книги из ГПНТБ / Шор Э.Р. Новые процессы прокатки

142Продольная прокатка листов и профилей переменного сечения

2)статический момент нагрузки изменяющимся по линейно­ му закону. Эквивалентная величина его за время прокатки оп­

ределяется по выражению

учета упругой деформации станины):

ив =/<опр = 1,5 • 0,5 = 0,75 мм/сек.

Для компенсации упругой деформации станины необходимо иметь запас по скорости примерно 25—ЗОа/о. С учетом этого основная скорость перемеще­ ния винтов должна быть:

ово = 1,3 ■ 0,75 = 1 мм/сек.

Потребная скорость двигателей:

п = —- 60 ■ (общ. =— . 60 • 123,44 = 740 об/мин. *в 10

Выбираем два двигателя типа МП14-13/8, 280 кет, 350 в, 750 об/мин,.

364кгм.

Загрузка по моменту:

Пример проверки двигателей по нагреву

Двигатели нажимного механизма по нагреву проверяют исходя из при­ мерного расчета прокатки листов. Технические данные, необходимые для ра­ счета, приведены в табл 15.

Особенность станов для прокатки листов переменного сече­ ния заключается в необходимости согласования скорости пере­ мещения верхнего валка со скоростью прокатки.

Точность поддержания заданного соотношения скоростей должна быть порядка 1—2%.,

146 Продольная прокатка листов и профилей переменного сечения

Механические характеристики двигателей имеют различный наклон при разной степени ослабления поля, что обусловливает значительные погрешности при изменении тока нагрузки двига­ телей в процессе прокатки.

Рис. 72. Схема с общим генератором:

механизма

Габариты двигателей при регулировании полем получаются большими. Это объясняется тем, что для привода нажимного ме­ ханизма требуется максимальный момент на всех скоростях и двигатель приходится выбирать с большим запасом по моменту. Увеличение габаритов двигателей нажимного механизма крайне

нежелательно, так как они установлены иа клети.

Схему с общим генератором целесообразно применять при небольших пределах изменения клиновидности, а также для про­ катных станов малой мощности, для которых неоправдывается применение дополнительного оборудования.

2. Схема со следящим генератором. Двигатель нажимного ме­ ханизма питается от отдельного генератора, сидящего на валу

прокатного двигателя. Соотношение скоростей можно менять ре­ гулированием напряжения генераторов и полем двигателей

(рис. 73).

Рис. 73. Схема со следящим генератором:

ДП — прокатный двигатель; Дн — двигатель нажимного механизма; — генератор нажим­ ного механизма

Схема позволяет получить сравнительно широкий диапазон изменения соотношения скоростей.

Недостаток схемы заключается в введении еще одной элект­ рической машины (генератора ГИ ), а также в увеличении мощ­ ности прокатного двигателя и его генератора на величину, не­

сколько большую мощности двигателя нажимного механизма.

Рис. 74. Схема с независимым генератором:

а — согласование скоростей; б — согласование напряжений; Г — генератор прокатного двигателя; Дп — прокатный двигатель; Дн — двигатель нажим­

ного механизма; Г —генератор двигателя нажимного механизма; ЭМУ —

электромашннный усилитель; ОВГ — обмотка возбуждения генератора; ОУ—обмотка управления ЭМУ-, ТГ и ТГН — тахогенераторы

Рис. 75. Прокатка листа на «поджим» в три прохода

втором — в точке б, в третьем — в точке в. Верхний валок занима­

ет одно и то же исходное положение.

Вследствие того, что прокатка происходит при постоянной скорости во всех проходах, двигатели нажимного механизма дол­ жны пускаться в разные моменты времени. Это осуществляется с

вается с таким расчетом, чтобы валок за время разгона до уста­

новившейся скорости прошел расстояние от исходного положения до места начала прокатки.

Работа осуществляется также с помощью фотореле (или

флажкового выключателя) и реле времени.

валка будет постоянной, и выдержка времени реле не должна из­ меняться. При изменении клиновидное™ меняется установившая­

ся скорость перемещения валка, а следовательно, и время разго­ на до установившейся скорости. В этом случае необходимо изме­ нить выдержку времени реле.

Остановка. После окончания прокатки листа необходимо

остановить валок. Особенно важно вовремя остановить валок при работе на «поджим», когда валок опускается, так как в про­

тивном случае можно посадить «валок на валок».

В момент окончания прокатки в каждом проходе лист выхо­

дит из валков. Поэтому остановка перемещения валка осущест­

вляется просто с помощью фотореле (ил-и флажкового выклю­

чателя) и обычного электромагнитного реле времени (измене­ ние выдержки времени в процессе работы не требуется).

15D Продольная прокатка листов и профилей переменного сечения

При работе на «отжим» также желательно валок остановить после окончания прокатки, так как запаздывание в остановке приводит к увеличению времени возвращения валка в исходное положение.

При работе на «отжим» в момент окончания прокатки лист во всех проходах, кроме последнего, не выходит из валков. По­ этому для остановки валка необходимо реле с дистанционным регулированием .выдержки времени.

Однако для упрощения схемы остановку часто производят

в момент выхода металла из валков, что приводит, как указыва­ лось выше, к увеличению времени возврата валка в исходное по­ ложение. В этом случае можно также использовать реле времени.

Возврат валка в исходное положение

Возврат валка в исходное перед прокаткой положение осуще­ ствляется системой, позволяющей дистанционно изменять это ис­ ходное положение. Существуют две основные системы: с путевы­ ми выключателями (командо-аппаратами) и сельсинно-следя-

щая.

В первой системе изменение исходного положения осущест­ вляется поворотом вала командо-аппарата по отношению к валу

нажимного механизма с помощью червячной муфты. В связи с частыми перестройками стана, командо-аппарат и муфту распо­ лагают в месте, удобном для обслуживания. Наиболее рацио­ нально устанавливать их на посту управления, однако в этом случае необходим «электрический вал» (рис. 77) для связи командо-аппарата с нажимным механизмом (т. е. командо-аппа­

рат приводится силовым сельсином, соединенным со вторым

сельсином, находящимся на .валу нажимного механизма). Иногда командо-аппарат и муфту располагают на клети в до­

ступном месте и связывают с нажимным механизмом системой

передач (обычно цепных).

Рассмотрим сельсинно-следящую систему более подробно,

так как она получила в настоящее время широкое распростране­

ние для автоматизации нажимных механизмов различных станов. Существуют две разновидности сельсинно-следящей системы:

система сельсин — сельсин и система трансформатор — сельсин. Система сельсин — сельсин имеет следующие основные орга­

ны (рис. 78):

1) задающий орган — сельсин-датчик (работает в трансфор­ маторном режиме); 2) измерительный орган — фазочувствитель­ ный мост (фазовый дискриминатор); 3) усилительные органы —

ЭМУ, генератор; 4) исполнительный орган — двигатель.

Когда роторы сельсина-датчика и сельсина-приемника за­ нимают согласованное положение, напряжение ^пых на одно-

Рис. 77. «Электрический вал» для привода командо-аппарата:

/_ командо-аппарат; 2 — червячная муфта; 3 — вал нажимного меха­ низма

син-приемник; Т — задающий трансформатор