Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Механика трещин

..pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
11.85 Mб
Скачать

коэффициенте интенсивности напряжений поток энергии в край тре­ щины неограниченно возрастает (и -*■ 1 - 0), в решетке энергия, теряе­ мая при разрыве связи, стремится к конечному пределу (5.8), при фиксированной энергии разрушения коэффициент интенсивности напряжений стремится к положительной постоянной. Вместе с тем стекающая энергия, определяемая длинноволновой частью спектра, та же, что и в сплошной среде. Следовательно, при и -►1 - 0 почти вся стекающая к краю трещины энергия уносится высокочастотными волнами.

Пусть теперь и -► + 0. Тогда, как уже отмечалось, л, s °°. Пред­ ставим

о - = 2лк ± 2(arcsin (лки) + е*)

 

(О < arcsin (лки) + е* < л/2);

 

р* = 2л(N + к) ± 2(arcsin д/(ли(ЛГ+ к))2 -

1 + V*)

N = [1/(ли)] (0 < arcsin J(ni>(N+ к))2 -

1 + у * < л/2),

где [х] - целая часть х. В представлении для q* возможны два вариан­ та: либо n = N - 1, либо п =N (это непосредственно следует из анализа уравнения h2 = 0).

В первом случае все параметры q* определяются указанными равенствами. Во втором случае уменьшим на единицу значение п, что не изменит предела для коэффициента fc(u), так как отношение QnJQm+i 1- То же справедливо и для второго из равенств (5.9), где можно принять п = Ni ~ N - 1, N. = [у2/(ли)].

Подстановка выражений (5.9) в уравнения h2 = 0, г2 = 0 приводит к оценкам е* = o(arcsin (лки)),

у* = o(arcsin V(nu(/V+ к))2 -

1).

 

Таким образом,

 

n

 

N- 1

 

m

 

 

«

и )

-

^

Рк

п

 

Рп+1 _,

 

QK __,

' К“ 1

 

К=1

 

К=1

*■л

1 - л- 1к -1 arcsin (лки) (1 + о(1))

Ак

1 + n_1K_1arcsin (лки) (1 + о(1))

N j— 1

£п

K=N

1 + n_1K_1arcsin д/(лки)2 -

1(1 + о(1))

Вк = 1 - n- 1K_1arcsin д/(лки)2 -

1(1 + о(1))

Отсюда следует

 

 

 

 

1

N

 

 

 

S

к

 

 

In fc(u) = - — ln 2 — —

 

arcsin (лки) +

У

 

л

t—1

T '

 

к—1

2

— arcsin У(лки)2 -

1 + о (1) -

+ —

л

Е

<*х

2

s

.

 

1

Г

Г

г—

л

\ arcsinх

-----+ —

I arcsin Vx2 - 1 — = - ln(l+Vi) .

J

х

л

J

 

X

 

О

 

 

1

 

 

Итак, limfc(u) = \ fl-

1 при и -»• + 0.

Точно тот же результат дает решение квазистатической задачи

(и=0). В формуле

(4.11)

положим

Q+ = o+, Q_ = 2и_. Сравнивая это

с (5.5), (5.6), видим, что для рассматриваемой решетки в (4.11) SLF(iqu + + 0, q) = r/h- Таким образом, основываясь на формуле (4.14), находим

л

4 + 2(1 -

cos q)

 

 

к(0) = ехр

= y fl-

1.

2(1 -

dq

о

cosg)

 

 

 

 

 

 

Как видно из (5.8), при фиксированной энергии связи Г0 поток

энергии на макроуровне

00

при о -►1 -

0 (и

с2 - 0). Поэтому

приближение скорости трещины к скорости волн сдвига (в антиплоской задаче) требует неограниченно возрастающего потока энергии. Рассмотрим сверхзвуковой режим (о > 1).

Из дисперсионного соотношения h2 = 0 следует, что cg = 1 при q = 0, Поэтому для о > 1 корень q = q0 = 0 принадлежит на вещественной оси q h+ в нуль не обращается. Следовательно, не обращается в нуль при q = 0 и произведение S_5+. Отсюда следует, что при о > 1 не суще­ ствует однородных решений того типа, который рассматривался выше для и < 1, т. е. решения с потоком энергии на макроуровне. Это, конеч­ но, следует и из анализа динамики трещины в упругой среде без струк­ туры. Обратимся к неоднородной задаче.

Пусть берега трещины (частицы в слоях у = 0, 1 при Л< 0) загруже­ ны постоянными силами. В этом случае классическая постановка задачи о распространении трещины со сверхзвуковой скоростью (ü > с2) также приводит к отсутствию потока энергии в край трещины

{К\ц= 0). Однако

при анализе динамики решетки такой поток обнару­

живается. Положим

 

о0 = АН{- Л),

о£ = A/(iq + 0),

А = const.

Из (5.5) находим

 

 

°£(ч) =

M q K (+ -0) \

г+(<г)М+ *о) /

 

А

I r_(q)r+(+ i0)

\

2(iq + 0) \h.(q)h+(+ Ю) ~ 7

 

-

272 -

u(n) - 0 (п ■*•+ °°), u(0) = lim ( - iq)u?(q) =

A [I

2

\1/2

и(ч)

-------- / ;

1

(Л - " °0)-

 

y/ü2

 

Суперпозиция данного состояния и равномерного сдвига решетки и(Ч>у) =А ( у - 1/2) соответствует однородной задаче о сверхзвуковом распространении трещины в поле равномерно распределенных сдви­ говых напряжений:

°о = 0> и+-*А/2 (г)-*°°),

и{0) = А(2рyjxi2 1)-1/2 > А/2.

Таким образом, в напряженной решетке скорость трещины может превзойти скорость волн сдвига (это объясняется тем, что скорость распространения возмущений в решетке не ограничена максимальной групповой скоростью), однако при малых напряжениях - не намного. Пусть а = о+(°°)/о(0) < 1 (о(0) = ос). Тогда

u = l + 2(p -)-2a 4, p i* 2,8.

В отличие от сплошной среды однородные решения для решетки не исчерпываются указанными выше. Дополнительные решения порож­ даются нулями Л+г. на вещественной оси q вне q - 0 (см. (2.27)).

Пусть поток энепгии ия 5рсконоиности попожпрн HVÏÏPM г п = п =

р j у п л iiuciaDJi

из (2.27), (5.5) следует

А = const

(5.10)

Для определения асимптотик перемещений вдали от края трещины достаточно рассмотреть асимптотики изображений (5.10) у веществен­ ных особых точек q = ± - Ю; другие особые точки более слабые, они определяют колебания, амплитуда которых стремится к нулю при удалении от края трещины. При q

M P i )

-4

г+(Pi) [0 - i(q - Pj)]

Отсюда следует

lim u+e'PiT>= Д/7+(р,)/г+(р1) = u0(n, y)e'P>n(- i)y+i.

Ц-++СО

Функция u0 удовлетворяет однородным уравнениям (5.2), посколь­ ку r2(pi) = 0. Она описывает колебания решетки, при которых массы, расположенные в соседних слоях (у и у + 1), движутся в противопо­ ложных направлениях.

Перемещение в момент разрыва определяется по формуле (1.3.5). Находим

\IQJPI

(и0 <и < 1),

и{0) = А

(и > 1).

I /VP T

Отсюда определяется постоянная А(2и(0) = о+(0) = ос).

Полагая А > 0, определим отношение и(0)/и(°°), которое, очевидно, должно быть больше единицы, если и(0) действительно является кри­ тическим перемещением, приводящим к разрыву ранее неповрежден­ ной связи. Оно оказывается следующим (qx = 0 при и ^ 1)

' 1

 

1/4

X = u(0)/lu(+ °°)1 = - (

6 - 2cospx - p1smp1)(l - q2Jp\)

График Х(и) показан

на рис. 6.5. Заметим,

что сумма и = и+(т]) +

+ М п ) ~ и0(ц, 1) определяет решение задачи о

распространении тре­

щины под действием пульсирующих сил, приложенных к ее берегам. Таким образом, распространение трещины в решетке может про­

исходить и при отсутствии потоков энергии на макроуровне. Энергия, идущая на разрыв связей, черпается в этом случае из ближайших „атомных” слоев, где она либо запасена при предварительной макро­ скопической деформации решетки (при этом возникают макроскопи­ ческие волны, но потоков энергии в край трещины на макроуровне

1,0

Рис. 6.5.

Рис. 6.6.

нет), либо создается работой внешних сил, действующих на берега трещины, либо поступает с осцилирующей волной, не обнаруживаемой на макроуроЕне.

Перейдем к плоской задаче.

Пусть в узлах плоской равносторонней треугольной решетки (рис. 6.6) сосредоточены единичные массы, каждая из которых взаимо­ действует с шестью соседними массами при помощи безынерционных линейно-упругих связей единичной длины и единичной жесткости. В длинноволновом приближении решетка эквивалентна изотропной сплошной среде с плотностью р = V2/3, скоростями волны расширения сг = % 1,0607 и волны сдвига с2 = ^3/8 % 0,6123. Коэффициент Пуассона v = 1/3. Указанным значениям скоростей длинных волн расширения и сдвига соответствует скорость длинных поверхностных волн cR= 1/2(3 - f i ) 1'2 * 0,5630 (ск/с2 = [2(1 - 7 Ш )]1/2 « 0,9194).

Ясно, что сами по себе величины скоростей и плотности в безраз­ мерное отношение TJT входить не могут, поскольку они зависят от выбора единиц измерения. Существенны лишь параметры c j c 2 (здесь c j c 2 = >/з) и, например, ^fзJ&o|c2 (в принятых единицах эта перемен­

ная равна и).

как показано

Введем прямоугольную систему координат х 19 х2,

на рис. 6.6, и набор из шести единичных векторов

IK= (cos (лк/3),

sin (лк/З)) (к = 0, 1,. . ., 5), направленных от любой данной массы вдоль ее связей с другими массами. Координаты масс определяются векто­

ром х

= т / 0 + л/1, где т, п - целые числа. Обозначим: u(t, х ) = (и19

и2)) -

перемещение масс, P(t, х ) = (Р19 Р2) - внешние силы.

Рассматривая вначале неповрежденную решетку, запишем уравне­

ние движения масс

 

 

d2u(t, х )

 

QKU, X’)IK = Pit, x ),

 

dt2

- 1

 

 

 

QK= [u{t, x

+ IK) -

u{t, x')\ ■IK,

где QK- внутренняя сила, действующая на данную массу вдоль век­

тора 1К. Пусть

о = const

и в координатах x\=x1- u t 9 у = х 2 задача

стационарна: u{t + I/o,

х

+ /0) = u{t9х ). Тогда можно положить и = и(х)9

х = х - о tl0 = (ц9у). При этом уравнение движения и выражение для внутренних сил примут вид

ô2и(х)

<2к(х) = [и(X + 1К) - и(х)] •1К.

U2 —— ----- QK(X)IK = Р(х),

к=0

(5.11)

Пусть трещина - разрыв связей между слоями у = 0, у = y/ï/2- распространяется со скоростью о = const > 0 вдоль оси х х: связи разры­ ваются по очереди через равные промежутки времени Д*=1/(2о). При г|= 0 исчезают внутренние силы, действующие по направлению

(равные Qx при х\> 0), а при т) = 1/2 —силы, действующие по направле­ нию L (равные ÇL при ц > 1/2).

Уравнение (5.11) будет описывать динамику решетки с трещиной, если компенсировать внешними силами взаимодействие между масса­ ми, нарушенное трещиной, т. е. компенсировать внутренние силы

Qi0]fo) = O4(TlJQ.+ / i) при

Ч < 0

и QafoJ0) s Q 5(ï|J0/+J2) при

П< 1/2.

Из соображении симметрии следует, что в задаче I (растяжение вдоль

нормали к трещине):

 

 

 

Qa(Л) = О 3(п/0) = е(Л -

1/2) = е^Л - 1/2) 3 0((л - 1/2)/0),

(5. 12)

а в задаче II, т. е. в задаче о сдвиге

 

0 3(Л) — 0(П “ 1/2).

 

 

(5.13)

Учитывая это, положим

 

 

 

р (Л/0) =Мл)/4 ± Мл -

1/2)/5,

р (л/0 + U =

 

= Мл)/х ± Мл + 1/2)/2,

Мл) = Р0(л)+ <2-(л),

(5.14)

е .(л )= о (л )М - л).

 

 

 

Здесь и ниже верхние знаки соответствуют задаче I, нижние - за­

даче II; Р0(л) - внешние силы в задаче о трещине; Я - функция Хеви­

сайда; индекс + ( - ) приписывается, как обычно, функциям с носите­

лями при г) ^ 0 ^ 0), а также Фурье-образам таких функций.

В дальнейшем будет показано, что из (5.11), (5.14) следуют равен­ ства (5.12), (5.13). Поэтому введение слагаемого Q- в (5.14) действитель­ но компенсирует взаимодействие между слоями у = 0, у = уЗ/2 [см. рис. 6.7, где цифрами 1-5 отмечены внешние силы: N(ut), ± ЛГ(- о f - - 1/2), N(1 - ut), ± N(1/2 - ut), ЛГ(- 1 - ut)].

В задаче I силы Qt(л), б 2(л) исчезают при одинаковых положитель­ ных значениях, т. е. при одинаковом предельном растяжении связей. Что же касается задачи II, то рассматриваемому стационарному реше­ нию отвечает предельное растяжение связи, ориентированной вдоль вектора / х [предельная сила Qt(0) > 0], и то же по абсолютной величине предельное сжатие связи, ориентированной вдоль вектора L [пре­

дельная сила Q2(1/2) = - (^(0) < 0]. Проведем над уравнением (5.11)

преобразование Фурье - непрерыв­ ное по л и дискретное по у (индексы в символах F*F0 опускаем):

if ( q , у ) = -°оГ и (х )е ^ Ч щ

 

iFF(я, s) =

пj х

/ л/з"

 

х exp ( I—^—sn j.

 

Рис. 6.7.

С учетом равенства (5.14) находим

 

 

 

 

 

и2q2uFF(q, 5)+

I

QFF{q, s)IK= -

^ ( q , s);

 

 

 

 

к=0

 

 

 

 

 

 

 

QKF= [exp ( -

ir ■IK) - l] u FF IK

 

r = (q, 5);

 

 

PFF= NF{q)[I4 ± Is exp {iq/2) + (Jx exp (iq/2) ± I2)

exp (i\/3s/2)]. (5.15)

Проектируя на оси xx,x2, получаем уравнения

 

q

 

 

q

т/Ss

 

uFF+

 

 

1 + 4 sin2 ------cos— cos-----------и

 

 

2

 

 

2

2

 

 

 

 

 

+ / 3 sin— sin

2

uFF= pfF;

 

 

 

 

 

2

 

2

1

 

 

 

 

 

 

\fbs

 

 

 

 

д/Зз

-

02q2 « Г - рГ ;

л/з sin— s in - ^ - uFF+

311 —cos— cos

2

2

 

2

1

1

 

2

 

(5.16)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=~ T

f

1 +

exp2")

(" * 1

exp

 

 

 

= - - y - | l

± exp у )

( 1 + exp

iyfis,

 

 

Wf (q).

 

 

Выражения для Q^(g) определяются из (5.15) формулой обращения дискретного преобразования Фурье:

Если теперь обратится к (5.16) и учесть симметрию интервала интегрирования в (5.17), то можно убедиться, что Q%(q) = ± exp (iq/2)Q^(q) и, следовательно, равенства (5.12), (5.13) действительно выполняются.

Решение рассматриваемой стационарной задачи доопределяется, как и предыдущий, по правилу (2.9), т. е. заменой iqu на iqu + 0. С уче­ том этого из (5.16), (5.17) следует

0Р(ч) = (1 -5 -1 )д е (ч ) + < Ш ];

F(n2)V n2 - l - f l n j y ^ - 1

S '1(iqu + 0, <7) :

 

3(n2 -

 

1 л/п| — 1

F(n) = 3 (cos Y "

n\ + 6sin2 -^-|l ± cos~ ) (1 + n) +

 

q \

_

q

+ (iqu + O)2 1 ± cos—

(1 + n) -

n cos — + 1

 

2 /

 

2

nt =B + y/B2 - D ;

 

n2 = B -

y]B2 - D ;

q

2

 

cos-Q

B = 1 + 2 sin2 — + — (iqu + O)2

2

3

 

 

q

1

 

 

D = 1 + 3 sin2 — + — (iqu + O)2 4 + 4sin2 — + (iqu + O)2

2

3

 

2

Получаем основное уравнение неоднородной смешанной задачи

s < £ + < £ -(s - DPS (Q = Q. + QJ.

Следовательно, искомое отношение энергий определяется формулой (4.8), где 5* = 5, так как для решетки Arg 5* = Arg 5 (см. § 6.4).

Поскольку Arg S - финитная функция, интегрирование в (4.8) распространяется лишь на конечный интервал. В данном случае, как показывает анализ, Arg5 = 0 при q > 2,6/u.

Своеобразие расчета к(и) определяется тем, что значения ArgS зависят не только от значений 5, но и от „истории” - определяются по непрерывности по мере изменения q.

При q = 0 можно положить Arg 5 = 0. Это значение сохраняется в некоторой окрестности q = 0, а затем Arg 5 изменяется. В точках, где 5 обращается в нуль, а также в особых точках он может быть разрывен. Поэтому определение Arg S при 5 = S(iqu + 0, q) „по непрерывности” затруднено. Выход из этого затруднения может состоять либо в пред­

варительном анализе свойств

рассматриваемой функции

[41],

либо

в расчете последовательности

значений fce(o). при г -►+ 0,

где

ке(о)

рассчитывается по той же формуле (4.8) при S = S(iqu + е, q). Дело в том, что при е > 0, как уже отмечалось, функция 5 не имеет особых точек и нулей на вещественной оси q, и чем больше г, тем медленнее изменяется Arg 5. Была разработана программа, предусматривающая уменьшение шага по q там, где Arg 5 меняется быстро, и увеличение в области медленного изменения [39, 40]. В результате этого при умень­ шении е приращение Arg 5 оставалось везде ограниченным заданной постоянной, несмотря на то, что при е = + 0 функция разрывна. Такой процесс быстро сходился, тем самым отпала необходимость анализа

поведения S вблизи особых точек и нулей и расчет fc(о) стал достаточ­ но простым.

На рис. 6.8 показаны графики функций fc(u), пронумерованные соответственно номерам задач, причем на оси абсцисс скорость трещи­ ны отнесена к cR- для задач I, II и к с2 - для задачи III. По поводу представленных зависимостей можно заметить следующее. „Глобаль­ ные” черты кривых для всех трех задач по существу одинаковы: вели­ чина l/fc(u), а следовательно, и энергия, исчезающая на макроуровне при Т0 = const, имеют минимум при (0,3 - 0,5)с2. Отсюда следует, что медленное распространение трещины в хрупком материале (по край­ ней мере, рассматриваемой структуры) неустойчиво. Общий характер кривых l/fc(o) оказался тем же, что и принятый в [5] для объяснения причины колебаний в скорости трещины при достаточно медленном ее расклинивании. Таким образом, наличие ветви, где dT/du < 0, обусловлено не только возможным уменьшением энергии пластиче­ ских деформаций с ростом скорости трещины, но и изменением интен­ сивности оттока энергии, связанного со структурой материала.

Обратим внимание еще на одно обстоятельство. В опытах со сте­ клянными колбами Гриффитс [137] получил значение Г= Г* примерно в 3 раза большее, чем определенное им экстраполяцией значение поверхностной энергии (см. § 1.2). Если принять в качестве поверхно­ стной энергии Т0 и учесть, что для квазистатики 1/кщ(и) » 2,4 (зада­ ча III) [100], 1/fcj п(и) 3,6 (задача I, II) [41] - см. рис. ь.8, то получим значение Г, лишь на 20% отличающееся от найденного экспери­ ментально.

В упомянутых выше работах [39, 40] было исследовано влияние анизотропии - изменения жесткостей связей параллельных трещине. При этом было обнаружено сильное влияние ослабления этих связей на отток энергии от края распространяющейся трещины. Зависимость к(0) от отношения жесткости продольных связей к жесткости попереч­ ных X в квадратной решетке (антиплоская задача), рассчитанная в [39] по формуле (4.14), показана на рис. 6.9.

§6.6. Трещина в среде блочной структуры

ив армированном материале

Блоч ная с т р у к т у р а . Попытки теоретического описания сейсмических колебаний, возбуждаемых распространяющейся трещи­ ной, обычно основываются на исследовании соответствующей задачи в рамках механики однородной сплошной среды (см., например, [35, 81]). Вместе с тем существенную роль, особенно для воспроизве­ дения высокочастотной составляющей сейсмического воздействия, может играть учет структуры. Сошлемся на статью [84], в которой подчеркивается „Две фундаментальные особенности литосферы - той арены, на которой разыгрывается сейсмический процесс, - это ее дискретная структура и нелинейный характер основных взаимодей­ ствий. Литосфера представляет собой иерархию блоков (отдельностей), разделенных относительно тонкими податливыми пограничными зонами. . . ”

Ниже рассматривается модельная задача о распространении трещи­ ны в линейно упругой среде периодической блочной структуры. На такой задаче выявляется основная роль структуры, под влиянием которой формируется излучение от края распространяющейся трещи­ ны, не обнаруживаемое в рамках модели однородной сплошной среды. Определение мощности излучения аналитическими методами сводится к квадратуре (4.8). Рассматриваемая здесь блочная структура по суще­ ству также является решеткой, но в отличие от рассмотренной в пре­ дыдущем параграфе в ней учитывается инерция вращения частицблоков. Динамика такой системы описывается системой из трех урав­ нений (вместо одного).

Пусть недеформируемые кубические блоки единичного размера связаны линейно-упругими тонкими прослойками. Обозначим и, со*, сùy - перемещение центра блока вдоль оси z и повороты вокруг осей х, у, не зависящие от z. Разности смещений центров соседних граней (первый индекс - направление нормали к грани, второй - направле­ ние смещения) выражаются так (толщиной прослойки по сравнению

с длиной ребра блока пренебрегаем):

 

 

Axz(t, X, у) = u(t, X + 1, у) -

u(t, х, у) + —

[o y(f, X, у) + coy(f, х + 1, у)];

àzx(t, х, у) = - a)y(t, х, у),

Azy(t, х, у) =

х, у);

(6.1)

Ayz(t, х, у) = u(t, х, у + 1) -

1

х, у) + cox(f, х, у + 1)].

u(t, х , у ) ~ —

Принимая за единицу жесткость прослойки, т. е. полагая, что сила взаимодействия блоков численно равна относительному смещению центров их граней, получаем следующие уравнения движения