Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Пространственная модель турбулентного обмена

..pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
14.59 Mб
Скачать

После расчета функции Ф отыскивались поля продольной и поперечной составляющих скорости и к о. Затем способом л идейного интегрирования исходных уравнений движения

3 Р = — Ди -

Эн

31г

 

к —

V ------

 

Ке

Ъх

ду

 

др 1

3 и

ди

<4 1 3 )

= — До - и -------- в —

Ъу Кс Эх Ъу

рассчитывалось поле цаоления.

На рис. 2.7-2.10 представлены результаты расчетов полой скорости и давления для течения в плоском зазоре при Кс = 500.

На рис. 2.7 показано разните профиля скорости и. Кривые саответ'

ствуют различным

х

по доите

канала: 1 - 0 ; 2 -

0,095; 3 -

0,312; 4 -

0,572; 5 - 1,26;

6

- 2,24;

7 - 5,69; 8 - 1 1 , 6 ;

9 - 25,0;

10 - 91,3;

II- » .

Вотличие от результатов расчетов в § 2.3 в начальных сечениях профиль

скорости приобретает

максимум

вблизи стенки канала, в то время как

в центральном ядре

течения

профиль пока еще остается плоским.

По мере дальнейшего продолжения жидкости пограничный слой все более проникает в. глубь потока, дока наконец профиль не приблизится к погра­ ничному. Результаты, представленные на ркс. 2.7, качественно согласуются

с результатами

[19).

 

 

На рис. 2.8 показано

изменение скорости по длине капала

на лилиях

у соп$(: /

— 0.0297;

2 - 0,059; 3 - 0,129; 4 - 0,202;

5 - 0,337;

б - 0,532; 7 -

1. Из рисунка отчетливо видно, что скорость вблизи стенки

стабилизируется много ракыие, чем на оси канала.

На рис 2.9 показаны рассчитанные профили поперечной составляющей

скорости V для различных X:

I - 0;

2 -

0,095; 3 - 0,198; 4 - 0,312;

5 - 0.436; б - 0,721; 7 -

1,062;

8 -

1,97. Согласно этому рисунку,

в области входа поперечная составляющая схорости в превышает по своей величине 15% средней продольной скорости, что значительно превышает максимальное значение и из § 2.3. Это объясняется более мелкой сеткой, а значит к большей детализацией течении в области входа. Максимум о по сечению располагаетел на входе около стенки капала, а по мерс развития течения отходит от нее.

Мз рис. 2.9 следует также, что при Кс - 5 0 0 на расстояниях от входа, пре­ вышающих расстояние между пластинами, максимальное по сечению значе­ ние и нс превышает 1 средней продольной скорости.

На рнс. 2.10 показано распределение давления вдоль канола при у = 0,9.

В облает входа наблюдается наиболее резкое изменение давления,

Расчеты показывают, что изменение давления в поперечном направлении

существенно лишь вблизи качала координат

примерно в пределах

О < х < I .

 

301

$ 2.5. Метод родцеплекня разностного аналога уравнения четверга го порядка

В наиболее ранних работах, посвященных расчету плоских течений жид­ кости, уравнение четвертого порядка дляФ (2.3) с граничными уа юаня ми (2 .4 )—(2.7) записывалось в разностной форме:

*-«■(*>

= л* .

* =

3 , ...,;н - 2.

к =

3......и -

2,

 

 

 

« * ( * )

= Ьк,

1 =

1 , 2„мр- 1,1на

к

=

1 ,2 ,« —1,л,

 

(5.1)

 

 

и решалось итерэцио1шым способом (см.

обзор |2 0 |) . Уравнение

(3 -0

с индексами /

= 3, ...,1» - 2,

к = 3, .... л -

2нвпястсн разностной записью

дифференциального уравнения

(2.3), а с индексами / = 1,2 ,

м - 1Г«| и

к. - 1,

2, и

-

I, п -

аппроксимацией граничных

условий

(2 .4 )-(2 .7 ).

Из уравнений

(5.1). отнесенных к узлам

/

= 3 ,..., ш

- 2,

к = 3, ..., и - 2,

можно исключить функции Ф /*, относящиеся к лииилм /

= 1 ,2 , т -

I, т

и к = 1 ,2 ,.... и -

1, л, и тогда получится система сеточных уравнений длл

Ф/* на области / =3, ....то -

2. * = 3 ,.... л - 2:

^

_

1 =

3.

- 2 ;

* « ( ♦ )

= 6 * .

 

 

(5.2)

 

 

А: =

3.......... л - 2 .

Однако используемые итерационные методы решения системы (5.1) были неэффективными.

В большинстве работ *) исходное дифференциальное уравнение (2.3) рассматривалось как система двух дифференциальных уравнений лторого

порядка для Л и Ф:

 

д к П

(5.3)

дх

---------- В с -'Д П = О,

ау

 

Д Ф =

Я ,

(5.4)

которые затем решались во всей области сеточным методом. Необходимые граничные значения вихря Я , но он ределен ню равные ДФ» на краях области преобразовывались с использованном условий (2.4) - (2.7).

Функция Ф находилась из уравнения (5.4) лрэг известных граничных зна­ чениях для Ф.

В силу нелинейности сеточного оператора 12 л неразрешенных граничных условий для Л уравнения длл 12 и Ф решались итерационным методом. Наличие сходимости и скорость сходимости о основном были связаны с качеством аппроксимации граничного условия для Я .

Недостатком такого алгоритма решения задачи (2.3) - (2.7) является неэффективное использование граничных условии для Ф в системе двух уравнений в целом. А именно, при решении уравнения для Ф на границах

*) См. работы (3 ,4 ,6 , 9 - 1 1, 1 6 ,19 - 24| н др.

Х>2

области использовалось только по одному условию. Второе условие для Ф, в частности условие на твердой стенке ЭФ/Эи ~ 0, на решение для Ф в ите­ рационном процессе влияло только косвенно, так как оно использовано для получения й на границе области. В итоге последовательные приближе­ ния для Ф удовлетворяли условию прилипания только на конечной стадии итерационного процесса.

Критические замечания но поводу развития схем (И , Ф) были уже

высказаны в работах |2Э„ 25]. В работе

[2Э| уравнение для П записыва­

лось уже только на усеченной области,

а граличиос условие ЭФ/д/г - О

У,

с

в

 

Рис. 2.11. Расчетная область АВСО

 

 

Л

 

л

использовалось иля корректировки каждого последовательного приближе­ ния поля Ф<*. Б работе [25] на усеченной области записывалось уравне­ ние (5 .4).

Однако если, например, линия * = 1 является твердой стенкой (рис. 2.11),

то, согласно разностной записи исходного уравнения

(2.3) в виде (5.1)

на линии к = 2, и уравнение (5 .3), и уравнение (5.4)

в схеме

( 0 ,Ф ) яв­

ляются излишним и.

 

 

Чтобы каждое последовательное приближение для поля Ф ^

удовлетво­

ряло условию прилипания на стенке, необходимо условие ЭФ/Эл = О выразить через Ф па двух крайних координатных линиях и использовать его как уравнение для определения Ф на второй координатной линии.

Рассмотрим иной подход к решению задачи (2 .3 ) - (2.7). Идею фактори­ зации оператора высокого порядка применим здесь к исходному уравне­ нию для Ф, записанному уже в разностной форме, т.с. к уравнению (5Л). В качестве вспомогательной функции и только на усеченной области 1 = 3, 4 ,.... гм - 2, к = 3 ,4 ......л - 2 здесь используется разностная аппрок­ симация вихря, т.с. функция 2 = ДЛФ.

Таким образом, процедура расщепления н разностная аппроксимация использованы в иной последовательности.

Как уже говорилось выше, если уравнение (2.3) рассматривать как систему двух уравнений отиосктелыю И к Ф, как это делалось в 116, 21, 22) н др., то граничные услошгя для функции 12 получим из са­ мого определения ДФ = Й с учетом условий (2 .4 )-(2 .7 ).

На стенке {у - 0) условие для вспомогательной функции Л имеет неразрешенный вид, т.е. расщепление уравнения четвертого порядка для Ф на два уравнения второго порядка не получается чистым. Здесь при­ ходится иметь дело с итерируемыми граничными условиями для вспомога­ тельной функции 12. А слабая разрешеиноеть выражения ддн вихря 12 на твердой стенке может являться причиной неустойчивости итерационного процесса.

301

Вбольшинстве работ эта трудность преодолевалась путем |х?лаксэции приближенных граничных условий для Л на твердой стенке (см. (3, 16, 25] и п р ) .

Вработе (261 уравнения (2.9) решаются в области ЛИСВ (см. рис. 2.11), граница АО которой находится внутри основной области ОйСЬ и отстоит на шаг сетки от границы 0А . Вихрь Л на АО определен согласно (2.9*). Функция тока на АО определяется из разложения Тейлора с использова­ нием условий (2 6) н экстраполяцией значении вихря на О!

Вработе (23] уравнение (2.1) также решается и области ЛИСО. Уравнение ДФ = II решается а основной области 0Д С А . а затем решение

подправляется, с тем чтобы удовлетворить условиям прилипания ни твер­ дой стенке.

Методически носяснова тельным и более прозрачным способом решения задачи (2 .3 )-(2 .7 ), на наш взгляд, является решение разностных уравне­ ний типа (5.1), эквивалентных уравнению четвертого порядка (2.3) с гра­ ничными условиями (2 .4 )-(2 .7 ). Дальнейшие же усилия необходимо приложить к отработке эффективной методики их решения.

Итак, имеется уравнение четвертого порядка для Ф (2.3) с граничными условиями (2.4) - (2.7).

В Прямоугольнике С:

С -

( (Д-. У),

О <

дг

<

А,

О <

у

<

1}

построим сетку

 

 

 

 

 

 

 

 

_

 

 

 

 

;

 

 

 

 

к

С н

((х,,У д),

*1 =

2

Ау_1/21

Уя

= 2 Ч -ч г ),

 

 

 

 

/ = I

 

 

 

;

/ = О, N 4 I ,

 

к = О, М + I ,

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М

 

 

 

 

 

А/

 

 

 

 

2

А / - 1/3

~

 

 

 

2

*/-1 /2

=

1

/ = 1

 

 

 

 

/ = 1

 

 

 

 

Введем разностные операторы

 

 

 

 

01ЙГ41/2,Лг

-

(<Й41,* “ 1йЛг)М«-1/а»

 

&*|/2 - (л , *4|

-

 

 

 

 

 

Д*Лв = (лч-1/а,*

-

V*#-1уа, *>/г*.

 

0*Мк = (л*. А+т/а -

М ,д - |у г № »

 

&ь№ = 0 \0 \ Ш

+

 

т ,

 

 

 

Ьь - разностный оператор Лапласа.

 

 

 

(5.5)

(5.6)

304

Построим теперь разностные уравнения дня уравнения (2.3] с усло­ виями (2 .4 )-(2 .7 ) и используем идею факторизации для решения полу­ ченной задачи.

Будем рассматршшь сеточную область

Од =

«X/. у к) е Си. / = 1.ЛГ. * = 2, ЛМ.

(5.7)

На згой области введем вспомогательную функцию

 

2 ;а =

Д/г'1'»*.

(5.8)

являющуюся разностной аппроксимацией вихря П . Выбор такой функ­ ции У-(К непосредственно следует из структуры уравнений (2.3).

При переходе в уравнении (2-3)

к конечным разностям в окрестности

точек / = 1 ,2 .......Л\ к - 2 ,3 ,.... М мы непосредственно получаем уравне­

ния для

функции

в этих точках. В итоге для области / = 1. 2......./V,

к - 2 .3 ...... АI подучаем

 

 

 

 

/*|А2(к

0(кХл-1, к -

к

Ь(к%(, к -

А-М “ 0-

(5-9)

Соотношение же (5 .В) связывает функции 4* с функциями 2 {к:

 

Р*к% к -

« «

Ч ' л

I ,

* -

к - I -

1 . * -

Л * 1 "

/ = 1,2,

. . .

М,

к =

2 .3 .

. . . А/.

 

 

Уравнение для функции Ч* на двух внешних линиях вокруг области Ск получаем на базе двух граничных условии для 4г.

Условия второго порядка точности у твердой границы, получаемые на основании (2.6) дни 4 ^, и Ф/0 . имеют вид

'•'и

-

<1 +

л

/ л

г , «’п .

 

(5.11)

* »

-

О,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ТрСТЬСТО порядка ТОЧНОСТИ -

 

 

*«> =

О,

 

 

 

 

 

(5.12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

/?сл

+

 

 

/ а г 1* »

-

-

 

 

 

*

>г *

Ь У 'Ч ч -

 

На равномерной

сетке

второе

из уел

ий <5.II) пли (5.12) упрощаете» и

имеет соответствующий онд:

 

 

* л

=

2

 

 

1

 

 

(5.Н)

 

 

Г * » -

 

Под аппроксимациями производной 0 2Ф /З л 1 при А '= 0 и Х=Ь нпроит-

водной Э ^ /Э у 1

при у = I будем подразумевать трехточечные выражения

И 20. И.И. Путей

ЭМ

с использованием соответственно координатных линий I = — I, 1 = N + 2

ик=М + 2.

Вслучае равномерной сетки* например,

а 3 * !

 

 

 

 

|

 

 

 

 

 

2Ф «* +

^ т г

-

 

 

 

В общем случае граничные условия типа (2.4) -

(2.7) дадут систему урав­

нений для Ч^к, дополняющую уравнения (5.10);

 

 

 

 

 

- с» *

г

+

1

,

* -

“ Л*.

(5.15)

I -

- 1 ,0 , ЛМ 1, Л/+2,

*

= 0, 1„ М+ I, М + 2,

 

 

причем

 

 

 

 

 

 

 

 

0-1 ,Я = СМ+1 к -

Ь{та =

<?!' .«+2

= О.

 

 

 

 

Граничные значения функции

2 ^

(я данном случае -

на линиях I = О,

/Г М ,

А = 1. ЙГ -И ) в соответствии с ее определением

 

 

г Гк

= 5 ,0 ^ ,* + О зЯ!*,*

 

 

 

 

 

(5.16)

вычисляются. но нолю

на трех граничных координатных линиях.

 

Таким образом, уравнения

(5.15),

(5.16)

позволяют замкнуть спетому

разностных уравнении для функции тока У и “вихря” 2{к. В итерационном алгоритме решения уравнений (5.9), (5.10), (5.13) граничные значения для 2 1к вычисляются по предыдущему приближению ноля Ф**. Точность получаемого решения для Ф н 2 на основании систем (5.9), (5.10), (5.16) будет зависеть от точности аппроксимации граничных условий (2.6) раз­ ностными выражениями.

Для получения наиболее устойчивого итерационного процесса в задаче

(5 .9 )

, (5.10)

необходимое максимальной мере разрешить граничные усло­

вия для 2 или

минимизировать в правых частях разностных уравнений

(5.9)

итерируемые выражения, содержащие функцию Ф. Делается это раз­

личными способами.*

 

 

 

 

а)

максимальное использование граничных условий (2.6) для исключе­

ния функции Ф из выражения для граничного 2 \

 

 

б)

исключение нэ граничного эпачення 2 функции Ф в различных точках

сетки

с помощью

уравнения

(5.8).

В частности,

2 п

можно выразить

через 2{2:

 

 

 

 

 

 

2 „

= - 0 2 , ,

/=■„(*. 0);

 

 

 

(5.17)

в)

образование

в правых

частях

уравнений для

2 ^

консервативной

функции

 

 

 

 

 

 

 

=

+ « 2 „ .

 

 

 

(5.18)

Х 4

§ 2.6. Результаты решения задачи о течении: вязкой несжимаемой жидкости

на входном участке плоского канона снагелыгааннем монотонной балансной схемы н схемы {2 , Ф )

Во внутренних узлах об лает будем строить монотонную балансную схему для ураинснин (2.1), описанную в § 3 гл. 1. Для этого необходимо удовлетворить тождественно уравнению (3.13) гл. 1. Разностное уравнение неразрывности удовлетворяется тождественно, если скорости будем вычис­ лять по формулам

 

=

 

 

-

П к - О К г * * ) ,

(6.1)

 

=-

* г-1 .* )/(2 |7 ),

 

 

 

(6.2)

иг+1/з. а

= 0.5 (н*

+ и,*,,*).

(6.3)

к * 1/а

3 0 ,5

(и/к

+ о/( щ

) .

 

(6 .4 )

В результате получим систему разностных уравнении для

А 2н = -а,к21-1, к - С /к2т , к-Ь(к%<, к -1

к+ 1 +

4 Р1к%1к

= Р »

4 ^ к ( Ф ) ,

 

 

(6 .5 )

где а/к,

Ьцс. см, <?(* имеют вид (3.28) гл. I,

 

Р1к

-

0/к

4

+ ?1к 4

4<Н

 

 

( = I , N.

 

к = 3, А/,

 

 

 

(6.6)

Р12

55

Он

4 С§2

4

4

(I

4

в ) 6 « .

 

/ =

Т Г 7/,

 

 

 

 

 

 

 

/ <2

=

(<*%п 4 2п)Ь а ,

 

 

 

(6.2)

Ок

=

0,

если

к Ф 2,

/

=

I, УУ.

 

Уравнение дли Фд запишем следующим образом. В области (= 1, М к~2,М

-(Д лФ )д = + Д д , (6.8)

а для Ф^, используем условия {$. 11) либо (5.12). Окончательно получим

0*,Ф = —2/, 4 Д л,

где 2?/, отличен от - Д л лишь при к == 1,2, ^в I, АГ. При этом монотонность оператора не нарушается.

Системы разностных уравнений (6.5), (6.8) решались методом не­ полной факторизации. Использовалась модифицированная явная схема (см. (1 7 ,2 7 )).

Решение задачи (2 .1 )-(2 .8 )

проводилось при

следующих граничных

условиях для составляющих скорости:

 

 

 

 

 

х

= 0,

и = АСк) = 1,

 

=

О,

 

 

 

 

х = 1 .

и = / а ( у ) = З у (1 - у ! 2 ) ,

д о /Ъ х = 0 .

 

 

 

Задав п нулевом приближении поле функции

2 ^ ,

решаем уравнение

(6 .8),

вычисляем коэффициенты и правую часть уравнения

(6.5), а затем

также

итерациями рошаем уравнение

(6.5). Далее снова решаем уравне­

ние <6Я) и тл .

 

 

 

 

 

 

 

 

Внешний итерационный инкл

решения системы двух уравнений (6.5),

(6 Я) прекращается, когда корма невязки уравнения (6.5)

 

к(,«) =

( 2

( л п ', ; - ри

 

 

 

 

 

 

(«•»>

 

 

 

0|,

 

 

 

 

 

 

 

 

станет меньше заданной величины е

{ т

- номер внешней итерации).

На сетке 70 X 25 хорошо доказал себя следующий вычислительным про­

цесс!

 

на

решетгс уравнений (6.5),

(6.8)

тратилось

на каждом шаге

2 - 4

итерации.

Для достижения

точности

/?(ш )

<

10" 7

требовалось

10-15

итераций. При этом поле 4* получалось с точностью до трех-четырех

знаков, т.е.

 

 

шах

| + 2

+ 2 " 1 |

(6.10)

------------------------------------------ < 10"3 -г 10"4

0#|

т а х (п п а х |Ф ^ |,

|)

 

Расчеты проводились для Ке = 500 н Ке = 1000. Вблизи входного сече­ ния и около стенки использовалась неравномерная ссика с логарифмиче­ ским законом сгущенлл. Дня повышения устойчивости использовалось

#ис. 2.12. Зависимость невязок от числа (та­ раонП

преобразование (5.18). Расчеты показали, что при использованш! усло­ вия (5.12) целесообразно принять а = I. В этом случво невязка Д ( т ) затухает монотонно (рис. 2.12).

В случае условия (5,11) ск = З М . При этом устойчивость вычислитель­ ного процесса зависит существенным образом от числа внутренних итера­

ций. Число внутренних итераций лриходнтсн увеличивать в 2

- 3 раза, и

к р и в и затухания невязки не всегда носит монотонный характер,

 

зое

 

Рис. 2.13. Профили « в различных осчо пи потока для Ко = 1000; х “ 0,038 (/), 0,11 (2), 1.04 (Л . П З (■*).« 01

Рис, 2.14 .

Проф|ши V при Кс ■=1000 в ссчслнях х = 0,076 {/), 0,158 (2), 0,246 (3 ),

0,340

(4),

1,080

(5)

3,325

(6)

Рис, 2.15. Профили и для Вс - 500 (сплошные кривые) в речениях х

= 0,093 (2);

0,282 (2), 5.459 (Л ;

штриховые кривые представляю! результаты расчетов из 9 2.4

(см. |3 )) о сечениях х - 0,095

(У), 0,312

(2>, 5,49 (3)

 

 

 

Рис. 2.16. Профили и для Кс

= 500

(сплошные кривые) в сечениях х = 0.091 (2),

0,1 В7

(2), 0,793 (3) ;

штриховые кривы» представляют результаты расчетов из 9 2.4

(см. [31) в течениях х = 0Ю95 (0 ,0 ,1 9 8

(2), 0,721 (2)

 

 

 

Использоовине

соотношения

(5.18),

но

сути

дела,

означает введение

релаксации в ура мнение (6.5) нв слое

к = 2,

г

= 1, N. При значениях а ,

близких

к

нулю, итерационный

процесс

стоновитск неустойчивым.

В §2.3 (см. также

[16])

кроме преобразования типа (5.1 а) дпдобеспече­

нии

устойчивости

вводилась

релаксащгя

айда

 

-

Да ' * " ' ) ,

где 0 <

X <

0,5. Очеаидио, данная методика обеспечивает большую устой­

чивость

итерационного процесса

и

более высокую скорое

сх-однмостн»

что

позволяет рассматривать течения

при

больших

числах

Рейнольдса

и сильном сгущен 1ш сетки.

 

Ко = 500 и Не = 1000, показывают, что я на­

Расчеты, проведенные для

чальных

сечениях

профиль

скорости

и

приобретает

максимум вблизи

309

стенк к кигала, при этом

с увеличением числа Кс максимум смещается

к стенке, вогнутость

профиля носит более выраженный характер.

С увеличением числа Ке максимум поперечной составляющей скорости ц уменьшается.

Проведенное графическое сравнение показывает, что результаты расче­ тов для &е = 500 качественно совпадают (рнс. 2Л 3 -2 .1 6 ).

| 2.7. Исследование скорости сходимости схемы (П , Ф) при различной структуре условия для вихря у твердой стенки *)

Устойчивость н сходнмосгь вычислительных процедур двухполового ме­ тода расчета плоского течения вязкой несжимаемой жидкости во многом определяется способом аппроксимации вихря скорости на твердой грани­

це (3, 9,

10, 16, 19, 20 -40 ]. Анализ различных аппроксимаций

лихря

на границе

[35, 36) показал, что наибольшая устойчивость неявных схем

двухлолевого метода присуща формуле Полежаева-Грязнова

(2 3 ],

обобщение которой вылолнено в [37], и популярной формуле Тома

(29].

Условная устойчивость неявных схем двухполсвого метода даже при отсут­ ствии нелинейных слагаемых связана с тем, что уравнение для вихря па новом (и + 1)-м временном (или итерационном) слое решается при гранич­ ных значения*, вычисленных по “старым” л-м значениям функции тока. Исследуем видоизмененную структуру грапкчпого условия для вихря скоростн на твердой границе [16) {см. также § 2.2), позволяющую частично поднять граничные значения на верхний слон.

1.Опишем схему (П , Ф) с условием для П из [3] на решении неста­

ционарного уравнения Н ввьс-Стокса

| ? =

^ - А

П + У (* .П ),

(7.1)

В/

Ке

 

 

ДЧ'

+ Я =

О

(7.2)

л прямоугольной области Г | Х / д сграпнчнымн условиями

 

 

 

Э*р|

 

* 1 г

= °-

^ | г с К ( ° -

(73)

Часто используемая процедура двухполевого метода с “явным" усло­ вием для Л на границе состоит из трех последовательных этапов.

На первом этапе находятся (л +!)■« значения вихря внутри области. Затем решается уравнение Пуассона для определения функции тока. После вычисления вихря скорости на границе но какой-либо аппроксима­ ционной формуле завершается переход на (н + 1)*й слой.

') С м .Н .И Б улм в, Е.Л.Твруняи |2 0 ].