx + ддyz dy .
Аналогично, полный дифференциал функции трех аргументов u=f(х, у, z) вычисляется по формуле
du = ддux dx + ддuy dy + ддuz dz .
Пример. Для функции f (x, y) = x2 + xy − y2 найти полное приращение и полный дифференциал.
Решение. f (x + x, y + y) = (x + x)2 + (x + x)(y + y) − (y + y)2 ; f ( x, y ) = [( x + x )2 + ( x + x )( y + y ) − ( y + y )2 ]− ( x2 + xy − y2 ) =
= 2x x + x2 + x y + y x + x y − 2 y y − y2 = = [( 2x + y ) x + ( x − 2 y ) y]+ ( x2 + x y − y2 ).
3°. Применение полного дифференциала функции к приближенным вычислениям.
При достаточно малых | х| и | |
у|, а значит, при достаточно малом ρ = |
x2 + y2 |
|||||
дифференцируемой функции z=f(х,у) имеет место приближенное равенство |
|
||||||
|
|
|
z ≈ dz |
|
|
||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
z ≈ |
дz |
|
x + |
дz |
y . |
|
|
дx |
дy |
|
||||
|
|
|
|
|
|||
Так как полное приращение |
z = f (x + x; y + |
y) − f (x; y) , равенство |
z ≈ dz. можно также |
||||
переписать в следующем виде: |
|
|
|
|
|
|
|
f (x + x; y + y) ≈ f (x; y) + f ′(x; y) x + f ′(x; y) y . |
|
|
|||||
x |
y |
|
|
|
|
Данной формулой пользуются при приближённых вычислениях.
63