- •В.И. Гаркушенко теория автоматического управления
- •Введение
- •1. Задание на курсовую работу
- •1.1 Cиловые системы автоматического управления
- •1.1.1 Исходные данные
- •1.1.2 Техническое задание
- •1.2 Содержание пояснительной записки
- •2. Порядок выполнения работы
- •2.1 Расчет сау в линейном приближении
- •2.2 Расчет сау с учетом нелинейности
- •3. Практические рекомендации
- •3.1 Введение
- •3.2 Математическое описание функциональных элементов
- •3.2.1 Генератор постоянного тока
- •3.2.2 Тахогенератор
- •3.2.3 Электромашинный усилитель
- •3.2.4 Двигатель постоянного тока
- •3.3 Определение передаточных функций замкнутых систем
- •3.4 Определения коэффициента усиления электронного усилителя
- •3.5 Построение области устойчивости по коэффициенту усиления
- •3.5.1 Алгебраический метод построения области устойчивости
- •3.5.2 Частотный метод построения области устойчивости
- •3.6 Построение лах и лфх разомкнутой системы и определение запасов устойчивости замкнутой системы
- •3.7 Построение переходной характеристики замкнутой системы
- •3.8 Синтез последовательной коррекции с помощью лах и лфх
- •3.9 Электрическая схема корректирующего устройства
- •3.10 Синтез дискретного корректирующего устройства
- •3.10.1 Приближенный синтез дискретного корректирующего устройства
- •3.10.2 Синтез дискретного корректирующего устройства частотным методом
- •3.11 Определение параметров автоколебаний
- •3.12 Исследование системы на абсолютную устойчивость
- •Список литературы
- •Приложение а. Корректирующие цепи
- •Приложение б. Коэффициенты гармонической линеаризации нелинейных характеристик
- •Приложение в. Справочные данные
Список литературы
Основная
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. – С.-Петербург: изд. «Профессия», 2003.
2. Теория автоматического управления / Под ред. В.Б. Яковлева – М.: Высшая школа, 2005.
3. Теория автоматического управления. Под ред. акад. А.А. Воронова. М.: Высшая школа, 1986.
4. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. М., Машиностроение, 1985.
5. Васильев Д. В., Чуич В.Г., Системы автоматического управления. М., Высшая школа, 1967.
6. Сборник задач по теории автоматического регулирования / Под ред. Бессекерского В.А. – М., Наука. 1965.
7. Сабинин Ю.А. Электромашинные устройства автоматики. Л.: Энергоатомиздат. Ленинг. отд-ние, 1988.
8. Дегтярев Г.Л. и др. Методы динамического расчета САУ. Казань: КАИ, 1986.
9. Гаркушенко В.И., Земляков А.С., Файзутдинов Р.Н. Нелинейные и дискретные системы автоматического управления. Уч. пособие. Казань: КГТУ им. А.Н. Туполева, 2000.
10. Медведев В.С., Потемкин В.Г. ControlSystemToolbox.MATLAB5 для студентов. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999. – 287с.
11. Лазарев Ю.Ф. MatLab5.x. – К.:BHV, 2000. – 384с.
12. Дьяконов В., Круглов В. Математические пакеты расширения MATLAB. Специальный справочник. – СПб.: Питер, 2001 – 480 с.
Дополнительная
13. Методы классической и современной теории автоматического управления. Под ред. Егупова Н.Д. М.: МГТУ им.Н.Э.Баумана, 2002. Т.1.
14. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем. – СПб.: БХВ-Петербург, 2004. – 640с.
15. Лурье Б.Я., Энрайт П.Дж. Классические методы автоматического управления. – СПб.: БХВ-Петербург, 2004. – 640с.
16. Дорф Р. Современные системы управления. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. – 832с.
17. Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. – 616с.
18. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы – М.: Физматлит, 2003. – 288 с.
19. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы – М.: Физматлит, 2004. – 464 с.
20. Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического управления. – Высш. шк., 2006. – 365 с.
21. Воронов А.А. и др. Теория автоматического управления. Ч.1. М., Высш. шк., 1977.
22. Основы автоматического управления. Под. ред. В.С. Пугачева. М., Наука, 1978.
23. Цыпкин Я.3. Основы теории автоматических систем. М., Наука, 1977.
24. Техническая кибернетика. Теория автоматического управления. Под. ред. В.В. Солодовникова. Кн.1. – М., Машиностроение, 1967.
25. Техническая кибернетика. Теория автоматического управления. Под. ред. В.В. Солодовникова. Кн.2. – М., Машиностроение, 1967.
26. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. – М.: 1988. – 548с.
27. Бесекерский В.А., Изранцев В.В. Системы автоматического управления с микроЭВМ. – М.: Наука.1987. – 320с.
28. Теория автоматического управления: Методические указания к курсовой работе. Под ред. И.И. Ахметгалеева. Казань: КАИ, 1979. – 61с.
29. Теория автоматического управления: Методические указания к курсовой работе. Под ред. Г.Л. Дегтярева. Казань: КАИ, 1988. – 31с.
30. Щеглов М.Ю. Электроника (часть 1): Рабочая тетрадь студента. Казань: "Отечество", 2004. – 176 с.
31. ГОСТ 7.32-2001. Отчет о научно-исследовательской работе.