книги / Практические занятия по высшей математике. Численное решение алгебраических и трансцендентных уравнений, матричное исчисление, векторный анализ и интегрирование линейных дифференци
.pdfа используя равенства (А) и (В), имеем доказываемое равенство
О Д Н + « * + -М * М |
М * (« |
||
<*> |
|
(5) |
|
Учитывая, что вектор |
|
|
|
ЛГ |
Я / Т . д и - . ди -Г |
|
|
^ ^ |
= 1 7 * |
+ ~^1 + ИГк- |
|
а вектор |
|
|
|
8гаЛ У - % 1 + % ] + % * , |
|
||
для их скалярного произведения получаем |
|
||
пт»лп „Г*л\г |
ди |
, м дV . ди дУ |
|
ега(К/ • §гас1 V = -$- |
ж + т- т- + .§ г - - . |
Поэтому формула (С) может быть записана так:
Щ |
УЬУ йх + |
Щ |
(§габ V • егаб V) йх = ГГЦ -Цра5. |
|
||
(О |
|
|
<«) |
(5) |
|
|
Задача |
15,8 |
(для |
самостоятельного решения). Основываясь |
на |
||
результате, полученном в предыдущей задаче, доказать, что |
|
|||||
ОД«'*'*+ОДШ+№П*(*•) |
-Я |
|
||||
|
|
|
|
(О |
«%*■ |
|
|
|
|
|
|
|
|
У к а з а н и е . |
В формуле (С) предыдущей.задачи взять V = |
(Л |
||||
Задача |
15,9 (для самостоятельного решения). Из формулы пре |
|||||
дыдущей задачи, считая, |
что V — гармоническая |
функция, полу |
||||
чить формулу |
|
|
|
|
|
О Д № * Ы * П *<5)-М *
(в гидродинамике эта формула используется при вычислении кине тической энергии в безвихревом движении жидкости).
Задача 15, 10. Исходя из результата задачи (15, 7), вывести первую формулу Грина
ЯЯ(МУ' - ш,>=Я(0^ - 1'19'й |
<|5'« |
||||
<*> |
|
|
|
(5) |
|
л |
Оку |
и |
V г |
вычисляются по внешней нормали |
к по |
(производные |
|
|
верхности $ )•
Р е ш е н и е . В указанной задаче была* получена формула
УЬУдх + |
^ |
(§гас11) • §габ 10 <1х= |
^ ( V |
а$. |
(А) |
Поменяем в этой формуле местами функции |
V и V: |
|
|
||
| | | УШ й* + |
Л | |
(§га<1 V • егас1У) 4т = |
V |
4з. |
(В) |
* |
<т) |
|
'(5 | |
|
|
Вычтем из равенства (А) равенство (В), учитывая, что скаляр ное произведение
§габ У • @гас! V = дгаб V • §габ У,
и получим первую формулу Грина:
Д О № » ■ ' - |
^ |
~ |
Я |
( у - ж - - |
^ $ |
* . |
/ |
|
(т) |
|
|
|
(5, |
|
|
|
|
Подчеркиваем, |
что |
эта формула |
имеет место для |
функций У |
||||
и V, непрерывных |
вместе |
с их |
производными |
первого |
и второго |
|||
порядка в области т, |
ограниченной поверхностью |
5. |
Стоящие |
в правой части формулы производные^- и -^-берутся по направ
лению внешней нормали к поверхности 5. Формулу Грина можно записать в удобном для запоминания виде:
|
|
6/ |
V |
|
и |
V |
| |
|
|
ДУ ДV |
|
оп |
дп |
| |
|
||
Задача |
15, 1 1 . Применить первую |
формулу |
Грина |
|||||
|
Ш ( Ь 'А * ' — »,А У > Л - |
Я |
(«• ж |
- - |
^ |
) * |
||
|
<4 |
|
|
(5) |
|
|
|
|
к функции |
У =» у , |
где |
г — расстояние |
от |
постоянной точки |
|||
А (а, Ь, с) области т до |
переменной |
в этой |
области |
точки Р(х,у, г). |
||||
Р е ш е н и е . Расстояние |
|
|
|
|
|
/•= У(х — а)г +(у —Ь)2 + (г — с)г.
Функция Г/ будет непрерывной функцией со своими частными про
изводными |
во |
всех |
точках области |
т за исключением точки А, |
где г = 0. |
В этой точке сама функция |
У = ~ и ее производные |
||
претерпевают |
разрыв |
непрерывности. |
|
Определим сначала первый предел в правой части этого равен»
ства. На |
поверхности сферы о |
г = |
р, поэтому ~ |
— . Обозначим |
|||||||||
через |
I |
д У \ |
|
|
. |
д У |
в |
|
|
. |
точке |
Л |
|
|
|
1 |
значение производной |
|
некоторой |
<2 на |
|||||||
сфере |
|
о. |
'Ьм'да, |
используя теорему |
о среднем, |
получаем |
|
||||||
|
|
|
Р |
|
Л _ “ 2 ( М - а Ш Я ’ Ь |
|
|
||||||
|
|
|
|
(О) |
р |
|
|
|
<«> |
|
|
|
|
|
|
|
- |
Й |
(т (-Иг)»- М |
= 4” (Ю< ■ |й р - |
0 |
|
|||||
(учтено, |
что |
Л/* |
|
|
|
|
|
|
|
сфе |
|||
] ] |
йч —>4яр2, т. е. равен площади поверхности |
||||||||||||
ры в). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Что касается второго предела в |
правой части |
равенства (В), то |
|||||||||||
прежде |
чем |
его вычислять, учтем, что |
|
нормаль |
к сфере о и ее |
||||||||
радиус совпадают, но направление |
нормали |
противоположно |
на |
правлению радиуса-вектора р точек поверхности сферы. Поэтому вычисление производной по нормали пх можно заменить вычисле нием производной по р, но тогда
д п , |
др |
р5” |
(С ) |
Если теперь обозначить через (У)е, значение функции V в не которой точке <2, сферы о н учесть (С),, то для рассматриваемого предела найдем
|
д(—) |
|
|
■ * г |
Л — “ 5 ^ |
(•) |
|
(«) |
— Нш (10<?« • 4 - • 4*р* = — 4* • Нш (10«г. = — 4* <У)Л , |
||
|
г |
р—О |
так как при р -►0 тогда С! |
поверхности схеры обудет стремиться |
|
к точке А. |
|
|
Таким образом, |
|
|
— Нш |
г дпм |
4° = — 4«{У)л |
р -»0 |
д я , ) |
и равенство (А) дает
<*> |
(5) |
Отсюда окончательно
З а м е ч а н и е . |
Проведенные |
рассуждения |
понадобились |
|
нам |
||||||
в связи с тем, что точка А находилась внутри |
области т, поэтому |
||||||||||
функция |
I) — ~ в этой точке |
претерпевала |
разрыв непрерывности. |
||||||||
Если бы точка А находилась |
вне области х, то функция |
у |
, |
как |
|||||||
функция точки Р (х,у,г), была |
бы непрерывной |
и тогда, |
учиты |
||||||||
вая, что эта функция гармоническая, т, е. что А (т) ~ |
мы |
из |
|||||||||
первой формулы Грина сразу бы получили |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
ДУЛ = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эта формула называется второй формулой Грина. |
|
|
|
|
|
||||||
Если |
функция |
V — V (х, у, г) — гармоническая |
в области |
т, то |
|||||||
ДУ = 0 |
и тогда формула (Ь) |
запишется так: |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1 |
ЛУ. |
|
|
|
|
|
(15.2) |
||
|
|
г дп |
|
|
|
|
|
||||
Эта формула дает |
выражение |
гармонической функции внутри |
об |
||||||||
ласти через значения, принимаемые данной функцией |
н ее произ |
||||||||||
водной по нормали на границе этой области. |
|
V = |
V (х, у, г) — |
||||||||
Задача 15, 12 . Доказать, что |
если функция |
||||||||||
гармоническая функция в некоторой области, а |
5 — сфера |
радиуса |
|||||||||
К с центром в точке А{а, Ь, с), |
лежащая |
со своими |
внутренними |
||||||||
точками |
в этой области, то |
|
И V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V* ~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5) |
|
|
|
|
|
|
|
Р е ш е н и е . Формулу (15,2), полученную в предыдущей задаче, применим к случаю, когда 5 — сфера радиуса Я.
|
Вычисляя первый интеграл |
этой формулы, следует г |
заменить |
||||
его значением на поверхности сферы, т. е. на К, а величину |
, |
||||||
как |
постоянную, вынести за знак интеграла |
|
|
|
|
||
|
|
(5 ) |
(5) |
|
|
|
|
так |
как |
V — гармоническая функция, а поэтому |
|
|
|
|
|
задачу |
15,2). |
|
(5 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Во втором интеграле производная от функции — , |
вычисленная |
|||||
по |
внешней нормали, будет равна производной |
от |
этой функции |
||||
по К, так как нормаль к сфере совпадает с ее |
радиусом, |
причем |
|||||
направление внешней нормали |
совпадает с направлением |
радиуса |
вектора & точек сферы. Значение этой производной должно быть
вычислено на |
поверхности сферы, |
т. е. при г = К. Итак, |
||
|
|
дп |
дЯ |
I . |
|
|
ТР |
||
Учитывая |
эти |
рассуждения, получаем. для значения функции |
||
V в центре сферы |
А |
|
|
что и требовалось доказать. |
Гаусса: значение гармониче |
||||
Это равенство |
выражает теорему |
||||
ской функции |
в |
центре сферы есть |
среднее арифметическое из |
||
ее значений на поверхности сферы. |
|
|
|||
Если |
V — потенциал скорости жидкости, то эта формула выра |
||||
жает среднее |
значение потенциала скорости жидкости |
на любой |
|||
сферической поверхности, которой ограничивается объем, |
целиком |
||||
лежащий |
в жидкости, и показывает, |
что это среднее |
значение |
||
равно значению потенциала скорости в центре сферы. |
|
ШЕСТНАДЦАТОЕ ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ
С о д е р ж а н и е . Оператор Гамильтона
ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ ТЕОРИИ
Студентам рекомендуется изучать этот вопрос по книге Н. Е. Кочина «Векторное исчисление и начало тензорного исчисления».
Под оператором Гамильтона понимается символический диф ференциальный оператор, обозначаемый знаком у (набла) и опре деляемый в декартовой системе координат равенством
?=* - Й- ? + - 5 7 /7+ |
^ * ’ |
(16’П |
где », /, к — единичные векторы координатных осей Ох, |
Оу, Ог. |
|
Этот оператор в дальнейшем называется |
«Оператор у». |
|
Основная цель введения оператора у состоит в упрощении таких операций над векторами и скалярами, как получение градиента скалярной функции, образование дивергенции и ротора вектора, образование оператора Лапласа.
Следует запомнить, что оператор у является символическим вектором.
Оператор у .часто встречается в приложениях векторного ана
лиза и усвоение правил обращения с ним |
значительно облегчает |
||||||||
изучение, например, такого предмета, как электротехника. |
|
||||||||
Хотя вектор у является символическим вектором, |
а не |
реаль |
|||||||
ным, мы будем формально считать, |
что |
он |
обладает свойствами |
||||||
реального вектора, и рассматривать его произведение |
на |
скаляр |
|||||||
ную функцию, скалярное |
и векторное |
произведение |
его |
на век |
|||||
торы, а также и другие операции с ним. |
|
|
|
|
|
||||
Это не должно смущать читателя, так как |
из дальнейшего |
||||||||
видно, что |
в результате |
воздействия |
оператора |
у |
на скаляры |
||||
н векторы |
получаются |
величины, |
имеющие |
не |
символический, |
а вполне реальный определенный смысл. (Однако укажем, что недопустимо употреблять, например, такие термины: «вектор у
параллелен вектору а» или «вектор у перпендикулярен вектору а». Бессмысленно также, например, говорить, что «вектор у равен
вектору а», так как символический вектор у не может быть ра
вен реальному вектору а, как он не может быть ему параллелен или перпендикулярен).
Вдальнейшем приняты такие обозначения:
1.Для численного произведения вектора а на функцию <р (х, у, г)
о<Р (*. У. г).
2. Для скалярного произведения векторов а и Ь
а • Ь.
3. Для векторного произведения двух векторов а и Ь
ахЬ.
4.Из (16,1) видно, что проекции оператора у на оси прямоугольной системы координат равны
|
|
а |
а |
|
а |
|
|
V* ~ |
дх ’ |
Чу ~ ~ду; |
? г ~ |
дг ’ |
|
Сводка правил |
обращения |
с оператором |
|
|
||
!. Оператор у действует на величины, |
стоящие за |
ним, и не |
||||
действует на величины, которые стоят |
перед ним. Так, в записи |
|||||
(о . у) <р оператор у |
действует на <р и |
не действует на а. |
||||
Иногда для того, чтобы указать величину, на которую не рас |
||||||
пространяется |
действие оператора у, |
у этой величины |
ставится |
индекс, показывающий, что данная величина рассматривается как постоянная Например, в записи (у - а,)? следует считать, что у на аг не действует, а на <р действует.
Выражение такого вида надо, если это возможно, преобразо
вать так, чтобы величины с индексом с стали впереди у. Как только это будет достигнуто, индекс с можно опустить, поскольку оператор у на величины, стоящие перед ним, не действует.
2. Численное произведение оператора у на сумму двух функ ций вычисляется по формуле
У ('Р + Ф) = V ‘Р + V Ф- |
(16.2) |
3. Скалярное произведение оператора у на сумму двух векто ров вычисляется по формуле
у • (а + Ь) = у • а + у • Ъ. |
(16,3) |
4. Векторное произведение оператора у на сумму двух векто ров вычисляется по формуле
Действительно, |
так как векторное |
произведение двух векторов |
|
а и Ь вычисляется |
по формуле |
|
|
|
г |
/ |
* |
|
Ь х а — Ьх |
Ьу |
Ьг |
|
о, |
оу |
аг |
то, заменяя |
здесь |
вектор Ъ |
|
оператором у = ^ 7 + |
4 . ^ к и |
|||||
учитывая, |
что проекции |
оператора у на координатные оси |
||||||||
|
|
|
|
|
|
д |
|
|
|
|
будем иметь |
V* ~ |
дх ’ |
^ ‘ & |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
‘ |
/ |
д |
|
|
|
|
|
у |
X а |
= |
<Э |
^ |
|
|
|
|
|
|
Зх |
ду |
Я |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
а. |
а.. |
|
|
|
|
(да. |
даЛ |
; . |
/да х |
|
даЛа |
, |
(даи |
дах\т |
|
” |
( ^ |
^ |
|
а 7 - |
- л ) < + |
Ы |
~ ъ ) 1 ~ ш а - |
|||
|
|
|
|
у |
х |
а — го! а |
|
|
(16,7) |
8. Оператор у применяется к скалярному и векторному произ ведению двух множителей так, как к ним применяется производ ная, т. е. для того чтобы применить оператор к произведению двух множителей, надо образовать сумму двух слагаемых, в каж дом из которых оператор действует только на один из сомножите лей, в то время как другой остается постоянным. Например,
у (о х Ь) —у (а х Ьс) + у (ае х Ь) |
(16,8) |
причем наличие у вектора индекса с, как указывалось выше, озна чает, что на этот вектор оператор у не действует.
Выражения, полученные от воздействия оператора у на произ ведение двух сомножителей, надо преобразовать так, чтобы посто янные сомножители были поставлены перед оператором у.-
Диф ф еренциальные операции первого порядка
Задача 16,1. Найти градиент произведения двух функций /,
И ( 2*
Решение. По правилу 8 из сводки правил, применяя фор мулу (16,5), имеем
§гас!(/1/2) = У(/|/г) = V Ц и ! 2 ) + У ( Ы Л