Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Механика трещин

..pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
11.85 Mб
Скачать

и полагая Arg S*(0) = 0, приходим к следующим выражениям для пре­ дельных значений:

S .± - l

(q - ± i~ ), S* * - * * 1 (q -* 0);

 

 

 

oo

 

 

 

 

 

(■

 

 

(4.5)

 

 

 

 

 

 

 

O

 

 

 

S+~

M

- i q f 2~d (q -

(°0),

S+~ \/J(0 “ «q)p и

(q - 0);

S_ ~

\/B(/q)v/2+'d (q -»• -

i°°),

S_ ~ yfÂ(0 + iq)a и-1

(q -*■ 0).

Заметим, что к - величина, вообще говоря, размерная, ее значе­ ние может зависеть от выбора единицы длины.

Обратимся теперь к общему решению (2.27). В соответствии с (1.3.5) поток энергии в край распространяющейся трещины определяется асимптотиками и[*9 при (см. формулы (2.27), (4.5)].

Исходя из условия ограниченности (ненулевого ) потока энергии, находим, что оно выполняется лишь при целом индексе d < max G)p

[см. формулу (2.23)]:

 

 

Т=т0 = (- l)d (I аф )2

(d> 0);

 

Р

 

(4.6)

Т - Ъ — b î ^ (< /< - !) .

 

В длинноволновом приближении (q

0), отвечающем среде без

структуры, нули q = qp при р Ф0 (q0 = 0) отсутствуют. Получаем, что при целом индексе D = (а - Р)/2 < ы0 [для длинноволновой асимпто­ тики S (4.5)]

0 );

(4.7)

(D < - 1).

Итак, можно сделать следующие выводы.

1.Ограниченный и отличный от нуля поток энергии в движущуюся особую точку (точку раздела граничных условий) возможен лишь при целом индексе функции S(0 + iqu, q) (2.21).

2.Сток энергии в особую точку (движущуюся вправо) возможен, если индекс четный, неотрицательный и меньше шах (о)р).

При тех же условиях, но в случае нечетного индекса, особая точка - источник энергии.

3.Если индекс отрицательный, особая точка может быть лишь источником энергии.

4.Ограниченный и отличный от нуля поток энергии на обоих уровнях (на микроуровне и в длинноволновом приближении) суще­ ствует лишь в том случае, если d = D = (а - Р)/2. Последний вывод

вытекает из того, что поле на макроуровне представляет собой асимп­ тотику „точного” решения (решения на микроуровне) и, следователь­ но, им обоим соответствует одно и то же значение к в первом или втором члене правей части (2.27). Отсюда и из формул (4.6), (4.7) сле­ дует равенство индексов D = d.

Исходя из этих выводов прокомментируем плоскую задачу о ди­ намике трещины в сплошной линейно-упругой среде. В дорэлеевском диапазоне скорости трещины ос = |3= - 1/2, D = 0 и при а00 Ф 0 суще­ ствует положительный поток энергии. В диапазоне между скоростями волны Рэлея и волны сдвига а = - 3/2, Р = 1/2, D = - 1 и при Ь0 Ф О поток энергии отрицательный - из особой точки. В межзвуковом диапазоне индекс дробный и поток энергии отсутствует. Тот же вывод сохраняется и для сверхзвуковой скорости, так как при этом D = - 1/2.

Допуская поток энергии из бесконечности лишь в форме неосцил­ лирующей волны, существующей и на микроуровне, т. е. полагая в (4.6) аф = 0 при рФ 0 и что D = d < 0)о, находим соотношение между потоками энергии на микро- и макроуровнях

 

 

оо

 

к(и) =

= к2 = ехр

| Arg S*(q)

(4.8)

 

 

О

 

Так как d = D = (а -

Р)/2, в данном случае п+ = п_

и, как видно

из формул (4.2), S* - безразмерная.

Заметим, что при движении особой точки в противоположном направлении (о < 0), что соответствует смыканию берегов трещины, знак потока энергии изменяется: при четных значениях d > 0 край тре­ щины - источник энергии, при нечетных и при d ^ - 1 - сток.

В качестве простейшего примера ситуации, в которой уточнение теории, первоначально пригодной лишь для длинных волн, может повлечь за собой изменение выводов о „статьях” расхода энергии, можно привести задачу о неупругом падении нити на жесткое основа­ ние. Пусть точка контакта нити с основанием (граничная точка зоны контакта) движется влево (и < 0): при ц > 0 нить покоится на основа­ нии, при ц < 0 - движется к основанию („трещина” закрывается). Если учесть (приближенно) изгибную жесткость нити, то уравнение ее дви­ жения можно записать в виде (как и выше, положительным считает­ ся напряжение, препятствующее положительному перемещению)

д4и

д2и

{a, b = const > 0).

а2-------+ Ь2------- =-о

дх4

dt2

 

В данной

задаче

(S) " 1 = o2q4 + Ь2 (0 + iqu)2 ~ (iqu + 0)2b2 {q 0).

При этом в обозначениях, принятых выше, для длинноволнового приближения (а = 0) а = 0, Р = - 2, D = 1 и при а10Ф 0 имеет место ограниченный поток энергии в точку контакта. Действительно, туда должна стекать кинетическая энергия нити. Однако учет изгибной жесткости > 0) приводит к другому выводу: при тех же значениях а,

Р индекс d = 0 и, следовательно, сток энергии в точку невозможен - вся энергия, поступающая к точке контакта на „макроуровне” , т. е. по длинноволновому приближению, излучается в виде энергии изгибных волн. Решение однородной задачи с учетом изгибной жесткости нити имеет вид

о+ =i4b2u2ô(n); А = const > 0. (4.9)

Если а -►0, то перемещение (4.9) стремится к перемещению абсо­ лютно гибкой нити, синусоидальная волна исчезает. Однако как бы ни был мал параметр а > 0, поток энергии в точку контакта остается равным нулю, т. е. не стремится при а -►0 к потоку энергии в длинно­ волновом приближении.

Учет деформаций сдвига вновь изменил бы вывод о потоке энер­ гии и т. д. Таким образом, о потоке энергии можно говорить лишь применительно к конкретному уровню структуры.

Заметим, что в рассмотренной задаче излучение изгибных волн возможно лишь при о < 0, так как их групповая скорость больше фазо­ вой (последняя вследствие стационарности задачи равна и ), а распро­ странение возмущений на область т\> 0 запрещено: и+= 0. Взяв в этом примере и > 0, видим, что „трещина” может распространяться при высокочастотном возбуждении (полагаем, что по масштабам макро­ уровня параметр а мал и, следовательно, частота bu2/а велика). При этом равномерное движение возникает за счет энергии волн.

Рассмотрим теперь периодическую (в плоскости трещины) решет­ ку, состоящую из точечных масс, каждая из которых взаимодействует

сконечным числом других масс, причем притяжение двух масс друг

кдругу пропорционально увеличению расстояния между ними. Кон­ кретный вид решетки и характер ее деформации не фиксируются. Предполагается, однако, что удлинение каждой из разрываемых связей описывается одной и той же функцией времени (со сдвигом, зависящем от положения связи). Одинаковыми полагаются жесткости разрываемых связей и массы, взаимодействие между которыми осуще­ ствляется с помощью этих связей.

Пусть направление от массы тпк массе п вдоль разрываемой связи определяется единичным вектором lmn и к массе п приложена внешняя

,сила R{t, x)lmn, а к массе тп- та же, но противоположного направления сила, х = 0, ± 1,. . . - номер разрываемой связи (предполагается, что разрываемые связи можно пронумеровать так, что при x < u t они оказываются разорванными, а при х > и t неповрежденными). Других внешних сил нет.

Предположим, что вследствие однородности решетки вдоль оси х соотношение между удлинением разрываемых связей Q(t, х) и силами R{t, х) для неповрежденной решетки представимо в виде

& F{s, q) = [1 - (.SLF(s, q))-4KiF(s, q)/E,

(4.10)

где Е - жесткость связи; символом F обозначено дискретное преобра­ зование Фурье по х . Принимая R = EQ_ + Р, где Р - внешние силы в задаче о трещине, т. е. компенсируя действия разорванных связей, приходим к уравнению

SLF(£ F + QFF = (SLF - 1)PLFIE.

(4.11)

Положив здесь s = iqu + е, е > 0, умножив обе части на е и устремив е к нулю, придем к уравнению типа (2.6). Таким образом, соотношение между потоками энергии для решетки определяется функцией S(q) (2.9) , где SLF взято из формулы (4.10).

Кроме того будем предполагать устойчивость решетки, вследствие

чего функция SLF(s, q) не имеет особых

точек и нулей

при Re s > 0

(Im q = 0), и симметрию: Q(t, - х ) = Q(t, х)

при R = 6(f)ôx0.

Отсюда и из

(4.10) следует, что SLF(s, q) четная вещественная функция q при s > 0. В дальнейшем потребуется более сильное утверждение, а именно, SLF(s, q) > 0 при 5 > 0. Покажем это. Равенство (4.10) при s > 0 можно рассматривать как соотношение для статической деформации решетки, смещению масс которой препятствуют упругие опоры (их жесткость пропорциональна s2). Пусть RL = exp (icox), RLF = 2nà(q + со). Тогда Еф = [1 - (SLF(s, œ^JexpO’cox). Работа внешних сил, осредненная

по периоду (2л/ы):

больше энергии растягиваемых связей

Итак, 0 < 1 - (SLF{s, q))'1 < 1 (А > 0), 0 < (SLF{s, q))’ 1 < 1.

Покажем теперь, что для решетки индекс d равен нулю и более того, Arg S(q) - финитная функция [103].

Положим R = ô(f)ôx0> где &тп - символ Кронекера, и проведем преобразование Лапласа (при нулевых начальных условиях) над уравнениями динамики решетки (здесь они не выписываются). Тогда члены, соответствующие силам инерции, будут содержать (в отличие от других членов уравнений) множитель s2. Отсюда следует, что при достаточно больших значениях Ы (Res = e > 0 ) изображения переме­ щений uF можно определить методом последовательных приближений, который приводит к оценке

u£(s) = 0(s~2(K+l)) (Ы °°),

(4.12)

где к - минимальное число связей, с помощью которых данная масса р взаимодействует с какой-либо из масс, подверженных действию внеш­ них сил. Поэтому при 1тд = 0 справедлива оценка: QLF(s, q) = 0{s'2)

00). Но

при указанных внешних силах, как видно из (4.10),

QL F (S, g) = [1 -

(SLF{s, g))"4/£. Таким образом, при достаточно больших

значениях Isl (е > 0) функция SLF(s, q) близка к единице. Следователь­ но, при этом Ind SLF{iqu + е, q) = 0. Но, как уже отмечалось, ^ не имеет особых точек и нулей при е > 0, поэтому ее индекс при умень­ шении е не изменяется и остается равным нулю и для 5(g).

Далее, если, рассматривая стационарную задачу, взять R = ехр(/дт|), то тем же путем снова получим оценку (4.12), где s = iqu. Отсюда видно, что при достаточно больших значениях д2и2 внешние силы не создают потока энергии (решетка - фильтр низких частот) и, следовательно, соответствующая этой стационарной задаче комплексная амплитуда 1 - [5(g)]*1 вещественна. Вместе с тем, как показано выше, 5LF(e, 0) > 0 (е > 0) и поэтому можно принять аргумент 5(0) = 0. Так как IndS = 0, a A rgS - нечетная функция q, приходим к выводу, что при достаточно больших значениях q2и2 ArgS = 0.

При дорэлеевской скорости трещины а = Р = - 1/2, п+ = п_ = 1/4 (d = V = 0) и поэтому Arg S = Arg s#

Очевидно, что распространение трещины в решетке сопровождает­ ся потоком энергии, идущей на разрыв связей. Но, возможно, для длин­ новолнового приближения поток энергии отсутствует. В этом случае энергия поступает в край трещины по существу лишь из ближайших слоев решетки, так что поток энергии на макроуровне не обнаружи­ вается. Динамика трещины в решетке при таких условиях рассмотре­ на в [101].

Если скорость трещины достаточно мала, то к моменту разрыва данной связи возмущения, вызванные излучением волн при разрыве предыдущих связей, рассеиваются и напряженное состояние решетки можно считать статическим. Для такого „квазистатического” процесса распространения трещины формула (4.8) неудобна (в работе [102] она использована для определения предела при и -►0, см. § 6.5). Выведем формулу, позволяющую непосредственно определить /с(0).

Факторизацию периодической функции 5LF(+ 0, q), которую будем обозначать как 5(g), можно провести с помощью периодического анало­ га интеграла типа Коши [102]. При этом полагаем, что разорваны связи

х = - 1, - 2,. . .; соответственно

индексом + ( - ) снабжаем функции

с носителями при х = 0,1,, . ., ( -

1, - 2,. . . )]. Имеем

л

 

S±(q) = ехр( $ In S № ±a - q № ;

— ----- --

( q = ± i p - 0, lmp = 0);

V + P2

(4.13)

2л

Васимптотическом представлении для 6± сохранена лишь веще­ ственная часть, поскольку мнимая нечетна и не дает вклада в интег­ рал [S(£) - неотрицательная четная функция, ArgS = 0].

Вдлинноволновом приближении решетка эквивалентна класси­

ческой модели упругой среды и асимптотика S при q -►0 имеет вид (4.1), ос = Р = - 1/2. Отсюда и из (4.13) находим

S± -y /c (0 ± iq )-lf2x±1

(Ч -О );

S+ ■* X2 (<? - + /“ ),

с = const;

О

Уравнение (4.11) теперь можно представить в виде [аналогичном (2.22), (2.26) при т = 0, но для периодического аналога 6-функции (4.13)]:

D = const.

Отсюда

2ED2

Длинноволновое приближение

о { = EQ? ~ 2у/с(0 - iq)'ll2DEx~1',

В соответствии с (1.3.5) Т= 2D2E%~2и, наконец

 

л

 

(4.14)

 

О

Заметим, что функция

в (4.11) может отличаться от обозначен­

ной так же в (2.4) положительным множителем (Q_oJ/(u_£+), что СУ" щественно при использовании формулы (4.14) (в формуле (4.8) этот множитель не проявляется).

В общем случае, когда дискретная переменная задана не как цело­ численная переменная (0, ± 1 , . . . ) ; х = 0, ± а , . . . , интеграл (4.14) берется по полупериоду S{q), т. е. по интервалу (0, л/а), и домножается на а/п (вместо 1/л).

Основываясь на приведенных здесь зависимостях (4.8), (4.14) и формулах (5.2.13), (2.2.25), можно выразить макроскопический крите­ рий хрупкого разрушения К =Кс(и) через характеристику структуры Т0. При положительной докритической скорости трещины

(к(и), а возможно и Т0 равны fci(u),. . ., Го1, . . . ), а при и = О

Здесь к имеет тот же смысл, что и в (2.1.6): к = x(v).

После этого задачи динамики (квазистатики) трещин в упругом теле можно рассматривать без учета структуры, т. е. в рамках модели сплошной среды.

§ 6.5. Потоки энергии при распространении трещины в решетках

Начнем, как обычно, с антиплоской задачи для решетки с централь­ ным взаимодействием точечных частиц, расположенных в узлах без­ граничной квадратной сетки. Пусть в точках с целочисленными зна­ чениями прямоугольных координат х, у сосредоточены частицы единичной массы, каждая из которых взаимодействует с четырьмя соседними с помощью безынерционных линейно-упругих связей единичной жесткости. В длинноволновом приближении решетка эквивалейтна сплошной среде с единичными модулем сдвига и скоростью волн сдвига. Уравнения движения масс имеют вид

u (t,x - l,y ) + u(f, x + l , y ) + u(f,x, у - l) + u ( f , x , y + l ) -

- 4u(t, X, у) -

d2u(t, X, y)/dt2 = -

o(t, x, y)

(x ,y= 0 , ± 1,.

. .).

(5.1)

Здесь и -

перемещение по нормали к плоскости х, у; о - внешняя

сила того же направления, t -

время. Рассматриваем задачу стационар­

ную в координатах т\,у{х)

uf, и * const > 0), а именно,

u(f+l/u,

х + 1, у) = u(t, X, у).

Тогда перемещение можно представить так: и = U(TJ, у), где ц - непре­ рывная переменная для любого целочисленного значения х. Уравнения (5.1) принимают вид

u(t] - 1, у) + ы(т) + 1, у) + и(п, у -

1) + и(л, У + 1) -

 

- 4и(т), у) - u2a2u(n, у)/ал2 = -

о(л, у).

(5.2)

Пусть трещина расположена между слоями у = 0 и у = 1 при т) < 0, так что разрыв связи между массами происходит в момент t * х/и (г) = 0) после чего, т. е. при t > х/и (т) < 0), массы, расположенные в слое у = 0, не взаимодействуют с массами слоя у = 1. Уравнения (5.2) будут опи­ сывать динамику решетки с трещиной, если компенсировать взаимо­ действие между массами внешними силами, положив для у = 0, 1:

о = о 0 +2и.(л),

 

и(л) = и(л, 1) = и+(л) + и_(л),

(5.3)

где о0 - внешние силы в задаче о трещине.

 

Положим

 

 

 

 

 

°о(п,у) = ( -

1)у+1о0(л)

(у = 0,1);

(5.4)

 

 

 

 

 

Оо(л,у) = 0

( у <

0, у > 1 ) .

 

Проведем над уравнениями (5.2) преобразования Фурье - непре­

рывное по ц и дискретное по у. Получим

 

 

оо

оо

 

 

 

 

п

 

 

 

uFM s , q) =

2

I

и(л, у)ехр[/(чл + *у)№л =

 

'

" J

- .

 

[exp (ts) -

l]oF«(q)

 

h2= 2(1 - cos q) + (iqu + 0)2

2(1 - coss) + h2

Обращая дискретное преобразование, находим

uFiQ, У) = —

\ uF*-Fo{s, t[)e~isyds = S$(q)f{q, y)of (q),

«. 1 /

h

s& ----- 1 - -

r2 = ft2 + 4, f = [ l - — h{r- Н)]У-' {y > 1),

f(q, 1 ~У) = -/(<}, y)-

В частности, для y = 1

uF*{q) = SF*(q)oF*{q).

Отсюда и из (5.3), (5.4) получаем уравнение типа (2.20)

г

h

(о+ = 2иJ .

(5.5)

— (r + h)of* + (г + h)uF* = o0F*

В обозначениях, принятых в § 6.2 [см. формулы (2.20) -

(2.25)],

гh

SF*S s(q) = — ,

s^*(q) = — (r + h).

(5.6)

2h

2

 

Функция S„* обращается в нуль на вещественной оси q там (и толь­ ко там, так как г + h Ф 0), где h = 0. Последнее уравнение имеет корни

<?=<7о = 0> Я = ±Ят*Ъ ш = 1, 2,. . . 2л + 1; л = 0, 1,.

Для достаточно большой скорости (о > и0 = 2 Isin а 0/21/ос0 « 0,2106, а0 - минимальный положительный корень уравнения а 0 = 2tg(a0/2)^ » 8,987) л = 0. С уменьшением скорости л возрастает, л -* 00 при и -►+ 0. Так при и = и 0 появляется двойной корень (л = 1 при U^ U ^O Q), затем он разделяется на два (и х < и < о 0); при и = о х снова появляется двойной корень (л = 2 при и2 < о < и 1), разделяющийся на два (и2 < и < и 1), ит. д. Нулевой корень соответствует равенствам (2.18) (f = h2), ненулевые (т = 1 , 2 , . . . ) ““ формуле (2.16) или (2.17). Послед­ ний случай реализуется, когда прямая Q = ид на плоскости q, Q ка­ сается графика функции Q = 2 Isin д/21. Возникающий при этом двойной корень уравнения h2 = 0 - следствие слияния двух однократных корней при увеличении и (см. рис. 6.1). Из непрерывности указанных функций, вторая из которых определяет групповую скорость Ug = dQ/dq, и дифференцируемости Isin q/2\ в точках пересечения с прямой ug (при и > 0) следует, что в этих точках (при 0 <и < 1) чередуются нера­ венства Ug < и (q = qx), Ug > и (q = q2) и т. д. (двойной корень считает­ ся за два).

Функция г2 при q = 0 в нуль не обращается, в остальном же все сказаное об h2 справедливо и для г2. Те же чередующиеся неравенства

в нечетном числе (при q> 0) нулей q = qx, q2>. . ., q2s+i (5 = 0 ПРИ и > иj = (sin а 1)/а 1 « 0,30275, ах = [4 + 2(1 - cos otJJ/sin ах * 6,977).

Таким образом, нули произведения S?*(q)S**(q) [см. формулы

(2.22),

(5.6)] при 0 < и < 1 совпадают с нулями h+r и соответствуют

Up = 1/2 (2.23):

Я= Qo ~ 0, q = q29 Я= Я49 • • • »Я —Я2п>

Я ~

Я=Р3>- * * Я ~ P2S+1>

где pm- нули г на положительной полуоси q (нули h+относятся к ниж­ ней полуплоскости q и соответствуют неравенству и < u g (2.16), (3.8), нули г_ - к верхней полуплоскости, и > ug).

Итак, в (2.27) тр = 0. Что же касается ArgS^(q), то ввиду указан­ ного чередования неравенств чередуются и значения аргумента (q ^ 0):

(

0

{q < 4i> Чг ^ Ч ^ Чз> •

• • )>

Аг§ л=

п

 

 

1

у

(q1< q < Q 2> ч3 < ч

< ч 4> -• •);

 

 

 

(5.7)

 

0

< Pi> Р2 < Ч < Р 3»- • •)»

Argr =

л

 

 

 

(Pj < Q< Р2, Р3 < 4 <

Р4>•* '

 

Z

 

 

 

Число нулей, как у h, так и у г на положительной полуоси q нечет­ но, поэтому, как видно из (5.17), в полном соответствии со сказанным в§6.4 ArgSF*(q) - финитная функция. Обращаясь к формуле (4.8), видим, что в данном случае

Afg5*(q)

dq

J

A

r g

S

%

)

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J i =JLin/ A

 

 

 

1

 

 

а

 

 

Ч

' 2

“ U

P3

ч2 ч4

/

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и, следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф ) = P

I

ЧкРк

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

_ >

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЧкРк

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где ч* “ (положительные) нули h, отвечающие

неравенствам

и ^

 

(Чк = Чк ПРИ

к * 2,

4,. . ., 2п;

Чк = Чк

ПРИ

к =

3,. . ., 2л + 1),

тот

же

смысл имеют верхние индексы ± у рк.

Итак, на макроуровне можно увидеть поток энергии в край трещи­ ны Т (поток на единицу ее длины). Однако только к(и)Т идет на разру­ шение связи (fc(u)< 1). Избыток энергии (1 - fc(ujir уносится от края трещины высокочастотными волнами (ч^, Р“ - отвечающие им волно­ вые числа), которые обнаруживаются лишь на микроуровне. Рассмот­

рим предельные случаи.

п = 5 = 0 и к(и) = q~Jp\. Из уравнений

Пусть о

1 —0.

Тогда

2(1 - cos 4î) = (ü4î)2» 4 + 2(1 -

cos p") * (up~)2 находим

47 ~ 2д/з(1 - U)2,

P i - 2,809, fc(o)(l - и2)-1'2 *

* 1,2332,

T0 * 0,6166/С2.

(5.8)

Таким образом, в отличие от сплошной среды, где при фиксированном