книги / Нелинейные задачи динамики композитных конструкций
..pdf1
1<*,э1> П
\a*\>Fn
1^ . з 1 > Fa
M > F2>
2
е22 < 0 |
; |
833 |
> 0 |
|||
е 22 |
< 0 |
; 8 3J |
< 0 |
|||
|
е 2 2 > |
|
0 |
|
||
|
|
|
V |
о |
|
|
|
|
|
А |
о |
|
|
|
|
|
V |
о |
|
|
е ЗЭ > |
0 |
; |
Е33 > е 22 |
|||
6 22 |
> |
|
|
Е 22 > Е33 |
||
Е 22 |
< |
0 ; |
Е33 < 0 ; |
|||
|
822 < |
8зз |
||||
е22 < |
0 ; е33 < 0 ; |
|||||
|
Е 22 > |
|
е зз |
3 |
4 |
Таблица 4.3 Qпродолжение) |
|||
5 |
6 |
7 |
8 |
||
|
« |
0 |
Ом |
о» |
0„ |
£,° |
& |
||||
ч |
К |
|
G,2 |
< 7,з |
^ 2 3 |
к |
к |
^ 3 |
<7,2 |
О'м |
Ор |
ч |
£°22 |
З з |
Ом |
|
С23 |
£,° |
Я°22 |
^ 3 3 |
О'м |
< 7 ,з |
|
к |
£°22 |
З з |
°Чг |
оа |
<723 |
к |
^22 |
*33 |
< 7 ?2 |
< 7 , 3 |
<72з |
£и |
К |
Зз |
о п |
Уз |
^ 2 3 |
к |
£ °2 2 |
Я» |
|
0о |
<72з |
к |
£ °2 2 |
£ 5 з |
|
Ом |
<72з |
Результаты численного моделирования процесса разрушения шарнирно опертой графитоэпоксидной балки со структурой пакета [ 0 е / 90° / 0 ° ], подверженной поперечному удару сферическим удар ником массой 3-10-3 кг со скоростью 40,5 м/с, приведены на рис. 4.34,4.35. Геометрические размеры балки: L=0,2 м, В= 10-2 м, Н= = 10-2 м (L- длина, В- ширина, Н-толщина балки). Механические характеристики материала монослоя следующие: Ех= 102,1 ГПа, £ 2= £ з= 6,96 ГПа, G12= G 13=4,16 ГПа, v 13=0,318, р= 1630 кг/м3,
Fxx = = 230 МПа, * £ = = F£ = 2 0 ,7 МПа, F2C =
=^зз = 186 МПа, F 12= F 13=
=7^3 = 5 9 ,3 МПа [76].
На рис. 4.34 приведено изменение контактной силы во времени. Сплошной ли нией показаны результаты работы [76], полученные в предположении линейно-
211
упругой работы материала. Аналогичная зависимость, рассчи танная по данной методике, изображена сплошной линией с кружками. Наблюдается хорошее соответствие результатов как по времени соударения, так и по максимальному значению контак тной силы. Штриховой и штрихпунктирной линиями показаны результаты, полученные по данной методике с учетом разрушения материала балки по моделям 1 и 2 соответственно.
Развитие локальных повреждений балки в процессе удара по 1 и 2 моделям изображено на рис.4.35,я,б. Точками отмечены области балки, в которых произошло разрушение волокон. Области разру шения связующего заштрихованы. Последний момент времени на рисунке соответствует образованию “сквозной трещины” (обнуле нию всехжесткостных характеристик), которая при расчете по обе им моделям образуется в сечении а , = 0,51/. Характер разрушения также одинаков. В первом и третьем слоях балки разрушаются волокна, а в среднем происходит разрушение связующего от поперечных растягивающих напряжений.
\ 1= 8 .68 мкс |
— ч я |
1 < = 8 ,6 2 м к с |
Ж |
J а , / I |
|
|
л ] |
_________ i 0 |
|
J |
0.40,5
, /= 9 ,5 5 мкс |
— |
я |
|
|
|
д |
|
|
|
1 a x/L |
|
T i |
0,4 |
- S 0 |
|
Я |
0,5 |
0,5 |
|
|
н |
= 15,0 мк с х |
Ж0.5 |
|
|
|
я |
||
0,4 |
|
о |
0,4 |
|
|
0,5 |
Рис. 4.35
На рис. 4.36 приведена конечная картина разрушения жесткозащемленной балки вдвое меньшей длины, подверженной удару жестким телом массой 0,25 кг со скоростью 13,5 м/с. В этом случае
212
сквозная трещина образуется в
зоне краевого эф ф екта в сече- |
я р |
- ™ |
|
. |
/=■30,8 мкс |
|
|
|
|
|
|
Л1 |
|||
нии а , = 0 ,1 6L. К ак следует из |
|
|
|
|
|
|
d T |
приведенны х результатов, обе |
о |
0 ,1 |
0 ,2 |
|
0,3 |
0,4 |
|
|
0,5 |
||||||
модели разруш ения однонапра |
НП |
~ |
|
|
|
1= 33,6 мкс |
щ |
вленного арм ированного мате |
|
|
|
||||
риала практически одинаково |
0 |
0,1 |
0,2 |
|
0,3 |
0,4 |
-9 |
|
|
0,5 |
предсказы ваю т время, место и
Рис.4.36
характер разруш ения. О снов-
ные количественные различия касаютсялишь размеров зон повреж дений связующего, которые, как и следовало ожидать, по первой модели получаются несколько больше.
Таким образом, разработанная численная методика позволяет проводить анализ напряженно-деформированного состояния ипо вреждений многослойных композитных элементов конструкций, подверженных импульсным и ударным воздействиям.
Рассмотрим численные результаты, иллюстрирующие особен ности полей напряжений, возникающих в слоистых углепласти ковых цилиндрических оболочках при действии поперечнойлока льной импульсной нагрузки длительностью, равной времени про бега волны по толщине пакета.
Нагрузку зададим в следующем виде:
Ff*' = ij ° / ( a i)P (0 . * = З Д
1де
fl, |
|a ,- Z /2 |< 2 t f , |
J(a,) } 0 , |
joe, - Z / 2 | > 2 tf; |
[t//„>
p ( 0 = j 2 - f / / 0, ta <t<2t„,
[o, / > 2/0.
213
В расчетах полагалось: R=L=0,55 м; //= 0 ,0 3 3 м; = 1 ГПа.
Торцы оболочки считались жестко защемленными. Начальные ус ловия нулевые.
На рис. 4.37,4.3 8 в момент времени т= 10 (T=ct/H, с - (Еъ/р )1/2) даны распределения по толщине нормальных а 33 и касательных <т13 напряжений в сечениях а , = Ы2 и а , = Ы2 - //, полученные для трехслойной углепластиковой оболочки с пакетом слоев [0° /90° /0 е ]• Кривые 1 получены при расчете по конструктивным слоям, кривые 2 и 3 - при разбиении каждого конструктивного слоя на два и три расчетных слоя соответственно. Были построены также кривые изменения продольных а „ (на внутренней поверх ности первого слоя) и окружных а 22 (на внутренней поверхности второго слоя) напряжений вдоль образующей оболочки. Сравни тельный анализ полученных результатов показывает, что достато чно надежную теоретическую оценку напряжений сг, 1и <т22 можно получить при расчете оболочки по конструктивным слоям, а для более точного определения трансверсальных компонент напряже ний требуется введение дополнительных расчетных слоев. Поэтому в дальнейшем, при исследовании влияния строения пакета слоев оболочки на характер изменения напряжений во времени, каждый конструктивный углепластиковый слой разбивался на три рас четных слоя.
Н
2Н/3
я/3
0
214
Наряду с пакетом [0° /90° /0 е ] (сплошные линии на рис.4.39- 4.42) рассматривался пятислойный пакет (пунктирные линии), от личающийся от описанного выше тем, что между слоями углеплас тика введены сравнительно тонкие полиуретановые (ПУ) прослой ки. Структура пакета в этом случае была [0 е /ПУ/90° / ПУ /0 е]. Характеристики материала прослоек: £ =0,55 ГПа; v = 0,3; р = = 1100 кг/м3, соотношение толщин слоев 3:1:3:1:3. Толщина пакета та же.
-<у21/Р°
2
2
0 2 4 6
Рис. 4.42
На рис. 4.39,4.40 изображены изменения во времени напряже ний о 33 и а 13 в сечениях а, =L/2 и =L/2-Hm срединной поверх ности оболочки; на рис. 4.41,4.42 - изменения напряжений сг„ и
215
сг22 в центре оболочки на внутренней поверхности первого и вто рого углепластиковых слоев.
Как следует из приведенных результатов, введение мягких про слоек понижает уровень напряжений а 33 и а 13 и частот сдвиговых и толщинных колебаний, что уменьшает вероятность расслоения пакета. Максимальные значения напряжений а ,, и ст22 с введением прослоек возрастают с 5 _Р3° и 2,5 Р* до 8,5 Р3° и 4 Р3° соответс твенно.
Аналогичные результаты были получены для оболочек с паке тами слоев [0° /90° /0° ] и [ 0 е / ПУ/90° / ПУ / 0 е ]. В этих случаях наличие полиуретановых прослоек практически не оказывает вли яния на максимальные значения трансверсальных напряжений, однако так же, как и в первом случае, приводит к повышению уров ня напряжений а п и а 22 с 5 Р3° и 3,5 Р3° до 6 Р° и 5 Р3°.
Анализируя полученные результаты, можно сделать вывод о том, что при рассмотренном внешнем воздействии с точки зрения прочности предпочтительнее трехслойные оболочки, у которых крайние слои армированы вдоль оси оболочки, а средний - под углом 90°.
Таким образом, изменяя структурные характеристики пакета слоев многослойной цилиндрической оболочки, находящейся под действием поперечной импульсной нагрузки, можно целенаправ ленно изменять ее напряженно-деформированное состояние.
4.4. Обоснование применимости кинематически однородных моделей в задачах импульсной динамики многослойных композитных элементов конструкций
Анализируется применимость теории оболочек с единой ки нематической гипотезой по толщине пакета в задачах импульсного и ударного деформирования многослойных композитных балок и цилиндрических оболочек [18,21].
216
Рассматривались трехслойные балки симметричного строения с жестко защемленными концами, нагруженные нормальным дав лением, постоянным во времени и распределенным по закону си нуса по длине балки. Механические характеристики внешнихжест ких слоев были следующие: Е\ = 47,6 ГПа; = 5,01 ГЛа; v |3 = =0,149; р, = 1860 кг/м3. Средний слой был изотропным с характе ристиками: р2=600 кг/м3;v2=0,25, а модуль упругости варьировал ся в ходе исследований в пределах 0,25-т-12,5 ГПа. Толщины слоев брались равными: A, =/z3= 0,001 м, А2=0,003 м; длина балки изме нялась в пределах 5Н<Ь<25Н, где H=2hy+h2 - общая толщина пакета.
Эффективные жесткостные характеристики и плотность мате риала балки выражаются через физико-механические характерис тики отдельных слоев путем осреднения по толщине пакета [82, 189]. В частности, эффективный модуль сдвига G13 определяется осреднением по Фойхту
G.3 “ н Ы
что соответствует предположению об однородности поля обобщен ных перемещений по толщине балки, либо по Рейссу
к=1
что соответствует предположению об однородности поля обобщен ны х сил.
Н а рис. 4.43 приведены графики изменения относительной ош ибки в определении максимального прогиба 8 = |и3 - м3 иъх
х 1 0 0 % » рассчитанного по многослойной модели м3 и модели с осреднением и 3 в зависимости от отношения G 13 / G,23 . Здесь и в дальнейш ем сплош ны е кривые соответствуют осреднению G ,3 по
217
|
|
|
Фойхту, пунктирные - по Рейссу. |
||
|
|
|
Кривые 1 и 2 получены для балки |
||
|
|
|
с ЫН= 5 и 1 0 соответственно. |
||
|
|
|
Из приведенных результатов |
||
|
|
|
следует, что с ростом отношения |
||
|
|
|
G ,3 /G ,2 |
ошибка увеличивается и |
|
|
|
|
при G ,'3 |
/G ,23 = 5 0 , ЫН- 5 соста |
|
0 |
10 20 30 |
G 'JG \3 |
вляет 47% при осреднении G 13 по |
||
Фойхзу и 10% при осреднении G ,3 |
|||||
|
Рис. 4.43 |
|
|||
|
|
по Рейссу. Таким образом, осред |
нение по Рейссу дает более точные результаты.
На рис. 4.44 показано изменение ошибки 8 в зависимости от
отношения ЫНпри G l3 / G 13 =25 . Видно, что при ЫН> 16 ошибка в определении максимального прогиба не превышает 5%.
Используя полученные результаты, можно построить область применимости кинематически однородной модели с эффективными жесткостными характеристиками в задачах динамического изгиба многослойных композитных балок, когда ошибка в определении максимального прогиба не превышает 5%.
На рис. 4.45 эти области ограничены осями координат и соот ветствующими прямыми. Наибольшая область применимости те ории с эффективными характеристиками получается при осред нении модуля сдвига по Рейссу.
218
Ниже приводятся результаты по динамическомудеформирова нию трехслойных цилиндрических оболочек, нагруженных импу льсом внутреннего давления, вызванного подрывом в центре оболочки сферического заряда массой т=0,033 кг. Закон нагру жения определялся по формулам (4.7). Торцы оболочки считались жестко заделанными. Внутренний и внешний несущие слои были из композитного материала с характеристиками: Е\= Е\=80,8 ГПа;
Е\ = Е\ = Е'3 = El =4,21 ГПа; G\3= G,33 =2,1 ГПа; vi2 = vf2=0,3;
р, = р 3 = 1385 кг/м3; h] - h 2 = |
|
|
|
|
7Л |
|
=1,275-10-3 м. Модуль упругости |
и*/Н |
|
|
|
||
среднего изотропного слоя варь |
0,6 |
|
/■ |
|
||
ировался в пределах 2?=0,015-7-1,5 |
0,4 |
|
. |
|
J1 |
\\ |
ГПа; v 2=0,33; р2=300 кг/м3. Общая |
|
|
Vv |
|
|
|
0,2 7 |
о< |
|
|
|
||
толщина оболочки Я = 1,02-10' 2 м, |
|
|
|
|
||
Д = 0 ,1 м ,£ = 4 Д . |
0 |
|
|
|
|
|
На рис. 4.46 приведены графи |
|
;<*) ; |
|
|||
и'/Н : |
|
S |
||||
ки изменения нормального переме |
|
Г |
|
|
||
0,6 |
|
|
|
|||
щения точки внешней поверхности |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||
оболочки во времени, x-ctIL (с- |
0,4 |
|
|
|
||
= [Е\ / р ,(1 - v ;,v ’, )]|/2), находя- |
0,2 |
/ |
Т |
|
|
|
щейся на плоскости симметрии |
0 |
|
|
|
|
|
оболочки. |
/ |
|
|
|
||
На этих рисунках сплошные |
и3/Н: |
|
|
\ |
|
|
0,4 |
|
|
|
|||
кривые соответствуют решению по |
|
|
\ |
|||
0,2 |
|
|
||||
модели многослойной оболочки, |
|
|
||||
штриховые - по модели с эффектив |
|
/0,8 1,6 |
|
|
||
ными жесткостными параметрами. |
|
2,4 |
3,2 |
|||
Кривые на рис. 4.46, а, б, врассчита |
|
|
в) |
|
|
|
ны при у = 0 ; 1 ; 2 соответственно |
|
|
Рис. 4.46 |
|
||
|
|
|
|
(у = lg(i?2/0,015)). Видно, что с
уменьшением отношения жесткостных параметров слоев оболочки решения по многослойной модели и теории эффективных модулей сближаются, и почти полностью совпадают при у = 2 .
219
На рис. 4.47 приводится погреш ность вычисления максимального прогиба в зависимости от параметра у , характеризую щ ею отношения жесткостных характеристик смежных
слоев.
Аналогичные исследования были приведены для цилиндрической обо лочки (R=0,1 м; L -2R ) с таким же,
как и в первом случае, пакетом слоев при ударе по торцу гру зом массой т, = 4 ,5 5 т 0 (т0 -
масса оболочки) со скоростью
й ° * /с = 3 ,2 5 1 0 - 3 (* = р ) .
На рис. 4.48 представлено
распределение прогибов на
внешней поверхности оболочки по образующей в момент вре мени т = 6 . Изменение ошибки вычисления максимального прогиба в зависимости от у приведено на рис. 4.49.
|
Рис. 4.48 |
|
Анализ полученных для цилин |
|
дрических оболочек результатов |
|
показывает, что при больших отно |
|
шениях модулей упругости смеж |
0,5 1,0 1,5 |
ных слоев наблюдается качествен |
Рис. 4.49 |
ное различие в распределении про |
|
гибов, рассчитанных по теории
220