Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Общая теория анизотропных оболочек

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
21.14 Mб
Скачать

§ 13J

ТЕ М П ЕР А Т У Р Н Ы Е Н А П РЯЖ ЕН И Я В О БО ЛО ЧКАХ

321

1. Классическая теория термоупругости слоистых ортотропных оболочек. Рассмотрим многослойную оболочку, собранную из нечетного числа однородных ортотропных слоев, симметрично расположенных относительно срединной поверхности оболочки. Под симметричностью понимается как геометрическая симметрия, так и симметричность термоупругих свойств. Как и раньше, пусть в каждой точке каждого слоя одна из плоскостей упругой симмет­ рии параллельна срединной поверхности оболочки, а остальные две перпендикулярны к координатным линиям а и р.

Обобщенный закон Гука для г-го слоя оболочки в случае задачи термоупругости, согласно (7) и (1.10.7), принимает вид (в слу­ чае ортотропного материала а|в= в 26= 0)

(13.1)

где наряду с известными обозначениями принято также: а* — коэффициенты линейного температурного расширения, Т — = Т ( а, р, у) — функция, характеризующая температуру оболочки.

Принимаем, что температура но толщине оболочки меняется по линейному закону, а именно:

Т=Т0{а, Р

) + | Д Г ( а

, Р ),

(13.2)

где 2’0=1/2 (7’++ 7 ’ _) — средняя

температура

нормального

эле­

мента оболочки, (АТ) = (Т +Т~) — нормальный перепад темпера­

туры.

и Т~ ( а, Р) — температуры соответственно

Здесь Т + (а, р)

на внешней ("[=№2)

и внутренней (7 = —hi2) поверхностях обо­

лочки.

 

Решая (13. 1) относительно напряжений, получим

 

 

(13.3)

где, как всегда, для ортотропной оболочки

 

is — 1 —vjvj 1 - 4 4 '

 

(13.4)

 

 

а также

(к—1,2).

(13.5)

К= В{ка[-f5*ta*

21 С, А. Амбарцумян

322

Н А П РЯЖ ЕН Н О Е СОСТОЯНИЕ И ДЕФОРМ АЦИИ О БО ЛО ЧЕК

[ГЛ . II

 

Что же касается компонент деформаций, то, как обычно, имеем

формулы (1.10.5) и (1.10.6).

 

 

 

 

 

Далее, с помощью

формул (1.10.14) и (13.3) получим для

внутренних сил и моментов следующие выражения:

 

 

т1=

C]1S14~ Cl2e2 '— CIT T0,

 

 

Т2 =

С22е2 -f-

С2тТ0,

 

 

S = Cgg(o>

Н =

-066х,

(13.6)

 

Mi =

Dn*i +

Dvi4 ~

а т

 

Diт—ь ,

 

 

м 2=

D22*-2“f~ ^12X1

,

 

где

(рис. 32)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(13.7)

и для температурных членов:

CJT = 2

 

 

 

 

m

-|

(13.8)

DjT= ±

р; +1^ +1+ 2ч<ч-ч«)

 

 

 

 

Очевидно, к выписанным соотношениям должны быть присоеди­ нены уравнения равновесия элемента оболочки и уравнения нераз­ рывности деформаций срединной поверхности, которые должны совпадать с соответствующими уравнениями общей теории, т. е. с (1.1.8) и (1.1.21), в предположении, что X = Y = Z = 0 .

Этого достаточно для построения разрешающих уравнений задачи термоупругости и получения частных решений, отвечаю­ щих температурным «нагрузкам», т. е. температурным членам этих уравнений. Для конкретности рассуждений целесообразно рас­ смотреть конкретные типы оболочек.

а. О б о л о ч к и в р а щ е н и я . Рассмотрим ортотропную оболочку, срединная поверхность которой является поверхностью вращения с осью вращения z. Положение какой-либо точки М срединной поверхности будем определять координатами:

13]

ТЕМ П ЕРА Т У РН Ы Е Н А П РЯЖ ЕН И Я В О БОЛОЧКАХ

323

азимутом плоскости, проведенной через точку М и ось z, и мериди­ ональной дугой s (рис. 58). Для срединной поверхности рассматри­ ваемой оболочки имеем следующие кри­ визны и коэффициенты первой квад­ ратичной формы:

k - 1 - И

А - 1

cos а

(13.9)

В = г,

где г — радиус кривизны параллель­ ного круга, & — угол между радиусами кривизны нормального сечения и парал­ лельного круга.

Пусть температурное поле оболочки тоже осесимметричное, т. е.

T(s, y )= T 0(s) + yAT(s). (13.10)

Осесимметричны также граничные условия.

Тогда, очевидно, будем иметь за­ дачу осесимметричного напряженного состояния. Не вдаваясь в подробности

(см. гл. I, § 2), приведем окончательные представления исход­ ных уравнений и соотношений, необходимые в последующем:

уравнения равновесия:

 

£ ,(гТ 1) +

Гг 8т & + £ Л Г = 0,

 

 

 

 

£

 

 

 

 

(13.11)

 

 

ds

 

 

 

 

 

 

J ( r » 1) + » ! s i n 9 - r f f = 0;

 

 

геометрические соотношения:

 

 

 

6! = ^

+ ^

,

s2 = : 7 -(^ COS » — MSin&),

 

 

 

 

 

W

w = p -

и

(13.12)

v _

 

х

_

 

 

 

xi

ds

 

г

as

 

уравнение неразрывности:

 

 

 

 

 

ds.

 

 

 

 

0.

(13.13)

Г-gj (е2 — Sj) sin & — W cos & =

Полагая

 

sin ft

 

 

 

 

 

ж-

 

V,

Ж =

N — £j £v,

(13.14)

 

 

Г

 

 

 

 

 

21*

324 НАПРЯЖЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ДЕФОРМАЦИИ ОБОЛОЧЕК [ГЛ. II

тождественно удовлетворим первым двум уравнениям равновесия (13.11), а третье уравнение примет вид

~ (гЛ/j) -f- М2sin & — Fcos & = 0.

(13.15)

Решая первые два соотношения (13.6) относительно дефор­

мации и при этом учитывая (13.14), получим

 

 

^22 Sill ft

С 12 dV

|

rp

 

Cn dV , C1 2 s in ftT/ ,

K 2T rp

 

(13.16)

 

 

*2 ~ ds T" lio

г V

Q0 *0'

 

 

где

 

 

 

 

 

К\тC^CIT CVIC,T, К2T— СцСгт

Ci‘f i IT,

 

2a — Cn

C22

Ci2.

 

(13.17)

Подставляя значения моментов

из

(13.6)

с учетом

(13.12)

и компонент деформаций из (13.16)

в уравнения (13.13) и

(13.15),

получим следующую систему

разрешающих

уравнений

задачи

относительно двух искомых функций V = V (s) и W— W (s):

d2W

sinftdiF

 

Д12 1

тл/ i 1

1 ,,

V ~

 

~d^

r

ds~D^ ~r*~ W ~~ 5^

 

W '

 

 

 

 

 

_

Dyr d f^T\ D-iT ^lrsinftAr

 

 

 

 

D n ds \ h )

D n

 

r h

(13.18)

 

 

 

 

 

d-V

sin ft d V

C22sin2ft у

,£ i2 _ J _ y

Qp

1

,y

 

ds?

r

ds

C n r?

**

С П Д ХЛ 2

С П

Д 2

~

 

 

 

 

 

 

K-2TdT0 , K-iT~K\r sin ft„г

 

 

 

~

 

C n

ds

C u

r

(13.19)

 

 

 

 

 

Таким образом, осесимметричная температурная задача тео­ рии ортотропной слоистой оболочки вращения сводится к решению системы линейных дифференциальных уравнений, отличающейся от аналогичной системы уравнений статической задачи (1.2.17), (1.2.18) лишь «грузовыми» членами.

Вопросы решения соответствующей однородной системы урав­ нений достаточно полно освещены в §§ 4—7 настоящей главы, поэтому здесь нас будут интересовать лишь вопросы определения частных решений, отвечающих температурным членам.

Если частное решение системы (13.18),

(13.19) искать в виде

разложений

 

W = W° + T ^ + - - V = V‘ +

T , V> + ■■■ <132°)

и, учитывая точность исходных предположений, ограничиться

§.13] ТЕМПЕРАТУРНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ В ОБОЛОЧКАХ 325

первым приближением, то

К , т- К

ч

К ,

W - T 0- ^ ^ l g » + d£ R 2^ ,

 

 

(13.21)

V0 = % (DIT -

DiT) tg & -

± ( f ) R2D1T.

Внутренние силы, моменты и напряжения, соответствующие частному решению (1.13.21), определяются с помощью формул (13.3), (13.6), (13.12), (13.14), (13.16), (13.21) и имеют вид

л - и и ч г » £ ( £ ) - ( | > . г - а д ^ £ .

Т. =

- D „ R , i

(* £ ) _ [ о „

(2s -

2) +

f l „ ] i

( ^ ) tg 8 +

 

 

 

 

 

 

 

(13. 22)

 

 

+ ( A I -0 .7 )-| ; ( l + t g 2» ) f ,

л =

- ° - 4 ( т В + < 0 ‘ г -

°

^

‘ г 8 Т '

 

= - ° n £

Я. ® - {

 

 

 

f f i - 2) ] -

-

 

 

-

«-я) [ o „

g ; (1 +

tg’ 9) -

 

 

 

 

 

 

 

(13. 23)

^ 22Д27 Г-J о ^ ~ ° 2ТИГ'

 

— C,2Bf,eiFn

^12^(2 sin ^ т/

 

 

2^

~dT

Q0

r

9

 

 

 

+

 

0>

 

C,-Bf

CiyBj-i С2Ф 1г sin ^ т/

(13.24)

 

i

v‘

2o---------З Г +

5

r

 

 

 

+ т ( « . ^ . - « > Т ? Н « т +

 

 

 

B {22K 2,[ +

B { 2K lT

+

■й]: o>

326 Н А П РЯЖ ЕН Н О Е СОСТОЯНИЕ И ДЕФОРМ АЦИИ О БО ЛО ЧЕК [ГЛ . I I

где, наряду с (13.21), имеем

dW0 К‘2То

Т()

 

Г

 

/ ^ 2

о \

I

Р

~1

4>

^

,

 

 

D

d*To

I

t r

 

 

 

 

 

 

ds

д *

 

 

 

 

Or, ~ 2) +

KlTj 1 ^ ч г +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К\Т

%2Т 1

 

d v о

 

 

(т)_

 

 

 

 

 

° 2Т~\tg & Тш(т)+

 

ds “

л ?

[ £'17’ (Й _

2) +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ( А г - ^ г ) ^ ( 1 + 1в * » ) ^ .

б. В е с ь м а

 

п о л о г а я

о б о л о ч к а .

Исходя из

основ­

ных

положений

теории весьма пологих оболочек (см. § 5 гл. I)

и выбирая систему координат (а,

(3) так, чтобы А = 1, В = 1,

полу­

чим следующие уравнения и соотношения, которые будут использо­ ваны для решения задачи термоупругости весьма пологой оболочки:

уравнения равновесия:

Т, a + S . = 0, Т2 в4 -S = 0 ,

 

V

i

+ k j t - N

^

- l V 2' p =

0,

(13.25)

^ 1 ,. +

 

Я

p =

^ i,

M,if + Hia =

Ns;

 

геометрические соотношения:

 

 

 

 

 

 

®i =

в . а +

kiw> е2 =

у

р - j - A 2I P ,

хх =

и?>и,,

|

 

 

 

 

: =

2м;

 

*2--

 

ЭР’

(13.26)

, =

в .р +

у . « »

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнение неразрывности:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

* 2*1 +

 

&1Х24~ 62, аа-- Ю,

+

®1. ЭР =

 

(13.27)

Исключая из уравнений равновесия (13.25)

(V, и JV2 и учиты­

вая (13.6) и (13.26), получим

 

 

 

 

а”

 

 

Tl, „+ S, р—0, ^2,р4~

(13.28)

* ir i + * tr , +

L1(Dtt)w +

V 4 T (% )= 0 ,

 

где

 

 

(И , 0

I о л ,

д4

. л <?4

 

 

 

 

 

М Д « ) = Л п £ г + 2 <д »

+ 2д«> да2<^2

 

Д22^4 *

 

 

v dP= ^ 1j’ | 5

4 -^ 27 ^ -.

 

 

 

Разрешая соотношения (13. 6) относительно деформаций, получим

е

£ 2 2

71

£ 1 2

т

_J____ I I

т

____ 1 _

s

 

е1

D„

*

1

0

1

2 Q„

•* о»

Ш

 

 

 

Со '

1

So

 

 

 

 

 

 

 

(13.29)

 

____£117»

 

£127’

I£1 т

 

 

 

g

 

 

 

 

 

®2

So *2

S0

 

Sn

<”

 

 

 

 

и г 1 г — -o~Ji r

 

 

 

 

 

 

где, как и раньше, для К(ти Q0 имеем (13.17).

I 13]

Т Е М П ЕР А Т У Р Н Ы Е Н А П РЯЖ ЕН И Я В О БО ЛО ЧКАХ

327

Подставляя значения компонент деформаций из (13.26) и (13.29) в уравнение неразрывности (13.27), получим

_________________4 -

 

 

 

 

 

 

 

 

R .> <9«2

^

•"

дс&

Q0 д р )

2 ~т~

 

 

 

 

 

, (С22 <*2

Си

 

гг

1 <?>5

,

 

 

■^AQo

20 й*2/

1

CjedadpT"

 

 

 

 

 

 

/Kjwdi

К1Т <?2 \

___

(13.30)

 

 

 

 

М

а0

 

20 <^2/

° ~

Полагая

 

 

 

 

 

 

 

 

__д29

 

д2у

 

 

 

Т —

д^ 1

5 =

 

(13.31)

 

^2 =

 

Жд$'

 

1

1 ~

<?р ’

до* ’

 

~

 

 

где <р=<р (а, р) — функция напряжений, тождественно удовлетво­ рим первым двум уравнениям системы (13.28), а из третьего урав­ нения (13.28) и уравнения (13.30) получим

M Z?,t)ii;+V*<p = - V „ ( T r ) ,

(13.32)

L2(£<*) ? — VRW= — VOTTQ,

где для Llt Vrfr имеем известные представления, а остальные one раторы имеют вид:

т in

\

Сlx д* ■ / I____о

д* .

С 22

д*

2

ik ) —

Q 0 да* T 'V C e e

 

2 0 / даЩ 1 ~Г

Q0

д в * »

 

 

V* = R 2 dai'I’ Rx ф

 

 

п, аналогично оператору VdT,

 

 

 

 

 

 

Куг d2,

 

&IT д2

 

 

 

 

VСГ = -уода2

+ ~о^ар •

 

 

Таким образом, температурная задача теории анизотропных пологих оболочек сводится к решению линейной системы дифферен­ циальных уравнений (13.32) при заданных граничных условиях.

Здесь искомыми функциями, как и в случае обычного смешан­ ного метода, являются функция напряжений <р(а, Р) и функция перемещений w (а, Р), посредством которых представлены все расчетные величины задачи, а именно:

тангенциальные силы: — определяются формулами (13. 31); моменты:

 

n

д2w

п

д'-w

п

ДГ

 

Mi =

— ° ч 12 -

° ' 2W ~ DlT~h'

 

м2 =

-D

— -

п

д2w

г,

(ДГ)

(13.33)

 

U22 ^2

и*2Ж2

Щт~ '

 

Н = —

d2w

 

 

 

 

I

 

 

да с?р ’

 

 

 

328

НАПРЯЖЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ДЕФОРМАЦИИ ОБОЛОЧЕК

[ГЛ. ц

поперечные силы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л Г, =

- В .

( D

, , ) и , - /

>

, , £ ( £

) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(13. 34)

где,

как и раньше,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ei (Dik) =

°п

^5 +

(^12 +

2£)вб)

 

 

.

 

 

Ег (Dtk) =

D2 2 +

(Dlt+

2D J ^

 

;

 

напряжения в слоях:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ri СпВ\2С-[ф d2f

.

С22В\1— ^12^1г

___

 

 

~ т ( B f , g + * f , 0 + K - £ ) +

 

 

 

 

 

Н

- К

^ г +

^

^

-

рО »'..

 

 

 

 

 

*0 ■

"

м»

 

 

 

 

 

^•11^22 —

^125} ><^2У

I

^22^12 —

£-12^22

 

___

(13.35)

 

й0

 

да'- "т"

 

У0

 

 

<?32

 

 

 

 

 

 

 

- T ( B l . g + ^ + K - ¥ - ) +

 

 

 

 

 

+

( ^

“^

+ 5 ‘2

 

— Р5)

7,0

 

 

Cggs “ (?a^д'р

-2^

S

-

 

 

 

 

 

 

Рассматривая разрешающую систему уравнений и расчетные формулы, замечаем, что, как и в случае оболочек вращения, в слу­ чае пологих оболочек разрешающая система уравнений темпера­ турной задачи отличается от соответствующей системы статической задачи лишь «грузовыми» членами.

2. Задача термоупругости ортотропной оболочки вращени с учетом зависимости упругих и термических постоянных мате­ риала оболочки от температуры. В некоторых задачах термоупру- • гости оболочек, когда рассматриваемые разности температур до­ статочно велики, а сама температура превышает некоторое пре­ дельное значение, характерное для данного материала, бывает необходимо при определении температурных напряжений учиты­ вать изменения термоупругости постоянных материала оболочки

в зависимости от температуры. Отсылая читателя для полного j изучения вопроса к специальной литературе, рассмотрим здесь ;

S 13] ТЕМ П ЕРА Т У РН Ы Е Н А П РЯЖ ЕН И Я В О БО ЛО ЧКАХ 329

лишь оболочку вращения, на примере которой можно получить представление о рассматриваемом вопросе.

Задача решается в линейной постановке без учета явлений пол­ зучести материала оболочки в предположении справедливости обобщенного закона Гука. Геометрия срединной поверхности рассматриваемой оболочки читателю известна и характеризуется рис. 58 и формулами (13.9).

В основе рассмотрения лежит несколько модифицированная гипотеза недеформируемых нормалей. Принимая все основные положения указанной гипотезы, будем считать, что относительная

линейная деформация по толщине оболочки отлична от

нуля и

равна свободному температурному

расширению:

 

 

т

 

ет= а или

| а3Т dy.

(13.36)

 

о

 

При этом предполагается, что модули упругости и коэффициенты Пуассона являются произвольными функциями температуры Т —

— Т (s, 7), т. е. имеем

E1==E' = Ea{T), Et = E ' = Ef (T), ^ = у,(Г). (13.37)

Пусть, далее, оболочка изготовлена из такого ортотропного материала, для которого зависимость коэффициента линейного тем­ пературного расширения от температуры можно аппроксимиро­ вать линейной функцией:

«1 = <*■,= а , + Ь,Т, а.г = ач= а9 + Ъ9Т, а3 = аг = а^ + ЬуТ.

В силу принятых предположений из обобщенного закона Гука легко получить

°« =

-®Пе« 4" ^ 12е<р

( ^ l A 4" ^ 12а<р) ^ > 1

,

=

B22ef + В12е, -

(В22а9 + 5 х Л ) Т, J

1 * >

где для Bik, как и раньше, имеем (13.4) (без индексов г). Согласно модифицированной гипотезе недеформируемых норма­

лей, для относительных деформаций получим (см. §§ 1 и 9 гл. I)

 

«. =

«! +

T*i +

1

г

 

 

д;

 

 

 

 

 

 

 

Т

(13.39)

 

 

 

 

 

 

 

e9 =

e2+

Tx2+

^ - j e TdT.

 

откуда, в силу (13.36) и (13.38), найдем

 

e. =

si +

Txi +

^ ( a / i

+ V 2)’

(13.40)

 

 

 

 

 

 

е<?—

s24" тх24*

(ar^i 4* ^Y^2)’

 

330 Н А П РЯЖ ЕН Н О Е СОСТОЯНИЕ И ДЕФОРМ АЦИИ О БО ЛО ЧЕК [ГЛ . И

ГДё

d n

.

W

s2=

1

,

а

а \

£1= 57 +

Wi

7

cos & — и sin »),

_ d W

 

__ w sin a

w

dw

(13.41)

 

и

1 ~

ds

2 — w r » w ■

ds

Я,

 

 

 

 

 

 

/2= j r ^ T,

(13.42)

где, как всегда,

и (s),

w (s)

— перемещения точек срединной по­

верхности соответственно вдоль меридиана и по нормали к сре­

динной

поверхности,

W (s) — искомая функция

деформаций,

Т (s, Y) — температура оболочки.

 

 

 

 

 

 

Подставляя значения деформаций е,,

из (13.40)

в (13.38),

получим для напряжений следующие выражения:

 

 

°* — ^ n ei ~f~^i2e2 4~ Т (5цЧ -f- 5 12х2) -f- ~

(aT/j -f- byJ2) -f-

 

 

+ | f К / , +

W

-

(* n «i +

B12a2) T,

°< P В2 2 ^ 2 - f - 5 ] 2 S J - J - у (5 22X2 - f -

 

 

 

 

 

byJ2) - f -

(13.43)

B 12Xj) -f- ^

(flT

- f -

 

 

 

4“

(aT^1 +

 

2)(-®22a2 4“B 12ai) У .

Подставляя значения напряжений из (13.43)

с

учетом (13.38)

в известные формулы

(1.1.15),

получим с достаточно высокой точ­

ностью

для внутренних сил

и моментов

следующие

формулы:

Т , =

С п е1-f- Cl2e2 -f- K llv.1 -f- *

12х2-J--^ (aTCm -f- b^C112) -f-

 

4~

 

(aT^i2i 4~ ЬС122)

 

з

bfCni

o,^C123

byC12i,

T2= C12e1-J- C22s2 -J- K12*i -f- *

22X, -f- ^ (aT^ i2I -f- bC122) -f-

(13.44)

 

4"

 

(aT^2214“ byC222)

0,^123

btC 12i

0,^223

byC22i,

 

M 1=

D JJXJ -J- D 12X2 -f-

-J- K l2e2-f- ^ -(a TATin -J- byK n J) -f-

 

I щ (ai^ 121 -j- &т^12г)— « Д ш

b,Kni

a?/sT123

Ь^К121,

(13.45)

M2 — °12xl + D22*2 + ^12el + ^22*2 +

 

 

 

 

 

^4aT^12l + &T^ra) +

 

4--^(aT£ 22i ~f~b^K222)— a«^i23

btK12i

afK223 ■

\K,22