Обработка базовых

линий

Хотя GNSS измерения хранятся в отдельных файлах .dat, их можно загружать автоматически с помощью процедуры импортирования, поскольку опорные ссылки содержатся в самом файле накопителя данных. Эти файлы нельзя загружать как независимые.

Файлы накопителя данных могут содержать измерения, собранные в ходе нескольких сеансов съёмки, методы съёмки в которых могут отличаться.

ПриемникиTrimble

Эти файлы содержат измерения, полученные с помощью приемника Trimble. Они обычно записываются на плату памяти приемника или на карту памяти в накопителе данных Trimble. Данные файлы загружаются с полевого устройства для обработки. Содержащиеся в файлах измерения используются процессором для вычисления базовых линий с помощью статического, быстростатического и кинематического метода.

Приемникидругихпроизводителей

Эти файлы содержат измерения, полученные с помощью GNSS-приемника. По содержанию они аналогичны файлам .dat, но хранятся в формате Receiver INdependent EXchange (RINEX). Формат RINEX - это ASCII-представление собранных приемниками данных GNNS. Файлы RINEX содержат данные измерений, навигационные и метеорологические данные.

Файлы RINEX обычно получают с базовых станций, таких как IGS Tracking Network, постоянно действующих в США опорных станций (CORS) или с программного обеспечения других производителей. Процессор использует эти файлы для получения решений базовых линий векторов точно же, как и файлы

.dat.

Смежные темы

Методы сбора данных GNSS (на стр. 303)

МетодысбораданныхGNSS

СЪЁМКА

Статические/быстростатическиеданныеGNSS

Между данными, собранными во время сеансов статической и быстростатической съёмки, существуют следующие различия.

Для статических сеансов предполагается, что приемник:

Обработка базовых линий

остается неподвижным над одной точкой;

собирает данные за большее время, чем при быстростатическом сеансе (от 30 минут до нескольких часов).

Для быстростатических сеансов предполагается, что приемник:

в ходе сеанса собирает данные в нескольких точках;

остается неподвижным при сборе данных в каждой точке;

не собирает данные, пока движется между точками;

собирает данные за меньшее время, чем в статическом сеансе.

Самое важное различие между статическим и быстростатическим сеансом заключается в том, что для регистрации данных приемнику требуется минимальное время (время положения).

Статическое время положения может составлять от 30 минут до нескольких часов и более для измерений, требующих высочайшего уровня точности и воспроизводимости.

Как правило, для более длинных базовых линий требуется большее время положения. С увеличением времени положения возрастает достоверность вычисленного результата. Время, необходимое для пребывания на точке положения, зависит от группировки спутников. Время положения снижается с увеличением числа видимых спутников. Время положения также зависит от длины измеряемой базовой линии. Для длинных базовых линий обычно требуется большее время положения, независимо от группировки спутников.

Методы статической и быстростатической съёмки обеспечивают максимально возможную точность GNSS. Можно получить наилучшие результаты, если заранее запланировать использование статических и быстростатических сеансов сбора данных в сочетании друг с другом.

Кинематическиеистатические/быстростатическиеданные

Различие между сеансом кинематической съёмки и статическим/быстростатическим сеансом заключается в мобильной или подвижной работе приемника в процессе сбора данных; приемники обычно сохраняют подвижность при сборе кинематических данных.

Другое важное различие между кинематическим и статическим/быстростатическим методами съёмки - время положения. При кинематической съёмке время положения на точке существенно сокращается (после инициализации). Оно может составлять от минут до нескольких секунд в зависимости от ситуации. Это позволяет значительно повысить производительность съёмки – за короткий отрезок времени можно собрать множество точек данных.

Обработка базовых

линий

Однако такая высокая производительность имеет и свой недостаток: доступная точность ниже, чем у статического и быстростатического методов, и, кроме того, более короткое положение больше подвержено многолучевости ввиду небольшого объема данных. Невысокая точность кинематической съёмки ограничивает ее применение задачами GNNS, в которых высокая точность не является обязательной.

Для кинематической съёмки требуется этап инициализации для решения неизвестной целочисленной неопределенности в сигнале GNNS, когда выполнен захват спутника. Эта неопределенность должна быть решена в ходе обработки, чтобы получить высокоточные результаты, необходимые для задач съёмки.

Как только инициализация завершена, можно использовать короткие положения на точках съёмки. Во процессе обработки инициализация применяется к последующим решениям. Таким образом, после выполнения инициализации вам требуется время положения, обеспечивающее достаточно данных для получения новой позиции.

Мобильныеинепрерывныекинематическиеданные

Непрерывная кинематическая съёмка позволяет выполнять следующие операции:

Картировать топографические элементы, такие как профили, сечения и контуры

Картировать траектории движения транспортных средств, например, самолетов или судов

Непрерывная кинематическая съёмка имеет те же ограничения, что и кинематическая съёмка с остановками. Однако в ходе непрерывной кинематической съёмки процессор базовых линий может решить положение приемника не только, когда он неподвижен, но и для каждого GNSS измерения в ходе его передвижения. Например, топографическую съёмку можно проводить путем непрерывной регистрации данных в зоне проекта, при условии надлежащего внимания к высотам антенны.

Примечание: Процессор базовых линий автоматически назначает идентификаторы всем непрерывным точкам.

Смежные темы

Источники данных базовых линий GPS (см. "Источники данных базовых линий GNSS" на стр. 301)

Обработка базовых линий

Методыинициализациибазовыхлиний

СЪЁМКА

Инициализация - это процесс, в ходе которого приемник вначале получает данные о своем положении и сохраняет данные альманаха.

Инициализацияпоизвестнойточке

Инициализация по известной точке - самый быстрый и надежный тип инициализации. Как базовый, так и подвижный приемники настроены на известные или прежде измеренные точки, а подвижный приемник на своей точке остается неподвижным не менее чем на 30 секунд. Во время инициализации процессор базовых линий использует известные координаты в качестве дополнительных данных.

Дополнительнообработаннаядинамическаяинициализация

Для динамической инициализации требуется фиксация пяти спутников. Базовый приемник расположен в известной точке и собирает GPS-измерения. Подвижный приемник собирает измерения в течение того же периода, однако ему не требуется останавливаться в каких-либо точках на некоторый промежуток времени. Процессор базовых линий может использовать эти данные для инициализации, даже если подвижный приемник постоянно движется в процессе сбора данных.

Статическаяинициализация

Для статической инициализации требуется, чтобы базовый приемник занимал известную опорную точку, в то время как подвижный занимает любую другую точку. Подвижный приемник остается неподвижным на своей точке в течение времени, необходимого для стандартного быстростатического положения. Время положения зависит от числа доступных спутников и типа приемников, используемых для съёмки. Учитывайте рекомендации для времени быстростатического положения и ваш собственный опыт, основываясь на доступности спутников и местных условиях.

Обработка базовых

линий

Инициализацияповторногоположения

Инициализация повторного положения аналогична инициализации по известной точке с той лишь разницей, что заранее неизвестна точка, занимаемая подвижным приемником. Вместо этого подвижный приемник занимает точку, которая была занята ранее, в ходе того же кинематического полевого сеанса. Предполагается, что процессор базовых линий способен найти решение базовой линии от базового до подвижного приемника для предыдущего положения в той же точке. Если это предположение оправдывается, то решение предыдущей базовой линии может использоваться в дальнейшем для инициализации. Подвижный приемник должен занять положение в прежней точке и оставаться в ней неподвижным не менее 30 секунд.

Инициализацияпоизвестномурасстоянию(линейкаинициализации)

Инициализация по известному расстоянию используется при кинематической съёмке и выбирается в полевой программе. Подробные сведения см. документацию к полевой программе.

Смежные темы

Методы сбора данных GNSS (на стр. 303)

Источники данных базовых линий GNSS (на стр. 301)

Включениеиотключениебазовых линийивекторов

СЪЁМКА

Включение и отключение базовых линий, сеансов, траекторий и векторов позволяет вносить и исключать их из вычислений проекта.

Обработка базовых линий

Дляотключенияэлементов:

Выберите базовые линии, сеансы, траектории и векторы в Проводнике проекта, щелкните правой кнопкой мыши и выберите команду Отключить.

Выберите базовые линии, сеансы, траектории и векторы в графическом просмотре, щелкните правой кнопкой мыши и выберите команду Отключить.

Длявключенияэлементов:

Выберите базовые линии, сеансы, траектории и векторы в Проводнике проекта, щелкните правой кнопкой мыши и выберите команду Включить.

Выберите базовые линии, сеансы, траектории и векторы в графическом просмотре, щелкните правой кнопкой мыши и выберите команду Включить.

Смежные темы

Команда "Рассчитать проект"

Траекторииивекторы

СЪЁМКА

Траектория – это набор векторов, обработанных по непрерывным данным и объединенных и сохраненных как один объект. Использование траекторий вместо отдельных векторов позволяет вам быстрее выбирать данные, а программе быстрее отображать данные. Это особенно важно, когда данные содержат сотни и тысячи векторов. Кроме того, если вектора объединены в траекторию, их можно обрабатывать как один объект.

Траектории создаются из отдельных векторов по умолчанию. Однако иногда может потребоваться сохранение траекторий в виде отдельных векторов, например для удаления отдельных векторов с сохранением всего набора. Вы можете отключить использование траекторий в Параметрах проекта.

Примечание: Хотя использование векторов является параметром проекта, его можно изменить перед обработкой любых наборов данных. Однако один и тот же набор данных нельзя обработать и как траекторию, и как отдельные векторы.