- •Модуль 5. Дифференциальное исчисление функций одной переменной
- •1. Производная функции
- •Определение производной, её геометрический и механический смысл
- •Основные правила дифференцирования
- •Таблица основных формул дифференцирования
- •Дифференцирование функций, заданных неявно
- •Дифференцирование функций, заданных параметрически
- •Логарифмическое дифференцирование
- •Производные высших порядков
- •Механический смысл производной второго порядка
- •Производные высших порядков неявно заданной функции
- •Производные высших порядков от функций, заданных параметрически
- •Понятие дифференциала функции
- •Геометрический смысл дифференциала функции
- •Основные теоремы о дифференциалах
- •Применение дифференциала к приближённым вычислениям
- •Дифференциалы высших порядков
- •Правила Лопиталя
- •2. Исследование функций с помощью производных
- •Возрастание и убывание функций
- •Экстремумы функций, наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке
- •Выпуклость и вогнутость графика функции
- •Асимптоты графика функции
- •Общая схема исследования функции и построения графика
- •Модуль 6. Интегральное исчисление функций одной переменной. Неопределенный интеграл
- •Понятие неопределенного интеграла и его свойства. Таблица интегралов
- •Первообразная функция
- •Неопределенный интеграл и его непосредственное вычисление
- •1. Непосредственное интегрирование
- •2. Способ подстановки (замены переменных)
- •3. Интегрирование по частям
- •Интегрирование элементарных и рациональных дробей
- •Интегрирование элементарных дробей
- •Интегрирование рациональных дробей
- •Интегрирование тригонометрических функций
- •Интегрирование некоторых иррациональных функций
- •Интегрирование биноминальных дифференциалов
- •Модуль 7. Интегральное исчисление функций одной переменной.
- •Определенный интеграл
- •Понятие определенного интеграла и его свойства
- •Определенный интеграл как предел интегральной суммой
- •Геометрический смысл
- •Площадь криволинейной трапеции
- •Основные свойства
- •Несобственные интегралы
- •Интеграл с бесконечным промежутком интегрирования (несобственный интеграл I рода)
- •Интеграл от разрывной функции (несобственный интеграл II рода)
- •Признаки сходимости для несобственных интегралов второго рода.
- •Геометрические приложения
- •Схемы применения определенного интеграла
- •Вычисление площадей плоских фигур
- •Объем тела вращения
- •Вычисление объема тела по известным площадям параллельных сечений
- •Вычисление площади поверхности вращения
- •Вычисление длины дуги плоской кривой
- •Модуль 8. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных
- •Основные понятия
- •Частные производные
- •Полный дифференциал функции
- •Дифференцирование сложных функций
- •Производные и дифференциалы высших порядков
- •Интегрирование полных дифференциалов
- •Дифференцирование неявных функций
- •Касательная плоскость и нормаль к поверхности
- •Формула Тейлора для функции нескольких переменных
- •Экстремум функции нескольких переменных
- •Задачи на отыскание наибольших и наименьших значений функций
- •Список литературы
Несобственные интегралы
Определенный интеграл ∫b f (x)dx , где промежуток интегрирования [а; b] конечный, а
a
подынтегральная функция f(x) непрерывна на отрезке [а; b], называют еще собственным интегралом.
Рассмотрим так называемые несобственные интегралы, т.е. определенный интеграл от непрерывной функции, но с бесконечным промежутком интегрирования или определенный интеграл с конечным промежутком интегрирования, но от функции, имеющей на нем бесконечный разрыв.
Интеграл с бесконечным промежутком интегрирования (несобственный интеграл I рода)
Пусть функция f(x) непрерывна на промежутке [а; +∞). Если существует конечный предел
lim ∫b f (x)dx , то его называют несобственным интегралом первого рода и обозначают
b→+∞ a
Таким образом, по определению
+∞ |
b |
∫ f (x)dx |
= blim→+∞ ∫ f (x)dx . |
a |
a |
В этом случае говорят, что несобственный интеграл
+∞
∫ f (x)dx сходится.
a
Если же указанный предел не существует или он бесконечен, то говорят, что интеграл
+∞
∫ f (x)dx расходится.
a
Аналогично определяется несобственный интеграл на промежутке (-∞; b]:
∫b |
f (x)dx = alim→−∞ ∫b |
f (x)dx . |
−∞ |
a |
|
Несобственный интеграл с двумя бесконечными пределами определяется формулой
+∞ |
|
|
c |
|
+∞ |
|
|
|
|
∫ f (x)dx = ∫ f (x)dx + ∫ f (x)dx , где с – произвольное число. |
|
|
|||||||
−∞ |
|
|
−∞ |
|
c |
|
|
|
|
В этом случае интеграл слева сходится лишь тогда, когда сходятся оба интеграла справа. |
|||||||||
Отметим, что если непрерывная функция f(x) ≥ 0 на промежутке [а; +∞) и интеграл |
+∞ |
|
|||||||
∫ f (x)dx |
|||||||||
сходится, то он выражает площадь бесконечно длинной криволинейной трапеции |
a |
|
|||||||
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
dxx2 ; |
Пример. Вычислить несобственные интегралы или установить их расходимость: 1) ∫1 |
|||||||||
2) ∫0 cos xdx ; 3) |
∞∫ dx . |
|
|
|
|
||||
− ∞ |
|
|
|
1 x |
|
|
|
|
|
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
||
1) +∞ dx = |
|
b |
x−2dx = − lim 1 |
b = - (0 - 1) = 1, интеграл сходится; |
|
|
|||
lim |
|
|
|||||||
∫ |
x |
2 |
b→+∞ ∫ |
b→+∞ |
x |
|1 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
45
2) |
0 |
cos xdx = |
0 |
cos xdx = lim sin x |
0 |
|
lim sin a , интеграл расходится, так как при a → - ∞ |
||
∫ |
lim |
= 0 − |
|||||||
|
|
|
a→−∞ ∫ |
a→−∞ |
|a |
|
a→−∞ |
||
|
− ∞ |
|
|
a |
|
|
|
|
|
предел lim sin a не существует. |
|
|
|
||||||
|
|
a→−∞ |
|
|
|
|
|
|
|
3) |
∞ dx |
= lim b |
dx |
= limlnb = ∞ , интеграл расходится. |
|||||
|
∫1 x |
b→∞ ∫1 x |
b→∞ |
|
|
|
1. Если на промежутке [а; +∞) непрерывные функции f(x) и ϕ(х) удовлетворяют условию 0 ≤
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
+∞ |
|
|||
f(x) ≤ ϕ(х), то из сходимости интеграла |
∫ϕ (x)dx следует сходимость интеграла ∫ f (x)dx , а из |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
a |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|||
расходимости интеграла |
|
∫ f (x)dx следует расходимость интеграла ∫ϕ (x)dx . |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
dx |
|
|
|
|
|
|||||
|
Пример Сходится ли интеграл ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
? |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
x2 (1+ 3x ) |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. Но интеграл ∫1 dxx2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
При x ≥ 1 имеем, |
|
|
|
|
|
|
< |
|
|
= 1 сходится. Следовательно, интеграл |
||||||||||||||||||||||||
x2 (1+ 3x ) |
x2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
∫ |
dx |
также сходится (и его значение меньше 1). |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
x2 (1+ 3x ) |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Если существует предел lim |
f (x) |
= k, 0 < k < ∞ (f(x) > 0 и ϕ(x) > 0), то интегралы |
∞ f (x)dx |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x→∞ |
ϕ (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|||||
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
и ∫ϕ (x)dx одновременно оба сходятся или оба расходятся (т.е. ведут себя одинаково в смысле |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
сходимости). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
2 |
+ 2 |
|
|
|
|
Пример. Исследовать сходимость интеграла ∫ln |
x |
dx . |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
x |
+ 1 |
|
|
|||
|
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
+∞ |
2 |
+ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
|
|
|
||||||
|
Интеграл ∫ln |
x |
dx |
|
сходится, так как интеграл |
∫ dx2 |
сходится и |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
+1 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 x |
|
|
|
||||||
|
|
ln |
x2 + 2 |
|
|
|
|
|
ln(1+ |
1 |
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
lim |
|
|
|
= lim |
|
x2 +1 |
= lim |
x2 +1 |
=1. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
x2 +1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
x→+∞ |
1 |
|
|
|
x→+∞ |
1 |
|
|
|
|
x→+∞ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
Интеграл от разрывной функции (несобственный интеграл II рода)
Пусть функция f(x) непрерывна на промежутке [а; b] и имеет бесконечный разрыв при х = b.
Если существует конечный предел limb∫−ε f (x)dx , то его называют несобственным интегралом
ε →0 a
b
второго рода и обозначают ∫ f (x)dx .
а
46
Таким образом, по определению,
b |
b−ε |
|
∫ f (x)dx =limε →0 |
∫ f (x)dx . |
|
а |
a |
|
Если предел в правой части существует, то несобственный интеграл∫b |
f (x)dx сходится. Если |
|
|
а |
|
же указанный предел не существует или бесконечен, то говорят, что интеграл ∫b f (x)dx
а
расходится.
Аналогично, если функция f(x) терпит бесконечный разрыв в точке x = a, то полагают
b |
ε →0 |
b |
f (x)dx . |
∫ |
∫ |
||
|
f (x)dx =lim |
|
|
а |
|
a+ε |
|
Если функция f(x) терпит разрыв во внутренней точке с отрезка [а; b], то несобственный интеграл второго рода определяется формулой
∫b |
f (x)dx = ∫с |
f (x)dx + ∫b |
f (x)dx . |
а |
а |
с |
|
В этом случае интеграл слева называют сходящимся, если оба несобственных интеграла, стоящих справа, сходятся.
b
В случае, когда f(x) > 0, несобственный интеграл второго рода ∫ f (x)dx (разрыв в точке x = b)
а
можно толковать геометрически как площадь бесконечно высокой криволинейной трапеции.
Пример. Вычислить ∫1 dx .
0 x2
Решение:
При х = 0 функция у = |
1 |
|
терпит бесконечный разрыв; |
|||||||||||||
x2 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
dx |
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|||
∫ |
= lim |
|
x |
−2 |
dx = − lim |
1 |
= −(1 |
− lim |
) = ∞ , |
|||||||
x |
2 |
∫ |
|
x |
|0+ε |
ε |
||||||||||
ε →0 |
|
|
ε →0 |
|
ε →0 |
|
||||||||||
0 |
|
|
0+ε |
|
|
|
|
|
|
|
Признаки сходимости для несобственных интегралов второго рода.
Пусть на промежутке [а; b] функции f(x) и ϕ(х) непрерывны, при х = b терпят бесконечный разрыв и удовлетворяют условию 0 ≤ f(x) ≤ ϕ(х). Из сходимости интеграла ∫b ϕ (x)dx вытекает
|
а |
b |
b |
сходимость интеграла ∫ f (x)dx , а из расходимости интеграла ∫ f (x)dx вытекает расходимость |
|
а |
а |
интеграла ∫b ϕ (x)dx .
а
Пусть функции f(x) и ϕ(х) непрерывны на промежутке [а; b) и в точке х = b терпят разрыв.
x→b |
f (x) |
|
b |
|
|
∫ |
|
|
∫ |
|
|
||||
Если существует предел lim |
= k, 0 < k < ∞, то интегралы |
|
f (x)dx |
и |
b |
ϕ (x)dx одновременно |
|
|
ϕ (x) |
а |
|
|
а |
|
сходятся или одновременно расходятся.
47
Пример. Сходится ли интеграл ∫1 |
dx |
? |
|
sin x |
|||
0 |
|
||
Решение: |
|
|
Функция f(x) = sin1 x имеет на [0; 1] единственный разрыв в точке х = 0. Рассмотрим
функцию ϕ(х) = 1 . Интеграл x
1 |
dx |
= lim |
1 |
dx |
= limln x 1 = 0 − limlnε |
||||||||
0 |
x |
ε →0 |
0+ε |
x |
ε →0 |
|ε |
ε →0 |
||||||
∫ |
|
|
∫ |
|
|
|
|||||||
расходится. И так как |
|
|
|||||||||||
lim |
f (x) |
= lim |
|
|
x |
= 1, |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
x→0 |
ϕ (x) |
x→0 sin x |
|
|
|
|
|||||||
то интеграл ∫1 |
|
dx |
|
также расходится. |
|||||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 sin x |
|
|
|
Геометрические приложения
Схемы применения определенного интеграла
Пусть требуется найти значение какой-либо геометрической или физической величины А (площадь фигуры, объем тела, давление жидкости на вертикальную пластину и т.д.), связанной с отрезком [а; b] изменения независимой переменной х. Предполагается, что эта величина А аддитивна, т. е. такая, что при разбиении отрезка [а; b] точкой с (а; b) на части [а, с] и [с; b] значение величины А, соответствующее всему отрезку [a; b], равно сумме ее значений, соответствующих [а; с] и [с, b].
Для нахождения этой величины А можно руководствоваться одним из двух методов: методом интегральных сумм или методом дифференциала.
Первый метод базируется на определении определенного интеграла.
1 Точками x0 = a, x1, … xn = b разбить отрезок [а; b] на n частей. В соответствии с этим, интересующая нас величина А разобьется на n «элементарных слагаемых» Ai (i = 1, …, n): A = A1 + A2 + … + An.
2. Представить каждое «элементарное слагаемое» в виде произведения некоторой функции (определяемой из условия задачи), вычисленной в произвольной точке соответствующего отрезка на его длину: Ai ≈ f(ci) xi.
При нахождении приближенного значения Ai допустимы некоторые упрощения: дугу на малом участке можно заменить хордой, стягивающей ее концы; переменную скорость на малом участке можно приближенно считать постоянной и т.д.
Получим приближенное значение величины А в виде интегральной суммы:
n
A ≈ f(c1) x1 + … + f(cn) xn = ∑ f (ci ) xi .
i=1
3.Искомая величина А равна пределу интегральной суммы, т.е.
|
n |
b |
A = limn→∞ |
∑ f (ci ) |
xi = ∫ f (x)dx. |
|
i=1 |
a |
Указанный «метод сумм», как видим, основан на представлении интеграла как о сумме бесконечно большого числа бесконечно малых слагаемых.
48