Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Механика трещин

..pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
11.85 Mб
Скачать

Пусть частичное разрушение связи происходит при л = 0, после чего, т. е. при х\< 0, о = a 2Q. Чтобы учесть это, достаточно для т\< О

компенсировать в (3.1) напряжения (1 -

OL2)Q с п о м о щ ь ю внешних сил,

положив

 

 

 

 

 

 

Р(Л) - Р0{Ц) + О - « 2) [ 2 ( л ) -

QL

(Л - 1) -

0.(Л + DL

 

Q+(n) = ô(n)H (+n)

 

 

 

 

 

mл) - а д

+ о

- 2)[<2«_(п - 1 )

- о .(л )]},

 

 

где Р0(л) = /?0(Л + 1) -

Я0(Л) - внешняя

сила,

растягивающая

связь

(с учетом разрушения).

 

 

 

 

 

Будем считать внешние силы Р0(ц) ограниченными. Тогда функ­

ция Q(n) непрерывна и задача сводится к уравнению

 

» 2Q : ( л ) + 2 Q M ) - о л л - O - е л л + о + O 2Q : ( л ) +

 

+.а2(2(2_(л) -

(?.(л " 1) “ <2-(Л + 1)) = Р0(Л)

 

(3.2)

с условием

 

 

 

 

 

 

ОЛЛ) = ОЛ0) - о ,

(о(+ 0) = о*,

о(—0) = a 2oJ .

(3.3)

В этих соотношениях можно считать заданным макронапряжение за фронтом разрушения о2 и определять ох, и и осциллирующие волны за фронтом и в предвестнике. Удобнее, однако, полагать заданной скорость фронта и и находить соответствующие ей остальные величины.

Если разрушение связи происходит не по сигналу извне, который мог бы поступать, скажем, при л = 0, а когда напряжение достигает критического уровня о = о* („естественное разрушение” ), то разыски­ ваемое стационарное решение должно удовлетворять еще одному условию: суммарное напряжение при л > 0 (с учетом осредненной и осциллирующих волн) должно быть меньше, чем о* (полагаем о* > 0 независимо от того, происходит разрушение при растяжении или при сжатии связи ).

Решение данной стационарной задачи не единственно. Доопреде­ лим его в соответствии со сказанным в § 6.2. Из (3.2) получим уравне­ ние типа (2.20):

h2(0 + iqo, q)Q? + « 2/J2(0 + «quOT1, q)(f_ = J*

(3.4)

где функция

h2(0 + iqv, q) = 2(1 - cos q) + (0 + iqu)2

(3.5)

при и > 0 имеет конечное (неограниченно растущее при и -*• 0) число нулей на вещественной оси q. На примере функции (3.5) легко увидеть

связь между расположением нулей Л2(е + igu, g), т.е. знаком их мни­ мой части при е -*■ + 0, и знаком разности и^ —и, указанную для более общего случая в § 6.2. Полагая и, q > 0, из равенства

ha(iqo, q) = 2(1 - cos q) - g2u2 = 0

(3.6)

получаем следующие выражения для фазовой (в стационарной задаче = и) и групповой скоростей

2

q

q

q

u(q) = —

Isin —

u,(g) = (gu)' = cos—

sen sin —

q

2

2

2

guug = sinq.

 

(3.7)

Определим теперь расположение нулей функции (3.5). Пусть g = 3 > 0 - корень уравнения (3.6). Тогда для искомого значения с учетом (3.7)

имеем уравнение (е -*■ + 0, g - 3

0, и = const)

 

dh2

3) =

h2(i + rgu, g) ~ e2 + 2/еЗи + -------(g -

 

àq

 

= e2 + 2/еЗи + 2uf/e + 3(ug -

u)](g -

3) = 0

и если и Ф ug, то ô ~ fe/(и - ug).

В данном случае, как следует из (3.7),

и - и * = — (и д -2 | 5ц Д | ) - (и = const).

Но последняя разность обращается в нуль при g = 3- Следовательно, она меняет знак с увеличением g после каждого из корней (3.6) (если при данном значении и имеется двойной корень, то он считается за два). Знаки указанной разности и корни (3.6) 3 1>••■, 35 показаны на рис. 6.1.

Итак, если

0 < и < 1, то нули

функции (3.5) g = qK следующие

(см. также §6.5).’

 

 

Як ~ Pic —

(к = 2, 4,. . . );

 

Як ~ Р»с + *0

(к = 1, 3,. . . );

 

0 < g j < д 2 С . . . < g 2n+1.

(3.8)

Очевидно, что число положительных значений qKнечетно (см. рис. 6.1). Как видно из (3.5), Re h2(e + iqu, q) - четная функция q, мнимая часть - нечетная, поэтому при q < О

Чкт-

Рк +'0,

Я-2П-1 < Я-2П< ••• -1 <0.

(3.9)

Для q -♦ 0

 

 

 

 

 

h2(e + iqu, q) ~ q2(1 -

и2) + 2ique + е2

(и #

1).

Последнее выражение обращается в нуль при

 

q = i'e/(l + и),

q = - ie/(l - и).

 

(3.10)

Учитывая (3.8) -

(3.10), для диапазона 0 < и < 1 можно представить

h2{0 + iqu, q) = (1 - и2)(0 -

iq)(0 + iq) X

 

2n+l

0 + iq

2n

0 -

iq

 

X

 

 

1 +

 

 

1+

Ф(я),

 

ic=l,3,п. . . ~ к ~

к—2,4,п. .

 

 

Ф(- q) = Ф(q),

Ф^) > 0

( - 00 < q < °°).

 

Функция Ф(q) имеет счетное множество нулей, расположенных чет­ верками симметрично относительно вещественной и мнимой осей ком­ плексной плоскости q. Можно представить Ф^) = Ф+(iq, и) Ф_(iq, и), где Ф+0'q, и) - комплексно сопряженные функции, не имеющие нулей

иплюсов в верхней полуплоскости q (включая вещественную ось) -

Ф+ и в нижней - Ф_. Итак, в диапазоне 0 < и < 1 имеем

h2(0 + iqu, q) = h2(q, u)hl{q, и);

 

 

2n

 

h%q, и) = Vl -

u2(0 -

iq) J“ [

$♦(«<?, u);

 

 

*=2,4,.

(3.11)

 

 

2n+l

 

 

0 + iq

h2Sq, u) = / l -

u2(0 + iq)J~J 1+

Ф.('ч, u);

 

 

*=1,3, .

1 Г

Ф+( - S, и)/Ф_(5, и) -*• 1

(s -►+ <»),

Ф± “»1 ( 4 - 0 ) .

Очевидно h2(0 + iqula, q) допускает точно такое же представление, но если Р* = Р±(и), то обозначим Р±(и/а) = у*(и).

Используя факторизацию (3.11) и перейдя к однородной задаче (см. (2.25)), преобразуем (3.4) к виду (0 < о < а)

hîto» u)

0 F , g ,

ft-fa»

Of=A[(0 + iq)-‘ + (0 - iq)-1].

(3.12)

/1?(Ч, и/a)

+

h?(q, и)

 

 

Указанная в (3.12) правая часть соответствует ситуации, при ко­ торой энергия подводится к фронту разрушения неосциллирующей волной слева - со стороны х = - °°.

В классе ограниченных функций (?+(п) решение уравнения (3.12) единственно (с точностью до множителя А)

А

; <?(ф

hl(g, u)

О- iq

-------- i —

hl(q, и)

а 2(0 + iq) hl(q, и/а) ‘

(3.13) Ввиду непрерывности Q(T|) удлинение в момент разрыва можно

найти, основываясь на (3.11), (3.13):

Q(0) = о* = lim q

Ах

«?) =

q-++co

(X

X

У кР к

(3.14)

 

к

Этими формулами определяется постоянная А. Длинноволновое приближение (q -» 0) имеет вид

 

 

А

1 - (u/a)2

 

 

 

А

1 - и2

QÏ- 0 - iq

1 - и2

< £ ~

о 2(0 + iq)

1 - (и/а)2 '

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

о х _

a

/

1 - (и/а)2

о2 _

а

/ 1

- и2

(3.15)

о*

к

у

1 - и2

о*

к

у

1 —(и/а)2

 

Незатухающие осциллирующие волны, распространяющиеся впе­ реди (сзади) фронта разрушения, определяются полюсами выражений (3.13) для Q+{QJ на вещественной оси q при q Ф0, т. е. нулями функ­ ций ft2(q, и)[/!?(q, u/a)]: q = ± p£(q = ± УЙ). Находим

 

 

АИЦРк, и/«)ехр(-

1’РкЛ)

У+П =

 

iK y / Ï^ M + M Q + O K , «)

,

/1

- (и/а)2

В Д

Эexp(iPKn) I-;

= - А

/ ----------------

Re

MÏ(PK)

M±K(q)=M±(q)

1 -

 

 

 

 

JV£fa)-*±fo) 1 -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

л )

- П

1 -

V i

 

 

 

N ± (q )= y j 1 -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Амплитуда волны напряжений

 

 

 

 

1о+к1=А.

 

1 -

(и/а)2 .

 

N M * M K, о/о)

 

 

 

к

V

1 - и 2

 

М Ж )Ф +ОК, о)

 

 

В соответствии с (3.11) при q ФО

 

 

 

1Ф+('Ч, ol =

 

 

\h2(iqo, q) I

 

 

 

 

(1 -

u2)q2W +(q)M_(q)l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\h2(iqü/a, q)l

1/ 2

 

 

1Ф+(й?, и/а)| =

 

 

 

 

к(1 - U2/a 2)q2llV+(4)lV.(q)l,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В пределе, при q -*• P*

 

 

 

 

 

 

 

1 Ф Mq, u ) l

 

 

 

 

 

.

 

sin

— P*u2

11/2

- * ■ 1

Ф . ( / р к , o )

l

=

----------------------— - —

------------------- —

-

;

 

 

 

 

 

 

 

 

' ( 1 - о 2)М Ж )М Ж Ж к '

 

1 Ф + (*<7»

0/ o

) l

-

1 Ф

+ ( | ' Р ю

и

/ а

)1 =

 

 

 

 

 

2(1 -

 

cos рк) - (P/« )2

1/2

 

 

 

 

( 1 - о 2/а 2Ш

2ВД *)ЛЦ Р;)

 

 

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

« р *

,

h 2( i K u / « , K m K ) M _ ( K )

" 2

(л > о). (3.16)

10+К' =

Р£х

'

[Р ^ п Р ^ -(0 Р к)2Ш Р кК ( Р :)

 

 

 

Аналогично находим

 

 

 

 

 

 

 

 

Ю.к1=

а о .

,

 

Л2(|УкО, Ук)К+{Ук)МЛУк)

,1/2

(3.17)

 

 

 

[Тк«п Ук -

(Уки/<*)2ШУк)МЛУк)

 

 

 

 

 

 

Скорость масс определяется следующим образом. Имеем

о (Л ) = du/dt = -

о и ( л),

 

 

( / { q ) - i q u x / ( q ).

 

 

Учитывая,

что а(п) = о(л) -

о(л - 1) (о+(л) = 0 +(л) ;

о.(л) = « 2Q-fo))

и aF{q) = (1 -

eiq)oF(q), получаем

 

 

 

iq\

q

 

 

(— pin — + 2nBà{q) ~

 

~ - oF/u + 2nBÔ(q) (л -"О),

В = const.

(3.18)

Осредненное значение скорости (длинноволновое приближение) определяется как оригинал указанной в (3.18) асимптотики:

Uj =u+ = - о Jo +В,

и2 = и_ = - о2/и +В.

 

Постоянная В определяется из

очевидного условия

и1 = - о 1, В ?

= (и-1 - 1)о,. Итак,

 

 

 

ua “ (“ _1"

l)°i “

° 2/и-

(3.19)

Скорости масс в незатухающих осциллирующих волнах получают­ ся как вклады соответствующих полюсов изображения (3.18), т. е. за­ меной параметра q (явно выписанного в (3.18)] на Р£(Ук):

2

Р+

 

'“ ♦к1= T 7 r K > c sinT^I

(п>0);

ирк

I

(3.20)

2 |

УЙI

< 0).

l uJ = --------|o.Ksin— |

»Ук

2

 

П от ок э не р ги и . Использованное выше правило отбора стацио­ нарных решений приводит к тому, что незатухающие осциллирующие волны, групповая скорость которых больше (меньше) фазовой, присут­ ствуют лишь перед (за) фронтом разрушения. Тем самым поток энер­ гии, соответствующий этим волнам, берет начало на фронте разруше­ ния. Кроме того, от фронта разрушения оттекает энергия, заключен­ ная в упругом предвестнике постоянной интенсивности (длинноволно­ вое приближение). Единственным источником энергии, теряемой при внезапном уменьшении жесткости связи, может, таким образом, быть лишь волна постоянной интенсивности за фронтом разрушения, энер­ гия которой создается работой напряжения о2. Итак, должно выпол­ няться следующее соотношение относительно потоков энергии:

к

 

+ 1 А .к(и - ugK) + Г0и = - о2и2.

(3.21)

К

Здесь J4J = (uf + of)/2 = of - плотность энергии в упругом предвестнике

постоянной интенсивности; А2 = (и2 + о*/а2)/2 -

плотность энергии

в осредненной волне за фронтом разрушения; А+к

(А_к) - осредненная

плотность энергии осциллирующей волны; о - ее фазовая, ugK - груп­

повая скорость [ - ир*(- иу~) - частота];

Т0 = (1 - а 2)о2/2 - энергия

разрушения.

 

Осредненная плотность энергии осциллирующей волны

= 7 ( 1 “ +к12 + ^ +КП А К

+ \о.к \2/а2).

Выражения для амплитуд входящих сюда напряжений и скоростей указаны в (3.4), (3.16), (3.17) и (3.20). Соотношение (3.21) может служить (и использовалось) для контроля результатов вычислений по приве­ денным выше формулам.

Определим отношение энергии разрушения Г0 к общей энергии Г, исчезающей на макроуровне при единичном продвижении фронта разрушения. Из формул (3.21), (3.19), (3.15) следует

Т

Г0 + 2

(1 —UgKlи)А.к — S (1 —

 

к

 

к

= -

о2и2 -

At(1 - и) -

А2и = (1 - и2)/(2о2) X

х о ^ о ^

1

а2)о2и-2 =

0 1) = у (1 -

= Г0и- 2 = Г0//с(а,и).

Таким образом,

fc(a, и) = Г0/Г = и2.

Функция к(а, и) полностью определяет влияние структуры среды на макропараметры волны разрушения. Введение этой функции доста­ точно для замыкания уравнений динамики упруго-хрупкой сплошной среды без структуры.

Пусть и0 ^ о < 1, и0 = 2 Isin (q0/2)\/q0 ** 0,2106 [q0 - минимальный положительный корень уравнения q0 = 2tg (q0/2) * 8,987]. Тогда урав­ нения h2(iqu + 0, q) * 0, h2(iqu/<x + 0, q) = 0 имеют по одному положи­ тельному корню <j = p j= 2р, q = yx = 2y соответственно; 0 < р, у < л. При этом осциллирующие волны распространяются лишь за фронтом разрушения < 0). Обращаясь к (3.14), (3.15) и учитывая уравнения, которым удовлетворяют Р, у, можем записать

 

aPx/ï™-Iü7c(P

f(x) = sin-2 х х~2.

о*

Уу/\ -

- ш ш ,

и2

 

В указанном интервале f(x)(x = Р, у) монотонно возрастает: д//дх > О, а у < Р при а < 1. Поэтому aja^ < 1 (а < 1).

Далее, пусть а -*• 0, и0 < и/а < 1. Тогда число положительных корней уравнения h2(iqo + 0,q) = 0, равное т для Р* и т + 1 для р~, неограниченно возрастает: т ~ 1/(ли) -*■ а уравнение h2(iqo/a + О, q) = 0 имеет лишь один положительный корень у- . При этом с доста­ точной асимптотической точностью можно представить Р * ~ 2лк±

± 2arcsin (лки), где к = 1, 2,. . ., т для р* и к = 1, 2,. . ., т + 1 для р*, и найти

У\

т

о +

 

Рк

Jm+1 П

( и - 0).

 

к—1

Всвою очередь для у" справедливо асимптотическое представле­ ние уj ~ \/24(1 - и/а) (и -* а), причем у" монотонно возрастает при уменьшении о, достигая на нижней границе рассматриваемого интер­ вала значения уj « 5,140. Подставив эти данные в (3.15), найдем (а -►0)

 

1

о,

а

1

(и - а);

о

- 7 = *

0,2887; —

и

4\/з(1 -

JÏ2

о,

и/а)

°i

 

°2

0,9442

'

—— * 0,9023;

—— «

(— = 0,2106

о*

 

о*

 

J

(множитель а/и в формуле для а2/о* стремится к единице; он, однако, сохранен с целью расширить диапазон и/а, хорошо описываемый этой формулой).

Таким образом, не только о х < о*, но при определенных условиях и о2 < о,.

На рис. 6.2 показаны графики к(а, и) в функции от и/а для а = 0.9,

0.8, 0.4, 0.2, 0.1 (кривые 1 - 5 соответственно),

на рис. 6.3 - графики

о 12(и/а) при тех же значениях а.

 

Видно, что при достаточно малых значениях

о2 (но таких, когда

разрушение еще может происходить) скорость и определяется по зна­ чению о2 не однозначно. Представляется, что меньшее значение ско­ рости отвечает неустойчивой ветви о2(и/а). При этом скорость и при любом значении а < 1 имеет отличную от нуля нижнюю границу (на наличие нижней границы для и указывалось в [107]). Например, для а = 0,8 и о2 = 0,95 минимальное значение и = umin « 0,38 (напомним, что за единицу скорости принята скорость длинных волн в неповреж­ денной цепочке).

Заметим, что в случае естественного разрушения, кроме найден­ ных, при о2/о* < 1 существует еще и статическое решение: о = 0.

Того

же типа

неоднозначностью характеризуются

и функции

к(а, и) (на рис. 6.2 показаны графики к(а, и/а).

 

Видно

также

(рис. 6.3, а), что о х/о^ < 1. Верхняя

граница для

k(a,v)

напряжений впереди фронта разрушения 1 (и/а) равна арифметиче­ ской сумме ог и амплитуд осциллирующих волн с групповыми скоро­ стями большими и. На рис. 6.4 показаны графики £/о* при тех же зна­ чениях а. Стационарные решения для задачи о естественном разруше­ нии существуют, когда указанная граница Z < о*.

Теми же методами исследованы нелинейные волны, отвечающие кусочно линейной диаграмме о - е более общего вида [24, 112].

§6.4. О соотношениях между потоками энергии на различных уровнях описания структуры линейно-упругой среды

Вернемся к общему соотношению (2.20). Найдя отсюда о+, и_, по формуле (1.3.4) или (1.3.5) можно определить поток энергии в край распространяющейся трещины, приходящийся на единицу приращения ее длины. Длинноволновое приближение для SF*(q) =SLF(iqi) + 0, q) (ввиду ограниченности скорости и частота qu стремится к нулю при q -+ 0, поэтому длинноволновое приближение одновременно являет­ ся и низкочастотным) - асимптотику при q -+ 0 можно рассматривать как описание среды без учета ее структуры. Определив потоки энергии,

соответствующие этому приближению и полному представлению для SF*, получим искомое соотношение между потоками энергии, отвечаю­ щее тому уровню структуры упругой среды, который нашел отражение

вструктуре функции SF*.

Вдальнейшем верхний индекс у SF*опускаем.

Пусть S(q) (2.21) локально интегрируема, а ее асимптотики предста­ вимы в виде

S = А(0 + ig)“ (0 -

+ 0 (<7а+Р+У)

(q -

0);

S = Be±M lq\v + 0(qv-ï)

(q -

± « ),

(4.1)

A, B9y > 0;

d = Ind 5.

 

 

 

Ниже при выводе упомянутого соотношения будут также опреде­ лены связи между параметрами а, р, d и потоками энергии. Положим

1/(2nJ

S = Sjq)B(0 + /<7)°40- I # +

A \l/(2nt)

+ (0 + iq)2 — + (0 - / q )2

п

=(d - а + — I ;

л

1 /

v

(4.2)

= ------- d + p ---------

'

2

2 ’

+

2

2

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

5 * = l+ 0 (q ï)

(q -* 0);

 

 

 

 

S* = 1 + 0(q~y)

(q -* ± °°);

Ind Sjq) = 0.

 

(4.3)

Теперь можно факторизовать S, т. e. представить, основываясь на фор­ мулах (4.2), (4.3), так:

5 = 5+5_;

S+ =S*+ v ^ (0 - « #

, A\l/(2n

\

(0 - iq )2

 

J

(

M

 

 

7 A \ l/(2n_)

 

ln.

(4.4)

S _=S ^jB (0 + iq)tt И

(

M o + iq)2

;

O

 

 

 

 

 

S * ± = e x P

1п5Д )

d £ |

(Im

q ^ 0 ).

 

l ~ q

 

2ni J

 

 

 

 

Учитывая, что ln 15^)1 - четная, a Arg S±(q) - нечетная функции