Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Нелинейные задачи динамики композитных конструкций

..pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
18.31 Mб
Скачать

1

1<*,э1> П

\a*\>Fn

1^ . з 1 > Fa

M > F2>

2

е22 < 0

;

833

> 0

е 22

< 0

; 8 3J

< 0

 

е 2 2 >

 

0

 

 

 

 

V

о

 

 

 

 

А

о

 

 

 

 

V

о

 

е ЗЭ >

0

;

Е33 > е 22

6 22

>

 

 

Е 22 > Е33

Е 22

<

0 ;

Е33 < 0 ;

 

822 <

8зз

е22 <

0 ; е33 < 0 ;

 

Е 22 >

 

е зз

3

4

Таблица 4.3 Qпродолжение)

5

6

7

8

 

«

0

Ом

о»

0„

£,°

&

ч

К

 

G,2

< 7,з

^ 2 3

к

к

^ 3

<7,2

О'м

Ор

ч

£°22

З з

Ом

 

С23

£,°

Я°22

^ 3 3

О'м

< 7 ,з

к

£°22

З з

°Чг

оа

<723

к

^22

*33

< 7 ?2

< 7 , 3

<72з

£и

К

Зз

о п

Уз

^ 2 3

к

£ °2 2

Я»

 

<72з

к

£ °2 2

£ 5 з

 

Ом

<72з

Результаты численного моделирования процесса разрушения шарнирно опертой графитоэпоксидной балки со структурой пакета [ 0 е / 90° / 0 ° ], подверженной поперечному удару сферическим удар­ ником массой 3-10-3 кг со скоростью 40,5 м/с, приведены на рис. 4.34,4.35. Геометрические размеры балки: L=0,2 м, В= 10-2 м, Н= = 10-2 м (L- длина, В- ширина, Н-толщина балки). Механические характеристики материала монослоя следующие: Ех= 102,1 ГПа, £ 2= £ з= 6,96 ГПа, G12= G 13=4,16 ГПа, v 13=0,318, р= 1630 кг/м3,

Fxx = = 230 МПа, * £ = = F£ = 2 0 ,7 МПа, F2C =

=^зз = 186 МПа, F 12= F 13=

=7^3 = 5 9 ,3 МПа [76].

На рис. 4.34 приведено изменение контактной силы во времени. Сплошной ли­ нией показаны результаты работы [76], полученные в предположении линейно-

211

упругой работы материала. Аналогичная зависимость, рассчи­ танная по данной методике, изображена сплошной линией с кружками. Наблюдается хорошее соответствие результатов как по времени соударения, так и по максимальному значению контак­ тной силы. Штриховой и штрихпунктирной линиями показаны результаты, полученные по данной методике с учетом разрушения материала балки по моделям 1 и 2 соответственно.

Развитие локальных повреждений балки в процессе удара по 1 и 2 моделям изображено на рис.4.35,я,б. Точками отмечены области балки, в которых произошло разрушение волокон. Области разру­ шения связующего заштрихованы. Последний момент времени на рисунке соответствует образованию “сквозной трещины” (обнуле­ нию всехжесткостных характеристик), которая при расчете по обе­ им моделям образуется в сечении а , = 0,51/. Характер разрушения также одинаков. В первом и третьем слоях балки разрушаются волокна, а в среднем происходит разрушение связующего от поперечных растягивающих напряжений.

\ 1= 8 .68 мкс

ч я

1 < = 8 ,6 2 м к с

Ж

J а , / I

 

 

л ]

_________ i 0

 

J

0.40,5

, /= 9 ,5 5 мкс

я

 

 

 

д

 

 

1 a x/L

 

T i

0,4

- S 0

 

Я

0,5

0,5

 

н

= 15,0 мк с х

Ж0.5

 

 

я

0,4

 

о

0,4

 

0,5

Рис. 4.35

На рис. 4.36 приведена конечная картина разрушения жесткозащемленной балки вдвое меньшей длины, подверженной удару жестким телом массой 0,25 кг со скоростью 13,5 м/с. В этом случае

212

сквозная трещина образуется в

зоне краевого эф ф екта в сече-

я р

- ™

 

.

/=■30,8 мкс

 

 

 

 

 

Л1

нии а , = 0 ,1 6L. К ак следует из

 

 

 

 

 

 

d T

приведенны х результатов, обе

о

0 ,1

0 ,2

 

0,3

0,4

 

0,5

модели разруш ения однонапра­

НП

~

 

 

 

1= 33,6 мкс

щ

вленного арм ированного мате­

 

 

 

риала практически одинаково

0

0,1

0,2

 

0,3

0,4

-9

 

 

0,5

предсказы ваю т время, место и

Рис.4.36

характер разруш ения. О снов-

ные количественные различия касаютсялишь размеров зон повреж­ дений связующего, которые, как и следовало ожидать, по первой модели получаются несколько больше.

Таким образом, разработанная численная методика позволяет проводить анализ напряженно-деформированного состояния ипо­ вреждений многослойных композитных элементов конструкций, подверженных импульсным и ударным воздействиям.

Рассмотрим численные результаты, иллюстрирующие особен­ ности полей напряжений, возникающих в слоистых углепласти­ ковых цилиндрических оболочках при действии поперечнойлока­ льной импульсной нагрузки длительностью, равной времени про­ бега волны по толщине пакета.

Нагрузку зададим в следующем виде:

Ff*' = ij ° / ( a i)P (0 . * = З Д

1де

fl,

|a ,- Z /2 |< 2 t f ,

J(a,) } 0 ,

joe, - Z / 2 | > 2 tf;

[t//„>

p ( 0 = j 2 - f / / 0, ta <t<2t„,

[o, / > 2/0.

213

В расчетах полагалось: R=L=0,55 м; //= 0 ,0 3 3 м; = 1 ГПа.

Торцы оболочки считались жестко защемленными. Начальные ус­ ловия нулевые.

На рис. 4.37,4.3 8 в момент времени т= 10 (T=ct/H, с - (Еъ/р )1/2) даны распределения по толщине нормальных а 33 и касательных <т13 напряжений в сечениях а , = Ы2 и а , = Ы2 - //, полученные для трехслойной углепластиковой оболочки с пакетом слоев [0° /90° /0 е ]• Кривые 1 получены при расчете по конструктивным слоям, кривые 2 и 3 - при разбиении каждого конструктивного слоя на два и три расчетных слоя соответственно. Были построены также кривые изменения продольных а „ (на внутренней поверх­ ности первого слоя) и окружных а 22 (на внутренней поверхности второго слоя) напряжений вдоль образующей оболочки. Сравни­ тельный анализ полученных результатов показывает, что достато­ чно надежную теоретическую оценку напряжений сг, 1и <т22 можно получить при расчете оболочки по конструктивным слоям, а для более точного определения трансверсальных компонент напряже­ ний требуется введение дополнительных расчетных слоев. Поэтому в дальнейшем, при исследовании влияния строения пакета слоев оболочки на характер изменения напряжений во времени, каждый конструктивный углепластиковый слой разбивался на три рас­ четных слоя.

Н

2Н/3

я/3

0

214

Наряду с пакетом [0° /90° /0 е ] (сплошные линии на рис.4.39- 4.42) рассматривался пятислойный пакет (пунктирные линии), от­ личающийся от описанного выше тем, что между слоями углеплас­ тика введены сравнительно тонкие полиуретановые (ПУ) прослой­ ки. Структура пакета в этом случае была [0 е /ПУ/90° / ПУ /0 е]. Характеристики материала прослоек: £ =0,55 ГПа; v = 0,3; р = = 1100 кг/м3, соотношение толщин слоев 3:1:3:1:3. Толщина пакета та же.

-<у21/Р°

2

2

0 2 4 6

Рис. 4.42

На рис. 4.39,4.40 изображены изменения во времени напряже­ ний о 33 и а 13 в сечениях а, =L/2 и =L/2-Hm срединной поверх­ ности оболочки; на рис. 4.41,4.42 - изменения напряжений сг„ и

215

сг22 в центре оболочки на внутренней поверхности первого и вто­ рого углепластиковых слоев.

Как следует из приведенных результатов, введение мягких про­ слоек понижает уровень напряжений а 33 и а 13 и частот сдвиговых и толщинных колебаний, что уменьшает вероятность расслоения пакета. Максимальные значения напряжений а ,, и ст22 с введением прослоек возрастают с 5 _Р3° и 2,5 Р* до 8,5 Р3° и 4 Р3° соответс­ твенно.

Аналогичные результаты были получены для оболочек с паке­ тами слоев [0° /90° /0° ] и [ 0 е / ПУ/90° / ПУ / 0 е ]. В этих случаях наличие полиуретановых прослоек практически не оказывает вли­ яния на максимальные значения трансверсальных напряжений, однако так же, как и в первом случае, приводит к повышению уров­ ня напряжений а п и а 22 с 5 Р3° и 3,5 Р3° до 6 Р° и 5 Р3°.

Анализируя полученные результаты, можно сделать вывод о том, что при рассмотренном внешнем воздействии с точки зрения прочности предпочтительнее трехслойные оболочки, у которых крайние слои армированы вдоль оси оболочки, а средний - под углом 90°.

Таким образом, изменяя структурные характеристики пакета слоев многослойной цилиндрической оболочки, находящейся под действием поперечной импульсной нагрузки, можно целенаправ­ ленно изменять ее напряженно-деформированное состояние.

4.4. Обоснование применимости кинематически однородных моделей в задачах импульсной динамики многослойных композитных элементов конструкций

Анализируется применимость теории оболочек с единой ки­ нематической гипотезой по толщине пакета в задачах импульсного и ударного деформирования многослойных композитных балок и цилиндрических оболочек [18,21].

216

Рассматривались трехслойные балки симметричного строения с жестко защемленными концами, нагруженные нормальным дав­ лением, постоянным во времени и распределенным по закону си­ нуса по длине балки. Механические характеристики внешнихжест­ ких слоев были следующие: Е\ = 47,6 ГПа; = 5,01 ГЛа; v |3 = =0,149; р, = 1860 кг/м3. Средний слой был изотропным с характе­ ристиками: р2=600 кг/м3;v2=0,25, а модуль упругости варьировал­ ся в ходе исследований в пределах 0,25-т-12,5 ГПа. Толщины слоев брались равными: A, =/z3= 0,001 м, А2=0,003 м; длина балки изме­ нялась в пределах 5Н<Ь<25Н, где H=2hy+h2 - общая толщина пакета.

Эффективные жесткостные характеристики и плотность мате­ риала балки выражаются через физико-механические характерис­ тики отдельных слоев путем осреднения по толщине пакета [82, 189]. В частности, эффективный модуль сдвига G13 определяется осреднением по Фойхту

G.3 “ н Ы

что соответствует предположению об однородности поля обобщен­ ных перемещений по толщине балки, либо по Рейссу

к=1

что соответствует предположению об однородности поля обобщен­ ны х сил.

Н а рис. 4.43 приведены графики изменения относительной ош ибки в определении максимального прогиба 8 = |и3 - м3 иъх

х 1 0 0 % » рассчитанного по многослойной модели м3 и модели с осреднением и 3 в зависимости от отношения G 13 / G,23 . Здесь и в дальнейш ем сплош ны е кривые соответствуют осреднению G ,3 по

217

 

 

 

Фойхту, пунктирные - по Рейссу.

 

 

 

Кривые 1 и 2 получены для балки

 

 

 

с ЫН= 5 и 1 0 соответственно.

 

 

 

Из приведенных результатов

 

 

 

следует, что с ростом отношения

 

 

 

G ,3 /G ,2

ошибка увеличивается и

 

 

 

при G ,'3

/G ,23 = 5 0 , ЫН- 5 соста­

0

10 20 30

G 'JG \3

вляет 47% при осреднении G 13 по

Фойхзу и 10% при осреднении G ,3

 

Рис. 4.43

 

 

 

по Рейссу. Таким образом, осред­

нение по Рейссу дает более точные результаты.

На рис. 4.44 показано изменение ошибки 8 в зависимости от

отношения ЫНпри G l3 / G 13 =25 . Видно, что при ЫН> 16 ошибка в определении максимального прогиба не превышает 5%.

Используя полученные результаты, можно построить область применимости кинематически однородной модели с эффективными жесткостными характеристиками в задачах динамического изгиба многослойных композитных балок, когда ошибка в определении максимального прогиба не превышает 5%.

На рис. 4.45 эти области ограничены осями координат и соот­ ветствующими прямыми. Наибольшая область применимости те­ ории с эффективными характеристиками получается при осред­ нении модуля сдвига по Рейссу.

218

Ниже приводятся результаты по динамическомудеформирова­ нию трехслойных цилиндрических оболочек, нагруженных импу­ льсом внутреннего давления, вызванного подрывом в центре оболочки сферического заряда массой т=0,033 кг. Закон нагру­ жения определялся по формулам (4.7). Торцы оболочки считались жестко заделанными. Внутренний и внешний несущие слои были из композитного материала с характеристиками: Е\= Е\=80,8 ГПа;

Е\ = Е\ = Е'3 = El =4,21 ГПа; G\3= G,33 =2,1 ГПа; vi2 = vf2=0,3;

р, = р 3 = 1385 кг/м3; h] - h 2 =

 

 

 

 

=1,275-10-3 м. Модуль упругости

и*/Н

 

 

 

среднего изотропного слоя варь­

0,6

 

/■

 

ировался в пределах 2?=0,015-7-1,5

0,4

 

.

 

J1

\\

ГПа; v 2=0,33; р2=300 кг/м3. Общая

 

 

Vv

 

 

0,2 7

о<

 

 

 

толщина оболочки Я = 1,02-10' 2 м,

 

 

 

 

Д = 0 ,1 м ,£ = 4 Д .

0

 

 

 

 

 

На рис. 4.46 приведены графи­

 

;<*) ;

 

и'/Н :

 

S

ки изменения нормального переме­

 

Г

 

 

0,6

 

 

 

щения точки внешней поверхности

 

 

 

 

 

 

 

оболочки во времени, x-ctIL (с-

0,4

 

 

 

= [Е\ / р ,(1 - v ;,v ’, )]|/2), находя-

0,2

/

Т

 

 

 

щейся на плоскости симметрии

0

 

 

 

 

оболочки.

/

 

 

 

На этих рисунках сплошные

и3/Н:

 

 

\

 

0,4

 

 

 

кривые соответствуют решению по

 

 

\

0,2

 

 

модели многослойной оболочки,

 

 

штриховые - по модели с эффектив­

 

/0,8 1,6

 

 

ными жесткостными параметрами.

 

2,4

3,2

Кривые на рис. 4.46, а, б, врассчита­

 

 

в)

 

 

ны при у = 0 ; 1 ; 2 соответственно

 

 

Рис. 4.46

 

 

 

 

 

(у = lg(i?2/0,015)). Видно, что с

уменьшением отношения жесткостных параметров слоев оболочки решения по многослойной модели и теории эффективных модулей сближаются, и почти полностью совпадают при у = 2 .

219

На рис. 4.47 приводится погреш­ ность вычисления максимального прогиба в зависимости от параметра у , характеризую щ ею отношения жесткостных характеристик смежных

слоев.

Аналогичные исследования были приведены для цилиндрической обо­ лочки (R=0,1 м; L -2R ) с таким же,

как и в первом случае, пакетом слоев при ударе по торцу гру­ зом массой т, = 4 ,5 5 т 0 (т0 -

масса оболочки) со скоростью

й ° * /с = 3 ,2 5 1 0 - 3 (* = р ) .

На рис. 4.48 представлено

распределение прогибов на

внешней поверхности оболочки по образующей в момент вре­ мени т = 6 . Изменение ошибки вычисления максимального прогиба в зависимости от у приведено на рис. 4.49.

 

Рис. 4.48

 

Анализ полученных для цилин­

 

дрических оболочек результатов

 

показывает, что при больших отно­

 

шениях модулей упругости смеж­

0,5 1,0 1,5

ных слоев наблюдается качествен­

Рис. 4.49

ное различие в распределении про­

 

гибов, рассчитанных по теории

220