книги / Механика композиционных материалов
..pdfгде вектор w удовлетворяет однородным |
уравнениям |
равнове |
||||
сия и |
|
|
|
|
|
|
|
t ) k , = |
— $ N e lk ( $ , t — |
x ) d v , . k (x, T )|2i> |
(1.18). |
||
|
|
О |
|
|
|
|
если в (1.12) имеются кинематические |
граничные |
условия. |
||||
Квазистатическую задачу линейной теории вязкоупругости Б |
||||||
можно сформулировать в виде |
|
|
|
|
||
|
|
Ецк*(*) + У ц = 0, |
|
|
(1.19) |
|
|
ОцП; Ь = S?, (o’,/., + X t) |£ = 0, |
|
(1.20) |
|||
где тензор |
Ецк (4.3.25) |
выражен через |
напряжения по |
закону |
||
|
t |
_ |
_ |
^ |
|
|
|
е(/ = j П ,ш (х, t — x)d<jkl(r) = Пш (х) ahl, |
(1.21) |
||||
|
0 |
|
|
|
|
|
а тензор |
Y выражается через объемные |
силы |
X по формуле |
|||
(4.3.8). |
|
|
|
|
|
|
Решение задачи (1.19), (1.20) по теории нулевого |
приближе |
|||||
ния имеет вид |
|
|
|
|
|
|
|
оа = |
т,, (х, t) + |
(£) Ти , |
|
(1.22) |
где т — решение соответствующей задачи по теории эффектив
ного |
модуля, |
которая |
получается |
заменой |
в |
(1.19), |
(1.20) |
а на |
|||||||
т, а соотношений (1.21) |
— на соотношения |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
ц = Нцк$!кь |
|
|
|
|
(1-23) |
||||
где Hijki(t) — компоненты эффективного тензора функций |
пол |
||||||||||||||
зучести |
(или ядер' |
ползучести). Для того |
чтобы их найти, нужно |
||||||||||||
определить |
локальные |
функции |
ползучести |
MfjPq (£, t) |
из |
||||||||||
(4.6.20) |
— (4.6.22) |
с |
соответствующим введением |
операторов. |
|||||||||||
Пусть теперь требуется |
решить |
задачу В |
линейной |
теории |
|||||||||||
вязкоупругости в напряжениях |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
<*/./+*! = о, |
%/(*) = |
0, |
|
|
|
(1.24) |
|||||
|
|
|
|
|
|
f f i M : = s “ . |
|
|
|
|
(1-25) |
||||
где |
второе из |
соотношений |
(1.24) |
|
означает, |
что |
в |
уравнениях |
|||||||
совместности |
(1.2.2) |
деформации |
выражены |
через |
напряжения |
||||||||||
по формуле (1.21). |
силы |
обладают |
потенциалом (4.3.30), |
то |
мож |
||||||||||
Если |
объемные |
||||||||||||||
но |
ввести тензор |
функций |
напряжений |
<р (4.3.31) |
и для |
него |
|||||||||
сформулировать задачуаналогично |
|
(4.3.32),— (4.3.35). |
Решение |
Для решения квазистатической задачи линейной теории вязко упругости для регулярных (непериодических) структур запишем уравнения равновесия в криволинейной системе координат (см. (4.5.12))
|
от"'.,- + 2 1 > Лр + Х‘ = 0, |
(1.38) |
а связь между напряжениями и деформациями — в виде |
|
|
о П |
= R iimn(| , X ) (и т ,п - Г * „и р). |
(1 .3 9 ) |
Пусть заданы еще граничные условия |
(1.40) |
|
«, к=«?, |
?)(«m,n-rL«p)n/U.= si. |
|
Согласно теории нулевого приближения решение этой задачи |
||
ищется в виде |
|
|
Щ= vl (Х, 0 + а [^(0)m (£, х) VL+ Nl(i)m(g, X) U/.ft + Wt (*, t)\, |
(1.41) |
причем вектор v определяется из решения задачи по теории эф фективного модуля
h % + h‘»vM + |
|
+ Х ‘- = 0, |
|
(1.42) |
|
О/ Is.=vl (h‘i‘v, + |
h‘Mv,.k) n, |j,= Si, |
|
(1.43) |
||
а вектор w удовлетворяет однородным уравнениям |
(1.42) |
и |
|||
Щ \zt = — [N[O)i (£, x) Vi + N[i)i (g, x) t^,*] |2l. |
|
(1-44) |
|||
Для определения локальных |
ядер |
релаксации |
N[o)m и N[f)m |
||
требуется решить уравнения |
|
|
|
|
|
lR,lmn Nlo)mln - |
r L |
R‘imn(1. *, <)]i/ = 0 . |
|
(1 -45) |
|
[R'l™ A({U.+ R!i,k (U01„=0 |
|
(1.46) |
|||
при удовлетворении условиям (1.9). |
^ |
|
|
||
Ядра релаксации нулевого приближения #(of(g> х, 0 |
и#(о/(Е> 0 |
||||
определяются после решения уравнений |
(1.45), (1.46) |
|
(1.47) |
||
R® (Е.х , t ) = Rilm"(I |
х) N i ом» - Г!» WRiimn (1 x , t ) , |
||||
R{i)‘ (i X, t ) = Rlimn(| , |
X) xf/)m|n+ R‘w (i, X, |
t ) , |
(1.48) |
после чего можно определить эффективные характеристики регу лярного вязкоупругого композита:
10 б . Е. П о б е д р я |
273 |
h“ (x, t) = < - Г!mn,jRllmn + 2rpRi)rmn (N{o)M|n - fim) -
|
- r L |
R T n + (RilmnR l^ n h ), |
(1.49) |
||
hlkl(x, t) = (R'kmn N‘o)m„ — |
+ 2 Г ^ ,Ут'1/и )т1п+ |
|
|||
|
+ 2 ф ?л'“ + (R'/^M tUn)./). |
|
|||
Упражнение 1.2. Показать, что из (1.45) и (1.46) следует, что |
|||||
iV(0)m|„ (£, X, t) = |
- ri, (х) K V | „ (f. x, (). |
(1.50) |
|||
Упражнение 1.3. Показать, что из (1.50), (1-47) и (1.48) сле |
|||||
дует, что |
|
|
|
|
|
RiiU?, х, t) = |
- r i,(x j£ ('if’ (i, X, О, |
(1.51) |
|||
а поэтому |
|
|
|
|
|
|
л;'* (х, t) = |
—г'р, (X) А"'« (х, 0. |
(1-52) |
||
Упражнение 1.4. Показать, |
что из (1.50) и (1.49) следует, что |
||||
для квазипериодической структуры |
|
|
|||
А" (х, 0 = - |
rL.; (х) А'/'"" (/) - |
2Г£ (Г) Лй"'м (/) rL Й, |
|
||
h‘il (х, о |
= - |
r L (Г) А'*™'1(0 + 2Г<‘ (х) hMk (/)■■ |
(1.53) |
§ 2. Структурная анизотропия
Прежде чем решать задачу теории эффективно™ модуля, нужно найти эффективные тензоры ядер релаксации и ползуче сти, для чего требуется решить задачу линейной теории вязкоуп ругости для неоднородной среды на ячейке периодичности.
Для слоистого композита, как и в упругом случай эта задача решается просто. В самом общем случае (произвольного числа неоднородных анизотропных компонентов) имеем согласно гл. 5 локальные ядра релаксации:
Niik(l, |
t ) - ( A Uk(l, t)), |
(2.1) |
||
где |
|
|
|
|
t |
[ЙГэ!з (R l3m3) |
|
|
(2.2) |
A ik ( l 0 = j |
(R ^ L R n :u i) - |
(R I^ R iH i)] d\, |
||
0 |
|
|
|
|
где под /?;з/з(|, 0 |
понимаются |
ядра, резольвентные по отноше |
||
нию к ядрам Ri3iz(l, t): |
|
|
|
|
|
J RiM (t - x) dR73fi (T) = |
6,,. |
(2-3) |
t) = |
Riink(l, t) + Rijmsd) [ЯтЗ/З© x |
|
|
X (Rl3p3) |
1(Rp3q3Rq3nk) — Rm3l3(|) Rl3nk\, |
(2.4) |
|
откуда определяется эффективный тензор ядер релаксации |
|
||
|
|
I. 0>- |
(2.5) |
Аналогично имеем для локальных ядер ползучести |
|
||
|
I |
|
|
MpQij (£, t) = |
j* (£ — л) DpQij (rj, t) dr\ + 2\ {\DpQij) — |
|
|
- |
y |
<|Op«.7 > + ( S2DPQ.7 )), |
(2.6) |
где |
|
|
|
DpQij = GPMGQNПлWJCL(П/CLi/ — (П KLIj) 1{RlJRsH-RSii))- |
(2.7) |
||
Тензор ядер ползучести нулевого приближения имеет вид |
|
||
ГЙ/iz = Пijki (g, t) + TlijMNПMNKL(— ПЯШ + (Пк!/у) 1(П/ypQripQw)), |
|||
|
|
|
(2.8) |
откуда находится эффективный тензор ядер ползучести |
|
||
|
Я ,Л| (0 = < П ?М е.0 > . |
(2-9) |
Заметим, что для стареющего материала все результаты сох раняются, но каждая рассматриваемая функция будет иметь два
«временных» аргумента, например hi,ki{t, т). |
с изотропными |
одно |
||||
Рассмотрим двухкомпонентный композит |
||||||
родными компонентами. Индексом 1 будем |
снабжать величины, |
|||||
относящиеся к армировке, а индексом 2 — |
к связующему. |
Для |
||||
случая нерелаксирующего объема имеем |
(1.4.41), |
(1.4.42) |
|
|||
$ % (() = |
/( „ [ М ы + - f - м о |
( м л + |
М |
л — |
| - :м ы ) ] . |
|
П<7h(t) = |
—^— | Х А / + — |
(/) |
+ 6//6/S----- j« |
|
||
|
а = 1 , 2 , |
|
|
|
(2.10) |
|
где я<х(/) — ядро оператора, обратного к о: |
|
|
|
|||
|
па = 1/(Оа, (Оа =Ra/(3R)' |
|
|
(2.11) |
||
Д ля решения задач Ж “ (— 1) |
в случае таких композитов |
мож |
но воспользоваться методом аппроксимаций А. А. Ильюшина от дельно для армировки и связующего, а затем удовлетворить ус ловиям сопряжения на границе раздела компонентов идеального и неидеального контакта.
Эффективные тензоры ядер релаксации и ползучести в этом случае будут инвариантными относительно некоторой группы, связанной с анизотропией эквивалентного тела. Такая анизотро пия называется структурной анизотропией. Операторы эффектив
ных тензоров зависят от операторов соа, а = 1 , 2:
П,т = hiikl (щ, а>2), Hlikl = Hiikl (av ш2), |
(2.12) |
и их ядра можно представить в виде сумм
* //« (0 = £ |
Rf,i, ife, (<). И „и = £ n !f« Хй, (0. |
(2.13) |
<7=1 |
<7=1 |
|
где Rtjku — так называемые структурные константы, зави сящие от /Сь /Сг, концентрации связующего у, геометрии армировки и т. п., а функции ф ^ /) , Xw(0 — скалярные ядра релаксации
и ползучести соответственно, зависящие от операторов (о, и согВажной задачей линейной теории вязкоупругости композитов является определение этой зависимости. Если в JV-компоцентном композите один из компонентов является изотропным вязкоупру гим материалом с нерелаксирующим объемом, а все другие ком поненты — изотропными упругими, то такой композит называется простым композитом. Для простого композита скалярные ядра
Ф(<7) ( 0* %(Q)(t) |
зависят только от одного оператора со. |
|
|
|
|||||||||
В |
приложении VI приведены |
эффективные характеристики |
|||||||||||
простого двухкомпонентного |
слоистого |
композита. |
Из |
формул |
|||||||||
(VI.4), |
(VI.6) |
видно, что |
для |
этого случая |
в (2.13) |
т = п=^4, и |
|||||||
можно положить |
(coi = coi —const): |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
$U) = |
1. Ф(2) = |
ш2, ф(3) = |
gPi~ |
1 + ^ |
2'> |
= |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.14) |
Х(1) = |
1, |
Х(2) = |
Я2, |
Х3 = gf},=s- |
|
*4 = |
gfi4 :- |
1+ |
|
\ |
(2-15) |
||
|
|
|
|
|
l + f |
|
|
|
P4t°2 |
|
|||
Для |
реслоистого |
простого |
композита |
могут появиться |
в |
(2.И ), |
|||||||
(2.15) операторы |
g fi с другими значениями |
р, причем, в си^у того |
|||||||||||
что точного |
аналитического выражения для эффективных |
те н з о |
ров' ядер релаксации и ползучести найти, вообще говоря, не уДа‘ ется, их аналитическая аппроксимация (эмпирическая) должна
содержать операторы вида |
(2.14), |
(2.15). Как |
уже указывалось |
||||
в § 4 гл. 1, ядра А. А. Илюшина g>(t) |
операторов |
g ? могут быть |
|||||
найдены экспериментально. |
|
|
должны |
быть |
не §0льше> |
||
Заметим, что числа |
т и п в (2.13) |
||||||
чем число независимых |
компонент |
тензоров Нцы |
и |
при |
|||
структурной анизотропии данного вида. |
|
выражение опера |
|||||
Если композит простым |
не является, найти |
торов ф(<7), X(q) через операторы coj, 0)2 затруднительно даж^ в слу чае слоистого композита. Дело в том, что представление эт^х one-
раторов в виде (2.14), (2.15) основано на разложении рациональ
ной функции одной переменной (о)2) на простые множители. Для композита, не являющегося простым, имеются две переменные
(л>ь (о2), а для разложения рациональной функции двух перемен ных на простые множители никаких общих правил не существует.
Однако можно ввести так называемые канонические вязкоупругие^операторы, основанные на комбинации основных операто
ров: (Осе, ла, gap (ct= 1, 2), |
причем необходимо указать |
экспери |
менты для определения ядер этих канонических операторов. |
||
Введем в рассмотрение, например, операторы |
|
|
Д(р, a) = gip -г ag2p, |
|
|
Вл(а) = |
+ ащ = lim р£ ф , а), |
(2.16) |
(а) = 0 ! + аш2,
где а — некоторая константа, зависящая от Ки К2, объемной концентрации армировки у и т. п.
Рассмотрим также операторы, обратные к операторам (2.16):
а) —
g ip + ag2fl
Лп(а )= ,, 1 ^- = 1 ! т 4 - ^ ( Р . ° ) . |
(2-17) |
|
Ях ~г QJI2 |
0-*оо Р |
|
Д»(а)а= |
1 |
|
аШо |
|
|
03i |
|
Теперь для слоистого композита можно найти выражение для эффективных тензоров ядер релаксации и ползучести и локаль ных ядер релаксации и ползучести через канонические операторы (2.16), (2.17), что и сделано в приложении VI. При этом введе ны обозначения
* = K2/.Kr, |
(2.18) |
Опишем эксперименты, позволяющие определить ядра, соот
ветствующие операторам Л(р, а) и Л„(а). |
|
|
|||
Пусть пружина, |
изображенная |
на рис. 63, имеет жесткость k. |
|||
К этой пружине последовательно |
присоединены образцы |
первого |
|||
и второго |
компонентов композита, |
имеющие |
отношение |
длины |
|
к площади |
сечения |
соответственно |
F\ и F2• Пусть соблюдено ус |
||
ловие |
|
_1_ |
|
|
|
|
|
|
|
(2.19) |
|
|
|
k |
|
|
|
Тогда связь между |
силой Q, растягивающей |
образцы, и переме |
щением и будет иметь вид
Q - |
„ |
1 |
v |
и, |
(2.20) |
|
biiti |
-j- 62^2 |
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
K = |
2F |
, |
а = |
1,2- |
(2.21) |
— |
|||||
Если теперь задать перемещение в виде |
|
||||
|
u= u0h(t), |
|
(2.22) |
||
где h(t) — единичная функция Хевисайда, и замерять |
изменение |
||||
силы со временем <2(0, то |
|
|
|
|
|
A ,{ a ) (t) = — |
Q(t). |
(2.23) |
|||
|
|
|
Uo |
|
|
Рассмотрим теперь более сложную систему, состоящую из параллельно соединенных пружины жесткости k и системы образ-
У / / / / / / / / у / / / / / / / / / Л
Рис. 63. |
Рис. 64. |
цов из обоих компонентов, соединенных последовательно с пру жинами жесткости k\ и k2 (рис. 64). Тогда при выполнении усло вий
k |
\/Ci + 1AV, са = |
Т |
» |
а |
1» 2* |
|
|
ka |
9Ка |
|
(2.24) |
|
С1/&1 = |
сг/Ьг= |
р, |
|
|
|
|
|
|||
где величины |
Ьа определены в |
(2.21), |
связь |
между перемещением |
и и силой Q будет иметь вид
(2.25)
и = — — ^ -------- Q-
Задавая теперь силу в виде
(2.26)
<2=<2ой(0
= |
(2.27) |
|
ci4o |
Для неслоистых композитов могут встретиться и другие опе раторы. Отметим очевидные обобщения в рамках рассмотренных экспериментов. Так, если в (2.24) положить
K = k -----!-------- > 0 , |
p1=^L , р ,= -а .. |
(2.28) |
||||
|
С\ |
С2 |
Ох |
&2 |
|
|
то из эксперимента, |
схема |
которого представлена |
на рис. 64, |
|||
можно определить ядро оператора |
|
|
|
|
||
^(P i.P 2 .a1, a . ) s ------- ---------- с— . |
|
(2.29) |
||||
|
|
1+ а l£lр, + |
|
|
|
|
Нетрудно построить |
канонические |
операторы |
типа |
(2.16), (2.17) |
||
для ^-компонентного композита. |
|
|
|
|
||
Упражнение 2 .1 . Описать схему эксперимента для определения |
||||||
ядер канонических операторов композита с |
N |
вязкоупругими |
||||
компонентами: |
|
|
|
|
|
|
СО. |
сГ |
, ам) = ---------- ---------------- |
— - ------- |
, (2.30) |
1 + alS|p, + |
+ aNgNtN |
|
An (fli, |
, ам) = |
_ |
~ |
(2.31) |
|
1 |
-f- ОхЛх + |
. . . - г aNnN |
|
§ 3. Методы аппроксимаций
Для решения квазистатических задач линейной теории вязко
упругости для |
анизотропной |
однородной |
среды |
( 1 .1 1 ), |
( 1 .1 2 ) |
||||
универсальных эффективных методов нет. |
представлением |
(2.13) |
|||||||
Однако |
мы |
можем |
воспользоваться |
||||||
для |
структурной анизотропии. Обозначим |
через |
% (/) одно из |
||||||
ядер |
набора |
ф(<7)(/), Х(<?)(0 |
(2.13) или |
их комбинации. |
Други |
||||
ми словами, фq(t) — ядро |
некоторого |
канонического |
опера |
||||||
тора |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
% |
= |
ш2, |
> ® N ) |
|
(3-D |
для композита с N вязкоупругими изотропными компонентами с^нерелаксирующим объемом. Если композит является простым
(<0i = 0 J= const, ...,'0)лм =солм = const), |
то ф<7 в (3.1) |
может |
быть |
||||
одним из операторов следующего набора: |
|
|
|
||||
(о, я, |
= |
J |
-— , i = |
1,2, |
, Mv |
|
(3.2) |
|
1 |
1 + |
Р/СО |
|
|
|
|
Если же композит не является простым, то кроме |
операторов |
||||||
(3.2) для каждого |
вязкоупругого |
компонента в этот |
набор |