Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Теория механизмов и механика систем машин

..pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
20.05 Mб
Скачать

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе выполнения курсовой работы получены следующие результаты:

1.Определены закон движения, траектория и кинематические характеристики выходного звена.

2.Силовым расчётом вычислены реакции в кинематических парах

иуравновешивающий момент.

3.Выполнен расчёт маховика путём определения его момента инерции

игеометрических параметров, а также окружной скорости.

4.Выполнен синтез кулачкового механизма по его рабочему процессу

идинамическим условиям работы.

5.Выполнен синтез зубчатой передачи и определены качественные характеристики зацепления двух колёс.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.Поезжаева Е.В. Проектирование эвольвентных зубчатых передач: учеб. пособие. – Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2006. – 80 с.

2.Поезжаева Е.В. Теория механизмов и механика машин: учеб. пособие. – Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2007. – 122 с.

3.Поезжаева Е.В. Лабораторный практикум по теории механизмов и робототехники: учеб. пособие. – Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2007. – 120 с.

4.Поезжаева Е.В. Промышленные роботы: учеб. пособие: в 3 кн. – Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2009.

5.Поезжаева Е.В. Синтез кулачковых механизмов: учеб. пособие. – Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2009. – 108 с.

6. Поезжаева Е.В. Курсовое проектирование по теории механизмов

имеханикесистеммашин. – Пермь: Изд-воПерм. гос. техн. ун-та, 2010. – 485 с.

7.Поезжаева Е.В. Теория механизмов и механика систем машин в задачах и решениях. – Пермь: Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2011. – 539 с.

8.Фролов В.К. Теория механизмов и механика машин. – М.: Изд-во МВТУ им. Э.А. Баумана, 2005. – 662 с.

381

382

Рис. 4. Кинематическое исследование рычажного механизма

383

Рис. 5. Расчет маховика по методу Мерцалова

384

Рис. 6. Силовой расчет механизма

Рис. 7. Расчет механизма по методу Виттенбауэра

385

386

Рис. 8. Синтез зубчатой передачи

Рис. 9. Синтез кулачкового механизма

387

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Обоснование разработки унифицированных компетенций для студентов специальности АИ, СДМ, ТКА, ТМС, АД, РД, ППАМ, ТМО, МОН, ПГС

В целях унификации обучения на основании базовых компетенций выпускника, определенных Федеральным государственным образовательным стандартом высшего профессионального образования (ФГОС ВПО), по направлениям подготовки составлен данный учебно-методический комплекс дисциплины «Теория механизмов и машин». Требования к итоговому контролю освоения дисциплинарных компетенций даны ниже.

Характеристика унифицированных компетенций

Направление подготовки

Соответствие унифицированной компетенции

 

 

и базовой компетенции ФГОС ВПО

 

 

 

 

 

 

Код

Наименова-

Способность

и

готов-

Владение

методами

струк-

 

ние

ность

использовать

об-

турного,

кинематического,

 

 

щие методы проектиро-

динамического синтеза оп-

 

 

вания

 

и

исследования

тимальных

механизмов;

 

 

механизмов для созда-

применение основных зако-

 

 

ния конкретных

машин

нов механики при анализе и

 

 

разнообразного

назна-

синтезе механизмов;

владе-

 

 

чения,

при этом

решая

ние

навыками расчета раз-

 

 

инженерные задания на

личных видов кулачковых и

 

 

разных этапах синтеза, а

зубчатых

передач;

готов-

 

 

также

 

находить

 

наи-

ность к выбору

аналога и

 

 

лучшее

 

соотношение

прототипа различных конст-

 

 

между

оптимальностью

рукций при их проектирова-

 

 

и реальностью проекти-

нии;

владение

навыками

 

 

рования машин или сис-

проведения расчетов по тео-

 

 

тем машин; владение на-

рии

механизмов

с

учетом

 

 

выками

компьютерного

колебаний,

трения и вибро-

 

 

моделирования механиз-

защиты; владение расчетом

 

 

мов и машин с использо-

планетарных механизмов с

 

 

ванием

универсальных

учетом

 

дополнительных

 

 

прикладных компьютер-

геометрических

условий

 

 

ных программ

 

 

 

синтеза

 

 

 

 

151000.62

Технологи-

Способность принимать

Умение

выбирать основные

 

ческие ма-

участие

в

работах

по

и вспомогательные материа-

 

шины

расчету

и

проектирова-

лы

и

способы

реализации

 

и оборудо-

нию

деталей

и

узлов

основных

технологических

 

вание

машиностроительных

процессов и применять

388

Направление подготовки

Соответствие унифицированной компетенции

 

 

 

и базовой компетенции ФГОС ВПО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

конструкций в соответ-

прогрессивные методы экс-

 

 

ствии

с

 

техническими

плуатации технологического

 

 

заданиями

и использо-

оборудования при изготов-

 

 

ванием

 

стандартных

лении

изделий

машино-

 

 

средств

автоматизации

строения.

 

 

 

 

 

проектирования

 

Способность принимать уча-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стие в работах по расчету и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

проектированию

деталей

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

узлов

машиностроительных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

конструкций в соответствии

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с техническими заданиями и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

использованием

стандарт-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ных средств автоматизации

 

 

 

 

 

 

 

 

 

проектирования

 

 

 

151900.62

Конструк-

Способность

использо-

Способность участвовать

в

 

торско-

вать

основные

законы

разработке проектов изделий

 

технологи-

естественнонаучных

 

машиностроения

с

учетом

 

ческое

дисциплин

 

профессио-

технологических,

конструк-

 

обеспечение

нальной

 

деятельности,

торских, эксплуатационных,

 

машино-

применять методы мате-

эстетических,

экономиче-

 

строитель-

матического

анализа и

ских и управленческих па-

 

ных произ-

моделирования,

теоре-

раметров.

 

 

 

 

водств

тического и эксперимен-

Способность проводить ди-

 

 

тального исследования.

агностику состояния и дина-

 

 

Способность

 

выбирать

мики

производственных

 

 

основные

 

и

вспомога-

объектов машиностроитель-

 

 

тельные

материалы

для

ных производств с использо-

 

 

изготовления

 

изделий

ванием

необходимых

мето-

 

 

машиностроения, спосо-

дов и средств анализа

 

 

 

 

бы реализации основных

 

 

 

 

 

 

 

технологических процес-

 

 

 

 

 

 

 

сов,

аналитические

и

 

 

 

 

 

 

 

численные

методы

при

 

 

 

 

 

 

 

разработке их математи-

 

 

 

 

 

 

 

ческих моделей

 

 

 

 

 

 

 

160700.62

Двигатели

Способность

выбирать

Способность принимать уча-

 

летательных

способы реализации ос-

стие в работах по расчету и

 

аппаратов

новных

 

технологиче-

конструированию отдельных

 

 

ских процессов при из-

деталей и узлов двигателей

 

 

готовлении

двигателей

летательных аппаратов в со-

 

 

летательных аппаратов

ответствии с техническими

 

 

 

 

 

 

 

 

 

заданиями и использованием

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стандартных средств автома-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тизации проектирования.

 

389

Направление подготовки

 

Соответствие унифицированной компетенции

 

 

и базовой компетенции ФГОС ВПО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Способность

выбирать спо-

 

 

 

 

 

 

 

собы

реализации

основных

 

 

 

 

 

 

 

технологических

процессов

 

 

 

 

 

 

 

при

изготовлении

двигате-

 

 

 

 

 

 

 

лей летательных аппаратов

160700.65

Проектиро-

Способность отстаивать

Способность принимать уча-

 

вание авиа-

и

применять

научный

стие в работах по расчету и

 

ционных

подход

и анализ про-

конструированию отдельных

 

двигателей

блем во всех видах про-

деталей и узлов двигателей и

 

и энергети-

фессиональной

деятель-

энергетических

установок

 

ческих ус-

ности.

 

 

 

летательных аппаратов в со-

 

тановок

Осознание преемственно-

ответствии с

техническими

 

 

сти

поколений

россий-

заданиями и использованием

 

 

ской школы

инженеров-

стандартных средств автома-

 

 

механиков,

проявление

тизации проектирования

 

 

уважения к историческо-

 

 

 

 

 

 

му наследию.

 

 

 

 

 

 

 

 

Способность

принимать

 

 

 

 

 

 

участие в работах по рас-

 

 

 

 

 

 

чету и конструированию

 

 

 

 

 

 

отдельных деталей и уз-

 

 

 

 

 

 

лов двигателей и энерге-

 

 

 

 

 

 

тических установок лета-

 

 

 

 

 

 

тельных аппаратов в со-

 

 

 

 

 

 

ответствии

с

техниче-

 

 

 

 

 

 

скими заданиями и ис-

 

 

 

 

 

 

пользованием

стандарт-

 

 

 

 

 

 

ных средств автоматиза-

 

 

 

 

 

 

ции проектирования

 

 

 

 

170400.65

Стрелково-

Способность

самостоя-

Умение проектировать тех-

 

пушечное,

тельно

или

в

составе

нологическое

оборудование

 

артиллерий-

группы

вести

научный

и инструмент

 

 

 

ское и ра-

поиск, реализуя специ-

 

 

 

 

 

кетное ору-

альные средства и мето-

 

 

 

 

 

жие

ды

получения

нового

 

 

 

 

 

 

знания

 

 

 

 

 

 

 

190600.62

Эксплуата-

Использование основных

Умение разрабатывать и ис-

 

ция транс-

законов

естественнона-

пользовать

графическую

 

портно-

учных дисциплин в про-

техническую документацию

 

технологи-

фессиональной

деятель-

 

 

 

 

 

ческих ма-

ности, применение мето-

 

 

 

 

 

шин и ком-

дов математического ана-

 

 

 

 

 

плексов

лиза и моделирования,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

390