![](/user_photo/_userpic.png)
книги / Механика композиционных материалов
..pdfпричем для случая (4.3) следует положить
(4.6)
Соотношения (3.29), (3.30) можно разрешить относительно деформаций (3.37) и (3.38), и тогда вместо (4.1) будем иметь
|
|
|
6 = |
2(1—у) |
|
|
2v' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-<Гзз> |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2v' |
~ . |
1 |
ак |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— |
в + — |
|
|
|
|||
|
|
p = p(P,Q), |
|
q= q(P ,Q ), |
|
|
(4.7) |
|||||
а вместо (4.3) |
— |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 = |
Е |
|
Е' |
3‘ |
|
|
|
Е' |
Е' |
(4.8) |
||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
р = р(Р), |
|
q =q(Q ). |
|
|
|
||||
В этом случае функции р и q можно |
аналогично |
(4.4) выра- |
||||||||||
зить в следующем виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Р |
— |
(1 |
— П)Р, |
|
<7 = |
— |
( 1 - -К) Q, |
|
(4.9) |
|||
|
|
20 |
|
’ |
|
4 |
2G' |
' |
|
|
|
|
где функции П(Р, Q), К (Р, Q) или П (Р), |
К (Q) |
равны нулю в уп |
||||||||||
ругой области. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
«каса |
Упражнение 4.1. Показать, что для положительности |
||||||||||||
тельной податливости» в случае жесткой |
характеристики |
по Р и |
||||||||||
Q достаточно, чтобы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
О < |
< |
П — £)3 < П + Р —^ — f- Z)3, |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дР |
|
|
(4.10) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 < n 2 < K - D 1< K + Q - ^ - + D1, |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
oQ |
|
|
|
причем для простейшей теории следует положить |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
C . - V T |
. |
дП |
= 0. |
(4.11) |
||
Упражнение 4 .2 . Показать, что для упрощенной трансверсаль |
||||||||||||
ной изотропной |
теории |
пластичности |
связь между напряжениями |
|||||||||
и деформациями описывается соотношениями |
е11—е23 |
|
||||||||||
°11 = |
(^4 Н" ^7) 0 + |
^5633 “I |
“ |
Pll» |
Рп Е |
|
||||||
2 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0*22 = |
(^4 + |
^7) ^ + |
^5е33 + |
~Р22* |
^22--- |
®22—6ц |
|
|||||
|
|
|
||||||||||
|
|
<7зз = |
^5® + |
^зез; |
|
3 = |
еп |
+ е2! |
|
|
(4.12) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
![](/html/65386/197/html_ejuVGlLl6k.sxbA/htmlconvd-mIgK7t252x1.jpg)
Для упрощенной теории условия пластичности (3.88) и (3.90) запишутся соответственно в виде
Ф (/т + 1 , , /„) < ф0, Ф (Кт+1, .. . , Yn) < ф0, (4.17у
т. е. первые т инвариантов не влияют на появление пластической области. В случае, если выполняются условия
Yy = Y v(Iv) = |
£ |
4 ve[ l - o ) Y(/Y) ] /6, |
|
|
|
6=m+l |
|
|
|
|
|
|
|
(4.18), |
ly — Iy(Yv) = |
£ |
^ ve[l — Qv(Kv)]Ke, |
|
|
|
fl=m+ 1 |
|
|
|
упрощенную теорию можно назвать простейшей. |
также,, |
|||
Для упрощения общей теории |
можно |
предположить |
||
что деформационная теория |
пластичности |
при активном |
процес |
се (нагружении) совпадает с физически нелинейной теорией уп ругости. В этом случае теория пластичности называется потен
циальной, |
т. е. существует |
такая |
скалярная |
функция W, что |
|||
|
|
|
|
|
dW |
|
д/а |
|
|
|
|
|
|
|
(4.19) |
|
|
|
|
|
а=1 д1а |
|
деИ |
Из сравнения (4.19) и (3.76), (3.7 7 ) |
следует, |
что |
|||||
|
|
|
Ya |
3W |
|
(4.20)^ |
|
|
|
|
dln |
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
и поэтому между функциями (3.80) должны |
существовать сле |
||||||
дующие |
—— |
зависимостей: |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Па |
Л ± |
а < |
р; |
а, р = 1 , |
|
(4-21) |
|
a/ft |
din |
|
|
|
|
|
Для упрощенной теории в силу симметричности матрицы Аа?
число таких зависимостей сокращается до ^ а
для простейшей теории все соотношения типа (4.21) удовлетворя ются тождественно.
Если тензор (3.76) |
потенциальный, то таковым должен быть и |
|
тензор деформации (3.85), т. е. должна существовать |
такая ска |
|
лярная функция ад(уь |
Уп), что |
|
|
dw dYa |
(4.22). |
|
/а = |
doц |
~дУ7 до ц |
дУл |
Бели ЩО) =0, а>(0) = 0, то справедливо тождество (1.1.6)
W +w = Oijeu. |
(4.23) |
Для потенциальных тензоров напряжений и деформаций можно
построить лагранжиан |
|
|
|
|
||
|
L = |
J W (и) dV — J X tu,dV — |
f S°u,d2 |
(4.24) |
||
|
|
V |
V - |
|
Ё2 |
|
и кастильяниан |
|
|
|
|
|
|
|
ЗС= — J w(a) dV + |
j a;jnjU0.d2 |
(4.25) |
|||
и с их помощью сформулировать |
вариационные |
принципы Ла |
||||
гранжа и Кастильяно. |
|
|
|
|
||
Упражнение 4.3. Доказать, что обобщенное решение задачи А |
||||||
имеет |
не более |
одного |
решения, |
если |
выполняются условия |
|
(3.100) |
или (3.101). |
|
|
|
|
Упражнение 4.4. Доказать, что обобщенное решение задачи Б
имеет |
не более одного решения, |
если |
выполняются |
условия |
(3.103) |
или (3.104). |
|
|
|
Упражнение 4.5. Показать, что для потенциальной теории при |
||||
выполнении условий (3.100) или |
(3.101) |
лагранжиан |
(4.24) в |
положении равновесия имеет минимум. Точка минимума единст венна.
Упражнение 4.6. Показать, что для потенциальной теории при выполнении условий (3.103) или (3.104) кастильяниан в положе нии равновесия'имеет максимум. Точка максимума единственна.
Упражнение 4.7. Показать, что для потенциальной теории тео ремы о простом нагружении остаются справедливыми, причем вместо ограничений (3.105) и (3.107) следует принять соответ ственно
|
|
W = ^ |
C |
^ i . . . I nk ni |
|
|
(4.26) |
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; *л/’ |
|
|
(4.27) |
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
суммирование |
||
где kij |
— неотрицательные |
числа, |
п |
и |
||||
|
|
|
|
|
|
а в |
(4.27) - |
|
в (4.26) |
происходит по таким |
/, |
что |
= г 4- 1, |
||||
|
|
п |
|
Я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
по таким /, что |
&t/ = r + l , |
где |
г — фиксированное |
неотри- |
||||
дательное число. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Упражнение |
4.8. Показать, |
что |
теория |
пластичности для |
||||
трансверсально |
изотропной среды |
следует |
из |
обшей |
теории |
(3.76), если положить
|
|
6 , / 2— 633, /3 — р, |
/4 — |
]/"2 р, |
|
|
|
Pij = ~ |
6 / 36 j 3) , |
p t-/^ = |
6ззб(-3б / 3 , |
(4.28) |
|
|
|
Pi? = Pen Pi? = |
2<7a- |
|
|
|
§ 5. Модельные установочные эксперименты |
|
|
|
|||
Для |
определения |
материальных |
функций |
деформационной |
||
теории |
пластичности |
трансверсально |
изотропной и |
ортотропной |
||
сред в принципе можно указать набор простейших |
эксперимен |
|||||
тов, часть из которых описана в § 6 гл. 1 . |
|
|
|
Однако, как уже отмечалось, специфика некоторых компози тов состоит в том, что об их механических свойствах можно го ворить только в связи с определенной конструкцией (в крайнем случае, в связи с моделью, геометрически ей подобной). Меха нические свойства вырезанных из этой конструкции образцов будут существенно иными.
Поэтому на практике приходится часто ограничиваться неко торым узким набором экспериментов, который не позволяет найти все материальные функции выбранной теории, и исследо ватель вынужден эту теорию как-то разумно упрощать, чтобы сде
лать |
ее «серьезной» (см. гл. 1 ) |
в рамках возможных экспери |
||||
ментов. |
например, |
тонкостенный |
цилиндрический |
обра |
||
Рассмотрим, |
||||||
зец |
радиуса R, |
толщиной |
б |
(рис. 8, |
с. 41), который |
может |
подвергаться трем видам нагружения: осевому растяжению, кру чению и внутреннему давлению. Спрашивается, какой деформа ционной теорией пластичности нужно воспользоваться для того, чтобы этих экспериментов хватило для описания всех ее матери альных функций, если образец, например, обладает цилиндричес
кой трансверсальной изотропией (ось трансверсальной |
изотропии |
||||||
направлена по радиусу г). |
|
|
|
хъ= г |
и, |
кроме |
|
Будем считать, что по радиусу направлена ось |
|||||||
того, х\= z (по оси |
цилиндра), *2= 0, т. е- |
|
|
|
|
|
|
0 > = 0 *33 , 0*0 = |
0 2 2 , а 2 = СГП |
, (Угв = <*23> |
*rz = |
а 13> |
<*вг = |
СГ1 2 . |
( 5 . 1 ) |
Для упрощенной теории (4.1), (4.7) требуется |
найти упругие пос |
||||||
тоянные Х3, U, A*, fo, Яд и функции Р(р, |
q)t Q(p, |
q) (3.28). |
|||||
1) Кручение образца. |
|
|
|
|
|
|
|
Задаем крутящий момент Мкр, т. е. |
|
|
|
|
|
||
и снимаем показания ив. Тогда, в силу того что |
|
|
|
|
|||
2еге = --------£ -• |
9 = 1 е'в1. |
Q = K o | , |
|
|
(5.3). |
||
|
|
|
можно построить кривую |
|Ore | ( |еГ01) |
(верхняя кривая |
на |
рис. |
||||||||
61, |
помеченная р = 0 ). Из этого |
|
графика |
находим |
функцию |
|||||||
Q(0, |
q) и модуль Яд. Для |
«простейшей» |
теории (4.3), |
(4.8) таким |
||||||||
образом можно найти функции Q(q) и q(Q). |
|
|
|
|
||||||||
2) Растяжение образца. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Растянем образец силой F0: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
«г |
|
Fo |
|
|
|
|
|
(5.4) |
|
|
|
|
%nR6 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
и будем замерять величины ez, е0 |
|
и, если |
возможно, |
ег |
(т. е. из |
|||||||
менение толщины образца). Тогда из (4.7) имеем |
|
|
|
|||||||||
|
0 = е, + |
е0 = |
Е |
в2, |
е33 = |
— |
-^-сг2, |
|
|
(5.5) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1—v |
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.6) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р = |
/ 2 |
I |
|
|
р = |
|
/ 2 |
|
|
|
(5.7) |
'Определив из (5.5) константы 1—V и ----- строим согласно |
|
|||||||||||
(5.6), (5.7) графики функции Р(р) |
|
или р(Р) |
(верхняя кривая на |
|||||||||
рис. 62, *7= 0), откуда определяем |
|
модуль |
|
(а |
значит, |
Е и |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
l+ v |
|
|
|
л; в силу (5.5)) и кривую Р(р, 0) или р(Р, 0). Для «простейшей»
|
С |
Р=0 |
|
Т'Роо |
|
|
1 |
|
/ я |
1 |
tqd^2X9 |
1 |
||
|
9s |
\ |
Рис. 61.
теории (4.3), (4.8) из рассмотренных двух экспериментов нахо дятся все материальные функции и упругие константы, кроме Е'
(или V7)-
Для упрощенной теории, описываемой соотношениями (4.1) и (4.7), необходимо провести еще серию экспериментов по одновре менному кручению и растяжению цилиндрического образца, что бы найти функции Р(р, q) и Q(p, q). В этом случае остаются справедливыми формулы (5.2— (5.7), и, задавая различные зна чения Мкр и F0, получим серию кривых, изображенных на рис. 61
и62.
3)Внутреннее давление.
Как уже отмечалось в § 6 гл. 1, обычно в эксперименте о дей ствии равномерного внутреннего давления /0 на образец действу
ет и растягивающая нагрузка, так что напряженное состояние имеет вид
аг- |
— /о. Oe = ^ f-> O r , dz |
°е _ |
UR |
2 |
(5.8) |
||
|
|
26 ' |
Поэтому, замеряя деформации ee, ег и, если возможно, ег, полу чаем из (4.14)
; _ J^l0e+ _L0SJ= _JL (i + i**\ |
(5.9) |
|||
2Е’ |
Е' 33 |
Е ' \ |
26 ) |
’ |
откуда «в принципе» может быть найден модуль Е'.
Кроме этого, можно также построить график функции Р(р, 0) или р(Р, 0) из соотношений
|
г . _ |
3(1— v) |
foR |
р |
f0R |
(5.10) |
|
|
Вв- ~ Ш -------Г |
+ _4Р |
“ б- |
||||
|
|
||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
Р = |
/ 2 |
I 60 |
I’ |
р _ V 2 |
f0R |
<5.11) |
|
2 |
|
4 |
6 |
||||
|
|
|
|
|
Для нахождения функций Р(р, q) и Q(p, q) можно использо вать совместный эксперимент по кручению образца и по дейст вию внутреннего давления.
Заметим, что замерять изменение толщины при описанных вы ше экспериментах довольно сложно. Поэтому из них практически невозможно найти все материальные функции вида (3.31) или (3.39).
Чтобы продемонстрировать особенность упрощенной теории, рассмотрим задачу о равновесии шарового слоя с внутренним ра диусом а и внешним радиусом b под действием внутреннего рав номерного давления /0, причем предполагаем, что ось сферической трансверсальной изотропии направлена по радиусу г. В силу сфе рической симметрии задачи единственное уравнение равновесия имеет вид
|
— |
+ — (<гг —о-е) = |
о. |
(5.12) |
||
|
dr |
|
г |
|
|
|
где полагаем |
|
|
|
|
|
|
|
(Тг= |
033, |
00 — 0ц = |
^22* |
(5-13) |
|
Граничные условия можно записать следующим образом: |
||||||
|
ог\г=а= — /0. |
<sr1г=ь = 0 • |
(5.14) |
|||
Если среда трансверсально несжимаема (3.48): |
|
|||||
е |
*L = 0, |
6 = |
2ее = |
— = 0, |
(5.15) |
г |
dr |
г |
![](/html/65386/197/html_ejuVGlLl6k.sxbA/htmlconvd-mIgK7t258x1.jpg)
|
C l= |
---------Ь |
_ £ = ! . __________ 1 |
|
(5.25) |
|||||
|
|
^зН"2Я6 |
ах |
(ааг-l^aj—l_аа,—l^оц—lj’ |
|
|||||
|
Ся- |
fo |
b*'-1__________ 1_________ |
|
||||||
|
|
Я3 + 2 Я5 |
a2 |
(aai~ lbat~ l__aa*~lbai~ 1)' |
|
|||||
В случае плоской деформации имеем |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
611 = 612 = 813= 0. |
|
|
(5.26) |
|||
(Если выбрать |
е3з= е1з=б2з = 0, |
то |
упрощенная теория |
будет |
||||||
описывать плоскую деформацию для изотропной среды). |
|
|||||||||
В этом случае имеем для упрощенной теории |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
<*22 = |
|
|
|
|
|
2Р |
|
|
|
|
(^4 “t" ^7) е22 “Ь ^Бе33 Н----— ^22» |
|
|||||||
|
|
|
<*33 — ^Бе22 + |
^Зе33» |
|
|
|
|||
|
|
|
|
<*23--------е2! |
|
|
|
(5.27) |
||
<*11 |
£(^4 "Ь ^ 7 ) |
2р |
| 6 3 2 |
^бе33> |
<*12 — |
<*13 — О* |
|
|||
причем все |
деформации |
и напряжения зависят |
только от |
х2, л:3, |
||||||
' — 622» |
р — ■ |
Г . . |
|
- Г " |
|ff|. |
Р = Ц |
- |вг« - |
|
||
|
|
|
<7= | 62! * |
Q = |
1<*гз I • |
|
(5.28) |
Рассмотрим, например, задачу о толстостенной трубе внутрен него радиуса а и наружного 6 , находящейся под действием внут
реннего и внешнего равномерного давления: |
|
|||
<*г \г—а— |
fa> |
<*r |г=Ь |
|
(5.29) |
где |
|
|
|
|
<*38 — <*г> <*22 — <*в> |
<*11 — <*z* |
<*23 — Огв • |
(5.30) |
|
Единственное в этом случае уравнение |
равновесия |
имеет вид |
||
|
+ aS |
* = 0 . |
|
(5.31) |
dr |
|
|
|
|
Если труба является трансверсально несжимаемой: |
|
|||
|
езз= 0, |
б22= 0» |
|
(5.32) |
то она жесткая. Заметим, |
что так будет |
для любого |
трансвер |
сально несжимаемого материала в случае плоской деформации.
Для сжимаемой трубы имеем соотношения |
|
|
|
|||
« г = Я 5- ^ + |
Х »-^ -, |
<уе = ( \ + Я7) — |
du |
, |
/ |
2~ |
+ » , - £ ■ |
+ |
■ |
-Р(р). (5.33) |
|||
г |
dr |
г |
аг |
|
|
|
Тогда для радиальной компоненты и вектора перемещений по лучаем дифференциальное уравнение
(5'3"
Используя представление функции Р в виде (4.4) и вводя обоз начение
Р(р) = 2Х, (1 — я (р))р, |
(5.35) |
Аз
задачу (5.34), (5.29), (5.33) сводим к интегральному уравнению
и (г) = СхгР + Саг"Р — ^ |
г-Р j* Г- 1* 2Р dr J я |
j Ц (р) р -1"Р ф , |
|
3 |
а |
а |
|
(5.36)
где постоянные Сi и Сг находятся из удовлетворения граничным условиям:
ъ
C l = ~k [“ ' е' 1 V b - W 9- 1J |
- |
а
Ъг
( К - рх3)Ь-Р-1 J r - w ( J я:нр-‘ -Р dp) d r-/„6 -P -1] ,
3 |
a |
a |
|
|
|
b |
|
C2= |
|
f |
up-P'^dp) + 4 1 ( ^ - |
«2 |
|
J |
A3 |
|
|
a |
|
6 r
- Р Ь з )* - * - 1 j r-i+2P ( j „up-1-Рф ) dr + /abP-i), (5.37)
|
a |
a |
ф = |
( V + |
Р^з) (aP-^-P-1*— fl-P-^P-1), |
Ф = |
(Xe - |
РЯ3) (aP-16-P-1 -a -P -i^ P -1). |
Таким образом, |
задача свелась к рекуррентным квадратурам. |
§ 6. Осреднение в теории малых упруго-пластических деформаций
Построив анизотропную теорию пластичности для однородной среды, с помощью разработанной в § 2 методики можно опреде лить эффективные определяющие соотношения теории малых уп руго-пластических деформаций А. А. Ильюшина.
Рассмотрим квазистатическую задачу в перемещениях для композита, каждый компонент которого является изотропным уи-