![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •1 Обзор системы
- •Выбор преобразователя
- •Двигатели SIMOTICS
- •Введение
- •Компактный преобразователь SINAMICS G120C
- •Конструкция
- •Интеграция
- •Проектирование
- •Данные для выбора и заказные данные
- •Технические параметры
- •Графические характеристики
- •Габаритные чертежи
- •Компоненты промежуточного контура Тормозные резисторы
- •Интеллектуальная панель оператора IOP
- •Базовая панель оператора BOP-2
- •Карты памяти
- •Комплект для соединения PC-преобразователь-2
- •Запасные части
- •Введение
- •Преобразователь для насосов, вентиляторов, компрессоров SINAMICS G120P
- •Управляющие модули CU230P-2
- •Силовые модули PM230
- •Рекомендуемые силовые компоненты со стороны сети
- •Силовые компоненты со стороны выхода
- •Синусный фильтр
- •Интеллектуальная панель оператора IOP
- •Базовая панель оператора BOP-2
- •Глухая крышка для силового модуля PM230
- •Монтажный каркас для внешней вентиляции
- •Запасные части
- •Пластина для экрана для силовых модулей PM230
- •Набор мелких деталей для монтажа
- •Набор крышек для клемм для типоразмеров FSD и FSE
- •Набор крышек для клемм для типоразмера FSF
- •Введение
- •Стандартные преобразователи SINAMICS G120
- •Управляющие модули
- •Управляющие модули CU230P-2
- •Управляющие модули CU240B-2 и CU240E-2
- •Силовые модули
- •Силовые модули PM230 – 0,37 кВт до 90 кВт, степень защиты IP54/IP55 и IP20
- •Силовые модули PM240-2 – 0,55 кВт до 3 кВт, степень защиты IP20
- •Силовые модули PM240 – 0,37 кВт до 250 кВт, степень защиты IP20
- •Силовые модули PM260 – 11 кВт до 55 кВт степень защиты IP20
- •Синусный фильтр
- •Интеллектуальная панель оператора IOP
- •Базовая панель оператора BOP-2
- •Глухая крышка для силовых модулей PM230
- •Монтажный каркас для внешней вентиляции
- •Реле тормоза
- •Переходник для монтажа на DIN-рейку
- •Комплект для соединения PC-преобразователь-2
- •Запасные части
- •Пластина для экрана для силовых модулей PM230
- •Набор мелких деталей для монтажа
- •Запасная дверца для PM240 типоразмера FSGX
- •Набор крышек для клемм для типоразмеров FSD и FSE
- •Запасной соединительный штекер
- •Введение
- •Децентрализованные преобразователи SINAMICS G120D
- •Управляющие модули CU240D-2 и CU250D-2
- •Силовые модули PM250D
- •Рекомендуемые силовые компоненты со стороны сети
- •Дополнительные системные компоненты
- •11 Электродвигатели SIMOTICS
- •Обзор
- •Серводвигатели для SINAMICS S110
- •Мехатронные компоненты
- •Сигнальные кабели для SINAMICS S110 и S120
- •Код заказных номеров
- •16 Приложение
- •Сертификация
- •Контактные лица
- •Online-службы
- •Мобильные медиа-ресурсы
- •Лицензии на ПО
- •Указатели
- •Предметный указатель
- •Список заказных номеров
- •Наценки за содержание цветных металлов
- •Условия продажи и поставки
![](/html/2706/304/html_A9MLCMZX7Y.z_C9/htmlconvd-uT0Ljz243x1.jpg)
Децентрализованные преобразователи SINAMICS G120D
0,75 кВт до 7,5 кВт
Управляющие модули CU240D-2 и CU250D-2
■Обзор
Управление преобразователем осуществляется через управляющий модуль. Наряду с управлением доступны и другие функции, которые через параметрирование могут быть настроены на соответствующее приложение. Управляющие модули CU240D-2 сменяют управляющие модули CU240D, при этом обе версии могут работать с силовыми модулями PM250D.
С управляющими модулями CU250D-2 возможна реализация приложений с задачами позиционирования в приводе. Теперь это расширение открывает возможности использования для решения задач подъема, качания, перемещения или вращения. Функциональность позиционирования сравнима с серво-преобразователями SINAMICS S110.
При этом учитывать два момента:
•возможно векторное управление (VC) и векторное управление без датчика (SLVC) (сервоуправление невозможно)
•позиционирование через датчик (HTL/SSI) или параллельно с двумя датчиками (HTL и SSI)
Предлагаются управляющие модули в различном исполнении:
•CU240D-2 DP
•CU240D-2 DP-F
•CU240D-2 PN
•CU240D-2 PN-F
•CU240D-2 PN-F PP (Push Pull)
•CU250D-2 DP-F
•CU250D-2 PN-F
•CU250D-2 PN-F PP (Push Pull)
Исполнение Push Pull это альтернативная техника подключения напряжения питания 24 В и PN-коммуникации.
8
Управляющий модуль CU240D-2 DP |
Управляющий модуль CU250D-2 DP-F |
|
|
|
|
|
|
|
Управляющий модуль CU240D-2 PN |
Управляющий модуль CU250D-2 PN-F |
Siemens D 31 N · январь 2013 года |
|
8/9 |
|
|
|
![](/html/2706/304/html_A9MLCMZX7Y.z_C9/htmlconvd-uT0Ljz244x1.jpg)
Децентрализованные преобразователи SINAMICS
0,75 кВт до 7,5 кВт
Управляющие модули CU240D-2 и CU250D-2
■Обзор
Управляющий модуль CU250D-2 PN-F PP
8
Функции Safety Integrated
В стандартных вариантах серии CU240D-2 (CU240D-2 DP и CU240D-2 PN) функция безопасности Безопасно отключенный момент (STO, Safe Torque Off) уже интегрирована (сертификация по EN 954-1, категория 3 и IEC 61508 SIL 2, а также ISO 13849-1 PL d). Она может быть активирована как через PROFIsafe, так и через безопасный вход.
Преобразователь повышенной безопасности SINAMICS G120D предлагает с вариантами повышенной безопасности серии CU240D-2 (CU240D-2 DP-F, CU240D-2 PN-F, CU240D-2 PN-F PP), а также со всей серией CU250D-2 пять функций безопасности, сертифицированных по EN 954-1 категория 3, IEC 61508 SIL 2, а также ISO 13849-1 PL d:
•безопасно отключенный момент (STO, Safe Torque Off) для защиты от активного движения привода
•безопасный останов 1 (SS1, Safe Stop 1) для непрерывного контроля безопасной рампы торможения
•безопасно ограниченная скорость (SLS, Safely Limited Speed) для защиты от опасных движений при превышении предельной скорости
•безопасное направление вращения (SDI)
Функция обеспечивает возможность вращения привода только в выбранном направлении.
•безопасный контроль скорости (SSM)
Функция выводит предупреждение при работе привода на частоте вращения/скорости подачи ниже специфицированных.
Они могут быть активированы как через PROFIsafe, так и через безопасные входы. Дополнительно предлагается и безопасный выход.
Все функции безопасности обходятся без датчика двигателя, что значительно минимизирует затраты на их реализацию. В частности, возможно простое переоснащение уже существующих установок на технику безопасности, без необходимости внесения изменений в двигатели или механику.
Функция Безопасно отключенный момент (STO) может использоваться без ограничений во всех приложениях. Функции SS1, SLS, SSM и SDI могут использоваться только в приложениях, в которых ускорение груза после отключения преобразователя частоты невозможно. Тем самым они недопустим для задач с тянущими нагрузками, к примеру, подъемников и размоточных устройств.
Дополнительную информацию см. каталог D 31, глава "Отличительные осбенности", раздел Safety Integrated.
■Данные для выбора и заказные данные
Коммуникация |
Цифровые |
Анало- |
Цифровые |
Интер- |
Функции Safety Integrated |
Обозначение |
|
|
Управляющий модуль |
|
|
входы (из |
говые |
выходы (из |
фейсы |
|
|
|
|
|
Заказной № |
|
них как |
входы |
них как |
датчи- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
опция |
|
опция могут |
ков |
|
|
|
|
|
|
|
могут |
|
параметр. |
HTL/SSI |
|
|
|
|
|
|
|
параметр. |
|
Fail-safe) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Fail-safe) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Серия CU240D-2 – стандарт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PROFIBUS DP |
6 (1) |
2 |
2 |
1/– |
STO |
CU240D-2 DP |
|
|
6SL3544-0FB20-1PA0 |
|
neu |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PROFINET |
6 (1) |
2 |
2 |
1/– |
STO |
CU240D-2 PN |
|
|
6SL3544-0FB20-1FA0 |
|
neu |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Серия CU240D-2 – повышенной безопасности для Safety Integrated |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
PROFIBUS DP |
6 (3) |
2 |
2 (1) |
1/– |
STO, SLS, SS1, SSM, SDI |
CU240D-2 DP-F |
|
|
6SL3544-0FB21-1PA0 |
|
neu |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PROFINET |
6 (3) |
2 |
2 (1) |
1/– |
STO, SLS, SS1, SSM, SDI |
CU240D-2 PN-F |
|
|
6SL3544-0FB21-1FA0 |
|
neu |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PROFINET |
6 (3) |
2 |
2 (1) |
1/– |
STO, SLS, SS1, SSM, SDI |
CU240D-2 |
PN-F PP |
|
|
6SL3544-0FB21-1FB0 |
neu |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Серия CU250D-2 – простой позиционер (EPos) и повышенной безопасности для Safety Integrated |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PROFIBUS DP |
6 (3) |
– |
2 (1) |
1/1 |
STO, SLS, SS1, SSM, SDI |
CU250D-2 |
DP-F |
|
|
6SL3546-0FB21-1PA0 |
neu |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PROFINET |
6 (3) |
– |
2 (1) |
1/1 |
STO, SLS, SS1, SSM, SDI |
CU250D-2 |
PN-F |
|
|
6SL3546-0FB21-1FA0 |
neu |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PROFINET |
6 (3) |
– |
2 (1) |
1/1 |
STO, SLS, SS1, SSM, SDI |
CU250D-2 |
PN-F PP |
|
|
6SL3546-0FB21-1FB0 |
neu |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8/10 |
|
Siemens D 31 N · январь 2013 года |
|
|
|
![](/html/2706/304/html_A9MLCMZX7Y.z_C9/htmlconvd-uT0Ljz245x1.jpg)
Децентрализованные преобразователи SINAMICS G120D
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,75 кВт до 7,5 кВт |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Управляющие модули CU240D-2 и CU250D-2 |
|||||||||
■Конструкция |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Оптический интерфейс |
|
|
|
|
Оптический интерфейс для |
||||||||||||
|
|
|
|
для ручного терминала |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ручного терминала IOP |
|||||||||||||
|
|
|
|
IOP |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Светодиоды |
|
|
|
|
|
|
|
Светодиоды |
|
|
|
||||||
|
RDY BF SAFE |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RDY BF SAFE |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Питание 24 В |
|
|
|
|
|
|
|
Питание 24 В |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Mini-USB-интерфейс |
|
|
|
|
Mini-USB-интерфейс |
||||||||||||
IN |
|
OUT |
|
АДРЕС PROFIBUS |
|
IN |
|
OUT |
|
АДРЕС PROFIBUS |
|
||||||||||
|
|
|
|
DIP-переключатель |
|
|
|
|
|
DIP-переключатель |
|
||||||||||
|
|
|
|
(1) |
(2) |
(4) |
(8) |
(16) |
(32) |
(64) ВКЛ |
|
|
|
|
(1) |
(2) |
(4) |
(8) |
(16) |
(32) |
(64) ВКЛ |
|
|
|
|
Bit 0 |
Bit 1 |
Bit 2 |
Bit 3 |
Bit 4 |
Bit 5 |
Bit 6 |
|
|
|
|
Bit 0 |
Bit 1 |
Bit 2 |
Bit 3 |
Bit 4 |
Bit 5 |
Bit 6 |
|
|
|
|
X06 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
X06 |
|
|
|
|
|
1 |
X03 |
X04 |
X05 |
|
HTL |
|
|
|
|
|
|
X03 |
X04 |
X05 |
|
HTL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Заглушка шины PROFIBUS |
|
|
|
|
Заглушка шины PROFIBUS |
||||||||||||
|
|
|
|
ВЫКЛ |
ВКЛ |
|
|
|
|
|
|
|
ВЫКЛ |
ВКЛ |
|
|
|
||||
|
|
|
|
Интерфейс датчика |
|
|
|
|
|
Интерфейс датчика |
|
||||||||||
|
|
|
|
Цифровые выходы |
|
|
|
|
|
Цифровые выходы |
|
||||||||||
X07 |
X08 |
X09 |
X10 |
Интерфейс PROFIBUS |
X07 |
X08 |
X09 |
X10 |
Интерфейс PROFIBUS |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
AI0 AI1
G_D011_DE_00377 |
Цифровые входы Аналоговые входы
AI0 AI1
G_D011_DE_00379 |
Цифровые входы Аналоговые входы
Управляющий модуль CU240D-2 DP
Оптический интерфейс для ручного терминала IOP
Светодиоды
RDY BF SAFE |
Mini-USB-интерфейс
IN OUT
|
|
|
|
Питание 24 В |
|
|
|
X06 |
Цифровые выходы |
X03 |
X04 |
X05 |
HTL |
|
|
|
|
|
Интерфейс датчика |
X07 |
X08 |
X09 |
X10 |
Интерфейс PROFINET |
|
AI0 AI1
Цифровые входы Аналоговые входы
G_D011_DE_00378 |
Управляющий модуль CU240D-2 DP-F
Оптический интерфейс для ручного терминала IOP
Светодиоды
|
RDY BF SAFE |
8 |
|
Mini-USB-интерфейс |
|
IN |
OUT |
|
|
|
|
|
Питание 24 В |
|
|
|
|
X06 |
Цифровые выходы |
|
X03 |
X04 |
X05 |
HTL |
||
|
Интерфейс датчика
Интерфейс PROFINET
X07 |
X08 |
X09 |
X10 |
AI0 AI1
Цифровые входы Аналоговые входы
G_D011_DE_00380 |
Управляющий модуль CU240D-2 PN |
Управляющий модуль CU240D-2 PN-F |
Siemens D 31 N · январь 2013 года |
|
8/11 |
|
|
|
![](/html/2706/304/html_A9MLCMZX7Y.z_C9/htmlconvd-uT0Ljz246x1.jpg)
Децентрализованные преобразователи SINAMICS
0,75 кВт до 7,5 кВт
Управляющие модули CU240D-2 и CU250D-2
■Конструкция
|
|
|
|
Оптический интерфейс для |
|
|
|
|
ручного терминала IOP |
|
|
|
|
Светодиоды |
|
|
RDY BF SAFE |
|
|
|
|
|
|
Интерфейс PROFINET |
X03 |
X03 |
X01 |
X02 |
|
PN P1 |
PN P2 |
DC24V IN |
DC24V OUT |
Питание 24 В |
|
|
|
|
|
|
|
X05 |
X06 HTL |
Цифровые выходы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интерфейс датчика |
X07 |
X08 |
X09 |
X10 |
|
|
|
|
AI0 AI1 |
|
|
|
|
|
Цифровые входы |
Аналоговые входы
G_D011_DE_00381 |
Оптический интерфейс для ручного терминала IOP
Светодиоды
RDY BF SAFE |
Mini-USB-интерфейс
IN OUT
|
|
|
|
Питание 24 В |
|
X03 |
|
|
X06 |
Цифровые выходы |
|
X04 |
X05 |
HTL |
|||
|
|||||
|
|
|
|
Интерфейс датчика |
|
|
|
|
X10 |
Интерфейс PROFINET |
|
|
|
|
|
||
X07 |
X08 |
X09 |
SSI |
|
Цифровые входы Интерфейс датчика
G_D011_DE_00383a |
Управляющий модуль CU240D-2 PN-F PP |
Управляющий модуль CU250D-2 PN-F |
|
Оптический интерфейс для |
|
ручного терминала IOP |
8 |
Светодиоды |
RDY BF SAFE |
Питание 24 В Mini-USB-интерфейс
IN |
|
OUT |
|
АДРЕС PROFIBUS |
|
|||||
|
|
|
|
DIP-переключатель |
|
|||||
|
|
|
|
(1) |
(2) |
(4) |
(8) |
(16) |
(32) |
(64) ВКЛ |
|
|
|
|
Bit 0 |
Bit 1 |
Bit 2 |
Bit 3 |
Bit 4 |
Bit 5 |
Bit 6 |
|
|
|
|
X06 |
|
|
|
|
|
1 |
X03 |
X04 |
X05 |
|
HTL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Заглушка шины PROFIBUS |
||||||
|
|
|
|
ВЫКЛ |
ВКЛ |
|
|
|
||
|
|
|
|
Интерфейс датчика |
|
|||||
|
|
|
X10 |
Цифровые выходы |
|
|||||
X07 |
X08 |
X09 |
SSI |
Интерфейс PROFIBUS |
||||||
|
|
|
|
Цифровые входы Интерфейс датчика
G_D011_DE_00382 |
|
|
|
|
Оптический интерфейс для |
|
|
|
|
ручного терминала IOP |
|
|
|
|
Светодиоды |
|
|
RDY BF SAFE |
|
|
|
|
|
|
Интерфейс PROFINET |
X03 |
X03 |
X01 |
X02 |
|
PN P1 |
PN P2 |
DC24V IN |
DC24V OUT |
Питание 24 В |
|
|
|
|
|
|
|
X05 |
X06 HTL |
Цифровые выходы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интерфейс датчика |
|
|
|
X10 |
|
X07 |
X08 |
X09 |
SSI |
|
Цифровые входы Интерфейс датчика
G_D011_DE_00384 |
Управляющий модуль CU250D-2 DP-F |
Управляющий модуль CU250D-2 PN-F PP |
|
|
|
|
Управляющий модуль, вид сзади, слот для карт памяти сверху, а интерфейс PM-IF по центру внизу
8/12 |
|
Siemens D 31 N · январь 2013 года |
|
|
|
![](/html/2706/304/html_A9MLCMZX7Y.z_C9/htmlconvd-uT0Ljz247x1.jpg)
Децентрализованные преобразователи SINAMICS G120D
0,75 кВт до 7,5 кВт
Управляющие модули CU240D-2 и CU250D-2
■Функция
Простой позиционер (EPos)
Обзор
•абсолютное и относительное позиционирование
•линейная и круговая ось
•датчик двигателя или прямая измерительная система
•4 режима реферирования
•16 кадров перемещения
•прямая установка заданного значения (MDI)
•периодический режим
•компенсация обратного люфта
•контроль ошибки рассогласования
•путевые сигналы
Функции позиционирования доступны только в управляющем модуле CU250D-2 и идентичны таковым SINAMICS S110. Благодаря своей гибкости и адаптивности, простой позиционер может использоваться для широкого спектра задач позиционирования.
Функции являются простыми в управлении, как при вводе в
эксплуатацию, так и в оперативном режиме, кроме этого они характеризуются обширными функциями контроля.
Тем самым во многих случаях можно отказаться от внешних систем управления позиционированием.
Простой позиционер EPos предлагается как активируемый дополнительно функциональный модуль и служит для абсолютного и относительного позиционирования
линейных и круговых осей (модуло), как с круговыми, так и 8 с линейными датчиками двигателей (косвенная измерительная система).
Конфигурирование, ввод в эксплуатацию, включая панель управления (управление через PC) и диагностика выполняются с помощью удобного ПО для ввода в
эксплуатацию STARTER от версии 4.3.
Наряду с очень удобными в управлении функциями позиционирования, EPos обеспечивает высокий комфорт и надежность благодаря встроенным функциям контроля и компенсации.
Различные режимы работы и их функциональность увеличивают гибкость и производительность установки, к примеру, посредством плавной коррекции управления движением "на лету".
Предлагаются готовые телеграммы позиционирования PROFIdrive, при выборе которых автоматически устанавливается внутреннее „соединение“ с простым позиционером.
Siemens D 31 N · январь 2013 года |
|
8/13 |
|
|
|
![](/html/2706/304/html_A9MLCMZX7Y.z_C9/htmlconvd-uT0Ljz248x1.jpg)
Децентрализованные преобразователи SINAMICS
0,75 кВт до 7,5 кВт
Управляющие модули CU240D-2 и CU250D-2
■Функция |
|
|
Функции простого позиционера EPos |
• Режим работы "Прямая установка заданного значения |
|
Управление по положению нижнего уровня со следующими |
(MDI)" может использоваться и для не реферированной |
|
оси в режимах отладки или относительного |
||
важными компонентами |
||
позиционирования, таким образом, с помощью |
||
• подготовка фактического значения положения (включая |
||
"реферирования на лету" становится возможным |
||
обработку измерительных щупов нижнего уровня и поиск |
синхронизация на лету и дополнительное реферирование |
|
референтных меток) |
Режим работы "Толчковая подача" |
|
• регулятор положения (включая ограничения, адаптацию, |
||
• Перемещение оси с управлением по положению с |
||
расчет предуправления) |
||
• такт управления по положению 8 мс (такт управления по |
помощью переключаемых режимов "Бесконечный с |
|
управлением по положению" или "Инкрементальная |
||
скорости 2 мс) |
||
толчковая подача" (перемещение на "размер шага") |
||
• контроли (контроль покоя, позиционирования и |
||
|
||
динамический контроль ошибки рассогласования, |
|
|
путевые сигналы) |
|
|
Механика |
|
|
• компенсация обратного люфта |
|
Ограничения
•ограничение скорости/разгона/торможения/рывка
•программные конечные выключатели (ограничение диапазона перемещения с помощью нормирования заданного значения положения)
•стоп-кулачки (ограничение диапазона перемещения с помощью обработки аппаратных конечных выключателей)
Реферирование или юстировка
•установка референтной точки (для неподвижной оси)
•реферирование (отдельный режим работы, включая функциональность реверсивных кулачков, автоматическое реверсирование, реферирование на
8метку датчика“ или „внешний эквивалент нулевой метки (BERO)“)
•реферирование на лету (при „обычном“ движении перемещения возможно плавное подчиненное реферирование с помощью обработки измерительного щупа; как правило, обработка, к примеру, BERO. Функция нижнего уровня в режимах работы „Толчковая подача“, „Прямая установка заданного значения/MDI“ и „Кадры перемещения“)
•юстировка абсолютного энкодера„кулачок и нулевую метку датчика“ или только „нулевую
Режим работы "кадры перемещения" (16 кадров перемещения)
•Позиционирование посредством сохраняемых в устройстве кадров перемещения, включая условия продолжения и специфические задания для реферированной прежде оси
•Редактор кадров перемещения через STARTER
•Кадр перемещения содержит следующую информацию:
-номер задания и задание (к примеру, позиционирование, ожидание, переход на кадр GOTO, установка двоичных выходов, наезд на жесткий упор)
-параметры движения (заданное конечное положение, скорость, процентовка для разгона и торможения)
-режим (например: пропустить кадр, условия продолжения, к примеру „Дальше_с_остановом“, „Дальше_на лету“ и „Дальше_внешний посредством быстрых входов измерительного щупа“)
-параметры задания (к примеру, время ожидания, условия перехода на кадр)
Режим работы "прямая установка заданного значения (MDI)
•Позиционирование (абсолютное, относительное) и отладка (бесконечная с управлением по положению) посредством прямой установки заданного значения (к примеру, через PLC посредством технологической информации)
•Возможность постоянного управления параметрами движения при движении перемещения (применение заданного значения на лету), а также переключение на лету между режимами отладки и позиционирования
8/14 |
|
Siemens D 31 N · январь 2013 года |
|
|
|
![](/html/2706/304/html_A9MLCMZX7Y.z_C9/htmlconvd-uT0Ljz249x1.jpg)
Децентрализованные преобразователи SINAMICS G120D
0,75 кВт до 7,5 кВт
Управляющие модули CU240D-2 и CU250D-2
■Интеграция
X1.1 включено 0 В (2M)
X1.2 не включено 0 В (1M)
X1.3 Заземление
X1.4 не включено +24 В (1L+)
X1.5 включено +24 В (2L+)
X2.1 включено 0 В (2M)
X2.2 не включено 0 В (1M)
X2.3 Заземление
X2.4 не включено +24 В (1L+)
X2.5 включено +24 В (2L+)
X3.1 *)
X3.2 Данные A (N)
X3.3 *)
X3.4 Данные B (P)
X3.5 Заземление
X4.1 *)
X4.2 Данные A (N)
X4.3 *)
X4.4 Данные B (P)
X4.5 Заземление
24 В, макс. 500 мА
X5.1 *)
X5.2 Заземление 1
X5.3 включено 0 В (2M)
X5.4 Заземление 0
X5.5 Заземление
24 В, макс. 500 мА
X6.1 не включено +24 В
X6.2 Канал A
X6.3 Канал A'
HTL-датчик X6.4 Канал B
X6.5 Канал B'
X6.6 Канал Z
X6.7 Канал Z'
X6.8 не включено 0 В
X7.2
|
X7.4 |
24 В |
X7.3 |
|
X8.2 |
|
X8.4 |
24 В |
X8.3 |
|
X9.2 |
|
X9.4 |
24 В |
X9.3 |
|
X7.1 |
не включено 24 В (1L+) |
|
DI1 |
X7.2 |
Цифровой Вход 1 |
|
X7.3 |
не включено 0 В (1M) |
||
|
|||
DI0 |
X7.4 |
Цифровой Вход 0 |
|
X7.5 |
Заземление |
||
|
|||
|
X8.1 |
не включено 24 В (1L+) |
|
DI3 |
X8.2 |
Цифровой Вход 3 |
|
X8.3 |
не включено 0 В (1M) |
||
|
|||
DI2 |
X8.4 |
Цифровой Вход 2 |
|
X8.5 |
Заземление |
||
|
|||
|
X9.1 |
не включено 24 В (1L+) |
|
DI5 |
X9.2 |
Цифровой Вход 5 |
|
X9.3 |
не включено 0 В (1M) |
||
|
|||
DI4 |
X9.4 |
Цифровой Вход 4 |
|
X9.5 |
Заземление |
||
|
X10.1 *)
X10.2 +10В
X10.3 Данные 0
X10.4 Данные 1
X10.5 *)
X10.6 *)
X10.7 не включено
X10.8 *)
*) не подключено
SD/
MMC
IN |
В |
OUT |
Питание 24 |
|
|
|
|
IN |
интерфейс |
OUT |
PROFIBUS DP- |
|
|
|
|
Цифровые |
выходы |
|
|
|
|
Интерфейс |
датчика |
|
|
|
|
Цифровые входы |
|
|
|
Оптический интерфейс
Mini-USB-интерфейс
PROFIBUS АДРЕС DIP-переключатель
ВКЛ (1) (2) (4) (8) (16) (32) (64)
Bit 0 |
Bit 1 |
Bit 2 |
Bit 3 |
Bit 4 |
Bit 5 |
Bit 6 |
ВЫКЛ
Заглушка шины PROFIBUS ВЫКЛ ВКЛ
Управляющий
модуль CU240D-2 DP CU240D-2 DP-F
PM-IF-интерфейс
Аналоговые входы |
|
|
D011 DE 00371b |
|
|||
|
|
|
G_ |
Ручной
терминал IOP
8
Силовой
модуль
Пример подключения управляющих модулей CU240D-2 DP и CU240D-2 DP-F
Siemens D 31 N · январь 2013 года |
|
8/15 |
|
|
|
![](/html/2706/304/html_A9MLCMZX7Y.z_C9/htmlconvd-uT0Ljz250x1.jpg)
Децентрализованные преобразователи SINAMICS
0,75 кВт до 7,5 кВт
Управляющие модули CU240D-2 и CU250D-2
■Интеграция
|
|
X1.1 |
Включено 0 В (2M) |
|
|
X1.2 |
Не Включено 0 В (1M) |
|
|
X1.3 |
Заземление |
|
|
X1.4 |
Не Включено +24 В |
|
|
X1.5 |
Включено +24 В (2L+) |
|
|
X2.1 |
Включено 0 В (2M) |
|
|
X2.2 |
Не Включено 0 В (1M) |
|
|
X2.3 |
Заземление |
|
|
X2.4 |
Не Включено +24 В |
|
|
X2.5 |
Включено +24 В (2L+) |
|
|
X3.1 |
Передаваемые |
|
|
X3.2 |
Принимаемые Данные |
|
|
X3.3 |
Передаваемые Данные |
|
|
X3.4 |
Принимаемые Данные |
|
|
X4.1 |
Передаваемые Данные |
|
|
X4.2 |
Принимаемые Данные |
|
|
X4.3 |
Передаваемые Данные |
|
|
X4.4 |
Принимаемые Данные |
|
24 В, макс. 500 мА |
X5.1 |
*) |
|
|
||
8 |
|
X5.2 |
Цифровой Выход 1 |
|
X5.3 |
Включено 0 В (2M) |
|
|
X5.4 |
Цифровой Выход 0 |
|
|
24 В, макс. 500 мА |
X5.5 |
Заземление |
|
|
|
|
|
|
X6.1 |
Не Включено +24 В |
|
|
X6.2 |
Канал A |
|
|
X6.3 |
Канал A' |
|
HTL-датч. |
X6.4 |
Канал B |
|
X6.5 |
Канал B' |
|
|
|
||
|
|
X6.6 |
Канал Z |
|
|
X6.7 |
Канал Z' |
|
|
X6.8 |
Не Включено 0 В (1M) |
|
X7.2 |
|
X7.4 |
24 В |
X7.3 |
|
X8.2 |
|
X8.4 |
24 В |
X8.3 |
|
X9.2 |
|
X9.4 |
24 В |
X9.3 |
|
X7.1 |
Не Включено 24 В (1L+) |
|
DI1 |
X7.2 |
Цифровой Вход 1 |
|
X7.3 |
Не Включено 0 В (1M) |
||
|
|||
DI0 |
X7.4 |
Цифровой Вход 0 |
|
X7.5 |
Заземление |
||
|
|||
|
X8.1 |
Не Включено 24 В (1L+) |
|
DI3 |
X8.2 |
Цифровой Вход 3 |
|
X8.3 |
Не Включено 0 В (1M) |
||
|
|||
DI2 |
X8.4 |
Цифровой Вход 2 |
|
X8.5 |
Заземление |
||
|
|||
|
X9.1 |
Не Включено 24 В (1L+) |
|
DI5 |
X9.2 |
Цифровой Вход 5 |
|
X9.3 |
Не Включено 0 В (1M) |
||
|
|||
DI4 |
X9.4 |
Цифровой Вход 4 |
|
X9.5 |
Заземление |
||
|
X10.1 *)
X10.2 +10V
X10.3 Analogeingang 0
X10.4 Analogeingang 1
X10.5 *)
X10.6 *)
X10.7 Не Включено 0 В
X10.8 *)
*) не подключено
SD/
MMC
IN |
В |
OUT |
Питание 24 |
|
|
|
|
IN |
интерфейс |
OUT |
PROFINET- |
|
|
|
|
Цифровые |
выходы |
|
|
Интерфейс |
датчика |
|
|
|
|
|
Цифровые входы |
|
|
|
|
|
Аналоговые входы |
|
|
Оптический интерфейс
Mini-USB-интерфейс
Управляющие
модули CU240D-2 PN CU240D-2 PN-F
PM-IF-интерфейс
G_D011_DE_00372b
Ручной
терминал IOP
Силовой модуль
Пример подключения управляющих модулей CU240D-2 PN и CU240D-2 PN-F
8/16 |
|
Siemens D 31 N · январь 2013 года |
|
|
|
![](/html/2706/304/html_A9MLCMZX7Y.z_C9/htmlconvd-uT0Ljz251x1.jpg)
Децентрализованные преобразователи SINAMICS G120D
0,75 кВт до 7,5 кВт
Управляющие модули CU240D-2 и CU250D-2
■Интеграция
SD/
MMC
X1.1 |
Не Включено +24 В (1L+) |
|
|
|
X1.2 |
Не Включено 0 В (1M) |
IN |
|
|
X1.3 |
Включено +24 В (2L+) |
В |
||
X1.4 |
Включено 0 В (2M) |
|
24 |
|
X1.5 |
Заземление |
OUT |
Питание |
|
X2.1 |
Не Включено +24 В (1L+) |
|||
|
|
|||
X2.2 |
Не Включено 0 В (1M) |
|
|
|
X2.3 |
Включено +24 В (2L+) |
|
|
|
X2.4 |
Включено 0 В (2M) |
|
|
|
X2.5 |
Заземление |
|
|
|
|
|
|
|
Ручной
терминал IOP
Оптический интерфейс
X3.1 |
Передаваемые Данные + |
IN |
интерфейс |
|
|
|
|||
X3.2 |
Передаваемые Данные – |
|
|
|
X3.3 |
Принимаемые Данные + |
|
|
|
X3.6 |
Принимаемые Данные – |
OUT |
PROFINET- |
|
X4.1 |
Передаваемые Данные + |
|||
|
|
|||
X4.2 |
Передаваемые Данные – |
|
|
|
X4.3 |
Принимаемые Данные + |
|
|
|
X4.6 |
Принимаемые Данные – |
|
|
|
|
|
|
|
24 В, макс. 500 мА
X5.1 *)
X5.2 Цифровой Выход 1
X5.3 Включено 0 В (2M)
X5.4 Цифровой Выход 0
X5.5 Заземление
24 В, макс. 500 мА
X6.1 Не Включено +24 В
X6.2 Канал A
X6.3 Канал A'
HTL-датч. X6.4 Канал B
X6.5 Канал B'
X6.6 Канал Z
X6.7 Канал Z'
X6.8 Не Включено 0 В
|
X7.2 |
|
X7.4 |
24 В |
X7.3 |
|
X8.2 |
|
X8.4 |
24 В |
X8.3 |
|
X9.2 |
|
X9.4 |
24 В |
X9.3 |
|
X7.1 |
Не Включено 24 В (1L+) |
|
DI1 |
X7.2 |
Цифровой Вход 1 |
|
X7.3 |
Не Включено 0 В (1M) |
||
|
|||
DI0 |
X7.4 |
Цифровой Вход 0 |
|
X7.5 |
Заземление |
||
|
|||
|
X8.1 |
Не Включено 24 В (1L+) |
|
DI3 |
X8.2 |
Цифровой Вход 3 |
|
X8.3 |
Не Включено 0 В (1M) |
||
|
|||
DI2 |
X8.4 |
Цифровой Вход 2 |
|
X8.5 |
Заземление |
||
|
|||
|
X9.1 |
Не Включено 24 В (1L+) |
|
DI5 |
X9.2 |
Цифровой Вход 5 |
|
X9.3 |
Не Включено 0 В (1M) |
||
|
|||
DI4 |
X9.4 |
Цифровой Вход 4 |
|
X9.5 |
Заземление |
||
|
X10.1 *)
X10.2 +10V
X10.3 Аналоговый Вход 0
X10.4 Аналоговый Вход 1
X10.5 *)
X10.6 *)
X10.7 Не Включено 0 В
X10.8 *)
*) не подключено
Цифровые |
выходы |
Интерфейс |
датчика |
Цифровые входы
Управляющий |
|
|
8 |
|
|||
модуль |
|
||
CU240D-2 PN-F PP |
|
||
|
PM-IF-интерфейс |
Силовой модуль |
G_D011_DE_00373b
Пример подключения управляющего модуля CU240D-2 PN-F PP
Siemens D 31 N · январь 2013 года |
|
8/17 |
|
|
|
![](/html/2706/304/html_A9MLCMZX7Y.z_C9/htmlconvd-uT0Ljz252x1.jpg)
Децентрализованные преобразователи SINAMICS
0,75 кВт до 7,5 кВт
Управляющие модули CU240D-2 и CU250D-2
■Интеграция
X1.1 Включено 0 В (2M)
X1.2 Не Включено 0 В (1M)
X1.3 Заземление
X1.4 Не Включено +24 В
X1.5 Включено +24 В (2L+)
X2.1 Включено 0 В (2M)
X2.2 Не Включено 0 В (1M)
X2.3 Заземление
X2.4 Не Включено +24 В
X2.5 Включено +24 В (2L+)
X3.1 *)
X3.2 Данные A (N)
X3.3 *)
X3.4 Данные B (P)
X3.5 Заземление
X4.1 *)
X4.2 Данные A (N)
X4.3 *)
X4.4 Данные B (P)
X4.5 Заземление
|
24 В, макс. 500 мА |
*) |
|
X5.1 |
|
8 |
X5.2 |
Цифровой Выход 1 |
X5.3 |
Включено 0 В (2M) |
|
X5.4 |
Цифровой Выход 0 |
|
|
X5.5 |
Заземление |
|
24 В, макс. 500 мА |
|
X6.1 Не Включено +24 В
X6.2 Канал A
X6.3 Канал A'
HTL-датч.
X6.4 Канал B
X6.5 Канал B'
X6.6 Канал Z
X6.7 Канал Z'
X6.8 Не Включено 0 В
|
X7.2 |
|
X7.4 |
24 В |
X7.3 |
|
X8.2 |
|
X8.4 |
24 В |
X8.3 |
|
X9.2 |
|
X9.4 |
24 В |
X9.3 |
|
X7.1 |
Не Включено 24 В (1L+) |
|
DI1 |
X7.2 |
Цифровой Вход 1 |
|
X7.3 |
Не Включено 0 В (1M) |
||
|
|||
DI0 |
X7.4 |
Цифровой Вход 0 |
|
X7.5 |
Заземление |
||
|
|||
|
X8.1 |
Не Включено 24 В (1L+) |
|
DI3 |
X8.2 |
Цифровой Вход 3 |
|
X8.3 |
Не Включено 0 В (1M) |
||
|
|||
DI2 |
X8.4 |
Цифровой Вход 2 |
|
X8.5 |
Заземление |
||
|
|||
|
X9.1 |
Не Включено 24 В (1L+) |
|
DI5 |
X9.2 |
Цифровой Вход 5 |
|
X9.3 |
Не Включено 0 В (1M) |
||
|
|||
DI4 |
X9.4 |
Цифровой Вход 4 |
|
X9.5 |
Заземление |
||
|
X10.1 *)
X10.2 Не Включено +24 В
X10.3 SSI Данные +
SSI-датч. X10.4 SSI Данные -
X10.5 SSI CLK +
X10.6 SSI CLK -
X10.7 Не Включено 0 В
X10.8 *)
*) не подключено
SD/
MMC
IN |
В |
OUT |
Питание 24 |
|
|
|
|
IN |
интерфейс |
OUT |
PROFIBUS DP- |
|
|
|
|
Цифровые |
выходы |
|
|
|
|
Интерфейс |
датчика |
|
|
|
|
Цифровые входы |
|
|
|
Оптический интерфейс
Mini-USB-интерфейс
PROFIBUS АДРЕС DIP-переключатель
ВКЛ (1) (2) (4) (8) (16) (32) (64)
Bit 0 |
Bit 1 |
Bit 2 |
Bit 3 |
Bit 4 |
Bit 5 |
Bit 6 |
ВЫКЛ
Заглушка шины PROFIBUS ВЫКЛ ВКЛ
Управляющий
модуль CU250D-2 DP-F
PM-IF-интерфейс
Аналоговые входы |
|
|
D011 DE 00374b |
|
|||
|
|
|
G_ |
Ручной
терминал IOP
Силовой модуль
Пример подключения управляющего модуля CU250D-2 DP-F
8/18 |
|
Siemens D 31 N · январь 2013 года |
|
|
|
![](/html/2706/304/html_A9MLCMZX7Y.z_C9/htmlconvd-uT0Ljz253x1.jpg)
Децентрализованные преобразователи SINAMICS G120D
0,75 кВт до 7,5 кВт
Управляющие модули CU240D-2 и CU250D-2
■Интеграция
SD/
MMC
X1.1 |
Включено 0 В (2M) |
|
|
|
X1.2 |
Не Включено 0 В (1M) |
IN |
24В |
|
X1.3 |
Заземление |
|||
|
|
|||
X1.4 |
Не Включено +24 В (1L+) |
OUT |
Питание |
|
X1.5 |
Включено +24 В (2L+) |
|||
|
|
|||
X2.1 |
Включено 0 В (2M) |
|
|
|
X2.2 |
Не Включено 0 В (1M) |
|
|
|
X2.3 |
Заземление |
|
|
|
X2.4 |
Не Включено +24 В (1L+) |
|
|
|
X2.5 |
Включено +24 В (2L+) |
|
|
|
|
|
|
|
|
X3.1 |
Передаваемые Данные + |
IN |
интерфейс |
|
|
|
|||
X3.2 |
Принимаемые Данные + |
|
|
|
X3.3 |
Передаваемые Данные – |
|
|
|
X3.4 |
Принимаемые Данные – |
OUT |
PROFINET- |
|
X4.1 |
Передаваемые Данные + |
|||
|
|
|||
X4.2 |
Принимаемые Данные + |
|
|
|
X4.3 |
Передаваемые Данные – |
|
|
|
X4.4 |
Принимаемые Данные – |
|
|
|
|
|
|
|
24 В, макс. 500 мА |
X5.1 |
*) |
|
|
|||
|
X5.2 |
Цифровой Выход 1 |
|
|
X5.3 |
Включено 0 В (2M) |
|
|
X5.4 |
Цифровой Выход 0 |
|
24 В, макс. 500 мА |
X5.5 |
Заземление |
|
|
|
||
|
X6.1 |
Не Включено +24 В |
|
|
X6.2 |
Канал A |
|
|
X6.3 |
Канал A' |
|
HTL-датч. |
X6.4 |
Канал B |
|
X6.5 |
Канал B' |
||
|
|||
|
X6.6 |
Канал Z |
|
|
X6.7 |
Канал Z' |
|
|
X6.8 |
Не Включено 0 В (1M) |
|
X7.2 |
|
|
X7.4 |
DI1 |
|
|
|
24 В |
X7.3 |
DI0 |
|
||
|
X8.2 |
|
|
X8.4 |
DI3 |
|
|
|
24 В |
X8.3 |
DI2 |
|
||
|
X9.2 |
|
|
X9.4 |
DI5 |
|
|
|
24 В |
X9.3 |
DI4 |
|
||
|
SSI-датч. |
X7.1 Не Включено 24 В (1L+)
X7.2 Цифровой Вход 1
X7.3 Не Включено 0 В (1M)
X7.4 Цифровой Вход 0
X7.5 Заземление
X8.1 Не Включено 24 В (1L+)
X8.2 Цифровой Вход 3
X8.3 Не Включено 0 В (1M)
X8.4 Цифровой Вход 2
X8.5 Заземление
X9.1 Не Включено 24 В (1L+)
X9.2 Цифровой Вход 5
X9.3 Не Включено 0 В (1M)
X9.4 Цифровой Вход 4
X9.5 Заземление
X10.1 *)
X10.2 Не Включено +24 В
X10.3 SSI Данные +
X10.4 SSI Данные -
X10.5 SSI CLK +
X10.6 SSI CLK -
X10.7 Не Включено 0 В
X10.8 *)
*) не подключено
Цифровые |
выходы |
Интерфейс |
датчика |
|
Цифровые входы |
|
Аналоговые входы |
Ручной
терминал IOP
Оптический интерфейс
Mini-USB-интерфейс
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Управляющий |
|
|
|
||||||||
8 |
|||||||||||
модуль |
|||||||||||
|
|||||||||||
CU250D-2 PN-F |
|
||||||||||
|
PM-IF-интерфейс
Силовой модуль
G_D011_DE_00375b
Пример подключения управляющего модуля CU250D-2 PN-F
Siemens D 31 N · январь 2013 года |
|
8/19 |
|
|
|
![](/html/2706/304/html_A9MLCMZX7Y.z_C9/htmlconvd-uT0Ljz254x1.jpg)
Децентрализованные преобразователи SINAMICS
0,75 кВт до 7,5 кВт
Управляющие модули CU240D-2 и CU250D-2
■Интеграция
SD/
MMC
X1.1 |
Не Включено +24 В |
|
|
|
X1.2 |
Не Включено 0 В (1M) |
IN |
В |
|
X1.3 |
Включено +24 В (2L+) |
|||
|
|
|||
X1.4 |
Включено 0 В (2M) |
|
24 |
|
X1.5 |
Заземление |
|
||
OUT |
Питание |
|||
X2.1 |
Не Включено +24 В |
|||
|
|
|||
X2.2 |
Не Включено 0 В (1M) |
|
|
|
X2.3 |
Включено +24 В (2L+) |
|
|
|
X2.4 |
Включено 0 В (2M) |
|
|
|
X2.5 |
Заземление |
|
|
|
|
|
|
|
Ручной
терминал IOP
Оптический интерфейс
X3.1 |
Передаваемые данные + |
IN |
интерфейс |
|
|
|
|||
X3.2 |
Передаваемые данные – |
|
|
|
X3.3 |
Принимаемые данные + |
|
|
|
X3.6 |
Принимаемые данные – |
OUT |
PROFINET- |
|
X4.1 |
Передаваемые данные + |
|||
|
|
|||
X4.2 |
Передаваемые данные – |
|
|
|
X4.3 |
Принимаемые данные + |
|
|
|
X4.6 |
Принимаемые данные – |
|
|
|
|
|
|
|
|
24 В, макс. 500 мА |
*) |
|
|
X5.1 |
||
8 |
X5.2 |
Цифровой Выход 1 |
|
X5.3 |
Включено 0 В (2M) |
||
|
|||
|
X5.4 |
Цифровой Выход 0 |
|
|
X5.5 |
Заземление |
|
|
24 В, макс. 500 мА |
|
X6.1 Не Включено +24 В
X6.2 Канал A
X6.3 Канал A'
HTL-датчик
X6.4 Канал B
X6.5 Канал B'
X6.6 Канал Z
X6.7 Канал Z'
X6.8 Не Включено 0 В
|
X7.2 |
|
|
X7.4 |
DI1 |
|
|
|
24 В |
X7.3 |
DI0 |
|
||
|
X8.2 |
|
|
X8.4 |
DI3 |
|
|
|
24 В |
X8.3 |
DI2 |
|
||
|
X9.2 |
|
|
X9.4 |
DI5 |
|
|
|
24 В |
X9.3 |
DI4 |
|
||
|
SSI-датчик |
X7.1 Не Включено 24 В (1L+)
X7.2 Цифровой Вход 1
X7.3 Не Включено 0 В (1M)
X7.4 Цифровой Вход 0
X7.5 Заземление
X8.1 Не Включено 24 В (1L+)
X8.2 Цифровой Вход 3
X8.3 Не Включено 0 В (1M)
X8.4 Цифровой Вход 2
X8.5 Заземление
X9.1 Не Включено 24 В (1L+)
X9.2 Цифровой Вход 5
X9.3 Не Включено 0 В (1M)
X9.4 Цифровой Вход 4
X9.5 Заземление
X10.1 *)
X10.2 Не Включено +24 В
X10.3 SSI Данные +
X10.4 SSI Данные -
X10.5 SSI CLK +
X10.6 SSI CLK -
X10.7 Не Включено 0 В
X10.8 *)
*) не подключено
Цифровые |
выходы |
Интерфейс |
датчика |
Цифровые входы
Управляющий
модуль CU250D-2 PN-F PP
PM-IF-интерфейс |
Силовой модуль |
G_D011_DE_00376b
Пример подключения управляющего модуля CU250D-2 PN-F PP
8/20 |
|
Siemens D 31 N · январь 2013 года |
|
|
|
![](/html/2706/304/html_A9MLCMZX7Y.z_C9/htmlconvd-uT0Ljz255x1.jpg)
Децентрализованные преобразователи SINAMICS G120D
0,75 кВт до 7,5 кВт
Управляющие модули CU240D-2 и CU250D-2
■Технические параметры
Управляющий модуль |
CU240D-2 DP |
CU240D-2 PN |
CU240D-2 DP-F |
CU240D-2 PN-F |
CU250D-2 DP-F |
CU250D-2 PN-F |
|
|
|
6SL3544- |
6SL3544- |
6SL3544- |
6SL3544- |
6SL3546- |
6SL3546- |
|
|
|
0FB20-1PA0 |
0FB20-1FA0 |
0FB21-1PA0 |
0FB21-1FA0 |
0FB21-1PA0 |
0FB21-1FA0 |
|
|
|
|
|
|
CU240D-2 PN-F PP |
|
CU250D-2 PN-F PP |
|
|
|
|
|
|
6SL3544- |
|
6SL3546- |
|
|
|
|
|
|
0FB21-1FB0 |
|
0FB21-1FB0 |
|
|
Электрические параметры |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рабочее напряжение |
необходимы |
необходимы |
необходимы |
необходимы |
необходимы |
необходимы |
|
|
|
внешние |
внешние |
внешние |
внешние DC 24 В |
внешние |
внешние DC 24 В |
|
|
|
DC 24 В |
DC 24 В |
DC 24 В |
|
DC 24 В |
|
|
|
Потребляемый ток1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
(из источника питания 24 В) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• с силовым модулем |
300 мА |
400 мА |
300 мА |
400 мА |
300 мА |
400 мА |
|
|
типоразмеров FSA и FSB |
|
|
|
|
|
|
|
|
• с силовым модулем |
450 мА |
550 мА |
450 мА |
550 мА |
450 мА |
550 мА |
|
|
типоразмера FSC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Интерфейсы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Цифровые входы |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
|
|
(без разделения потенциалов) |
|
|
|
|
|
|
|
|
• как опция могут быть |
1 |
1 |
3 |
3 |
3 |
3 |
|
|
спараметрированы как |
|
|
|
|
|
|
|
|
безопасные входы |
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналоговые входы |
2 |
2 |
2 |
2 |
– |
– |
|
|
(0 ... 10 В) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Цифровые выходы |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
|
|
(0,5 A, питание через |
|
|
|
|
|
|
|
|
подключенное DC 24 В, с |
|
|
|
|
|
|
|
|
разделением потенциалов) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
• как опция может быть |
– |
– |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
спараметрирован как |
|
|
|
|
|
|
|
|
безопасный цифровой выход |
|
|
|
|
|
|
|
|
Интерфейс шины |
PROFIBUS DP |
PROFINET |
PROFIBUS DP, |
PROFINET, |
PROFIBUS DP, |
PROFINET, |
|
|
|
|
|
PROFIsafe |
PROFIsafe |
PROFIsafe |
PROFIsafe |
|
|
Интерфейс датчика HTL |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
(инкрементальный интерфейс, |
|
|
|
|
|
|
|
|
биполярный до |
|
|
|
|
|
|
|
|
2048 импульсов, макс. 150 мА) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Интерфейс датчика SSI |
– |
– |
– |
– |
1 |
1 |
|
|
(абсолютный энкодер, Single- |
|
|
|
|
|
|
|
|
и Multiturn 4096 импульсов, |
|
|
|
|
|
|
|
|
24 В, макс. 250 мА) |
|
|
|
|
|
|
|
|
PTC/KTY-интерфейс |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
|
|
(подключение через силовые |
|
|
|
|
|
|
|
|
модули) |
|
|
|
|
|
|
|
|
• датчик температуры |
1 вход, |
1 вход, |
1 вход, |
1 вход, |
1 вход, |
1 вход, |
|
|
двигателя |
подключаемые |
подключаемые |
подключаемые |
подключаемые |
подключаемые |
подключаемые |
|
|
|
датчики: PTC, |
датчики: PTC, |
датчики: PTC, |
датчики: PTC, KTY |
датчики: PTC, |
датчики: PTC, KTY |
|
|
|
KTY или |
KTY или |
KTY или |
или Thermo-Click |
KTY или |
или Thermo-Click |
|
|
|
Thermo-Click |
Thermo-Click |
Thermo-Click |
|
Thermo-Click |
|
|
|
Управление механическим |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
|
|
тормозом двигателя |
|
|
|
|
|
|
|
|
(подключение через силовые |
|
|
|
|
|
|
|
|
модули) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Слот карты памяти SD или MMC |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
|
|
Интерфейс ввода в эксплуатацию |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
|
|
(Mini-USB) |
|
|
|
не у варианта |
|
не у варианта |
|
|
|
|
|
|
PP |
|
PP |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1)Плюс потребляемый ток подключенных датчиков (HTL d 100 мА или SSI d 250 мА), сенсоров (в сумме макс. 300 мА), а также отбор тока из цифровых выходов (в сумме макс. 500 мА).
Siemens D 31 N · январь 2013 года |
|
8/21 |
|
|
|
![](/html/2706/304/html_A9MLCMZX7Y.z_C9/htmlconvd-uT0Ljz256x1.jpg)
Децентрализованные преобразователи SINAMICS
0,75 кВт до 7,5 кВт
Управляющие модули CU240D-2 и CU250D-2
■Технические параметры
|
|
Управляющий модуль |
CU240D-2 DP |
CU240D-2 PN |
CU240D-2 DP-F |
CU240D-2 PN-F |
CU250D-2 DP-F |
CU250D-2 PN-F |
|
|
|
|
|
6SL3544- |
6SL3544- |
6SL3544- |
6SL3544- |
6SL3546- |
6SL3546- |
|
|
|
|
0FB20-1PA0 |
0FB20-1FA0 |
0FB21-1PA0 |
0FB21-1FA0 |
0FB21-1PA0 |
0FB21-1FA0 |
|
|
|
|
|
|
|
CU240D-2 PN-F PP |
|
CU250D-2 PN-F PP |
|
|
|
|
|
|
|
6SL3544- |
|
6SL3546- |
|
|
|
|
|
|
|
0FB21-1FB0 |
|
0FB21-1FB0 |
|
|
Функции безопасности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Встроенные функции безопасности |
• безопасно |
• безопасно |
• безопасный |
• безопасный |
• безопасный |
• безопасный |
|
|
|
со EN 954-1 категория 3, |
отключенный |
отключенный |
останов 1 |
останов 1 (SS1, |
останов 1 |
останов 1 (SS1, |
|
|
|
IEC 61508 SIL 2 и ISO 13849-1 |
момент (STO, |
момент (STO, |
(SS1, Safe |
Safe Stop 1) |
(SS1, Safe |
Safe Stop 1) |
|
|
|
PL d |
Safe Torque |
Safe Torque |
Stop 1) |
• безопасно |
Stop 1) |
• безопасно |
|
|
|
|
|
Off)) |
Off)) |
• безопасно |
ограниченная |
• безопасно |
ограниченная |
|
|
|
|
|
|
ограниченная |
скорость (SLS, |
ограниченная |
скорость (SLS, |
|
|
|
|
|
|
скорость |
Safely Limited |
скорость |
Safely Limited |
|
|
|
|
|
|
(SLS, Safely |
Speed) |
(SLS, Safely |
Speed) |
|
|
|
|
|
|
Limited |
• безопасно |
Limited |
• безопасно |
|
|
|
|
|
|
Speed) |
Speed) |
||
|
|
|
|
|
|
отключенный |
отключенный |
||
|
|
|
|
|
|
• безопасно |
• безопасно |
||
|
|
|
|
|
|
момент (STO, |
момент (STO, |
||
|
|
|
|
|
|
отключенный |
Safe Torque Off) |
отключенный |
Safe Torque Off) |
|
|
|
|
|
|
момент (STO, |
• безопасное |
момент (STO, |
• безопасное |
|
|
|
|
|
|
Safe Torque |
направление |
Safe Torque |
направление |
|
|
|
|
|
|
Off) |
Off) |
||
|
|
|
|
|
|
вращения (SDI, |
вращения (SDI, |
||
|
|
|
|
|
|
• безопасное |
• безопасное |
||
|
|
|
|
|
|
Safe Direction) |
Safe Direction) |
||
|
|
|
|
|
|
направление |
• безопасный |
направление |
• безопасный |
|
|
|
|
|
|
вращения |
контроль |
вращения |
контроль |
|
|
|
|
|
|
(SDI, Safe Di- |
(SDI, Safe Di- |
||
|
|
|
|
|
|
скорости (SSM, |
скорости (SSM, |
||
|
|
|
|
|
|
rection) |
rection) |
||
|
|
|
|
|
|
Safe Speed Moni- |
Safe Speed Moni- |
||
|
|
|
|
|
|
• безопасный |
• безопасный |
||
|
|
|
|
|
|
tor) |
tor) |
||
|
|
|
|
|
|
контроль |
|
контроль |
|
|
|
|
|
|
|
скорости |
|
скорости |
|
|
|
|
|
|
|
(SSM, Safe |
|
(SSM, Safe |
|
|
|
|
|
|
|
Speed Monitor) |
|
Speed Moni- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
8 |
|
|
|
|
|
|
|
tor) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Метод управления/регулирования |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
U/f линейный/квадратичный/ |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
|
|
|
параметрируемый |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
U/f с управлением по |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
|
|
|
потокосцеплению (FCC) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Векторное управление, без датчика |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Векторное управление, с датчиком |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
|
|
|
Управление по моменту, без |
9 |
9 |
9 |
9 |
– |
– |
|
|
|
датчика |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Управление по моменту, с датчиком |
9 |
9 |
9 |
9 |
– |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Программные функции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Простой позиционер (EPos) |
– |
– |
– |
– |
9 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Постоянные частоты |
16, |
16, |
16, |
16, |
16, |
16, |
|
|
|
|
|
параметрир. |
параметрир. |
параметрир. |
параметрир. |
параметрир. |
параметрир. |
|
|
Соединение сигналов с технологией |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
|
|
|
BICO |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Автоматический перезапуск после |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
|
|
|
отказа питания или неполадки в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
работе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Компенсация скольжения |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
|
|
|
Свободные функциональные блоки |
9 |
9 |
9 |
9 |
– |
– |
|
|
|
(FFB) для логических и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
арифметических операций |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сглаживание по рампе |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 переключаемых блока данных |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
|
|
|
привода |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 переключаемых командных блока |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
|
|
|
данных (CDS) (ручной/авто) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Перезапуск на ходу |
9 |
9 |
9 |
9 |
– |
– |
|
|
|
JOG |
9 |
9 |
9 |
9 |
– |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Циклическая запись рампы разгона |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
|
|
|
и торможения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Технологический регулятор (ПИД) |
9 |
9 |
9 |
9 |
– |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тепловая защита двигателя |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8/22 |
Siemens D 31 N · январь 2013 года |
![](/html/2706/304/html_A9MLCMZX7Y.z_C9/htmlconvd-uT0Ljz257x1.jpg)
Децентрализованные преобразователи SINAMICS G120D
0,75 кВт до 7,5 кВт
Управляющие модули CU240D-2 и CU250D-2
■Технические параметры
Управляющий модуль |
CU240D-2 DP |
CU240D-2 PN |
CU240D-2 DP-F |
CU240D-2 PN-F |
CU250D-2 DP-F |
CU250D-2 PN-F |
|
|
|
6SL3544- |
6SL3544- |
6SL3544- |
6SL3544- |
6SL3546- |
6SL3546- |
|
|
|
0FB20-1PA0 |
0FB20-1FA0 |
0FB21-1PA0 |
0FB21-1FA0 |
0FB21-1PA0 |
0FB21-1FA0 |
|
|
|
|
|
|
CU240D-2 PN-F PP |
|
CU250D-2 PN-F PP |
|
|
|
|
|
|
6SL3544- |
|
6SL3546- |
|
|
|
|
|
|
0FB21-1FB0 |
|
0FB21-1FB0 |
|
|
Программные функции (продолжение) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тепловая защита преобразователя |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Установка заданного значения |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
|
|
Идентификация двигателя |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Стояночный тормоз двигателя |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Механические параметры и |
|
|
|
|
|
|
|
|
условия окружающей среды |
|
|
|
|
|
|
|
|
Степень защиты |
IP65/UL Type 3 |
IP65/UL Type 3 |
IP65/UL Type 3 |
IP65/UL Type 3 |
IP65/UL Type 3 |
IP65/UL Type 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рабочая температура |
-10 … +55 °C |
-10 … +50 °C |
0 … 55 °C |
0 … 50 °C |
0 … 55 °C |
0 … 50 °C |
|
|
|
(14 … 131 °F) |
(14 … 122 °F) |
(32 … 131 °F) |
(32 … 122 °F) |
(32 … 131 °F) |
(32 … 122 °F) |
|
|
Температура хранения |
-40 … +70 °C |
-40 … +70 °C |
-40 … +70 °C |
-40 … +70 °C |
-40 … +70 °C |
-40 … +70 °C |
|
|
|
(-40 … +158 °F) |
(-40 … +158 °F) |
(-40 … +158 °F) |
(-40 … +158 °F) |
(-40 … +158 °F) |
(-40 … +158 °F) |
|
|
Относительная влажность воздуха |
<95 % |
<95 % |
<95 % |
<95 % отн.влаж., |
<95 % |
<95 % RH, |
|
|
|
отн.влаж., |
отн.влаж., |
отн.влаж., |
образование |
отн.влаж., |
отн.влаж., |
|
|
|
образование |
образование |
образование |
конденсата не |
образование |
образование |
|
|
|
конденсата не |
конденсата не |
конденсата не |
допускается |
конденсата не |
конденсата не |
|
|
|
допускается |
допускается |
допускается |
|
допускается |
допускается |
|
|
Размеры |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• ширина |
153 мм |
153 мм |
153 мм |
153 мм |
153 мм |
153 мм |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• высота |
208 мм |
208 мм |
208 мм |
208 мм |
208 мм |
208 мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• глубина |
55 мм |
55 мм |
55 мм |
55 мм |
55 мм |
55 мм |
|
8 |
|
|
|
|
(PP-вариант: |
|
(PP-вариант: |
|
|
|
|
|
|
118 мм) |
|
118 мм) |
|
|
Вес, около |
0,8 кг |
0,8 кг |
0,8 кг |
0,8 кг |
0,8 кг |
0,8 кг |
|
|
|
|
|
|
(PP-вариант: |
|
(PP-вариант: |
|
|
|
|
|
|
1,3 кг) |
|
1,3 кг) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Siemens D 31 N · январь 2013 года |
|
8/23 |
|
|
|