Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Механика композиционных материалов

..pdf
Скачиваний:
3
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
12.36 Mб
Скачать

причем для случая (4.3) следует положить

(4.6)

Соотношения (3.29), (3.30) можно разрешить относительно деформаций (3.37) и (3.38), и тогда вместо (4.1) будем иметь

 

 

 

6 =

2(1у)

 

 

2v'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-<Гзз>

 

 

 

 

 

 

 

 

2v'

~ .

1

ак

 

 

 

 

 

 

 

 

в + —

 

 

 

 

 

p = p(P,Q),

 

q= q(P ,Q ),

 

 

(4.7)

а вместо (4.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 =

Е

 

Е'

3‘

 

 

 

Е'

Е'

(4.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р = р(Р),

 

q =q(Q ).

 

 

 

В этом случае функции р и q можно

аналогично

(4.4) выра-

зить в следующем виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

(1

— П)Р,

 

<7 =

( 1 - -К) Q,

 

(4.9)

 

 

20

 

 

4

2G'

'

 

 

 

где функции П(Р, Q), К (Р, Q) или П (Р),

К (Q)

равны нулю в уп­

ругой области.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«каса­

Упражнение 4.1. Показать, что для положительности

тельной податливости» в случае жесткой

характеристики

по Р и

Q достаточно, чтобы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О <

<

П — £)3 < П + Р —^ — f- Z)3,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дР

 

 

(4.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 < n 2 < K - D 1< K + Q - ^ - + D1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

oQ

 

 

 

причем для простейшей теории следует положить

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C . - V T

.

дП

= 0.

(4.11)

Упражнение 4 .2 . Показать, что для упрощенной трансверсаль­

ной изотропной

теории

пластичности

связь между напряжениями

и деформациями описывается соотношениями

е11—е23

 

°11 =

(^4 Н" ^7) 0 +

^5633 “I

Pll»

Рп Е

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0*22 =

(^4 +

^7) ^ +

^5е33 +

~Р22*

^22---

®226ц

 

 

 

 

 

 

<7зз =

^5® +

^зез;

 

3 =

еп

+ е2!

 

 

(4.12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для упрощенной теории условия пластичности (3.88) и (3.90) запишутся соответственно в виде

Ф (/т + 1 , , /„) < ф0, Ф (Кт+1, .. . , Yn) < ф0, (4.17у

т. е. первые т инвариантов не влияют на появление пластической области. В случае, если выполняются условия

Yy = Y v(Iv) =

£

4 ve[ l - o ) Y(/Y) ] /6,

 

 

6=m+l

 

 

 

 

 

 

 

(4.18),

ly — Iy(Yv) =

£

^ ve[l — Qv(Kv)]Ke,

 

 

fl=m+ 1

 

 

 

упрощенную теорию можно назвать простейшей.

также,,

Для упрощения общей теории

можно

предположить

что деформационная теория

пластичности

при активном

процес­

се (нагружении) совпадает с физически нелинейной теорией уп­ ругости. В этом случае теория пластичности называется потен­

циальной,

т. е. существует

такая

скалярная

функция W, что

 

 

 

 

 

dW

 

д/а

 

 

 

 

 

 

 

(4.19)

 

 

 

 

 

а=1 д1а

 

деИ

Из сравнения (4.19) и (3.76), (3.7 7 )

следует,

что

 

 

 

Ya

3W

 

(4.20)^

 

 

 

dln

 

 

 

 

 

 

 

и поэтому между функциями (3.80) должны

существовать сле­

дующие

——

зависимостей:

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Па

Л ±

а <

р;

а, р = 1 ,

 

(4-21)

 

a/ft

din

 

 

 

 

 

Для упрощенной теории в силу симметричности матрицы Аа?

число таких зависимостей сокращается до ^ а

для простейшей теории все соотношения типа (4.21) удовлетворя­ ются тождественно.

Если тензор (3.76)

потенциальный, то таковым должен быть и

тензор деформации (3.85), т. е. должна существовать

такая ска­

лярная функция ад(уь

Уп), что

 

 

dw dYa

(4.22).

 

/а =

doц

~дУ7 до ц

дУл

Бели ЩО) =0, а>(0) = 0, то справедливо тождество (1.1.6)

W +w = Oijeu.

(4.23)

Для потенциальных тензоров напряжений и деформаций можно

построить лагранжиан

 

 

 

 

 

L =

J W (и) dV — J X tu,dV

f S°u,d2

(4.24)

 

 

V

V -

 

Ё2

 

и кастильяниан

 

 

 

 

 

 

ЗС= — J w(a) dV +

j a;jnjU0.d2

(4.25)

и с их помощью сформулировать

вариационные

принципы Ла­

гранжа и Кастильяно.

 

 

 

 

Упражнение 4.3. Доказать, что обобщенное решение задачи А

имеет

не более

одного

решения,

если

выполняются условия

(3.100)

или (3.101).

 

 

 

 

Упражнение 4.4. Доказать, что обобщенное решение задачи Б

имеет

не более одного решения,

если

выполняются

условия

(3.103)

или (3.104).

 

 

 

Упражнение 4.5. Показать, что для потенциальной теории при

выполнении условий (3.100) или

(3.101)

лагранжиан

(4.24) в

положении равновесия имеет минимум. Точка минимума единст­ венна.

Упражнение 4.6. Показать, что для потенциальной теории при выполнении условий (3.103) или (3.104) кастильяниан в положе­ нии равновесия'имеет максимум. Точка максимума единственна.

Упражнение 4.7. Показать, что для потенциальной теории тео­ ремы о простом нагружении остаются справедливыми, причем вместо ограничений (3.105) и (3.107) следует принять соответ­ ственно

 

 

W = ^

C

^ i . . . I nk ni

 

 

(4.26)

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

; *л/’

 

 

(4.27)

 

 

/

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

суммирование

где kij

— неотрицательные

числа,

п

и

 

 

 

 

 

 

а в

(4.27) -

в (4.26)

происходит по таким

/,

что

= г 4- 1,

 

 

п

 

Я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по таким /, что

&t/ = r + l ,

где

г — фиксированное

неотри-

дательное число.

 

 

 

 

 

 

 

Упражнение

4.8. Показать,

что

теория

пластичности для

трансверсально

изотропной среды

следует

из

обшей

теории

(3.76), если положить

 

 

6 , / 2— 633, /3 — р,

/4 —

]/"2 р,

 

 

Pij = ~

6 / 36 j 3) ,

p t-/^ =

6ззб(-3б / 3 ,

(4.28)

 

 

Pi? = Pen Pi? =

2<7a-

 

 

 

§ 5. Модельные установочные эксперименты

 

 

 

Для

определения

материальных

функций

деформационной

теории

пластичности

трансверсально

изотропной и

ортотропной

сред в принципе можно указать набор простейших

эксперимен­

тов, часть из которых описана в § 6 гл. 1 .

 

 

 

Однако, как уже отмечалось, специфика некоторых компози­ тов состоит в том, что об их механических свойствах можно го­ ворить только в связи с определенной конструкцией (в крайнем случае, в связи с моделью, геометрически ей подобной). Меха­ нические свойства вырезанных из этой конструкции образцов будут существенно иными.

Поэтому на практике приходится часто ограничиваться неко­ торым узким набором экспериментов, который не позволяет найти все материальные функции выбранной теории, и исследо­ ватель вынужден эту теорию как-то разумно упрощать, чтобы сде­

лать

ее «серьезной» (см. гл. 1 )

в рамках возможных экспери­

ментов.

например,

тонкостенный

цилиндрический

обра­

Рассмотрим,

зец

радиуса R,

толщиной

б

(рис. 8,

с. 41), который

может

подвергаться трем видам нагружения: осевому растяжению, кру­ чению и внутреннему давлению. Спрашивается, какой деформа­ ционной теорией пластичности нужно воспользоваться для того, чтобы этих экспериментов хватило для описания всех ее матери­ альных функций, если образец, например, обладает цилиндричес­

кой трансверсальной изотропией (ось трансверсальной

изотропии

направлена по радиусу г).

 

 

 

хъ= г

и,

кроме

Будем считать, что по радиусу направлена ось

того, х\= z (по оси

цилиндра), *2= 0, т. е-

 

 

 

 

 

0 > = 0 *33 , 0*0 =

0 2 2 , а 2 = СГП

, (Угв = <*23>

*rz =

а 13>

<*вг =

СГ1 2 .

( 5 . 1 )

Для упрощенной теории (4.1), (4.7) требуется

найти упругие пос­

тоянные Х3, U, A*, fo, Яд и функции Р(р,

q)t Q(p,

q) (3.28).

1) Кручение образца.

 

 

 

 

 

 

Задаем крутящий момент Мкр, т. е.

 

 

 

 

 

и снимаем показания ив. Тогда, в силу того что

 

 

 

 

2еге = ------- -•

9 = 1 е'в1.

Q = K o | ,

 

 

(5.3).

 

 

 

можно построить кривую

|Ore | ( |еГ01)

(верхняя кривая

на

рис.

61,

помеченная р = 0 ). Из этого

 

графика

находим

функцию

Q(0,

q) и модуль Яд. Для

«простейшей»

теории (4.3),

(4.8) таким

образом можно найти функции Q(q) и q(Q).

 

 

 

 

2) Растяжение образца.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Растянем образец силой F0:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«г

 

Fo

 

 

 

 

 

(5.4)

 

 

 

%nR6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и будем замерять величины ez, е0

 

и, если

возможно,

ег

(т. е. из­

менение толщины образца). Тогда из (4.7) имеем

 

 

 

 

0 = е, +

е0 =

Е

в2,

е33 =

-^-сг2,

 

 

(5.5)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1—v

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р =

/ 2

I

 

 

р =

 

/ 2

 

 

 

(5.7)

'Определив из (5.5) константы 1—V и ----- строим согласно

 

(5.6), (5.7) графики функции Р(р)

 

или р(Р)

(верхняя кривая на

рис. 62, *7= 0), откуда определяем

 

модуль

 

значит,

Е и

 

 

 

 

 

 

 

 

l+ v

 

 

 

л; в силу (5.5)) и кривую Р(р, 0) или р(Р, 0). Для «простейшей»

 

С

Р=0

 

Т'Роо

 

1

 

/ я

1

tqd^2X9

1

 

9s

\

Рис. 61.

теории (4.3), (4.8) из рассмотренных двух экспериментов нахо­ дятся все материальные функции и упругие константы, кроме Е'

(или V7)-

Для упрощенной теории, описываемой соотношениями (4.1) и (4.7), необходимо провести еще серию экспериментов по одновре­ менному кручению и растяжению цилиндрического образца, что­ бы найти функции Р(р, q) и Q(p, q). В этом случае остаются справедливыми формулы (5.2— (5.7), и, задавая различные зна­ чения Мкр и F0, получим серию кривых, изображенных на рис. 61

и62.

3)Внутреннее давление.

Как уже отмечалось в § 6 гл. 1, обычно в эксперименте о дей­ ствии равномерного внутреннего давления /0 на образец действу­

ет и растягивающая нагрузка, так что напряженное состояние имеет вид

аг-

— /о. Oe = ^ f-> O r , dz

°е _

UR

2

(5.8)

 

 

26 '

Поэтому, замеряя деформации ee, ег и, если возможно, ег, полу­ чаем из (4.14)

; _ J^l0e+ _L0SJ= _JL (i + i**\

(5.9)

2Е’

Е' 33

Е ' \

26 )

откуда «в принципе» может быть найден модуль Е'.

Кроме этого, можно также построить график функции Р(р, 0) или р(Р, 0) из соотношений

 

г . _

3(1— v)

foR

р

f0R

(5.10)

 

Вв- ~ Ш -------Г

+ _4Р

“ б-

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

Р =

/ 2

I 60

I’

р _ V 2

f0R

<5.11)

2

 

4

6

 

 

 

 

 

Для нахождения функций Р(р, q) и Q(p, q) можно использо­ вать совместный эксперимент по кручению образца и по дейст­ вию внутреннего давления.

Заметим, что замерять изменение толщины при описанных вы­ ше экспериментах довольно сложно. Поэтому из них практически невозможно найти все материальные функции вида (3.31) или (3.39).

Чтобы продемонстрировать особенность упрощенной теории, рассмотрим задачу о равновесии шарового слоя с внутренним ра­ диусом а и внешним радиусом b под действием внутреннего рав­ номерного давления /0, причем предполагаем, что ось сферической трансверсальной изотропии направлена по радиусу г. В силу сфе­ рической симметрии задачи единственное уравнение равновесия имеет вид

 

+ — (<гг —о-е) =

о.

(5.12)

 

dr

 

г

 

 

 

где полагаем

 

 

 

 

 

 

 

(Тг=

033,

00 — 0ц =

^22*

(5-13)

Граничные условия можно записать следующим образом:

 

ог\г=а= — /0.

<sr1г=ь = 0 •

(5.14)

Если среда трансверсально несжимаема (3.48):

 

е

*L = 0,

6 =

2ее =

— = 0,

(5.15)

г

dr

г

 

C l=

---------Ь

_ £ = ! . __________ 1

 

(5.25)

 

 

^зН"2Я6

ах

(ааг-l^aj—l_аа,—l^оц—lj’

 

 

Ся-

fo

b*'-1__________ 1_________

 

 

 

Я3 + 2 Я5

a2

(aai~ lbat~ l__aa*~lbai~ 1)'

 

В случае плоской деформации имеем

 

 

 

 

 

 

 

611 = 612 = 813= 0.

 

 

(5.26)

(Если выбрать

е3з= е1з=б2з = 0,

то

упрощенная теория

будет

описывать плоскую деформацию для изотропной среды).

 

В этом случае имеем для упрощенной теории

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

<*22 =

 

 

 

 

 

2Р

 

 

 

 

(^4 “t" ^7) е22 “Ь ^Бе33 Н----— ^22»

 

 

 

 

<*33 — ^Бе22 +

^Зе33»

 

 

 

 

 

 

 

<*23--------е2!

 

 

 

(5.27)

<*11

£(^4 "Ь ^ 7 )

2р

| 6 3 2

^бе33>

<*12 —

<*13 — О*

 

причем все

деформации

и напряжения зависят

только от

х2, л:3,

' — 622»

р — ■

Г . .

 

- Г "

|ff|.

Р = Ц

- |вг« -

 

 

 

 

<7= | 62! *

Q =

1<*гз I •

 

(5.28)

Рассмотрим, например, задачу о толстостенной трубе внутрен­ него радиуса а и наружного 6 , находящейся под действием внут­

реннего и внешнего равномерного давления:

 

<*г \г—а

fa>

<*r |г=Ь

 

(5.29)

где

 

 

 

 

<*38 — <*г> <*22 — <*в>

<*11 — <*z*

<*23 — Огв

(5.30)

Единственное в этом случае уравнение

равновесия

имеет вид

 

+ aS

* = 0 .

 

(5.31)

dr

 

 

 

Если труба является трансверсально несжимаемой:

 

 

езз= 0,

б22= 0»

 

(5.32)

то она жесткая. Заметим,

что так будет

для любого

трансвер­

сально несжимаемого материала в случае плоской деформации.

Для сжимаемой трубы имеем соотношения

 

 

 

« г = Я 5- ^ +

Х »-^ -,

<уе = ( \ + Я7)

du

,

/

2~

+ » , - £ ■

+

-Р(р). (5.33)

г

dr

г

аг

 

 

 

Тогда для радиальной компоненты и вектора перемещений по­ лучаем дифференциальное уравнение

(5'3"

Используя представление функции Р в виде (4.4) и вводя обоз­ начение

Р(р) = 2Х, (1 — я (р))р,

(5.35)

Аз

задачу (5.34), (5.29), (5.33) сводим к интегральному уравнению

и (г) = СхгР + Саг"Р — ^

г-Р j* Г- 1* 2Р dr J я

j Ц (р) р -1"Р ф ,

3

а

а

 

(5.36)

где постоянные Сi и Сг находятся из удовлетворения граничным условиям:

ъ

C l = ~k [“ ' е' 1 V b - W 9- 1J

-

а

Ъг

( К - рх3)Ь-Р-1 J r - w ( J я:нр-‘ -Р dp) d r-/„6 -P -1] ,

3

a

a

 

 

 

b

 

C2=

 

f

up-P'^dp) + 4 1 ( ^ -

«2

 

J

A3

 

 

a

 

6 r

- Р Ь з )* - * - 1 j r-i+2P ( j „up-1-Рф ) dr + /abP-i), (5.37)

 

a

a

ф =

( V +

Р^з) (aP-^-P-1*— fl-P-^P-1),

Ф =

(Xe -

РЯ3) (aP-16-P-1 -a -P -i^ P -1).

Таким образом,

задача свелась к рекуррентным квадратурам.

§ 6. Осреднение в теории малых упруго-пластических деформаций

Построив анизотропную теорию пластичности для однородной среды, с помощью разработанной в § 2 методики можно опреде­ лить эффективные определяющие соотношения теории малых уп­ руго-пластических деформаций А. А. Ильюшина.

Рассмотрим квазистатическую задачу в перемещениях для композита, каждый компонент которого является изотропным уи-