![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Шор Э.Р. Новые процессы прокатки
.pdfЭлектрооборудование и общая характеристика станов |
121 |
Величину контактной площади Fx находим по формуле:
Fx = |
yR.Lhx, |
(34> |
где Ьо и bi — ширина листа до и после прокатки;
Д hх — линейное обжатие полосы в сечении х.
Величину среднего удель ного давления прокатываемого металла на валки определим вначале для случая прокатки без натяжения и отсутствия
упругого сжатия валков.
|
|
/О 30 50 |
70 |
|
|
|
|
|
|
Обжатие £, /о |
|
|
|
|
Рис. 64. |
Зависимость |
предела |
те |
||
|
кучести |
от |
обжатия |
полосы |
при |
|
Рис. 63. Распределение давления |
холодной |
прокатке |
стали |
марки |
||
ЗОХГСА |
и |
дюралюмина |
марки |
|||
по длине прокатанной части листа |
|
|
Д16 |
|
|
|
Воспользуемся формулой А. |
|
И. Целикова для |
определения |
|||
величины среднего удельного давления: |
|
|||||
2hrд. |
|
/ |
h„x |
\ |
Г / /гнх V |
(35> |
Д ^Х (°Д- 1) |
\ |
^1Х |
I |
А Ь1Х ) |
||
k — n |
а |
ППС- |
’ |
(36) |
||
|
|
и Н |
о |
|||
где па — коэффициент напряженного |
состояния, |
учитывающий |
||||
влияние внешнего трения и |
|
натяжения |
ма удельное |
давление; если натяжение отсутствует и влияние в'неш-
него трения мало, п3 = 1,15;
nv — коэффициент, учитывающий скорость деформации; при холодной прокатке nv ~1;
пп— коэффициент наклепа, учитывающий повышение преде ла текучести при прокатке вследствие упрочнения про
катываемого металла. Этот коэффициент при холодной прокатке учитывается тем, что в уравнение (36) под
122 Продольная прокатка листов и профилей переменного сечения
ставляется среднее значение предела текучести до про
катки и после прокатки, т. е.
|
|
"а Ъ |
2 |
(37) |
|
|
|
|
|
где |
— предел текучести до прокатки; |
|
||
|
as — предел текучести после прокатки. |
|
||
|
Величина |
определяется по кривым в зависимости от обще |
||
го относительного обжатия (рис. 64). Таким образом |
для про |
|||
катки листов переменного сечения |
|
|||
|
|
|
а- -4- Gc |
(36а) |
|
|
£-И, 151 , |
где/io.xи/цх—высота сечения прокатываемой полосы до и после
прокатки;
/гнл.—высота прокатываемой полосы в нейтральном сече нии;
8Л. — коэффициент, равный
где ц— коэффициент трения между металлом и валками.
Для облегчения расчетов среднего удельного давления следу ет пользоваться кривыми, построенными по уравнению:
-^ = f(8,e).
К
Эти кривые приведены на рис. 65. По оси ординат отложено
значение |
по оси абсцисс относительное обжатие е= |
х . |
k |
hx0 |
|
Последовательность расчета среднего удельного давления
следующая. Определяется относительное обжатие е — —-и коэф-
фициент бд.. По кривым рис. 65 находится |
|
«л-о |
= f(e> |
s)- Далее |
|
определяется коэффициент k по выражению |
(36а) и |
по кривым |
определяется зависимость предела текучести от общего относи
Электрооборудование и общая характеристика станов |
123 |
тельного о'бжатия (например, для дюралюминия и стали хром-
ансиль по рис. 64).
После определения среднего удельного давления и контактной площади по уравнению (33) рассчитывается давление металла на валки, а по уравнению (32) —момент прокатки Мпр.
Приведенный к валу электродвигателя |
момент прокатки с |
учетом потерь в редукторе и шестеренной клети запишется |
|
М'пр = -^, |
(40) |
где i — передаточное число от двигателя к валкам;
-г; —общий коэффициент полезного действия передачи.
Станы для прокатки листов переменного сечения в ряде слу
чаев снабжаются натяжным устройством. В этом случае прокат
ка происходит с передним натяжением, что способствует умень
124 Продольная прокатка листов и профилей переменного сечения
шению среднего удельного давления, которое может быть опре делено по формуле А. А. Королева:
|
— Из) • Рср, |
(41) |
где |
р“р — среднее удельное давление при прокатке с натяжени |
|
|
ем; |
|
|
Рср— среднее удельное давление при прокатке без натяже |
|
|
ния; |
на |
|
п,— коэффициент, учитывающий влияние переднего |
|
|
тяжения. |
|
г-де |
— удельное натяжение. |
|
|
Таким образом, для определения среднего удельного давле |
|
ния при прокатке с натяжением достаточно определить по |
опи |
санной выше методике среднее удельное давление для прокатки без натяжения и внести поправку по уравнению (42).
В ряде случаев для более точного определения давления ме талла на валки необходимо также учитывать упругое сжатие (сплющивание) валков. Наибольшее распространение получил метод, заключающийся в следующем.
1.Определяется длина дуги захвата и среднее удельное дав ление металла на валки без учета сплющивания валков по мето дике, изложенной выше.
2.Задаются величиной среднего удельного давления, превос
ходящей величину, полученную в пункте 1, и рассчитывают дли ну дуги захвата с учетом сплющивания по формуле
'д = *о + /ялл + 4. |
(43> |
где Хо = -д~до- мм (для стальных валков); |
|
Рср — среднее удельное давление металла на валки, кг!мм2. |
|
3. По определенной величине длины дуги захвата 1Л |
рассчи |
тывается среднее удельное давление и сравнивается с величиной удельного давления, которой задались ранее. Если они не совпа
дают, то расчет повторяют, задавшись новым значением средне
го удельного давления.
Определение момента добавочных сил трения в подшипниках клети. Момент добавочных сил трения в подшипниках клети воз никает при наличии металла в валках и может быть определен по формуле
Мтр = ^|лп, |
(44) |
где d —диаметр цапф валков;
цп — коэффициент трения в подшипниках валков.
Электрооборудование и общая характеристика станов |
125 |
Для подшипников качения и жидкостного трения у.п = 0,003, для подшипников скольжения с текстолитовыми и пластмассовы ми вкладышами р.п = 0,01 0,03.
Приведя момент добавочных сил трения к валу электродви
гателя, будем иметь: |
|
|
|
|
а) |
для стана дуо |
Pdpn |
; |
|
|
Mi, = |
(45) |
||
б) |
для стана кварто |
|
|
|
|
М'р = —, |
(46) |
||
|
i ■>) |
Don |
|
|
где Dp и Don—диаметры рабочих и |
опорных валков. |
быть |
||
|
Момент холостого хода. Момент холостого хода может |
подсчитан исходя из веса вращающихся деталей и радиусов кру гов трения в их подшипниках:
N
^х.х = У 1П • Z ■ |
(47) |
П=1 |
|
где G„ — вес детали.
В практических расчетах часто принимают момент холостого
хода равным 5—10% номинального момента двигателя.
Динамический момент. Прокатка листов переменного сечения происходит при постоянной скорости валков и при нереверсивном режиме работы. В связи с этим динамический момент равен нулю (если пренебречь динамическим моментом, возникающим в мо мент задачи металла в валки). При дрессировке и нагартовке
листов переменного сечения режим работы |
реверсивный. |
Дина |
||
мический момент определяется по уравнению |
|
|||
., |
GD2 |
dti |
|
/лоч |
Л4.ин =------------ кгм, |
’ |
(48) |
||
д>ш |
375 |
dt |
> |
|
где GD2—маховой момент привода, кгм2-, |
|
|
||
—-----ускорение (замедление) |
привода, об/мин/сек. |
|
||
dt |
Выбор мощности двигателя произ |
|||
Выбор электродвигателя. |
водится по двум показателям: мгновенной перегрузке и нагреву. Наибольший момент нагрузки на валу двигателя должен
быть меньше или равным максимально допустимому по перег рузке моменту, т. е.
Ммакс < |
(49) |
где Л4Н— номинальный момент двигателя;
kn — коэффициент перегрузки. Для двигателей постоянного
тока он определяется коммутацией, а для двигателей
переменного тока опрокидывающим моментом.
126 Продольная прокатка листов и профилей переменного сечения
Значение коэффициента перегрузки приводится в каталогах
и в формулярах электрических машин.
При выборе двигателя по нагреву необходимо, чтобы темпе
ратура его обмоток не превосходила определенного значения. Это условие будет выполняться, если эквивалентный (среднеквад
ратичный) ток нагрузки двигателя не будет превосходить его но минального тока, т. е.
^ср.кв^Дг |
(50)' |
Для двигателей постоянного тока с независимым |
возбужде |
нием, асинхронных и синхронных двигателей переменного тока момент пропорционален току, так как магнитный поток двигате ля примерно постоянный. Поэтому двигатель будет удовлетвори
тельным ио нагреву, если
/Исг.кв<^..- |
(51} |
Определение среднеквадратичного момента или тока возмож но при наличии графика нагрузки, для построения которого не обходимо знать момент прокатки, момент холостого хода и про должительность прокатки и пауз.
На рис. 66 изображены упрощенные графики статической нагрузки при прокатке листов переменного сечения.
Рис. 66. График статической нагрузки при прокатке листов переменного сечения:
а — на «отжим»; б — на «поджим»
При трапецеидальном графике нагрузки среднеквадратич ный момент определяется по формуле:
1 / О (^макс+.^макс^х.х “Ь ^х.хНпр+^х.х ^х.
(52>
Мср.кв = I/ --- ------------------------------------------------------------------------------
где Л4макс — максимальный момент на валу двигателя (у тонкого
конца листа);
— момент холостого хода;
|
Электрооборудование и общая характеристика станов |
127 |
|
Znp |
— продолжительность прокатки, определяемая, |
как |
|
|
t = — • |
|
|
|
*пр--- |
9 |
|
|
|
^пр • |
|
% —скорость прокатки; |
|
||
ZK |
— длина клиновидной части листа; |
|
|
Zx.x |
— продолжительность паузы; |
|
|
/ц |
—продолжительность цикла прокатки: —Znp+Zx.x. |
|
При расчете по среднеквадратичному току в уравнение (52) вместо момента необходимо подставлять соответствующие зна чения токов двигателя.
Среднеквадратичная мощность двигателя
А^ср.кв- МсР0-К:П- |
(53> |
9/а |
|
По условиям нагрева номинальная мощность двигателя долж
на быть
Мср.кв<Мн. (54>
Прокатка листов переменного сечения, как указывалось выше,
производится при постоянной скорости и направлении вращения валков. В связи с этим наиболее рациональным был бы привод двигателем переменного тока, синхронным или асинхронным.
Однако на стане проводят дрессировку и нагартовку листов пе ременного сечения и при этом режиме двигатель реверсируется. Кроме того, эти станы одновременно служат для прокатки ли стов постоянного сечения. Поэтому для привода валков выбира ют двигатель постоянного тока, управляемый по системе гене
ратор — двигатель.
Расчет мощности двигателя главного привода по методу кривых, удельного расхода электроэнергии
Прокатка листов переменного сечения на станах с гладкой бочкой по условиям деформации прокатываемого металла в. каждый момент времени, как указывалось выше, не отличается
от прокатки листов постоянного сечения. Поэтому мощность и момент прокатки для листов переменного сечения определяют по кривым удельного расхода электроэнергии, снятых экспери ментально для листов постоянного сечения. На рис. 67 и 68 в качестве примера приведены кривые удельного расхода электро энергии при холодной прокатке листов из стали и дюралюмина.
Момент прокатки (без учета момента холостого хода) опре деляется по формуле
Л4пр + /Итр 135 (ау2 — а>1) ■; FD тм, |
(55) |
Рис. 68. Кривые удельного расхода электроэнергии при холодной прокат ке дюралюмина
Рис. 67. Кривые удельного расхода электроэнергии при холодной прокатке малоуглеродистой стали
Электрооборудование и общая характеристика станов |
12$ |
где (ш»2 — ий) — удельный расход электроэнергии, определяемый по кривой удельного расхода электроэнергии в
зависимости от толщины полосы, л. с. • час/т-,
у — удельный вес, т/м3-, |
лг2; |
|
F — площадь сечения |
полосы после прокатки, |
|
D— диаметр валков, |
м. |
|
Мощность, затрачиваемую на прокатку и потери на трение в |
||
подшипниках валков (без учета мощности холостого хода), |
оп |
|
ределяют по формуле |
|
|
М= 3600л. с., |
(56) |
где G — вес полосы, т; t — время прокатки, сек.
или |
= T Fynpi Kem< (56a) |
N 0J36 3600 (wg — ш,) FL= 264g,6 |
где fnp — скорость прокатки.
Для определения полного момента прокатки и полной мощно сти необходимо предварительно вычислить момент и мощность
холостого хода.
Для правильного расчета момента и мощности прокатки необ
ходимо выбирать кривую удельного расхода, наиболее близкую по условиям прокатки к рассматриваемому случаю. Начальная
толщина по кривой должна равняться исходной толщине про катываемого листа. Если такую кривую подобрать нельзя, то
можно, для приближенного расчета, провести кривую параллель но имеющейся с начальной точкой, соответствующей исходной толщине листа.
В тех случаях, когда в процессе прокатки производится от
жит листов, для последующих проходов расчет следует произво дить по другим кривым удельного расхода электроэнергии, по которым начальная толщина равна толщине листа после отжига.
В связи с примерно линейным законом 'изменения давления металла на валки (по длине прокатываемого листа), момент и
мощность прокатки также изменяются примерно по линейному закону. Поэтому в практических расчетах достаточно определить момент и мощность прокатки у тонкого конца листа.
Проверку мощности двигателя главного привода стана для |
|
прокатки листов' переменного сечения рассмотрим на нижесле |
|
дующем примере. |
|
Диаметр рабочих валков, мм......................................................... |
6G0 |
Диаметр опорных валков, мм.............................................................. |
1400 |
Длина бочки валков, мм.................................................................. |
2800 |
Диаметр цапф опорных валков, мм............................................ |
360 |
Максимальнодопустимое давление на валок, пг .................. |
2200 |
Скорость прокатки листов, м/сек................................................ |
0,5 |
Общее передаточное число......................................................... |
16,09 |
9 э. Р. Шор
130 Продольная прокатка листов и профилей переменного сечения
Общий к. п. д. редуктора и шестеренной клети.................... |
0,83 |
Подшипники качения, коэффициент прения ............................ |
0,0ЬЗ |
Удельное переднее натяжение, кг/мм-................................... |
4 |
Двигатель стан; МП8-1000, 736 кеш, 440 в, 2870 кгм,250/550 об/мин
Ширина листа, |
....................................................................... |
2500 |
||
Конечная длина листа LK, м .......................................................... |
8 и |
6 |
||
Толщина, мм: |
|
|
|
6 |
толстого конца |
Но....................................................................... |
2 |
н |
|
тонкого конца hK........................................................................... |
3 |
|||
Коэффициент клиновидности, мм/м...................................................... |
|
0,5 |
Прокатка листов производится на «отжим».
Проверка мощности двигателя при прокатке листов длиной 8 Л1 прове дена аналитическим методом, для листов длиной 6 л — аналитическим и с использованием кривых удельного расхода электроэнергии.
В табл. 11 и |
12 |
приведены ориентировочные обжатия по проходам и ре |
||||||||
зультаты расчета. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример проверки мощности главного привода двигателя с |
использованием |
|||||||||
|
|
кривых удельного расхода электроэнергии |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Номер прохсдг |
|
||
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
2 |
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Толщина тонкого конца, мм: |
|
|
6 |
|
4,5 |
|
3,5 |
|||
до прокатки, й0 |
........................... |
|
|
|
|
|||||
после прокатки /гг ........................... |
|
|
4,5 |
|
3,5 |
|
3 |
|||
Удельный расход электроэнергии при: |
0 |
|
17,5 |
|
38,5 |
|||||
начальной толщине, а>1, л.с.-час/т |
|
|
||||||||
конечной толщине, и>2, л.с.-час/т |
17,5 |
|
38,5 |
|
52,5 |
|||||
Удельный |
расход |
электроэнергии |
за |
17,5 |
|
21 |
14 |
|||
пропуск Дш, л. с.-час/т.................. |
F, |
3i2 |
|
|||||||
Площадь поперечного |
сечения |
0,0112 |
|
0,00875 |
0,0070 |
|||||
Момент прокатки Л4пр-[-Л41Р, кгм . . |
43280 |
|
40250 |
230С0 |
||||||
Мощность прокатки N, кет.................. |
|
|
700 |
|
660 |
376 |
||||
Момент на |
валу двигателя Л4ДВ, кем |
2830 |
|
2660 |
1570 |
|||||
Мощность на валу двигателя Мдв, |
740 |
|
700 |
416 |
||||||
кет.............................................................. |
|
|
|
части |
|
|||||
Длина прокатанной клиновидной |
3 |
|
|
5 |
6 |
|||||
листа 1к, м ............................................ |
|
|
|
|
|
|
||||
Продолжительность прокатки tnP, сек. |
6 |
|
10 |
12 |
||||||
Продолжительность |
холостого |
хода |
12 |
|
|
8 |
6 |
|||
(пауза) |
сек................................... |
|
|
|
|
|
|
|||
Среднеквадратичный момент Л4ср. кв., |
975 |
|
1180 |
785 |
||||||
кгм.............................................................. |
|
|
|
|
|
|
||||
Среднеквадратичная мощность Мср. кв., |
255 |
|
309 |
205 |
||||||
кет............................................................. |
|
|
|
|
|
|
||||
Загрузка по среднеквадратичному мо- |
|
|
|
|
|
|||||
А1ср. кв. |
,пп п, |
|
|
34 |
|
41,2 |
|
27 |
||
менту -----;------ |
100, % ................ |
|
|
|
|
|||||
Загрузка по моменту —100, |
% |
98,6 |
|
92,5 |
|
54,6 |
мп