
- •Модуль 5. Дифференциальное исчисление функций одной переменной
- •1. Производная функции
- •Определение производной, её геометрический и механический смысл
- •Основные правила дифференцирования
- •Таблица основных формул дифференцирования
- •Дифференцирование функций, заданных неявно
- •Дифференцирование функций, заданных параметрически
- •Логарифмическое дифференцирование
- •Производные высших порядков
- •Механический смысл производной второго порядка
- •Производные высших порядков неявно заданной функции
- •Производные высших порядков от функций, заданных параметрически
- •Понятие дифференциала функции
- •Геометрический смысл дифференциала функции
- •Основные теоремы о дифференциалах
- •Применение дифференциала к приближённым вычислениям
- •Дифференциалы высших порядков
- •Правила Лопиталя
- •2. Исследование функций с помощью производных
- •Возрастание и убывание функций
- •Экстремумы функций, наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке
- •Выпуклость и вогнутость графика функции
- •Асимптоты графика функции
- •Общая схема исследования функции и построения графика
- •Модуль 6. Интегральное исчисление функций одной переменной. Неопределенный интеграл
- •Понятие неопределенного интеграла и его свойства. Таблица интегралов
- •Первообразная функция
- •Неопределенный интеграл и его непосредственное вычисление
- •1. Непосредственное интегрирование
- •2. Способ подстановки (замены переменных)
- •3. Интегрирование по частям
- •Интегрирование элементарных и рациональных дробей
- •Интегрирование элементарных дробей
- •Интегрирование рациональных дробей
- •Интегрирование тригонометрических функций
- •Интегрирование некоторых иррациональных функций
- •Интегрирование биноминальных дифференциалов
- •Модуль 7. Интегральное исчисление функций одной переменной.
- •Определенный интеграл
- •Понятие определенного интеграла и его свойства
- •Определенный интеграл как предел интегральной суммой
- •Геометрический смысл
- •Площадь криволинейной трапеции
- •Основные свойства
- •Несобственные интегралы
- •Интеграл с бесконечным промежутком интегрирования (несобственный интеграл I рода)
- •Интеграл от разрывной функции (несобственный интеграл II рода)
- •Признаки сходимости для несобственных интегралов второго рода.
- •Геометрические приложения
- •Схемы применения определенного интеграла
- •Вычисление площадей плоских фигур
- •Объем тела вращения
- •Вычисление объема тела по известным площадям параллельных сечений
- •Вычисление площади поверхности вращения
- •Вычисление длины дуги плоской кривой
- •Модуль 8. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных
- •Основные понятия
- •Частные производные
- •Полный дифференциал функции
- •Дифференцирование сложных функций
- •Производные и дифференциалы высших порядков
- •Интегрирование полных дифференциалов
- •Дифференцирование неявных функций
- •Касательная плоскость и нормаль к поверхности
- •Формула Тейлора для функции нескольких переменных
- •Экстремум функции нескольких переменных
- •Задачи на отыскание наибольших и наименьших значений функций
- •Список литературы

Модуль 7. Интегральное исчисление функций одной переменной.
Определенный интеграл
Понятие определенного интеграла и его свойства
Определенный интеграл как предел интегральной суммой
Пусть функция у = f(x) определена на отрезке [a; b], a < b. Выполним следующие действия.
С помощью точек x0 = a, x1, x2, …, xn = b (x0<x1< … <xn) разобьем отрезок [а, b] на п частичных отрезков [x0; x1], [x1; x2], …, [xn-1; xn] (рис. 1.).
c1 c2 ci cn x
О x0 = a, x1, xi-1 xi b = xn
Рис. 1.
Вкаждом частичном отрезке [xi-1; xi], i = 1, 2, …, n выберем произвольную точку ci [xi-1; xi],
ивычислим значение функции в ней, т.е. величину f(ci).
Умножим найденное значение функции f(ci) на длину xi = xi - xi-1 соответствующего частичного отрезка: f(ci) xi.
Составим сумму Sn всех таких произведений:
n |
|
Sn = f(c1) x1 + f(c2) x2 + … + f(cn) xn = ∑ f (ci ) xi |
. (1) |
i =1
Сумма вида (1) называется интегральной суммой функции у = f(x) на отрезке [а; b]. Обозначим через λ длину наибольшего частичного отрезка: λ = max xi (i = 1, 2, …n).
5. Найдем предел интегральной суммы (1), когда n → ∞ так, что λ → 0.
Если при этом интегральная сумма Sn имеет предел I, который не зависит ни от способа разбиения отрезка [а; b] на частичные отрезки, ни от выбора точек в них, то число I называется
определенным интегралом от функции у = f(x) на отрезке [а; b] и обозначается ∫b f (x)dx . Таким
a
образом,
b
∫ f (x)dx =
a
|
n |
|
nlim→∞ |
∑ f (ci ) xi |
(2) |
(λ→0) |
i=1 |
|
Числа а и b называются соответственно нижним и верхним пределами интегрирования, f(x) – подынтегральной функцией, f(x) dx – подынтегральным выражением, х – переменной интегрирования, отрезок [а; b] – областью (отрезком) интегрирования.
Функция у = f(x), для которой на отрезке [а; b] существует определенный интеграл ∫b f (x)dx ,
a
называется интегрируемой на этом отрезке.
Если функция у= f(x) непрерывна на отрезке [а; b], то определенный интеграл ∫b f (x)dx
a
существует.
Непрерывность функции является достаточным условием ее интегрируемости. Однако определенный интеграл может существовать и для некоторых разрывных функций, в частности для всякой ограниченной на отрезке функции, имеющей на нем конечное число точек разрыва.
41
Укажем некоторые свойства определенного интеграла, непосредственно вытекающие из его определения (2).
1. Определенный интеграл не зависит от обозначения переменной интегрирования: ∫b f (x)dx = ∫b f (t)dt = ∫b f (z)dz
a |
a |
a |
Это следует из того, что интегральная сумма (1), а, следовательно, и ее предел (2) не зависят от того, какой буквой обозначается аргумент данной функции.
2. Определенный интеграл с одинаковыми пределами интегрирования равен нулю: ∫a f (x)dx = 0
a
3. Для любого действительного числа с: ∫a c dx = c(b − a)
a
Геометрический смысл
Площадь криволинейной трапеции
Пусть на отрезке [а; b] задана непрерывная функция у = f(x) ≥ 0. Фигура, ограниченная сверху графиком функции у = f(х), снизу – осью Ох, сбоку – прямыми х = а и х = b, называется криволинейной трапецией. Найдем площадь этой трапеции.
Для этого отрезок [а; b] точками а = x0, x1, …, b = xn (x0 < x1 < … < xn) разобьем на n частичных отрезков [x0; x1], [x1;x2], …, [xn-1; xn] (рис. 2.). В каждом частичном отрезке [xi-1; xi], (i
= 1, 2, …, n) возьмем произвольную точку и вычислим значение функции в ней, т. е. f(ci).
Умножим значением функции f(ci) на длину xi = xi - xi-1 соответствующего частичного отрезка. Произведение f(ci) xi равно площади прямоугольника с основанием xi и высотой f(ci).
Сумма всех таких произведений
n
f(c1) x1 + f(c2) x2 + … + f(cn) xn = ∑ f (ci ) xi = Sn
i=1
равна площади ступенчатой фигуры и приближенно равна площади S криволинейной трапеции:
n
S ≈ Sn = ∑ f (ci ) xi .
i=1
Суменьшением всех величин xi точность приближения криволинейной трапеции ступенчатой фигурой и точность полученной формулы увеличиваются. Поэтому за точное значение площади S криволинейной трапеции принимается предел S, к которому стремится
площадь ступенчатой фигуры Sn, когда n неограниченно возрастает так, что λ = max xi → 0:
S = lim S |
|
= lim |
n |
f (c |
) |
x , то есть |
S = |
b |
f (x)dx . |
|
n |
∑ |
∫ |
||||||||
n→∞ |
n→∞ |
i |
|
i |
|
|
||||
|
|
(λ →0) |
i=1 |
|
|
|
|
a |
|
Итак, определенный интеграл от неотрицательной функции численно равен площади криволинейной трапеции.
В этом состоит геометрический смысл определенного интеграла. Формула Ньютона - Лейбница
Пусть функция у = f(x) интегрируема на отрезке [а; b].
Если функция у = f(x) непрерывна на отрезке [а; b] и F(x) – какая-либо её первообразная на [a; b] (F'(x) = f(x)), то имеет место формула
42

∫b |
f (x)dx = F(b)− F(a). |
(4) |
a |
|
|
Равенство (4) называется формулой Ньютона - Лейбница.
Если ввести обозначение F(b) - F(a) = F(x) |ba , то формулу Ньютона-Лейбница (4) можно переписать так:
b
∫ f (x)dx = F(x)ba .
a
Формула Ньютона – Лейбница даёт удобный способ вычисления определённого интеграла. Чтобы вычислить определенный интеграл от непрерывной функции f(x) на отрезке [а; b], надо найти её первообразную функцию F(x) и взять разность F(b) - F(a) значений этой первообразной на концах отрезка [а; b].
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
Пример. Вычислить интеграл |
∫x2dx . |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
∫3 x2dx |
= |
x3 |
|
3 = 9 – 0 = 9. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
0 |
|
|
3 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Вычислить интеграл ∫2 |
|
dx |
|
|
|
||||||||||||||||||||
Пример. |
|
|
|
. |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−2 |
4 + x |
|
|
|
|
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2 |
|
dx |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
|
1 |
|
π |
|
|
π |
|
|
π |
|
|
|
||
∫ |
|
|
|
= |
|
|
|
arctg |
|
|
|−2 |
= |
|
|
|
− |
− |
|
|
= |
|
. |
|
|
||||||
4 + x |
2 |
2 |
2 |
2 |
4 |
4 |
4 |
|
|
|||||||||||||||||||||
−2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
Пример. |
|
Вычислить интеграл e∫ |
|
dx |
. |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
x ln x |
||||
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
e2 |
dx |
|
|
= ln |
|
ln x |
|
|e |
2 |
= ln2 − ln1= ln2. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
∫ |
x ln x |
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Пример. |
|
Вычислить интеграл |
π |
1+ cos2x dx . |
||||||||||||||||||||||||||
|
∫ |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
2 |
|
|
Решение: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
π∫ |
1+ cos2x dx = ∫b |
|
|
cos2 x dx = π∫ cos x dx = |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
0 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
π |
|
|
|
|
|
2 |
|
π |
|
|
|
|
= ∫cos x dx + ∫(− cos x)dx = sin x |
|
02 |
+ (− sin x) |
|
ππ = 1 + 1 = 2. |
|
|
|
|||||
0 |
π |
|
|
2 |
||
|
2 |
|
|
|
|
|
Основные свойства
1. Если с – постоянное число и функция f(x) интегрируема на [а; b], то
∫b |
c f (x)dx = c ∫b |
f (x)dx , |
(5) |
a |
a |
|
|
т.е. постоянный множитель с можно выносить за знак определенного интеграла.
2. Если функции f1(x) и f2(x) интегрируемы на [а; b], тогда интегрируема на [а; b] их сумма и
43

∫b |
(f1(x)+ f2 (x))dx = ∫b |
f1(x)dx + ∫b |
f2 (x)dx |
(6) |
a |
a |
a |
|
|
т. е. интеграл от суммы равен сумме интегралов. 3. ∫b f (x)dx = −∫a f (x)dx .
ab
4.Если функция f(x) интегрируема на [a; b] и а < с < b, то
∫b f (x)dx = ∫c f (x)dx + ∫b f (x)dx
a |
a |
c |
т.е. интеграл по всему отрезку равен сумме интегралов по частям этого отрезка. Это свойство называют аддитивностью определенного интеграла (или свойством аддитивности).
«Теорема о среднем». Если функция f(x) непрерывна на отрезке [а; b], то существует точка с[а; b] такая, что
∫b f (x)dx = f (c) (b − a).
a
Свойство 5 («теорема о среднем»). При f(x) ≥ 0 имеет простой геометрический смысл: значение определённого интеграла равно, при некотором с (а; b), площади прямоугольника с
высотой f(с) и основанием b – a (рис.3.). Число f(с) = |
1 |
∫b |
f (x)dx называется средним |
|
b − a |
a |
|
значением функции f(x) на отрезке [а; b].
1. Если функция f(x) сохраняет знак на отрезке [а; b], где, а < b, то интеграл ∫b f (x)dx имеет
a
тот же знак, что и функция. Так, если f(x) ≥ 0 на отрезке [а; b], то ∫b f (x)dx ≥ 0.
a
Неравенство между непрерывными функциями на отрезке [а; b], (а < b) можно интегрировать. Так, если f1(x) ≤ f2(x) при x [а; b], то
∫b f1(x)dx ≤ ∫b f2 (x)dx .
a |
a |
8. Если т и М – соответственно наименьшее и наибольшее значения функции у = f(x) на отрезке [а; b], (а < b), то
m (b – a) ≤ ∫b |
f (x)dx ≤ M (b – a). |
(8) |
a |
|
|
9. Модуль определенного интеграла не превосходит интеграла от модуля подынтегральной функции:
∫b f (x)dx ≤ ∫b f (x) dx ; a < b.
a |
a |
10. Производная определенного интеграла по переменному верхнему пределу равна подынтегральной функции, в которой переменная интегрирования заменена этим пределом, т.е.
b |
|
′ |
|
f (x) |
. |
|
|
= |
|||
∫ |
f (t)dt |
|
|
||
a |
x |
|
|
|
|
Это означает, что определенный интеграл с переменным верхним пределом есть одна из первообразных подынтегральной функции.
44