книги из ГПНТБ / Электрические подъемные установки учебное пособие для студентов горных вузов проф. В. Б. Уманский ; под редакцией Барамидзе К. М. 1960- 20 Мб

356 Аппаратура управления подъемной машины системы. Г—Д

нук> машинистом путем соответствующих операций в цепи обмо­ ток возбуждения усилителя.

Усилитель имеет четыре обмотки возбуждения:

а) задающая обмотка (управления) Уоз, питающаяся ог

независимого источника тока. Этой обмоткой задается величина тока в обмотке возбуждения генератора Гов, а также опреде­ ляются скорость вращения и направление вращения двигателя.

Вцепь обмотки включены регулировочные сопротивления командоаппаратов КАВ, КАН и КАР и реверсивные контакты

Ви Н;

б) обмотка напряжения Уон (обратной связи по напряжению)

включена на напряжение генератора; ее магнитодвижущая сила (м. д. с.) направлена навстречу м. д. с. задающей обмотки;

в) токовая обмотка (токоограничивающая) Уот включена на сопротивление обмоток дополнительных полюсов и компенса­ ционных обмоток генератора и двигателя по особой схеме. Эта обмотка является обратной связью по току; ее м. д. с. направ­ лена навстречу м. д. с. задающей обмотки;

г) стабилизирующая обмотка Уост включена через вторич­ ные обмотки стабилизирующих трансформаторов ТС-1 и ТС-2. Она обеспечивает плавность изменения напряжения на выходе усилителя при резких изменениях задающих параметров и пре­ дупреждает возникновение электрических колебаний в схеме.

Рассмотрим работу схемы в отдельные периоды движения. В период разгона при замыкании контактов В и Н реверсив­

ных контакторов включается задающая обмотка усилителя Уоз на напряжение независимого источника тока. Э.д. с. усилителя и ток возбуждения генератора возрастают, возрастает и э. д. с. генератора и подъемный двигатель начинает вращаться. По мере разгона двигателя возрастает ток в главной цепи, но токо­ ограничивающая обмотка возбуждения возбудителя Уот не всту­ пает в действие, пока ток главной цепи не превзойдет заданного значения (порядка 2/н), пока падение напряжения на зажимах

обмоток добавочных полюсов и компенсационных обмоток гене­ ратора и двигателя (участок в цепи ав) не станет больше напря­ жения на участке АО или ВО потенциометра. Если ток в глав­ ной цепи возрастет настолько, что падение напряжения на уча­

стке ав будет больше, чем на участке потенциометра, то обмотка Уот будет обтекаться током, размагничивающим усилитель.

Ток через обмотку Уот может протекать только в направлении

размагничивания, так как в цепь этой обмотки включены твер­ дые выпрямители 1ВС.

Если при разгоне двигателя ток в главной цепи превзойдет заданное значение, то вступает в действие токоограничивающая обмотка Уот, размагничивающая усилитель. При этом м. д. с.

обмотки Уот становится больше м, д. с. обмотки Уоз, усилитель

развозбуждается, прекращается возрастание э. д. с. генератора и уменьшается ток главной цепи.

При разгоне двигателя с увеличением напряжения генератора возрастает ток в обмотке напряжения Уон. Так как эта обмотка включена навстречу задающей обмотке Уоз, то результирующая м. д. с. обмоток, а также скорость возрастания напряжения ге­

нератора и ускорение подъемной системы уменьшаются. С воз­ растанием напряжения генератора в стабилизирующей обмотке усилителя Уост протекает также размагничивающий ток, так как

она подключена к зажимам вторичных обмоток стабилизирую­ щих трансформаторов ТС-1 и ТС-2, включенных на зажимы генератора. Это обусловливает уменьшение э. д. с. усилителя,

а следовательно, и скорости возрастания напряжения генера­

тора.

Взаимодействие всех обмоток возбуждения усилителя обес­ печивает выполнение заданной диаграммы скорости.

При достижении максимальной скорости, напряжение гене­ ратора устанавливается таким, что размагничивающее действие обмотки напряжения Уон становится равным намагничиваю­

щему действию обмотки Уоз, и ток главной цепи соответствует

моменту от статической нагрузки. В случае изменения статиче­

ской (нагрузки от неуравновешенности подъемной системы ско­ рость движения корректируется действием обмотки напряжения

Уон.

В конце подъема отключается контактор В или Н и контак­ тор ослабления поля двигателя КОП. Задающая обмотка уси­ лителя Уоз отключается от независимого источника тока и блокконтактами КОП подключается на зажимы генератора так, что ее м. д. с. размагничивает усилитель. Одновременно при отклю­ чении контакторов В или Н их н. з. контактами В и Н выво­ дится часть сопротивления 2СУ из цепи размагничивающей обмотки напряжения Уон усилителя. Под действием м. д. с. обмоток Уоз и Уон, направленных в другую сторону по срав­ нению с м. д. с. обмотки Уоз при разгоне, усилитель размагни­

В связи с тем, что напряжение генератора быстро умень­

шается, а магнитный поток двигателя спадает медленно, проис­

ходит изменение направления тока в главной цепи, двигатель переходит в генераторный режим, развивая тормозной момент по отношению к моменту от действия инерционных масс.

Ввиду того, что от стабилизирующей обмотки усилителя Уост

действует размагничивающая м. д. с., почти уравновешивающая

358 Аппаратура управления подъемной машины системы Г—Д

м, д. с. обмоток Уоз и Уон, уменьшение напряжения генератора и замедление машины будут протекать плавно.

Принятое в схеме включение обмоток усилителя Уоз и Уон

для конца движения обеспечивает самогасящее действие, снижа­ ющее ток в главной цепи от магнитного потока остаточного

намагничивания.

Схема коммутации подъемной машины с при­

водом Г—Д с электр ©машинным усилителем с поперечным полем. На рис. 219 представлена комму­

тационная схема, используемая для подъемной машины с оди­ нарным разрезным бицилиндроконическим барабаном.

Предполагается, что синхронный двигатель умформера, гене­ ратор, питающий цепь управления, двигатель компрессора, дви­ гатели маслосмазки и электромашинного усилителя включены.

Подготовка к пуску сводится к включению линейнего ав­ томата 1А в главной якорной цепи и восстановлению цепи за­ щиты.

Включение автомата 1А производится соленоидом включе­ ния А4ВКЛ, последний включается контактором 1Б, цепь катушки которого замыкается н. о. контактом реле РВ, которое получает

питание при нажатии кнопки (202—96А). После включения

автомата замыкается его контакт 1А в цепи КТП\ и если остальные контакты замкнуты, то цепь защиты будет восстанов­ лена.

Генератор ВП питает обмотку возбуждения Дов подъемного двигателя Д, а также цепь управления через автомат 5А. Электромашинный усилитель с поперечным полем У питает обмотку возбуждения Гов генератора Г. Напряжение усилителя У и, сле­ довательно, возбуждение генератора Г регулируется путем изме­ нения возбуждения У. Для возбуждения последнего предусмо­ трены четыре обмотки:

Уост — стабилизирующая обмотка; Уоз — обмотка заданной скорости; Уот — токоограничивающая обмотка. Функции этих обмоток описаны в предыдущей схеме, но в отличие от нее гаше­ ние остаточного магнетизма здесь производится обмоткой Уос„ которая включается на зажимы якоря генератора контактами КОП при отключении реверсирующих контактов В или Я; при работе машины обмотка Уос выполняет роль обмотки действи­

тельной скорости.

Схема предусматривает три режима работы:

а) автоматический; б) ручной; в) ручной, на пониженных скоростях при ревизии канатов и ствола.

Выбор режима производится универсальным переключате­

лем 1УП, имеющим соответственно три положения: среднее и два крайних.

Автоматическое управление. Рукоятка рабочего тормоза ставится в положение «Отторможено», а рукоятка упра­

вления, связанная с командоаппаратом КАР в любое крайнее положение «Вперед» или «Назад», при этом замыкаются кон­ такты КАР-В или КАР-Н (231-211 или 235-211) и контакты 1-6,

а контакт КАР-0 размыкается (315-309) . В среднем положении

1УП замкнут только один его контакт 1УП-5, обеспечивающий питание контакторов В или Н и КОП только через контакт PC и контакты реле ЗРИ и 4РИ индуктивных конечных выключа­ телей ЗВК-И и 4ВК-И.

Пуск машины производится с нижнего горизонта, дозатор-

щиком при помощи тягового выключателя ИС, с самовозвратом его тяги; ИС включает реле PC, последнее замыкает свои н. о.

контакты PC (221-233 и 349-1). Выбор направления движения

машины осуществляется реле ЗРИ и 4РИ, на которые действуют индуктивные стопорные датчики ЗВК-И и 4ВК-И. В крайнем

верхнем положении «левый» («правый») скип действует на дат­ чик ЗВК-И (4ВК-И), вследствие чего реле ЗРИ (4РИ) сраба­

тывает, замыкает свой н. о. контакт ЗРИ (4РИ) и размыкает н. з. контакт ЗРИ (4РИ). Последний при подаче исполнитель­ ного сигнала шунтируется н. о. контактом PC, вследствие этого

включается контактор В или И. Последний замыкает свои кон­ такты в цепях контактора КОП (который шунтирует сопротив­

ление ослабления поля СОИ подъемного двигателя (202-246) и отключает обмотку Уос от якоря генератора) и обмоток Уоз

и Уос. Контактор КОП одновременно включает контактор рабо­ чего тормоза КТР, и машина растормаживается. У возбуж­ дается и питает обмотку возбуждения Гое генератора Г, вслед­

ствие чего машина начинает вращаться.

В начальный момент разгона подъемного электродвигателя,

размагничивающее действие обмотки Уос, питаемой от тахоге­ нератора ТГ, — незначительное, и напряжение У создается в основном за счет обмотки Уоз. По мере возрастания скорости машины, влияние Уос возрастает, в результате чего темп нара­ стания скорости двигателя уменьшается. В цепь обмотки Уоз включены пусковые сопротивления СКАВ и СКАН, которые вы­ водятся по мере перемещения сосудов путевыми переключате­ лями КАВ и КАН, связанными с профилированными дисками.

По истечении 5 сек. после пуска машины размыкается кон­

такт реле PC (221-233), но цепь питания катушек В или Н н КОП не обесточивается, так как за это время скип успел отойти

от индуктивного датчика и контакт ЗРИ или 4РИ замкнулся. После полного выключения командоаппаратами КАВ и КАН

сопротивлений СКАВ или СКАН машина вращается с макси­ мальной скоростью. В период замедленного движения сопротив-

Рис. 219. Схема автоматического управления подъемной машины по системе Г—Д с электромашинным усилителем с поперечным полем

362 Аппаратура управления подъемной машины системы Г—Д

ления вводятся в обратном порядке посредством соответствую­

щего профиля на профильном диске, возбуждение генератора при

этом падает и машина замедляет ход. Остановка машины осу­

ществляется автоматически в момент подхода одного из скипов

к индуктивным датчикам концевых выключателей 4ВК-И или ЗВК-И, их действие вызывает отключение контакторов В или Н,

КОП и КТР.

Защита от коротких замыканий в главной цепи осущест­ вляется автоматом 1А.

Защита от исчезновения поля подъемного двигателя осущест­ вляется при помощи реле нулевого тока РНТ, воздействующего

на автомат 5А.

Ручное управление. Переключатель 1УП переводится

лером КАР, при перестановке рукоятки которого в крайнее по­

ложение «Вперед» или «Назад» включается реверсирующий кон­ тактор В или Н. Дальнейшее управление машиной происходит автоматически, как это было описано выше. Если машинист за­

держит рукоятку КАР в промежуточном положении, то машина не достигнет максимальной скорости.

Аварийное выключение электрической части осуществляется

разрывом главной якорной цепи, для чего в цепи катушки от­ ключения /Аотк предусмотрен н. з. контакт КТП.