![](/user_photo/_userpic.png)
книги / Механика трещин
..pdfкоэффициенте интенсивности напряжений поток энергии в край тре щины неограниченно возрастает (и -*■ 1 - 0), в решетке энергия, теряе мая при разрыве связи, стремится к конечному пределу (5.8), при фиксированной энергии разрушения коэффициент интенсивности напряжений стремится к положительной постоянной. Вместе с тем стекающая энергия, определяемая длинноволновой частью спектра, та же, что и в сплошной среде. Следовательно, при и -►1 - 0 почти вся стекающая к краю трещины энергия уносится высокочастотными волнами.
Пусть теперь и -► + 0. Тогда, как уже отмечалось, л, s °°. Пред ставим
о - = 2лк ± 2(arcsin (лки) + е*) |
|
(О < arcsin (лки) + е* < л/2); |
|
р* = 2л(N + к) ± 2(arcsin д/(ли(ЛГ+ к))2 - |
1 + V*) |
N = [1/(ли)] (0 < arcsin J(ni>(N+ к))2 - |
1 + у * < л/2), |
где [х] - целая часть х. В представлении для q* возможны два вариан та: либо n = N - 1, либо п =N (это непосредственно следует из анализа уравнения h2 = 0).
В первом случае все параметры q* определяются указанными равенствами. Во втором случае уменьшим на единицу значение п, что не изменит предела для коэффициента fc(u), так как отношение QnJQm+i 1- То же справедливо и для второго из равенств (5.9), где можно принять п = Ni ~ N - 1, N. = [у2/(ли)].
Подстановка выражений (5.9) в уравнения h2 = 0, г2 = 0 приводит к оценкам е* = o(arcsin (лки)),
у* = o(arcsin V(nu(/V+ к))2 - |
1). |
|
|||
Таким образом, |
|
n |
|
N- 1 |
|
|
m |
|
|
||
« |
и ) |
- |
^ |
Рк |
п |
|
Рп+1 _, |
|
QK __, |
' К“ 1 |
|
|
К=1 |
|
К=1 |
*■л |
1 - л- 1к -1 arcsin (лки) (1 + о(1))
Ак
1 + n_1K_1arcsin (лки) (1 + о(1))
N j— 1
£п
K=N
1 + n_1K_1arcsin д/(лки)2 - |
1(1 + о(1)) |
|||
Вк = 1 - n- 1K_1arcsin д/(лки)2 - |
1(1 + о(1)) |
|||
Отсюда следует |
|
|
|
|
1 |
N |
|
|
|
S |
к |
|
|
|
In fc(u) = - — ln 2 — — |
|
arcsin (лки) + |
||
У |
— |
|
||
л |
t—1 |
T ' |
|
к—1
2 |
— arcsin У(лки)2 - |
1 + о (1) - |
||||
+ — |
||||||
л |
Е %г |
<*х |
2 |
s |
. |
|
1 |
Г |
Г |
г— |
|||
л |
\ arcsinх |
-----+ — |
I arcsin Vx2 - 1 — = - ln(l+Vi) . |
|||
J |
х |
л |
J |
|
X |
|
|
О |
|
|
1 |
|
|
Итак, limfc(u) = \ fl- |
1 при и -»• + 0. |
|||||
Точно тот же результат дает решение квазистатической задачи |
||||||
(и=0). В формуле |
(4.11) |
положим |
Q+ = o+, Q_ = 2и_. Сравнивая это |
с (5.5), (5.6), видим, что для рассматриваемой решетки в (4.11) SLF(iqu + + 0, q) = r/h- Таким образом, основываясь на формуле (4.14), находим
л |
4 + 2(1 - |
cos q) |
|
|
|
к(0) = ехр |
= y fl- |
1. |
|||
2(1 - |
dq |
||||
о |
cosg) |
|
|
||
|
|
|
|
||
Как видно из (5.8), при фиксированной энергии связи Г0 поток |
|||||
энергии на макроуровне |
00 |
при о -►1 - |
0 (и |
с2 - 0). Поэтому |
приближение скорости трещины к скорости волн сдвига (в антиплоской задаче) требует неограниченно возрастающего потока энергии. Рассмотрим сверхзвуковой режим (о > 1).
Из дисперсионного соотношения h2 = 0 следует, что cg = 1 при q = 0, Поэтому для о > 1 корень q = q0 = 0 принадлежит на вещественной оси q h+ в нуль не обращается. Следовательно, не обращается в нуль при q = 0 и произведение S_5+. Отсюда следует, что при о > 1 не суще ствует однородных решений того типа, который рассматривался выше для и < 1, т. е. решения с потоком энергии на макроуровне. Это, конеч но, следует и из анализа динамики трещины в упругой среде без струк туры. Обратимся к неоднородной задаче.
Пусть берега трещины (частицы в слоях у = 0, 1 при Л< 0) загруже ны постоянными силами. В этом случае классическая постановка задачи о распространении трещины со сверхзвуковой скоростью (ü > с2) также приводит к отсутствию потока энергии в край трещины
{К\ц= 0). Однако |
при анализе динамики решетки такой поток обнару |
||
живается. Положим |
|
||
о0 = АН{- Л), |
о£ = A/(iq + 0), |
А = const. |
|
Из (5.5) находим |
|
|
|
°£(ч) = |
M q K (+ -0) \ |
||
г+(<г)М+ *о) / |
|||
|
|||
А |
I r_(q)r+(+ i0) |
\ |
|
2(iq + 0) \h.(q)h+(+ Ю) ~ 7 |
|||
|
- |
272 - |
u(n) - 0 (п ■*•+ °°), u(0) = lim ( - iq)u?(q) =
A [I |
2 |
\1/2 |
и(ч) |
-------- / ; |
1 |
(Л - " °0)- |
|
y/ü2 “ |
|
Суперпозиция данного состояния и равномерного сдвига решетки и(Ч>у) =А ( у - 1/2) соответствует однородной задаче о сверхзвуковом распространении трещины в поле равномерно распределенных сдви говых напряжений:
°о = 0> и+-*А/2 (г)-*°°),
и{0) = А(2рyjxi2 — 1)-1/2 > А/2.
Таким образом, в напряженной решетке скорость трещины может превзойти скорость волн сдвига (это объясняется тем, что скорость распространения возмущений в решетке не ограничена максимальной групповой скоростью), однако при малых напряжениях - не намного. Пусть а = о+(°°)/о(0) < 1 (о(0) = ос). Тогда
u = l + 2(p -)-2a 4, p i* 2,8.
В отличие от сплошной среды однородные решения для решетки не исчерпываются указанными выше. Дополнительные решения порож даются нулями Л+г. на вещественной оси q вне q - 0 (см. (2.27)).
Пусть поток энепгии ия 5рсконоиности попожпрн HVÏÏPM г • п = п =
р j у п л iiuciaDJi
из (2.27), (5.5) следует
А = const |
(5.10) |
Для определения асимптотик перемещений вдали от края трещины достаточно рассмотреть асимптотики изображений (5.10) у веществен ных особых точек q = ± - Ю; другие особые точки более слабые, они определяют колебания, амплитуда которых стремится к нулю при удалении от края трещины. При q
M P i ) |
-4 |
г+(Pi) [0 - i(q - Pj)]
Отсюда следует
lim u+e'PiT>= Д/7+(р,)/г+(р1) = u0(n, y)e'P>n(- i)y+i.
Ц-++СО
Функция u0 удовлетворяет однородным уравнениям (5.2), посколь ку r2(pi) = 0. Она описывает колебания решетки, при которых массы, расположенные в соседних слоях (у и у + 1), движутся в противопо ложных направлениях.
Перемещение в момент разрыва определяется по формуле (1.3.5). Находим
\IQJPI |
(и0 <и < 1), |
и{0) = А |
(и > 1). |
I /VP T |
Отсюда определяется постоянная А(2и(0) = о+(0) = ос).
Полагая А > 0, определим отношение и(0)/и(°°), которое, очевидно, должно быть больше единицы, если и(0) действительно является кри тическим перемещением, приводящим к разрыву ранее неповрежден ной связи. Оно оказывается следующим (qx = 0 при и ^ 1)
' 1 |
|
1/4 |
X = u(0)/lu(+ °°)1 = - ( |
6 - 2cospx - p1smp1)(l - q2Jp\) |
|
График Х(и) показан |
на рис. 6.5. Заметим, |
что сумма и = и+(т]) + |
+ М п ) ~ и0(ц, 1) определяет решение задачи о |
распространении тре |
щины под действием пульсирующих сил, приложенных к ее берегам. Таким образом, распространение трещины в решетке может про
исходить и при отсутствии потоков энергии на макроуровне. Энергия, идущая на разрыв связей, черпается в этом случае из ближайших „атомных” слоев, где она либо запасена при предварительной макро скопической деформации решетки (при этом возникают макроскопи ческие волны, но потоков энергии в край трещины на макроуровне
1,0
Рис. 6.5. |
Рис. 6.6. |
нет), либо создается работой внешних сил, действующих на берега трещины, либо поступает с осцилирующей волной, не обнаруживаемой на макроуроЕне.
Перейдем к плоской задаче.
Пусть в узлах плоской равносторонней треугольной решетки (рис. 6.6) сосредоточены единичные массы, каждая из которых взаимо действует с шестью соседними массами при помощи безынерционных линейно-упругих связей единичной длины и единичной жесткости. В длинноволновом приближении решетка эквивалентна изотропной сплошной среде с плотностью р = V2/3, скоростями волны расширения сг = % 1,0607 и волны сдвига с2 = ^3/8 % 0,6123. Коэффициент Пуассона v = 1/3. Указанным значениям скоростей длинных волн расширения и сдвига соответствует скорость длинных поверхностных волн cR= 1/2(3 - f i ) 1'2 * 0,5630 (ск/с2 = [2(1 - 7 Ш )]1/2 « 0,9194).
Ясно, что сами по себе величины скоростей и плотности в безраз мерное отношение TJT входить не могут, поскольку они зависят от выбора единиц измерения. Существенны лишь параметры c j c 2 (здесь c j c 2 = >/з) и, например, ^fзJ&o|c2 (в принятых единицах эта перемен
ная равна и). |
как показано |
Введем прямоугольную систему координат х 19 х2, |
|
на рис. 6.6, и набор из шести единичных векторов |
IK= (cos (лк/3), |
sin (лк/З)) (к = 0, 1,. . ., 5), направленных от любой данной массы вдоль ее связей с другими массами. Координаты масс определяются векто
ром х |
= т / 0 + л/1, где т, п - целые числа. Обозначим: u(t, х ) = (и19 |
|||
и2)) - |
перемещение масс, P(t, х ) = (Р19 Р2) - внешние силы. |
|||
Рассматривая вначале неповрежденную решетку, запишем уравне |
||||
ние движения масс |
|
|
||
d2u(t, х ) |
|
QKU, X’)IK = Pit, x ), |
||
|
dt2 |
- 1 |
||
|
|
|
||
QK= [u{t, x |
+ IK) - |
u{t, x')\ ■IK, |
||
где QK- внутренняя сила, действующая на данную массу вдоль век |
||||
тора 1К. Пусть |
о = const |
и в координатах x\=x1- u t 9 у = х 2 задача |
||
стационарна: u{t + I/o, |
х |
+ /0) = u{t9х ). Тогда можно положить и = и(х)9 |
х = х - о tl0 = (ц9у). При этом уравнение движения и выражение для внутренних сил примут вид
ô2и(х) |
<2к(х) = [и(X + 1К) - и(х)] •1К. |
U2 —— ----- QK(X)IK = Р(х), |
|
к=0 |
(5.11) |
Пусть трещина - разрыв связей между слоями у = 0, у = y/ï/2- распространяется со скоростью о = const > 0 вдоль оси х х: связи разры ваются по очереди через равные промежутки времени Д*=1/(2о). При г|= 0 исчезают внутренние силы, действующие по направлению 1Х
(равные Qx при х\> 0), а при т) = 1/2 —силы, действующие по направле нию L (равные ÇL при ц > 1/2).
Уравнение (5.11) будет описывать динамику решетки с трещиной, если компенсировать внешними силами взаимодействие между масса ми, нарушенное трещиной, т. е. компенсировать внутренние силы
Qi0]fo) = O4(TlJQ.+ / i) при |
Ч < 0 |
и QafoJ0) s Q 5(ï|J0/+J2) при |
П< 1/2. |
Из соображении симметрии следует, что в задаче I (растяжение вдоль |
|||
нормали к трещине): |
|
|
|
Qa(Л) = О 3(п/0) = е(Л - |
1/2) = е^Л - 1/2) 3 0((л - 1/2)/0), |
(5. 12) |
|
а в задаче II, т. е. в задаче о сдвиге |
|
||
0 3(Л) — 0(П “ 1/2). |
|
|
(5.13) |
Учитывая это, положим |
|
|
|
р (Л/0) =Мл)/4 ± Мл - |
1/2)/5, |
р (л/0 + U = |
|
= Мл)/х ± Мл + 1/2)/2, |
Мл) = Р0(л)+ <2-(л), |
(5.14) |
|
е .(л )= о (л )М - л). |
|
|
|
Здесь и ниже верхние знаки соответствуют задаче I, нижние - за |
|||
даче II; Р0(л) - внешние силы в задаче о трещине; Я - функция Хеви |
|||
сайда; индекс + ( - ) приписывается, как обычно, функциям с носите |
лями при г) ^ 0 (ц ^ 0), а также Фурье-образам таких функций.
В дальнейшем будет показано, что из (5.11), (5.14) следуют равен ства (5.12), (5.13). Поэтому введение слагаемого Q- в (5.14) действитель но компенсирует взаимодействие между слоями у = 0, у = уЗ/2 [см. рис. 6.7, где цифрами 1-5 отмечены внешние силы: N(ut), ± ЛГ(- о f - - 1/2), N(1 - ut), ± N(1/2 - ut), ЛГ(- 1 - ut)].
В задаче I силы Qt(л), б 2(л) исчезают при одинаковых положитель ных значениях, т. е. при одинаковом предельном растяжении связей. Что же касается задачи II, то рассматриваемому стационарному реше нию отвечает предельное растяжение связи, ориентированной вдоль вектора / х [предельная сила Qt(0) > 0], и то же по абсолютной величине предельное сжатие связи, ориентированной вдоль вектора L [пре
дельная сила Q2(1/2) = - (^(0) < 0]. Проведем над уравнением (5.11)
преобразование Фурье - непрерыв ное по л и дискретное по у (индексы в символах F*F0 опускаем):
if ( q , у ) = -°оГ и (х )е ^ Ч щ |
|
iFF(я, s) = |
пj х |
/ л/з" |
|
х exp ( I—^—sn j. |
|
Рис. 6.7.
С учетом равенства (5.14) находим |
|
|
|
|
|
||||
и2q2uFF(q, 5)+ |
I |
QFF{q, s)IK= - |
^ ( q , s); |
|
|
||||
|
|
к=0 |
|
|
|
|
|
|
|
QKF= [exp ( - |
ir ■IK) - l] u FF ■IK |
|
r = (q, 5); |
|
|
||||
PFF= NF{q)[I4 ± Is exp {iq/2) + (Jx exp (iq/2) ± I2) |
exp (i\/3s/2)]. (5.15) |
||||||||
Проектируя на оси xx,x2, получаем уравнения |
|
||||||||
q |
|
|
q |
т/Ss |
|
uFF+ |
|
|
|
1 + 4 sin2 ------cos— cos-----------и |
|
|
|||||||
2 |
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
+ / 3 sin— sin |
2 |
uFF= pfF; |
|
|
|
|
|
||
2 |
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
\fbs |
|
|
|
|
д/Зз |
- |
02q2 « Г - рГ ; |
|
л/з sin— s in - ^ - uFF+ |
311 —cos— cos |
2 |
|||||||
2 |
|
2 |
1 |
1 |
|
2 |
|
(5.16) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=~ T |
f |
1 + |
exp2") |
(" * 1 |
exp |
|
|
|
|
= - - y - | l |
± exp у ) |
( 1 + exp |
iyfis, |
„ |
|
|
|||
Wf (q). |
|
|
Выражения для Q^(g) определяются из (5.15) формулой обращения дискретного преобразования Фурье:
Если теперь обратится к (5.16) и учесть симметрию интервала интегрирования в (5.17), то можно убедиться, что Q%(q) = ± exp (iq/2)Q^(q) и, следовательно, равенства (5.12), (5.13) действительно выполняются.
Решение рассматриваемой стационарной задачи доопределяется, как и предыдущий, по правилу (2.9), т. е. заменой iqu на iqu + 0. С уче том этого из (5.16), (5.17) следует
0Р(ч) = (1 -5 -1 )д е (ч ) + < Ш ];
F(n2)V n2 - l - f l n j y ^ - 1
S '1(iqu + 0, <7) :
|
3(n2 - |
|
1 л/п| — 1 |
F(n) = 3 (cos Y " |
n\ + 6sin2 -^-|l ± cos~ ) (1 + n) + |
||
|
q \ |
_ |
q |
+ (iqu + O)2 1 ± cos— |
(1 + n) - |
n cos — + 1 |
|
|
2 / |
|
2 |
nt =B + y/B2 - D ; |
|
n2 = B - |
y]B2 - D ; |
q |
2 |
|
cos-Q |
B = 1 + 2 sin2 — + — (iqu + O)2 |
|||
2 |
3 |
|
|
q |
1 |
|
|
D = 1 + 3 sin2 — + — (iqu + O)2 4 + 4sin2 — + (iqu + O)2 |
|||
2 |
3 |
|
2 |
Получаем основное уравнение неоднородной смешанной задачи
s < £ + < £ -(s - DPS (Q = Q. + QJ.
Следовательно, искомое отношение энергий определяется формулой (4.8), где 5* = 5, так как для решетки Arg 5* = Arg 5 (см. § 6.4).
Поскольку Arg S - финитная функция, интегрирование в (4.8) распространяется лишь на конечный интервал. В данном случае, как показывает анализ, Arg5 = 0 при q > 2,6/u.
Своеобразие расчета к(и) определяется тем, что значения ArgS зависят не только от значений 5, но и от „истории” - определяются по непрерывности по мере изменения q.
При q = 0 можно положить Arg 5 = 0. Это значение сохраняется в некоторой окрестности q = 0, а затем Arg 5 изменяется. В точках, где 5 обращается в нуль, а также в особых точках он может быть разрывен. Поэтому определение Arg S при 5 = S(iqu + 0, q) „по непрерывности” затруднено. Выход из этого затруднения может состоять либо в пред
варительном анализе свойств |
рассматриваемой функции |
[41], |
либо |
в расчете последовательности |
значений fce(o). при г -►+ 0, |
где |
ке(о) |
рассчитывается по той же формуле (4.8) при S = S(iqu + е, q). Дело в том, что при е > 0, как уже отмечалось, функция 5 не имеет особых точек и нулей на вещественной оси q, и чем больше г, тем медленнее изменяется Arg 5. Была разработана программа, предусматривающая уменьшение шага по q там, где Arg 5 меняется быстро, и увеличение в области медленного изменения [39, 40]. В результате этого при умень шении е приращение Arg 5 оставалось везде ограниченным заданной постоянной, несмотря на то, что при е = + 0 функция разрывна. Такой процесс быстро сходился, тем самым отпала необходимость анализа
поведения S вблизи особых точек и нулей и расчет fc(о) стал достаточ но простым.
На рис. 6.8 показаны графики функций fc(u), пронумерованные соответственно номерам задач, причем на оси абсцисс скорость трещи ны отнесена к cR- для задач I, II и к с2 - для задачи III. По поводу представленных зависимостей можно заметить следующее. „Глобаль ные” черты кривых для всех трех задач по существу одинаковы: вели чина l/fc(u), а следовательно, и энергия, исчезающая на макроуровне при Т0 = const, имеют минимум при (0,3 - 0,5)с2. Отсюда следует, что медленное распространение трещины в хрупком материале (по край ней мере, рассматриваемой структуры) неустойчиво. Общий характер кривых l/fc(o) оказался тем же, что и принятый в [5] для объяснения причины колебаний в скорости трещины при достаточно медленном ее расклинивании. Таким образом, наличие ветви, где dT/du < 0, обусловлено не только возможным уменьшением энергии пластиче ских деформаций с ростом скорости трещины, но и изменением интен сивности оттока энергии, связанного со структурой материала.
Обратим внимание еще на одно обстоятельство. В опытах со сте клянными колбами Гриффитс [137] получил значение Г= Г* примерно в 3 раза большее, чем определенное им экстраполяцией значение поверхностной энергии (см. § 1.2). Если принять в качестве поверхно стной энергии Т0 и учесть, что для квазистатики 1/кщ(и) » 2,4 (зада ча III) [100], 1/fcj п(и) 3,6 (задача I, II) [41] - см. рис. ь.8, то получим значение Г, лишь на 20% отличающееся от найденного экспери ментально.
В упомянутых выше работах [39, 40] было исследовано влияние анизотропии - изменения жесткостей связей параллельных трещине. При этом было обнаружено сильное влияние ослабления этих связей на отток энергии от края распространяющейся трещины. Зависимость к(0) от отношения жесткости продольных связей к жесткости попереч ных X в квадратной решетке (антиплоская задача), рассчитанная в [39] по формуле (4.14), показана на рис. 6.9.
§6.6. Трещина в среде блочной структуры
ив армированном материале
Блоч ная с т р у к т у р а . Попытки теоретического описания сейсмических колебаний, возбуждаемых распространяющейся трещи ной, обычно основываются на исследовании соответствующей задачи в рамках механики однородной сплошной среды (см., например, [35, 81]). Вместе с тем существенную роль, особенно для воспроизве дения высокочастотной составляющей сейсмического воздействия, может играть учет структуры. Сошлемся на статью [84], в которой подчеркивается „Две фундаментальные особенности литосферы - той арены, на которой разыгрывается сейсмический процесс, - это ее дискретная структура и нелинейный характер основных взаимодей ствий. Литосфера представляет собой иерархию блоков (отдельностей), разделенных относительно тонкими податливыми пограничными зонами. . . ”
Ниже рассматривается модельная задача о распространении трещи ны в линейно упругой среде периодической блочной структуры. На такой задаче выявляется основная роль структуры, под влиянием которой формируется излучение от края распространяющейся трещи ны, не обнаруживаемое в рамках модели однородной сплошной среды. Определение мощности излучения аналитическими методами сводится к квадратуре (4.8). Рассматриваемая здесь блочная структура по суще ству также является решеткой, но в отличие от рассмотренной в пре дыдущем параграфе в ней учитывается инерция вращения частицблоков. Динамика такой системы описывается системой из трех урав нений (вместо одного).
Пусть недеформируемые кубические блоки единичного размера связаны линейно-упругими тонкими прослойками. Обозначим и, со*, сùy - перемещение центра блока вдоль оси z и повороты вокруг осей х, у, не зависящие от z. Разности смещений центров соседних граней (первый индекс - направление нормали к грани, второй - направле ние смещения) выражаются так (толщиной прослойки по сравнению
с длиной ребра блока пренебрегаем): |
|
|
|
Axz(t, X, у) = u(t, X + 1, у) - |
u(t, х, у) + — |
[o y(f, X, у) + coy(f, х + 1, у)]; |
|
àzx(t, х, у) = - a)y(t, х, у), |
Azy(t, х, у) = |
х, у); |
(6.1) |
Ayz(t, х, у) = u(t, х, у + 1) - |
1 |
х, у) + cox(f, х, у + 1)]. |
|
u(t, х , у ) ~ — |
Принимая за единицу жесткость прослойки, т. е. полагая, что сила взаимодействия блоков численно равна относительному смещению центров их граней, получаем следующие уравнения движения