Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
D31N-2013_РУС_ПОСЛЕДНИЙ.pdf
Скачиваний:
39
Добавлен:
07.03.2015
Размер:
5.31 Mб
Скачать

Децентрализованные преобразователи SINAMICS G120D

0,75 кВт до 7,5 кВт

Управляющие модули CU240D-2 и CU250D-2

Обзор

Управление преобразователем осуществляется через управляющий модуль. Наряду с управлением доступны и другие функции, которые через параметрирование могут быть настроены на соответствующее приложение. Управляющие модули CU240D-2 сменяют управляющие модули CU240D, при этом обе версии могут работать с силовыми модулями PM250D.

С управляющими модулями CU250D-2 возможна реализация приложений с задачами позиционирования в приводе. Теперь это расширение открывает возможности использования для решения задач подъема, качания, перемещения или вращения. Функциональность позиционирования сравнима с серво-преобразователями SINAMICS S110.

При этом учитывать два момента:

возможно векторное управление (VC) и векторное управление без датчика (SLVC) (сервоуправление невозможно)

позиционирование через датчик (HTL/SSI) или параллельно с двумя датчиками (HTL и SSI)

Предлагаются управляющие модули в различном исполнении:

CU240D-2 DP

CU240D-2 DP-F

CU240D-2 PN

CU240D-2 PN-F

CU240D-2 PN-F PP (Push Pull)

CU250D-2 DP-F

CU250D-2 PN-F

CU250D-2 PN-F PP (Push Pull)

Исполнение Push Pull это альтернативная техника подключения напряжения питания 24 В и PN-коммуникации.

8

Управляющий модуль CU240D-2 DP

Управляющий модуль CU250D-2 DP-F

 

 

 

 

 

 

Управляющий модуль CU240D-2 PN

Управляющий модуль CU250D-2 PN-F

Siemens D 31 N · январь 2013 года

 

8/9

 

 

 

Децентрализованные преобразователи SINAMICS

0,75 кВт до 7,5 кВт

Управляющие модули CU240D-2 и CU250D-2

Обзор

Управляющий модуль CU250D-2 PN-F PP

8

Функции Safety Integrated

В стандартных вариантах серии CU240D-2 (CU240D-2 DP и CU240D-2 PN) функция безопасности Безопасно отключенный момент (STO, Safe Torque Off) уже интегрирована (сертификация по EN 954-1, категория 3 и IEC 61508 SIL 2, а также ISO 13849-1 PL d). Она может быть активирована как через PROFIsafe, так и через безопасный вход.

Преобразователь повышенной безопасности SINAMICS G120D предлагает с вариантами повышенной безопасности серии CU240D-2 (CU240D-2 DP-F, CU240D-2 PN-F, CU240D-2 PN-F PP), а также со всей серией CU250D-2 пять функций безопасности, сертифицированных по EN 954-1 категория 3, IEC 61508 SIL 2, а также ISO 13849-1 PL d:

безопасно отключенный момент (STO, Safe Torque Off) для защиты от активного движения привода

безопасный останов 1 (SS1, Safe Stop 1) для непрерывного контроля безопасной рампы торможения

безопасно ограниченная скорость (SLS, Safely Limited Speed) для защиты от опасных движений при превышении предельной скорости

безопасное направление вращения (SDI)

Функция обеспечивает возможность вращения привода только в выбранном направлении.

безопасный контроль скорости (SSM)

Функция выводит предупреждение при работе привода на частоте вращения/скорости подачи ниже специфицированных.

Они могут быть активированы как через PROFIsafe, так и через безопасные входы. Дополнительно предлагается и безопасный выход.

Все функции безопасности обходятся без датчика двигателя, что значительно минимизирует затраты на их реализацию. В частности, возможно простое переоснащение уже существующих установок на технику безопасности, без необходимости внесения изменений в двигатели или механику.

Функция Безопасно отключенный момент (STO) может использоваться без ограничений во всех приложениях. Функции SS1, SLS, SSM и SDI могут использоваться только в приложениях, в которых ускорение груза после отключения преобразователя частоты невозможно. Тем самым они недопустим для задач с тянущими нагрузками, к примеру, подъемников и размоточных устройств.

Дополнительную информацию см. каталог D 31, глава "Отличительные осбенности", раздел Safety Integrated.

Данные для выбора и заказные данные

Коммуникация

Цифровые

Анало-

Цифровые

Интер-

Функции Safety Integrated

Обозначение

 

 

Управляющий модуль

 

входы (из

говые

выходы (из

фейсы

 

 

 

 

 

Заказной №

 

них как

входы

них как

датчи-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

опция

 

опция могут

ков

 

 

 

 

 

 

 

могут

 

параметр.

HTL/SSI

 

 

 

 

 

 

 

параметр.

 

Fail-safe)

 

 

 

 

 

 

 

 

Fail-safe)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Серия CU240D-2 – стандарт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PROFIBUS DP

6 (1)

2

2

1/–

STO

CU240D-2 DP

 

 

6SL3544-0FB20-1PA0

neu

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PROFINET

6 (1)

2

2

1/–

STO

CU240D-2 PN

 

 

6SL3544-0FB20-1FA0

neu

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Серия CU240D-2 – повышенной безопасности для Safety Integrated

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PROFIBUS DP

6 (3)

2

2 (1)

1/–

STO, SLS, SS1, SSM, SDI

CU240D-2 DP-F

 

 

6SL3544-0FB21-1PA0

neu

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PROFINET

6 (3)

2

2 (1)

1/–

STO, SLS, SS1, SSM, SDI

CU240D-2 PN-F

 

 

6SL3544-0FB21-1FA0

neu

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PROFINET

6 (3)

2

2 (1)

1/–

STO, SLS, SS1, SSM, SDI

CU240D-2

PN-F PP

 

 

6SL3544-0FB21-1FB0

neu

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Серия CU250D-2 – простой позиционер (EPos) и повышенной безопасности для Safety Integrated

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PROFIBUS DP

6 (3)

2 (1)

1/1

STO, SLS, SS1, SSM, SDI

CU250D-2

DP-F

 

 

6SL3546-0FB21-1PA0

neu

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PROFINET

6 (3)

2 (1)

1/1

STO, SLS, SS1, SSM, SDI

CU250D-2

PN-F

 

 

6SL3546-0FB21-1FA0

neu

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PROFINET

6 (3)

2 (1)

1/1

STO, SLS, SS1, SSM, SDI

CU250D-2

PN-F PP

 

 

6SL3546-0FB21-1FB0

neu

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8/10

 

Siemens D 31 N · январь 2013 года

 

 

 

Децентрализованные преобразователи SINAMICS G120D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,75 кВт до 7,5 кВт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Управляющие модули CU240D-2 и CU250D-2

Конструкция

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оптический интерфейс

 

 

 

 

Оптический интерфейс для

 

 

 

 

для ручного терминала

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ручного терминала IOP

 

 

 

 

IOP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Светодиоды

 

 

 

 

 

 

 

Светодиоды

 

 

 

 

RDY BF SAFE

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RDY BF SAFE

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Питание 24 В

 

 

 

 

 

 

 

Питание 24 В

 

 

 

 

 

 

 

Mini-USB-интерфейс

 

 

 

 

Mini-USB-интерфейс

IN

 

OUT

 

АДРЕС PROFIBUS

 

IN

 

OUT

 

АДРЕС PROFIBUS

 

 

 

 

 

DIP-переключатель

 

 

 

 

 

DIP-переключатель

 

 

 

 

 

(1)

(2)

(4)

(8)

(16)

(32)

(64) ВКЛ

 

 

 

 

(1)

(2)

(4)

(8)

(16)

(32)

(64) ВКЛ

 

 

 

 

Bit 0

Bit 1

Bit 2

Bit 3

Bit 4

Bit 5

Bit 6

 

 

 

 

Bit 0

Bit 1

Bit 2

Bit 3

Bit 4

Bit 5

Bit 6

 

 

 

 

X06

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

X06

 

 

 

 

 

1

X03

X04

X05

 

HTL

 

 

 

 

 

 

X03

X04

X05

 

HTL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заглушка шины PROFIBUS

 

 

 

 

Заглушка шины PROFIBUS

 

 

 

 

ВЫКЛ

ВКЛ

 

 

 

 

 

 

 

ВЫКЛ

ВКЛ

 

 

 

 

 

 

 

Интерфейс датчика

 

 

 

 

 

Интерфейс датчика

 

 

 

 

 

Цифровые выходы

 

 

 

 

 

Цифровые выходы

 

X07

X08

X09

X10

Интерфейс PROFIBUS

X07

X08

X09

X10

Интерфейс PROFIBUS

 

 

 

 

 

 

 

 

AI0 AI1

G_D011_DE_00377

Цифровые входы Аналоговые входы

AI0 AI1

G_D011_DE_00379

Цифровые входы Аналоговые входы

Управляющий модуль CU240D-2 DP

Оптический интерфейс для ручного терминала IOP

Светодиоды

RDY BF SAFE

Mini-USB-интерфейс

IN OUT

 

 

 

 

Питание 24 В

 

 

 

X06

Цифровые выходы

X03

X04

X05

HTL

 

 

 

 

Интерфейс датчика

X07

X08

X09

X10

Интерфейс PROFINET

 

AI0 AI1

Цифровые входы Аналоговые входы

G_D011_DE_00378

Управляющий модуль CU240D-2 DP-F

Оптический интерфейс для ручного терминала IOP

Светодиоды

 

RDY BF SAFE

8

 

Mini-USB-интерфейс

IN

OUT

 

 

 

 

 

Питание 24 В

 

 

 

X06

Цифровые выходы

X03

X04

X05

HTL

 

Интерфейс датчика

Интерфейс PROFINET

X07

X08

X09

X10

AI0 AI1

Цифровые входы Аналоговые входы

G_D011_DE_00380

Управляющий модуль CU240D-2 PN

Управляющий модуль CU240D-2 PN-F

Siemens D 31 N · январь 2013 года

 

8/11

 

 

 

Децентрализованные преобразователи SINAMICS

0,75 кВт до 7,5 кВт

Управляющие модули CU240D-2 и CU250D-2

Конструкция

 

 

 

 

Оптический интерфейс для

 

 

 

 

ручного терминала IOP

 

 

 

 

Светодиоды

 

 

RDY BF SAFE

 

 

 

 

 

 

Интерфейс PROFINET

X03

X03

X01

X02

 

PN P1

PN P2

DC24V IN

DC24V OUT

Питание 24 В

 

 

 

 

 

 

X05

X06 HTL

Цифровые выходы

 

 

 

 

 

 

 

 

Интерфейс датчика

X07

X08

X09

X10

 

 

 

 

AI0 AI1

 

 

 

 

 

Цифровые входы

Аналоговые входы

G_D011_DE_00381

Оптический интерфейс для ручного терминала IOP

Светодиоды

RDY BF SAFE

Mini-USB-интерфейс

IN OUT

 

 

 

 

Питание 24 В

X03

 

 

X06

Цифровые выходы

X04

X05

HTL

 

 

 

 

 

Интерфейс датчика

 

 

 

X10

Интерфейс PROFINET

 

 

 

 

X07

X08

X09

SSI

 

Цифровые входы Интерфейс датчика

G_D011_DE_00383a

Управляющий модуль CU240D-2 PN-F PP

Управляющий модуль CU250D-2 PN-F

 

Оптический интерфейс для

 

ручного терминала IOP

8

Светодиоды

RDY BF SAFE

Питание 24 В Mini-USB-интерфейс

IN

 

OUT

 

АДРЕС PROFIBUS

 

 

 

 

 

DIP-переключатель

 

 

 

 

 

(1)

(2)

(4)

(8)

(16)

(32)

(64) ВКЛ

 

 

 

 

Bit 0

Bit 1

Bit 2

Bit 3

Bit 4

Bit 5

Bit 6

 

 

 

 

X06

 

 

 

 

 

1

X03

X04

X05

 

HTL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заглушка шины PROFIBUS

 

 

 

 

ВЫКЛ

ВКЛ

 

 

 

 

 

 

 

Интерфейс датчика

 

 

 

 

X10

Цифровые выходы

 

X07

X08

X09

SSI

Интерфейс PROFIBUS

 

 

 

 

Цифровые входы Интерфейс датчика

G_D011_DE_00382

 

 

 

 

Оптический интерфейс для

 

 

 

 

ручного терминала IOP

 

 

 

 

Светодиоды

 

 

RDY BF SAFE

 

 

 

 

 

 

Интерфейс PROFINET

X03

X03

X01

X02

 

PN P1

PN P2

DC24V IN

DC24V OUT

Питание 24 В

 

 

 

 

 

 

X05

X06 HTL

Цифровые выходы

 

 

 

 

 

 

 

 

Интерфейс датчика

 

 

 

X10

 

X07

X08

X09

SSI

 

Цифровые входы Интерфейс датчика

G_D011_DE_00384

Управляющий модуль CU250D-2 DP-F

Управляющий модуль CU250D-2 PN-F PP

 

 

 

 

Управляющий модуль, вид сзади, слот для карт памяти сверху, а интерфейс PM-IF по центру внизу

8/12

 

Siemens D 31 N · январь 2013 года

 

 

 

Децентрализованные преобразователи SINAMICS G120D

0,75 кВт до 7,5 кВт

Управляющие модули CU240D-2 и CU250D-2

Функция

Простой позиционер (EPos)

Обзор

абсолютное и относительное позиционирование

линейная и круговая ось

датчик двигателя или прямая измерительная система

4 режима реферирования

16 кадров перемещения

прямая установка заданного значения (MDI)

периодический режим

компенсация обратного люфта

контроль ошибки рассогласования

путевые сигналы

Функции позиционирования доступны только в управляющем модуле CU250D-2 и идентичны таковым SINAMICS S110. Благодаря своей гибкости и адаптивности, простой позиционер может использоваться для широкого спектра задач позиционирования.

Функции являются простыми в управлении, как при вводе в

эксплуатацию, так и в оперативном режиме, кроме этого они характеризуются обширными функциями контроля.

Тем самым во многих случаях можно отказаться от внешних систем управления позиционированием.

Простой позиционер EPos предлагается как активируемый дополнительно функциональный модуль и служит для абсолютного и относительного позиционирования

линейных и круговых осей (модуло), как с круговыми, так и 8 с линейными датчиками двигателей (косвенная измерительная система).

Конфигурирование, ввод в эксплуатацию, включая панель управления (управление через PC) и диагностика выполняются с помощью удобного ПО для ввода в

эксплуатацию STARTER от версии 4.3.

Наряду с очень удобными в управлении функциями позиционирования, EPos обеспечивает высокий комфорт и надежность благодаря встроенным функциям контроля и компенсации.

Различные режимы работы и их функциональность увеличивают гибкость и производительность установки, к примеру, посредством плавной коррекции управления движением "на лету".

Предлагаются готовые телеграммы позиционирования PROFIdrive, при выборе которых автоматически устанавливается внутреннее „соединение“ с простым позиционером.

Siemens D 31 N · январь 2013 года

 

8/13

 

 

 

Децентрализованные преобразователи SINAMICS

0,75 кВт до 7,5 кВт

Управляющие модули CU240D-2 и CU250D-2

Функция

 

Функции простого позиционера EPos

• Режим работы "Прямая установка заданного значения

Управление по положению нижнего уровня со следующими

(MDI)" может использоваться и для не реферированной

оси в режимах отладки или относительного

важными компонентами

позиционирования, таким образом, с помощью

• подготовка фактического значения положения (включая

"реферирования на лету" становится возможным

обработку измерительных щупов нижнего уровня и поиск

синхронизация на лету и дополнительное реферирование

референтных меток)

Режим работы "Толчковая подача"

• регулятор положения (включая ограничения, адаптацию,

• Перемещение оси с управлением по положению с

расчет предуправления)

• такт управления по положению 8 мс (такт управления по

помощью переключаемых режимов "Бесконечный с

управлением по положению" или "Инкрементальная

скорости 2 мс)

толчковая подача" (перемещение на "размер шага")

• контроли (контроль покоя, позиционирования и

 

динамический контроль ошибки рассогласования,

 

путевые сигналы)

 

Механика

 

• компенсация обратного люфта

 

Ограничения

ограничение скорости/разгона/торможения/рывка

программные конечные выключатели (ограничение диапазона перемещения с помощью нормирования заданного значения положения)

стоп-кулачки (ограничение диапазона перемещения с помощью обработки аппаратных конечных выключателей)

Реферирование или юстировка

установка референтной точки (для неподвижной оси)

реферирование (отдельный режим работы, включая функциональность реверсивных кулачков, автоматическое реверсирование, реферирование на

8метку датчика“ или „внешний эквивалент нулевой метки (BERO)“)

реферирование на лету (при „обычном“ движении перемещения возможно плавное подчиненное реферирование с помощью обработки измерительного щупа; как правило, обработка, к примеру, BERO. Функция нижнего уровня в режимах работы „Толчковая подача“, „Прямая установка заданного значения/MDI“ и „Кадры перемещения“)

юстировка абсолютного энкодера„кулачок и нулевую метку датчика“ или только „нулевую

Режим работы "кадры перемещения" (16 кадров перемещения)

Позиционирование посредством сохраняемых в устройстве кадров перемещения, включая условия продолжения и специфические задания для реферированной прежде оси

Редактор кадров перемещения через STARTER

Кадр перемещения содержит следующую информацию:

-номер задания и задание (к примеру, позиционирование, ожидание, переход на кадр GOTO, установка двоичных выходов, наезд на жесткий упор)

-параметры движения (заданное конечное положение, скорость, процентовка для разгона и торможения)

-режим (например: пропустить кадр, условия продолжения, к примеру „Дальше_с_остановом“, „Дальше_на лету“ и „Дальше_внешний посредством быстрых входов измерительного щупа“)

-параметры задания (к примеру, время ожидания, условия перехода на кадр)

Режим работы "прямая установка заданного значения (MDI)

Позиционирование (абсолютное, относительное) и отладка (бесконечная с управлением по положению) посредством прямой установки заданного значения (к примеру, через PLC посредством технологической информации)

Возможность постоянного управления параметрами движения при движении перемещения (применение заданного значения на лету), а также переключение на лету между режимами отладки и позиционирования

8/14

 

Siemens D 31 N · январь 2013 года

 

 

 

Децентрализованные преобразователи SINAMICS G120D

0,75 кВт до 7,5 кВт

Управляющие модули CU240D-2 и CU250D-2

Интеграция

X1.1 включено 0 В (2M)

X1.2 не включено 0 В (1M)

X1.3 Заземление

X1.4 не включено +24 В (1L+)

X1.5 включено +24 В (2L+)

X2.1 включено 0 В (2M)

X2.2 не включено 0 В (1M)

X2.3 Заземление

X2.4 не включено +24 В (1L+)

X2.5 включено +24 В (2L+)

X3.1 *)

X3.2 Данные A (N)

X3.3 *)

X3.4 Данные B (P)

X3.5 Заземление

X4.1 *)

X4.2 Данные A (N)

X4.3 *)

X4.4 Данные B (P)

X4.5 Заземление

24 В, макс. 500 мА

X5.1 *)

X5.2 Заземление 1

X5.3 включено 0 В (2M)

X5.4 Заземление 0 X5.5 Заземление

24 В, макс. 500 мА

X6.1 не включено +24 В

X6.2 Канал A

X6.3 Канал A'

HTL-датчик X6.4 Канал B

X6.5 Канал B'

X6.6 Канал Z

X6.7 Канал Z'

X6.8 не включено 0 В

X7.2

 

X7.4

24 В

X7.3

 

X8.2

 

X8.4

24 В

X8.3

 

X9.2

 

X9.4

24 В

X9.3

 

X7.1

не включено 24 В (1L+)

DI1

X7.2

Цифровой Вход 1

X7.3

не включено 0 В (1M)

 

DI0

X7.4

Цифровой Вход 0

X7.5

Заземление

 

 

X8.1

не включено 24 В (1L+)

DI3

X8.2

Цифровой Вход 3

X8.3

не включено 0 В (1M)

 

DI2

X8.4

Цифровой Вход 2

X8.5

Заземление

 

 

X9.1

не включено 24 В (1L+)

DI5

X9.2

Цифровой Вход 5

X9.3

не включено 0 В (1M)

 

DI4

X9.4

Цифровой Вход 4

X9.5

Заземление

 

X10.1 *)

X10.2 +10В

X10.3 Данные 0

X10.4 Данные 1

X10.5 *)

X10.6 *)

X10.7 не включено

X10.8 *)

*) не подключено

SD/

MMC

IN

В

OUT

Питание 24

 

 

 

 

IN

интерфейс

OUT

PROFIBUS DP-

 

 

 

 

Цифровые

выходы

 

 

 

 

Интерфейс

датчика

 

 

Цифровые входы

 

 

Оптический интерфейс

Mini-USB-интерфейс

PROFIBUS АДРЕС DIP-переключатель

ВКЛ (1) (2) (4) (8) (16) (32) (64)

Bit 0

Bit 1

Bit 2

Bit 3

Bit 4

Bit 5

Bit 6

ВЫКЛ

Заглушка шины PROFIBUS ВЫКЛ ВКЛ

Управляющий

модуль CU240D-2 DP CU240D-2 DP-F

PM-IF-интерфейс

Аналоговые входы

 

 

D011 DE 00371b

 

 

 

 

G_

Ручной

терминал IOP

8

Силовой

модуль

Пример подключения управляющих модулей CU240D-2 DP и CU240D-2 DP-F

Siemens D 31 N · январь 2013 года

 

8/15

 

 

 

Децентрализованные преобразователи SINAMICS

0,75 кВт до 7,5 кВт

Управляющие модули CU240D-2 и CU250D-2

Интеграция

 

 

X1.1

Включено 0 В (2M)

 

 

X1.2

Не Включено 0 В (1M)

 

 

X1.3

Заземление

 

 

X1.4

Не Включено +24 В

 

 

X1.5

Включено +24 В (2L+)

 

 

X2.1

Включено 0 В (2M)

 

 

X2.2

Не Включено 0 В (1M)

 

 

X2.3

Заземление

 

 

X2.4

Не Включено +24 В

 

 

X2.5

Включено +24 В (2L+)

 

 

X3.1

Передаваемые

 

 

X3.2

Принимаемые Данные

 

 

X3.3

Передаваемые Данные

 

 

X3.4

Принимаемые Данные

 

 

X4.1

Передаваемые Данные

 

 

X4.2

Принимаемые Данные

 

 

X4.3

Передаваемые Данные

 

 

X4.4

Принимаемые Данные

 

24 В, макс. 500 мА

X5.1

*)

 

 

8

 

X5.2

Цифровой Выход 1

 

X5.3

Включено 0 В (2M)

 

X5.4

Цифровой Выход 0

 

24 В, макс. 500 мА

X5.5

Заземление

 

 

 

 

 

X6.1

Не Включено +24 В

 

 

X6.2

Канал A

 

 

X6.3

Канал A'

 

HTL-датч.

X6.4

Канал B

 

X6.5

Канал B'

 

 

 

 

X6.6

Канал Z

 

 

X6.7

Канал Z'

 

 

X6.8

Не Включено 0 В (1M)

 

X7.2

 

X7.4

24 В

X7.3

 

X8.2

 

X8.4

24 В

X8.3

 

X9.2

 

X9.4

24 В

X9.3

 

X7.1

Не Включено 24 В (1L+)

DI1

X7.2

Цифровой Вход 1

X7.3

Не Включено 0 В (1M)

 

DI0

X7.4

Цифровой Вход 0

X7.5

Заземление

 

 

X8.1

Не Включено 24 В (1L+)

DI3

X8.2

Цифровой Вход 3

X8.3

Не Включено 0 В (1M)

 

DI2

X8.4

Цифровой Вход 2

X8.5

Заземление

 

 

X9.1

Не Включено 24 В (1L+)

DI5

X9.2

Цифровой Вход 5

X9.3

Не Включено 0 В (1M)

 

DI4

X9.4

Цифровой Вход 4

X9.5

Заземление

 

X10.1 *)

X10.2 +10V

X10.3 Analogeingang 0

X10.4 Analogeingang 1

X10.5 *)

X10.6 *)

X10.7 Не Включено 0 В

X10.8 *)

*) не подключено

SD/

MMC

IN

В

OUT

Питание 24

 

 

 

 

IN

интерфейс

OUT

PROFINET-

 

 

 

 

Цифровые

выходы

 

 

Интерфейс

датчика

 

 

 

 

 

Цифровые входы

 

 

 

 

 

Аналоговые входы

 

 

Оптический интерфейс

Mini-USB-интерфейс

Управляющие

модули CU240D-2 PN CU240D-2 PN-F

PM-IF-интерфейс

G_D011_DE_00372b

Ручной

терминал IOP

Силовой модуль

Пример подключения управляющих модулей CU240D-2 PN и CU240D-2 PN-F

8/16

 

Siemens D 31 N · январь 2013 года

 

 

 

Децентрализованные преобразователи SINAMICS G120D

0,75 кВт до 7,5 кВт

Управляющие модули CU240D-2 и CU250D-2

Интеграция

SD/

MMC

X1.1

Не Включено +24 В (1L+)

 

 

X1.2

Не Включено 0 В (1M)

IN

 

X1.3

Включено +24 В (2L+)

В

X1.4

Включено 0 В (2M)

 

24

X1.5

Заземление

OUT

Питание

X2.1

Не Включено +24 В (1L+)

 

 

X2.2

Не Включено 0 В (1M)

 

 

X2.3

Включено +24 В (2L+)

 

 

X2.4

Включено 0 В (2M)

 

 

X2.5

Заземление

 

 

 

 

 

 

Ручной

терминал IOP

Оптический интерфейс

X3.1

Передаваемые Данные +

IN

интерфейс

 

 

X3.2

Передаваемые Данные –

 

 

X3.3

Принимаемые Данные +

 

 

X3.6

Принимаемые Данные –

OUT

PROFINET-

X4.1

Передаваемые Данные +

 

 

X4.2

Передаваемые Данные –

 

 

X4.3

Принимаемые Данные +

 

 

X4.6

Принимаемые Данные –

 

 

 

 

 

 

24 В, макс. 500 мА

X5.1 *)

X5.2 Цифровой Выход 1

X5.3 Включено 0 В (2M)

X5.4 Цифровой Выход 0

X5.5 Заземление

24 В, макс. 500 мА

X6.1 Не Включено +24 В

X6.2 Канал A

X6.3 Канал A'

HTL-датч. X6.4 Канал B

X6.5 Канал B'

X6.6 Канал Z

X6.7 Канал Z'

X6.8 Не Включено 0 В

 

X7.2

 

X7.4

24 В

X7.3

 

X8.2

 

X8.4

24 В

X8.3

 

X9.2

 

X9.4

24 В

X9.3

 

X7.1

Не Включено 24 В (1L+)

DI1

X7.2

Цифровой Вход 1

X7.3

Не Включено 0 В (1M)

 

DI0

X7.4

Цифровой Вход 0

X7.5

Заземление

 

 

X8.1

Не Включено 24 В (1L+)

DI3

X8.2

Цифровой Вход 3

X8.3

Не Включено 0 В (1M)

 

DI2

X8.4

Цифровой Вход 2

X8.5

Заземление

 

 

X9.1

Не Включено 24 В (1L+)

DI5

X9.2

Цифровой Вход 5

X9.3

Не Включено 0 В (1M)

 

DI4

X9.4

Цифровой Вход 4

X9.5

Заземление

 

X10.1 *)

X10.2 +10V

X10.3 Аналоговый Вход 0

X10.4 Аналоговый Вход 1

X10.5 *)

X10.6 *)

X10.7 Не Включено 0 В

X10.8 *)

*) не подключено

Цифровые

выходы

Интерфейс

датчика

Цифровые входы

Управляющий

 

 

8

 

модуль

 

CU240D-2 PN-F PP

 

 

PM-IF-интерфейс

Силовой модуль

G_D011_DE_00373b

Пример подключения управляющего модуля CU240D-2 PN-F PP

Siemens D 31 N · январь 2013 года

 

8/17

 

 

 

Децентрализованные преобразователи SINAMICS

0,75 кВт до 7,5 кВт

Управляющие модули CU240D-2 и CU250D-2

Интеграция

X1.1 Включено 0 В (2M)

X1.2 Не Включено 0 В (1M)

X1.3 Заземление

X1.4 Не Включено +24 В

X1.5 Включено +24 В (2L+)

X2.1 Включено 0 В (2M)

X2.2 Не Включено 0 В (1M)

X2.3 Заземление

X2.4 Не Включено +24 В

X2.5 Включено +24 В (2L+)

X3.1 *)

X3.2 Данные A (N)

X3.3 *)

X3.4 Данные B (P)

X3.5 Заземление

X4.1 *)

X4.2 Данные A (N)

X4.3 *)

X4.4 Данные B (P)

X4.5 Заземление

 

24 В, макс. 500 мА

*)

 

X5.1

8

X5.2

Цифровой Выход 1

X5.3

Включено 0 В (2M)

X5.4

Цифровой Выход 0

 

X5.5

Заземление

 

24 В, макс. 500 мА

 

X6.1 Не Включено +24 В

X6.2 Канал A

X6.3 Канал A'

HTL-датч.

X6.4 Канал B

X6.5 Канал B'

X6.6 Канал Z

X6.7 Канал Z'

X6.8 Не Включено 0 В

 

X7.2

 

X7.4

24 В

X7.3

 

X8.2

 

X8.4

24 В

X8.3

 

X9.2

 

X9.4

24 В

X9.3

 

X7.1

Не Включено 24 В (1L+)

DI1

X7.2

Цифровой Вход 1

X7.3

Не Включено 0 В (1M)

 

DI0

X7.4

Цифровой Вход 0

X7.5

Заземление

 

 

X8.1

Не Включено 24 В (1L+)

DI3

X8.2

Цифровой Вход 3

X8.3

Не Включено 0 В (1M)

 

DI2

X8.4

Цифровой Вход 2

X8.5

Заземление

 

 

X9.1

Не Включено 24 В (1L+)

DI5

X9.2

Цифровой Вход 5

X9.3

Не Включено 0 В (1M)

 

DI4

X9.4

Цифровой Вход 4

X9.5

Заземление

 

X10.1 *)

X10.2 Не Включено +24 В

X10.3 SSI Данные +

SSI-датч. X10.4 SSI Данные -

X10.5 SSI CLK +

X10.6 SSI CLK -

X10.7 Не Включено 0 В X10.8 *)

*) не подключено

SD/

MMC

IN

В

OUT

Питание 24

 

 

 

 

IN

интерфейс

OUT

PROFIBUS DP-

 

 

 

 

Цифровые

выходы

 

 

 

 

Интерфейс

датчика

 

 

Цифровые входы

 

 

Оптический интерфейс

Mini-USB-интерфейс

PROFIBUS АДРЕС DIP-переключатель

ВКЛ (1) (2) (4) (8) (16) (32) (64)

Bit 0

Bit 1

Bit 2

Bit 3

Bit 4

Bit 5

Bit 6

ВЫКЛ

Заглушка шины PROFIBUS ВЫКЛ ВКЛ

Управляющий

модуль CU250D-2 DP-F

PM-IF-интерфейс

Аналоговые входы

 

 

D011 DE 00374b

 

 

 

 

G_

Ручной

терминал IOP

Силовой модуль

Пример подключения управляющего модуля CU250D-2 DP-F

8/18

 

Siemens D 31 N · январь 2013 года

 

 

 

Децентрализованные преобразователи SINAMICS G120D

0,75 кВт до 7,5 кВт

Управляющие модули CU240D-2 и CU250D-2

Интеграция

SD/

MMC

X1.1

Включено 0 В (2M)

 

 

X1.2

Не Включено 0 В (1M)

IN

24В

X1.3

Заземление

 

 

X1.4

Не Включено +24 В (1L+)

OUT

Питание

X1.5

Включено +24 В (2L+)

 

 

X2.1

Включено 0 В (2M)

 

 

X2.2

Не Включено 0 В (1M)

 

 

X2.3

Заземление

 

 

X2.4

Не Включено +24 В (1L+)

 

 

X2.5

Включено +24 В (2L+)

 

 

 

 

 

 

X3.1

Передаваемые Данные +

IN

интерфейс

 

 

X3.2

Принимаемые Данные +

 

 

X3.3

Передаваемые Данные –

 

 

X3.4

Принимаемые Данные –

OUT

PROFINET-

X4.1

Передаваемые Данные +

 

 

X4.2

Принимаемые Данные +

 

 

X4.3

Передаваемые Данные –

 

 

X4.4

Принимаемые Данные –

 

 

 

 

 

 

24 В, макс. 500 мА

X5.1

*)

 

 

X5.2

Цифровой Выход 1

 

X5.3

Включено 0 В (2M)

 

X5.4

Цифровой Выход 0

24 В, макс. 500 мА

X5.5

Заземление

 

 

 

X6.1

Не Включено +24 В

 

X6.2

Канал A

 

X6.3

Канал A'

HTL-датч.

X6.4

Канал B

X6.5

Канал B'

 

 

X6.6

Канал Z

 

X6.7

Канал Z'

 

X6.8

Не Включено 0 В (1M)

 

X7.2

 

 

X7.4

DI1

 

 

24 В

X7.3

DI0

 

 

X8.2

 

 

X8.4

DI3

 

 

24 В

X8.3

DI2

 

 

X9.2

 

 

X9.4

DI5

 

 

24 В

X9.3

DI4

 

 

SSI-датч.

X7.1 Не Включено 24 В (1L+)

X7.2 Цифровой Вход 1

X7.3 Не Включено 0 В (1M)

X7.4 Цифровой Вход 0

X7.5 Заземление

X8.1 Не Включено 24 В (1L+)

X8.2 Цифровой Вход 3

X8.3 Не Включено 0 В (1M)

X8.4 Цифровой Вход 2

X8.5 Заземление

X9.1 Не Включено 24 В (1L+)

X9.2 Цифровой Вход 5

X9.3 Не Включено 0 В (1M)

X9.4 Цифровой Вход 4

X9.5 Заземление

X10.1 *)

X10.2 Не Включено +24 В

X10.3 SSI Данные +

X10.4 SSI Данные -

X10.5 SSI CLK +

X10.6 SSI CLK -

X10.7 Не Включено 0 В X10.8 *)

*) не подключено

Цифровые

выходы

Интерфейс

датчика

 

Цифровые входы

 

Аналоговые входы

Ручной

терминал IOP

Оптический интерфейс

Mini-USB-интерфейс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Управляющий

 

 

 

8

модуль

 

CU250D-2 PN-F

 

 

PM-IF-интерфейс

Силовой модуль

G_D011_DE_00375b

Пример подключения управляющего модуля CU250D-2 PN-F

Siemens D 31 N · январь 2013 года

 

8/19

 

 

 

Децентрализованные преобразователи SINAMICS

0,75 кВт до 7,5 кВт

Управляющие модули CU240D-2 и CU250D-2

Интеграция

SD/

MMC

X1.1

Не Включено +24 В

 

 

X1.2

Не Включено 0 В (1M)

IN

В

X1.3

Включено +24 В (2L+)

 

 

X1.4

Включено 0 В (2M)

 

24

X1.5

Заземление

 

OUT

Питание

X2.1

Не Включено +24 В

 

 

X2.2

Не Включено 0 В (1M)

 

 

X2.3

Включено +24 В (2L+)

 

 

X2.4

Включено 0 В (2M)

 

 

X2.5

Заземление

 

 

 

 

 

 

Ручной

терминал IOP

Оптический интерфейс

X3.1

Передаваемые данные +

IN

интерфейс

 

 

X3.2

Передаваемые данные –

 

 

X3.3

Принимаемые данные +

 

 

X3.6

Принимаемые данные –

OUT

PROFINET-

X4.1

Передаваемые данные +

 

 

X4.2

Передаваемые данные –

 

 

X4.3

Принимаемые данные +

 

 

X4.6

Принимаемые данные –

 

 

 

 

 

 

 

24 В, макс. 500 мА

*)

 

X5.1

8

X5.2

Цифровой Выход 1

X5.3

Включено 0 В (2M)

 

 

X5.4

Цифровой Выход 0

 

X5.5

Заземление

 

24 В, макс. 500 мА

 

X6.1 Не Включено +24 В

X6.2 Канал A

X6.3 Канал A'

HTL-датчик

X6.4 Канал B

X6.5 Канал B'

X6.6 Канал Z

X6.7 Канал Z'

X6.8 Не Включено 0 В

 

X7.2

 

 

X7.4

DI1

 

 

24 В

X7.3

DI0

 

 

X8.2

 

 

X8.4

DI3

 

 

24 В

X8.3

DI2

 

 

X9.2

 

 

X9.4

DI5

 

 

24 В

X9.3

DI4

 

 

SSI-датчик

X7.1 Не Включено 24 В (1L+)

X7.2 Цифровой Вход 1

X7.3 Не Включено 0 В (1M)

X7.4 Цифровой Вход 0

X7.5 Заземление

X8.1 Не Включено 24 В (1L+)

X8.2 Цифровой Вход 3

X8.3 Не Включено 0 В (1M)

X8.4 Цифровой Вход 2

X8.5 Заземление

X9.1 Не Включено 24 В (1L+)

X9.2 Цифровой Вход 5

X9.3 Не Включено 0 В (1M)

X9.4 Цифровой Вход 4

X9.5 Заземление

X10.1 *)

X10.2 Не Включено +24 В

X10.3 SSI Данные +

X10.4 SSI Данные -

X10.5 SSI CLK +

X10.6 SSI CLK -

X10.7 Не Включено 0 В X10.8 *)

*) не подключено

Цифровые

выходы

Интерфейс

датчика

Цифровые входы

Управляющий

модуль CU250D-2 PN-F PP

PM-IF-интерфейс

Силовой модуль

G_D011_DE_00376b

Пример подключения управляющего модуля CU250D-2 PN-F PP

8/20

 

Siemens D 31 N · январь 2013 года

 

 

 

Децентрализованные преобразователи SINAMICS G120D

0,75 кВт до 7,5 кВт

Управляющие модули CU240D-2 и CU250D-2

Технические параметры

Управляющий модуль

CU240D-2 DP

CU240D-2 PN

CU240D-2 DP-F

CU240D-2 PN-F

CU250D-2 DP-F

CU250D-2 PN-F

 

 

 

6SL3544-

6SL3544-

6SL3544-

6SL3544-

6SL3546-

6SL3546-

 

 

 

0FB20-1PA0

0FB20-1FA0

0FB21-1PA0

0FB21-1FA0

0FB21-1PA0

0FB21-1FA0

 

 

 

 

 

 

CU240D-2 PN-F PP

 

CU250D-2 PN-F PP

 

 

 

 

 

 

6SL3544-

 

6SL3546-

 

 

 

 

 

 

0FB21-1FB0

 

0FB21-1FB0

 

 

Электрические параметры

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рабочее напряжение

необходимы

необходимы

необходимы

необходимы

необходимы

необходимы

 

 

 

внешние

внешние

внешние

внешние DC 24 В

внешние

внешние DC 24 В

 

 

 

DC 24 В

DC 24 В

DC 24 В

 

DC 24 В

 

 

 

Потребляемый ток1)

 

 

 

 

 

 

 

 

(из источника питания 24 В)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

• с силовым модулем

300 мА

400 мА

300 мА

400 мА

300 мА

400 мА

 

 

типоразмеров FSA и FSB

 

 

 

 

 

 

 

 

• с силовым модулем

450 мА

550 мА

450 мА

550 мА

450 мА

550 мА

 

 

типоразмера FSC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Интерфейсы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Цифровые входы

6

6

6

6

6

6

 

 

(без разделения потенциалов)

 

 

 

 

 

 

 

 

• как опция могут быть

1

1

3

3

3

3

 

 

спараметрированы как

 

 

 

 

 

 

 

 

безопасные входы

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналоговые входы

2

2

2

2

 

 

(0 ... 10 В)

 

 

 

 

 

 

 

 

Цифровые выходы

2

2

2

2

2

2

 

 

(0,5 A, питание через

 

 

 

 

 

 

 

 

подключенное DC 24 В, с

 

 

 

 

 

 

 

 

разделением потенциалов)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

• как опция может быть

1

1

1

1

 

спараметрирован как

 

 

 

 

 

 

 

безопасный цифровой выход

 

 

 

 

 

 

 

 

Интерфейс шины

PROFIBUS DP

PROFINET

PROFIBUS DP,

PROFINET,

PROFIBUS DP,

PROFINET,

 

 

 

 

 

PROFIsafe

PROFIsafe

PROFIsafe

PROFIsafe

 

 

Интерфейс датчика HTL

1

1

1

1

1

1

 

 

(инкрементальный интерфейс,

 

 

 

 

 

 

 

 

биполярный до

 

 

 

 

 

 

 

 

2048 импульсов, макс. 150 мА)

 

 

 

 

 

 

 

 

Интерфейс датчика SSI

1

1

 

 

(абсолютный энкодер, Single-

 

 

 

 

 

 

 

 

и Multiturn 4096 импульсов,

 

 

 

 

 

 

 

 

24 В, макс. 250 мА)

 

 

 

 

 

 

 

 

PTC/KTY-интерфейс

9

9

9

9

9

9

 

 

(подключение через силовые

 

 

 

 

 

 

 

 

модули)

 

 

 

 

 

 

 

 

• датчик температуры

1 вход,

1 вход,

1 вход,

1 вход,

1 вход,

1 вход,

 

 

двигателя

подключаемые

подключаемые

подключаемые

подключаемые

подключаемые

подключаемые

 

 

 

датчики: PTC,

датчики: PTC,

датчики: PTC,

датчики: PTC, KTY

датчики: PTC,

датчики: PTC, KTY

 

 

 

KTY или

KTY или

KTY или

или Thermo-Click

KTY или

или Thermo-Click

 

 

 

Thermo-Click

Thermo-Click

Thermo-Click

 

Thermo-Click

 

 

 

Управление механическим

9

9

9

9

9

9

 

 

тормозом двигателя

 

 

 

 

 

 

 

 

(подключение через силовые

 

 

 

 

 

 

 

 

модули)

 

 

 

 

 

 

 

 

Слот карты памяти SD или MMC

9

9

9

9

9

9

 

 

Интерфейс ввода в эксплуатацию

9

9

9

9

9

9

 

 

(Mini-USB)

 

 

 

не у варианта

 

не у варианта

 

 

 

 

 

 

PP

 

PP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)Плюс потребляемый ток подключенных датчиков (HTL d 100 мА или SSI d 250 мА), сенсоров (в сумме макс. 300 мА), а также отбор тока из цифровых выходов (в сумме макс. 500 мА).

Siemens D 31 N · январь 2013 года

 

8/21

 

 

 

Децентрализованные преобразователи SINAMICS

0,75 кВт до 7,5 кВт

Управляющие модули CU240D-2 и CU250D-2

Технические параметры

 

 

Управляющий модуль

CU240D-2 DP

CU240D-2 PN

CU240D-2 DP-F

CU240D-2 PN-F

CU250D-2 DP-F

CU250D-2 PN-F

 

 

 

 

6SL3544-

6SL3544-

6SL3544-

6SL3544-

6SL3546-

6SL3546-

 

 

 

 

0FB20-1PA0

0FB20-1FA0

0FB21-1PA0

0FB21-1FA0

0FB21-1PA0

0FB21-1FA0

 

 

 

 

 

 

 

CU240D-2 PN-F PP

 

CU250D-2 PN-F PP

 

 

 

 

 

 

 

6SL3544-

 

6SL3546-

 

 

 

 

 

 

 

0FB21-1FB0

 

0FB21-1FB0

 

 

Функции безопасности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Встроенные функции безопасности

• безопасно

• безопасно

• безопасный

• безопасный

• безопасный

• безопасный

 

 

со EN 954-1 категория 3,

отключенный

отключенный

останов 1

останов 1 (SS1,

останов 1

останов 1 (SS1,

 

 

IEC 61508 SIL 2 и ISO 13849-1

момент (STO,

момент (STO,

(SS1, Safe

Safe Stop 1)

(SS1, Safe

Safe Stop 1)

 

 

PL d

Safe Torque

Safe Torque

Stop 1)

• безопасно

Stop 1)

• безопасно

 

 

 

 

Off))

Off))

• безопасно

ограниченная

• безопасно

ограниченная

 

 

 

 

 

 

ограниченная

скорость (SLS,

ограниченная

скорость (SLS,

 

 

 

 

 

 

скорость

Safely Limited

скорость

Safely Limited

 

 

 

 

 

 

(SLS, Safely

Speed)

(SLS, Safely

Speed)

 

 

 

 

 

 

Limited

• безопасно

Limited

• безопасно

 

 

 

 

 

 

Speed)

Speed)

 

 

 

 

 

 

отключенный

отключенный

 

 

 

 

 

 

• безопасно

• безопасно

 

 

 

 

 

 

момент (STO,

момент (STO,

 

 

 

 

 

 

отключенный

Safe Torque Off)

отключенный

Safe Torque Off)

 

 

 

 

 

 

момент (STO,

• безопасное

момент (STO,

• безопасное

 

 

 

 

 

 

Safe Torque

направление

Safe Torque

направление

 

 

 

 

 

 

Off)

Off)

 

 

 

 

 

 

вращения (SDI,

вращения (SDI,

 

 

 

 

 

 

• безопасное

• безопасное

 

 

 

 

 

 

Safe Direction)

Safe Direction)

 

 

 

 

 

 

направление

• безопасный

направление

• безопасный

 

 

 

 

 

 

вращения

контроль

вращения

контроль

 

 

 

 

 

 

(SDI, Safe Di-

(SDI, Safe Di-

 

 

 

 

 

 

скорости (SSM,

скорости (SSM,

 

 

 

 

 

 

rection)

rection)

 

 

 

 

 

 

Safe Speed Moni-

Safe Speed Moni-

 

 

 

 

 

 

• безопасный

• безопасный

 

 

 

 

 

 

tor)

tor)

 

 

 

 

 

 

контроль

 

контроль

 

 

 

 

 

 

 

скорости

 

скорости

 

 

 

 

 

 

 

(SSM, Safe

 

(SSM, Safe

 

 

 

 

 

 

 

Speed Monitor)

 

Speed Moni-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

tor)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Метод управления/регулирования

 

 

 

 

 

 

 

 

U/f линейный/квадратичный/

9

9

9

9

9

9

 

 

параметрируемый

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U/f с управлением по

9

9

9

9

9

9

 

 

потокосцеплению (FCC)

 

 

 

 

 

 

 

 

Векторное управление, без датчика

9

9

9

9

9

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Векторное управление, с датчиком

9

9

9

9

9

9

 

 

Управление по моменту, без

9

9

9

9

 

 

датчика

 

 

 

 

 

 

 

 

Управление по моменту, с датчиком

9

9

9

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Программные функции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Простой позиционер (EPos)

9

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Постоянные частоты

16,

16,

16,

16,

16,

16,

 

 

 

 

параметрир.

параметрир.

параметрир.

параметрир.

параметрир.

параметрир.

 

 

Соединение сигналов с технологией

9

9

9

9

9

9

 

 

BICO

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Автоматический перезапуск после

9

9

9

9

9

9

 

 

отказа питания или неполадки в

 

 

 

 

 

 

 

 

работе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Компенсация скольжения

9

9

9

9

9

9

 

 

Свободные функциональные блоки

9

9

9

9

 

 

(FFB) для логических и

 

 

 

 

 

 

 

 

арифметических операций

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сглаживание по рампе

9

9

9

9

9

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 переключаемых блока данных

9

9

9

9

9

9

 

 

привода

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 переключаемых командных блока

9

9

9

9

9

9

 

 

данных (CDS) (ручной/авто)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перезапуск на ходу

9

9

9

9

 

 

JOG

9

9

9

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Циклическая запись рампы разгона

9

9

9

9

9

9

 

 

и торможения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Технологический регулятор (ПИД)

9

9

9

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тепловая защита двигателя

9

9

9

9

9

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8/22

Siemens D 31 N · январь 2013 года

Децентрализованные преобразователи SINAMICS G120D

0,75 кВт до 7,5 кВт

Управляющие модули CU240D-2 и CU250D-2

Технические параметры

Управляющий модуль

CU240D-2 DP

CU240D-2 PN

CU240D-2 DP-F

CU240D-2 PN-F

CU250D-2 DP-F

CU250D-2 PN-F

 

 

 

6SL3544-

6SL3544-

6SL3544-

6SL3544-

6SL3546-

6SL3546-

 

 

 

0FB20-1PA0

0FB20-1FA0

0FB21-1PA0

0FB21-1FA0

0FB21-1PA0

0FB21-1FA0

 

 

 

 

 

 

CU240D-2 PN-F PP

 

CU250D-2 PN-F PP

 

 

 

 

 

 

6SL3544-

 

6SL3546-

 

 

 

 

 

 

0FB21-1FB0

 

0FB21-1FB0

 

 

Программные функции (продолжение)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тепловая защита преобразователя

9

9

9

9

9

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Установка заданного значения

9

9

9

9

9

9

 

 

Идентификация двигателя

9

9

9

9

9

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Стояночный тормоз двигателя

9

9

9

9

9

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Механические параметры и

 

 

 

 

 

 

 

 

условия окружающей среды

 

 

 

 

 

 

 

 

Степень защиты

IP65/UL Type 3

IP65/UL Type 3

IP65/UL Type 3

IP65/UL Type 3

IP65/UL Type 3

IP65/UL Type 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рабочая температура

-10 … +55 °C

-10 … +50 °C

0 … 55 °C

0 … 50 °C

0 … 55 °C

0 … 50 °C

 

 

 

(14 … 131 °F)

(14 … 122 °F)

(32 … 131 °F)

(32 … 122 °F)

(32 … 131 °F)

(32 … 122 °F)

 

 

Температура хранения

-40 … +70 °C

-40 … +70 °C

-40 … +70 °C

-40 … +70 °C

-40 … +70 °C

-40 … +70 °C

 

 

 

(-40 … +158 °F)

(-40 … +158 °F)

(-40 … +158 °F)

(-40 … +158 °F)

(-40 … +158 °F)

(-40 … +158 °F)

 

 

Относительная влажность воздуха

<95 %

<95 %

<95 %

<95 % отн.влаж.,

<95 %

<95 % RH,

 

 

 

отн.влаж.,

отн.влаж.,

отн.влаж.,

образование

отн.влаж.,

отн.влаж.,

 

 

 

образование

образование

образование

конденсата не

образование

образование

 

 

 

конденсата не

конденсата не

конденсата не

допускается

конденсата не

конденсата не

 

 

 

допускается

допускается

допускается

 

допускается

допускается

 

 

Размеры

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

• ширина

153 мм

153 мм

153 мм

153 мм

153 мм

153 мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

• высота

208 мм

208 мм

208 мм

208 мм

208 мм

208 мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

• глубина

55 мм

55 мм

55 мм

55 мм

55 мм

55 мм

 

8

 

 

 

 

(PP-вариант:

 

(PP-вариант:

 

 

 

 

 

118 мм)

 

118 мм)

 

 

Вес, около

0,8 кг

0,8 кг

0,8 кг

0,8 кг

0,8 кг

0,8 кг

 

 

 

 

 

 

(PP-вариант:

 

(PP-вариант:

 

 

 

 

 

 

1,3 кг)

 

1,3 кг)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Siemens D 31 N · январь 2013 года

 

8/23

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]