книги / Нелинейные задачи динамики композитных конструкций
..pdf1
1<*,э1> П
\a*\>Fn
1^ . з 1 > Fa
M > F2>
2
е22 < 0  | 
	;  | 
	833  | 
	> 0  | 
|||
е 22  | 
	< 0  | 
	; 8 3J  | 
	< 0  | 
|||
  | 
	е 2 2 >  | 
	
  | 
	0  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	V  | 
	о  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	А  | 
	о  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	V  | 
	о  | 
	
  | 
|
е ЗЭ >  | 
	0  | 
	;  | 
	Е33 > е 22  | 
|||
6 22  | 
	>  | 
	
  | 
	
  | 
	Е 22 > Е33  | 
||
Е 22  | 
	<  | 
	0 ;  | 
	Е33 < 0 ;  | 
|||
  | 
	822 <  | 
	8зз  | 
||||
е22 <  | 
	0 ; е33 < 0 ;  | 
|||||
  | 
	Е 22 >  | 
	
  | 
	е зз  | 
|||
3  | 
	4  | 
	Таблица 4.3 Qпродолжение)  | 
|||
5  | 
	6  | 
	7  | 
	8  | 
||
  | 
	«  | 
	0  | 
	Ом  | 
	о»  | 
	0„  | 
£,°  | 
	&  | 
||||
ч  | 
	К  | 
	
  | 
	G,2  | 
	< 7,з  | 
	^ 2 3  | 
к  | 
	к  | 
	^ 3  | 
	<7,2  | 
	О'м  | 
	Ор  | 
ч  | 
	£°22  | 
	З з  | 
	Ом  | 
	
  | 
	С23  | 
£,°  | 
	Я°22  | 
	^ 3 3  | 
	О'м  | 
	< 7 ,з  | 
|
к  | 
	£°22  | 
	З з  | 
	°Чг  | 
	оа  | 
	<723  | 
к  | 
	^22  | 
	*33  | 
	< 7 ?2  | 
	< 7 , 3  | 
	<72з  | 
£и  | 
	К  | 
	Зз  | 
	о п  | 
	Уз  | 
	^ 2 3  | 
к  | 
	£ °2 2  | 
	Я»  | 
	
  | 
	0о  | 
	<72з  | 
к  | 
	£ °2 2  | 
	£ 5 з  | 
	
  | 
	Ом  | 
	<72з  | 
Результаты численного моделирования процесса разрушения шарнирно опертой графитоэпоксидной балки со структурой пакета [ 0 е / 90° / 0 ° ], подверженной поперечному удару сферическим удар ником массой 3-10-3 кг со скоростью 40,5 м/с, приведены на рис. 4.34,4.35. Геометрические размеры балки: L=0,2 м, В= 10-2 м, Н= = 10-2 м (L- длина, В- ширина, Н-толщина балки). Механические характеристики материала монослоя следующие: Ех= 102,1 ГПа, £ 2= £ з= 6,96 ГПа, G12= G 13=4,16 ГПа, v 13=0,318, р= 1630 кг/м3,
Fxx = = 230 МПа, * £ = = F£ = 2 0 ,7 МПа, F2C =
=^зз = 186 МПа, F 12= F 13=
=7^3 = 5 9 ,3 МПа [76].
На рис. 4.34 приведено изменение контактной силы во времени. Сплошной ли нией показаны результаты работы [76], полученные в предположении линейно-
211
упругой работы материала. Аналогичная зависимость, рассчи танная по данной методике, изображена сплошной линией с кружками. Наблюдается хорошее соответствие результатов как по времени соударения, так и по максимальному значению контак тной силы. Штриховой и штрихпунктирной линиями показаны результаты, полученные по данной методике с учетом разрушения материала балки по моделям 1 и 2 соответственно.
Развитие локальных повреждений балки в процессе удара по 1 и 2 моделям изображено на рис.4.35,я,б. Точками отмечены области балки, в которых произошло разрушение волокон. Области разру шения связующего заштрихованы. Последний момент времени на рисунке соответствует образованию “сквозной трещины” (обнуле нию всехжесткостных характеристик), которая при расчете по обе им моделям образуется в сечении а , = 0,51/. Характер разрушения также одинаков. В первом и третьем слоях балки разрушаются волокна, а в среднем происходит разрушение связующего от поперечных растягивающих напряжений.
\ 1= 8 .68 мкс  | 
	— ч я  | 
	1 < = 8 ,6 2 м к с  | 
	Ж  | 
J а , / I  | 
	
  | 
	
  | 
	л ]  | 
_________ i 0  | 
	
  | 
	J  | 
0.40,5
, /= 9 ,5 5 мкс  | 
	—  | 
	я  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	д  | 
	
  | 
	
  | 
|
1 a x/L  | 
	
  | 
	T i  | 
	0,4  | 
	- S 0  | 
  | 
	Я  | 
	0,5  | 
	0,5  | 
|
  | 
	н  | 
	= 15,0 мк с х  | 
	Ж0.5  | 
|
  | 
	
  | 
	я  | 
||
0,4  | 
	
  | 
	о  | 
	0,4  | 
|
  | 
	0,5  | 
Рис. 4.35
На рис. 4.36 приведена конечная картина разрушения жесткозащемленной балки вдвое меньшей длины, подверженной удару жестким телом массой 0,25 кг со скоростью 13,5 м/с. В этом случае
212
сквозная трещина образуется в
зоне краевого эф ф екта в сече-  | 
	я р  | 
	- ™  | 
	
  | 
	.  | 
	/=■30,8 мкс  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	Л1  | 
|||
нии а , = 0 ,1 6L. К ак следует из  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	d T  | 
приведенны х результатов, обе  | 
	о  | 
	0 ,1  | 
	0 ,2  | 
	
  | 
	0,3  | 
	0,4  | 
|
  | 
	0,5  | 
||||||
модели разруш ения однонапра  | 
	НП  | 
	~  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1= 33,6 мкс  | 
	щ  | 
вленного арм ированного мате  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
риала практически одинаково  | 
	0  | 
	0,1  | 
	0,2  | 
	
  | 
	0,3  | 
	0,4  | 
	-9  | 
  | 
	
  | 
	0,5  | 
|||||
предсказы ваю т время, место и
Рис.4.36
характер разруш ения. О снов-
ные количественные различия касаютсялишь размеров зон повреж дений связующего, которые, как и следовало ожидать, по первой модели получаются несколько больше.
Таким образом, разработанная численная методика позволяет проводить анализ напряженно-деформированного состояния ипо вреждений многослойных композитных элементов конструкций, подверженных импульсным и ударным воздействиям.
Рассмотрим численные результаты, иллюстрирующие особен ности полей напряжений, возникающих в слоистых углепласти ковых цилиндрических оболочках при действии поперечнойлока льной импульсной нагрузки длительностью, равной времени про бега волны по толщине пакета.
Нагрузку зададим в следующем виде:
Ff*' = ij ° / ( a i)P (0 . * = З Д
1де
fl,  | 
	|a ,- Z /2 |< 2 t f ,  | 
J(a,) } 0 ,  | 
	joe, - Z / 2 | > 2 tf;  | 
[t//„>
p ( 0 = j 2 - f / / 0, ta <t<2t„,
[o, / > 2/0.
213
В расчетах полагалось: R=L=0,55 м; //= 0 ,0 3 3 м; = 1 ГПа.
Торцы оболочки считались жестко защемленными. Начальные ус ловия нулевые.
На рис. 4.37,4.3 8 в момент времени т= 10 (T=ct/H, с - (Еъ/р )1/2) даны распределения по толщине нормальных а 33 и касательных <т13 напряжений в сечениях а , = Ы2 и а , = Ы2 - //, полученные для трехслойной углепластиковой оболочки с пакетом слоев [0° /90° /0 е ]• Кривые 1 получены при расчете по конструктивным слоям, кривые 2 и 3 - при разбиении каждого конструктивного слоя на два и три расчетных слоя соответственно. Были построены также кривые изменения продольных а „ (на внутренней поверх ности первого слоя) и окружных а 22 (на внутренней поверхности второго слоя) напряжений вдоль образующей оболочки. Сравни тельный анализ полученных результатов показывает, что достато чно надежную теоретическую оценку напряжений сг, 1и <т22 можно получить при расчете оболочки по конструктивным слоям, а для более точного определения трансверсальных компонент напряже ний требуется введение дополнительных расчетных слоев. Поэтому в дальнейшем, при исследовании влияния строения пакета слоев оболочки на характер изменения напряжений во времени, каждый конструктивный углепластиковый слой разбивался на три рас четных слоя.
Н
2Н/3
я/3
0
214
Наряду с пакетом [0° /90° /0 е ] (сплошные линии на рис.4.39- 4.42) рассматривался пятислойный пакет (пунктирные линии), от личающийся от описанного выше тем, что между слоями углеплас тика введены сравнительно тонкие полиуретановые (ПУ) прослой ки. Структура пакета в этом случае была [0 е /ПУ/90° / ПУ /0 е]. Характеристики материала прослоек: £ =0,55 ГПа; v = 0,3; р = = 1100 кг/м3, соотношение толщин слоев 3:1:3:1:3. Толщина пакета та же.
-<у21/Р°
2
2
0 2 4 6
Рис. 4.42
На рис. 4.39,4.40 изображены изменения во времени напряже ний о 33 и а 13 в сечениях а, =L/2 и =L/2-Hm срединной поверх ности оболочки; на рис. 4.41,4.42 - изменения напряжений сг„ и
215
сг22 в центре оболочки на внутренней поверхности первого и вто рого углепластиковых слоев.
Как следует из приведенных результатов, введение мягких про слоек понижает уровень напряжений а 33 и а 13 и частот сдвиговых и толщинных колебаний, что уменьшает вероятность расслоения пакета. Максимальные значения напряжений а ,, и ст22 с введением прослоек возрастают с 5 _Р3° и 2,5 Р* до 8,5 Р3° и 4 Р3° соответс твенно.
Аналогичные результаты были получены для оболочек с паке тами слоев [0° /90° /0° ] и [ 0 е / ПУ/90° / ПУ / 0 е ]. В этих случаях наличие полиуретановых прослоек практически не оказывает вли яния на максимальные значения трансверсальных напряжений, однако так же, как и в первом случае, приводит к повышению уров ня напряжений а п и а 22 с 5 Р3° и 3,5 Р3° до 6 Р° и 5 Р3°.
Анализируя полученные результаты, можно сделать вывод о том, что при рассмотренном внешнем воздействии с точки зрения прочности предпочтительнее трехслойные оболочки, у которых крайние слои армированы вдоль оси оболочки, а средний - под углом 90°.
Таким образом, изменяя структурные характеристики пакета слоев многослойной цилиндрической оболочки, находящейся под действием поперечной импульсной нагрузки, можно целенаправ ленно изменять ее напряженно-деформированное состояние.
4.4. Обоснование применимости кинематически однородных моделей в задачах импульсной динамики многослойных композитных элементов конструкций
Анализируется применимость теории оболочек с единой ки нематической гипотезой по толщине пакета в задачах импульсного и ударного деформирования многослойных композитных балок и цилиндрических оболочек [18,21].
216
Рассматривались трехслойные балки симметричного строения с жестко защемленными концами, нагруженные нормальным дав лением, постоянным во времени и распределенным по закону си нуса по длине балки. Механические характеристики внешнихжест ких слоев были следующие: Е\ = 47,6 ГПа; = 5,01 ГЛа; v |3 = =0,149; р, = 1860 кг/м3. Средний слой был изотропным с характе ристиками: р2=600 кг/м3;v2=0,25, а модуль упругости варьировал ся в ходе исследований в пределах 0,25-т-12,5 ГПа. Толщины слоев брались равными: A, =/z3= 0,001 м, А2=0,003 м; длина балки изме нялась в пределах 5Н<Ь<25Н, где H=2hy+h2 - общая толщина пакета.
Эффективные жесткостные характеристики и плотность мате риала балки выражаются через физико-механические характерис тики отдельных слоев путем осреднения по толщине пакета [82, 189]. В частности, эффективный модуль сдвига G13 определяется осреднением по Фойхту
G.3 “ н Ы
что соответствует предположению об однородности поля обобщен ных перемещений по толщине балки, либо по Рейссу
к=1
что соответствует предположению об однородности поля обобщен ны х сил.
Н а рис. 4.43 приведены графики изменения относительной ош ибки в определении максимального прогиба 8 = |и3 - м3 иъх
х 1 0 0 % » рассчитанного по многослойной модели м3 и модели с осреднением и 3 в зависимости от отношения G 13 / G,23 . Здесь и в дальнейш ем сплош ны е кривые соответствуют осреднению G ,3 по
217
  | 
	
  | 
	
  | 
	Фойхту, пунктирные - по Рейссу.  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	Кривые 1 и 2 получены для балки  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	с ЫН= 5 и 1 0 соответственно.  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	Из приведенных результатов  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	следует, что с ростом отношения  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	G ,3 /G ,2  | 
	ошибка увеличивается и  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	при G ,'3  | 
	/G ,23 = 5 0 , ЫН- 5 соста  | 
|
0  | 
	10 20 30  | 
	G 'JG \3  | 
	вляет 47% при осреднении G 13 по  | 
||
Фойхзу и 10% при осреднении G ,3  | 
|||||
  | 
	Рис. 4.43  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	по Рейссу. Таким образом, осред  | 
|||
нение по Рейссу дает более точные результаты.
На рис. 4.44 показано изменение ошибки 8 в зависимости от
отношения ЫНпри G l3 / G 13 =25 . Видно, что при ЫН> 16 ошибка в определении максимального прогиба не превышает 5%.
Используя полученные результаты, можно построить область применимости кинематически однородной модели с эффективными жесткостными характеристиками в задачах динамического изгиба многослойных композитных балок, когда ошибка в определении максимального прогиба не превышает 5%.
На рис. 4.45 эти области ограничены осями координат и соот ветствующими прямыми. Наибольшая область применимости те ории с эффективными характеристиками получается при осред нении модуля сдвига по Рейссу.
218
Ниже приводятся результаты по динамическомудеформирова нию трехслойных цилиндрических оболочек, нагруженных импу льсом внутреннего давления, вызванного подрывом в центре оболочки сферического заряда массой т=0,033 кг. Закон нагру жения определялся по формулам (4.7). Торцы оболочки считались жестко заделанными. Внутренний и внешний несущие слои были из композитного материала с характеристиками: Е\= Е\=80,8 ГПа;
Е\ = Е\ = Е'3 = El =4,21 ГПа; G\3= G,33 =2,1 ГПа; vi2 = vf2=0,3;
р, = р 3 = 1385 кг/м3; h] - h 2 =  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	7Л  | 
|
=1,275-10-3 м. Модуль упругости  | 
	и*/Н  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
среднего изотропного слоя варь  | 
	0,6  | 
	
  | 
	/■  | 
	
  | 
||
ировался в пределах 2?=0,015-7-1,5  | 
	0,4  | 
	
  | 
	.  | 
	
  | 
	J1  | 
	\\  | 
ГПа; v 2=0,33; р2=300 кг/м3. Общая  | 
	
  | 
	
  | 
	Vv  | 
	
  | 
	
  | 
|
0,2 7  | 
	о<  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
толщина оболочки Я = 1,02-10' 2 м,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
Д = 0 ,1 м ,£ = 4 Д .  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
На рис. 4.46 приведены графи  | 
	
  | 
	;<*) ;  | 
	
  | 
|||
и'/Н :  | 
	
  | 
	S  | 
||||
ки изменения нормального переме  | 
	
  | 
	Г  | 
	
  | 
	
  | 
||
0,6  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
щения точки внешней поверхности  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
оболочки во времени, x-ctIL (с-  | 
	0,4  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
= [Е\ / р ,(1 - v ;,v ’, )]|/2), находя-  | 
	0,2  | 
	/  | 
	Т  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
щейся на плоскости симметрии  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
оболочки.  | 
	/  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
На этих рисунках сплошные  | 
	и3/Н:  | 
	
  | 
	
  | 
	\  | 
	
  | 
|
0,4  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
кривые соответствуют решению по  | 
	
  | 
	
  | 
	\  | 
|||
0,2  | 
	
  | 
	
  | 
||||
модели многослойной оболочки,  | 
	
  | 
	
  | 
||||
штриховые - по модели с эффектив  | 
	
  | 
	/0,8 1,6  | 
	
  | 
	
  | 
||
ными жесткостными параметрами.  | 
	
  | 
	2,4  | 
	3,2  | 
|||
Кривые на рис. 4.46, а, б, врассчита  | 
	
  | 
	
  | 
	в)  | 
	
  | 
	
  | 
|
ны при у = 0 ; 1 ; 2 соответственно  | 
	
  | 
	
  | 
	Рис. 4.46  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
(у = lg(i?2/0,015)). Видно, что с
уменьшением отношения жесткостных параметров слоев оболочки решения по многослойной модели и теории эффективных модулей сближаются, и почти полностью совпадают при у = 2 .
219
На рис. 4.47 приводится погреш ность вычисления максимального прогиба в зависимости от параметра у , характеризую щ ею отношения жесткостных характеристик смежных
слоев.
Аналогичные исследования были приведены для цилиндрической обо лочки (R=0,1 м; L -2R ) с таким же,
как и в первом случае, пакетом слоев при ударе по торцу гру зом массой т, = 4 ,5 5 т 0 (т0 -
масса оболочки) со скоростью
й ° * /с = 3 ,2 5 1 0 - 3 (* = р ) .
На рис. 4.48 представлено
распределение прогибов на
внешней поверхности оболочки по образующей в момент вре мени т = 6 . Изменение ошибки вычисления максимального прогиба в зависимости от у приведено на рис. 4.49.
  | 
	Рис. 4.48  | 
  | 
	Анализ полученных для цилин  | 
  | 
	дрических оболочек результатов  | 
  | 
	показывает, что при больших отно  | 
  | 
	шениях модулей упругости смеж  | 
0,5 1,0 1,5  | 
	ных слоев наблюдается качествен  | 
Рис. 4.49  | 
	ное различие в распределении про  | 
  | 
гибов, рассчитанных по теории
220
