книги из ГПНТБ / Электрические подъемные установки учебное пособие для студентов горных вузов проф. В. Б. Уманский ; под редакцией Барамидзе К. М. 1960- 20 Мб

такт, предусмотрена специальная катушка ПК (правая катушка),

которая в момент замыкания контакта 1РТ начинает обтекаться током и с большим усилием прижимает контакт 1РТ. Теперь ка­ тушка контактора К2 обтекается током через катушку ПК, Име­ ющую значительно меньшее сопротивление, чем катушка ВК, контактор К2 срабатывает и выключает соответствующую сту-

Рие. 202. Маятниковое реле времени:

а— под крышкой; б — крышка снята

пень сопротивления. Одновременно его блок-контакт создает непосредственную цепь для катушки контактора К2 (помимо реле тока); второй его блок-контакт (нормально закрытый) раз­ рывает цепь катушки 1РТ (ВК), создавая этим благоприятные условия для выключения контакта 1РТ; наконец, третий его блок-контакт (нормально разомкнутый) обеспечивает возмож­ ность включения катушки контактора КЗ; последний связан уже с другим реле тока 2РТ. Сделано это потому, что в противном случае снова была бы опасность одновременного включения двух контакторов, поскольку включение блок-контакта может (и дол­ жно) произойти раньше, чем включение контакта 1РТ реле тока, пока же будет идти работа на второй ступени, контакт реле 1РТ успеет принять свое первоначальное положение, и реле снова 'будет готово к работе.

натягивается пружина 2, под действием натяжения которой де­ таль 3,.несущая на себе контакт 4, поворачивается около оси 5.

При этом зубчатая рейка 6 вращает колесико 7. Последнее тор­ мозится обыкновенным маятниковым механизмом 9. Контакт включится тотчас же, как только деталь 3 повернется настолько, что .зубчатая часть рейки 6 поднимется выше колесика 7. С этого момента деталь 3 ничем не тормозится, быстро поворачивается

и замыкает контакт.

Таким образом, выдержка времени реле определяется длиной зубчатой части рей­ ки, которая должна обкатить

колесико 7, и скоростью вра­ щения этого колесика. Первая

регулируется установочным болтом 8, вторая — длиной маятника. Выдержка време­

ни у этого реле может дости­ гнуть нескольких секунд.

На рис. 203 показана фо­

реле обтекается постоянным током и притягивает якорь 2. Пружина 3, наоборот, стремится

поставить якорь в положение, показанное на рисунке. Катушка реле снабжается сплошным медным цилиндром. В случае отклю­ чения обмотки катушки магнитный поток в сердечнике, поддер­ живаемый током, индуктируемым в медном цилиндре, начинает

затухать по показательной функции во времени. В зависимости от натяжения пружины якорь реле оторвется от сердечника ка­ тушки и займет положение, показанное на фигуре, при том или ином мгновенном значении магнитного потока, чем и опреде­ ляется промежуток времени, через которое реле сработает. Это

реле может быть как с нормально закрытыми, так и с нормально открытыми (контакт 4) контактами.

Реле описанного типа дают возможность получить выдержку времени до 5 сек., что вполне достаточно для практических це­ лей. Они зарекомендовали себя как исключительно надежные.

Схема включения контакторной панели с электромагнитными реле времени показана на рис. 205.

330 Аппаратура управления подъемной машины от асинхр. двигателя

Допустим снова, что машинист поставил рукоятку в край­ нее положение для хода вперед. Сразу срабатывает контактор К.1. Его нормально замкнутый блок-контакт разорвет цепь ка-

Рис. 206. Магнитная станция с электромагнитными реле времени

тушки электромагнитного реле времени 1РВ. Через промежуток

времени, определяемый скоростью спадания магнитного потока в катушке и натяжением пружины, реле сработает, и его кон­ такт замкнет цепь катушки контактора К2. Блок-контакт послед­

него разорвет цепь катушки реле 2РВ и т. д.

На рис. 206 представлена контакторная панель с электромаг­ нитными реле времени и трехкатушечным токовым реле. Панели контакторов обычно называют магнитными станциями.

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНОЙ С АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

И ПНЕВМАТИЧЕСКИМ ТОРМОЗОМ

Управление подъемными машинами бывает ручное, полуавто­

матическое и автоматическое. В первом случае управление ма­ шиной всецело осуществляется машинистом, во втором автомати­ зирован процесс запуска и в третьем случае машинист вовсе не участвует в управлении машиной в период ее движения.

На рис. 207 представлена принципиальная схема полуавто­

матического управления подъемной машиной с высоковольтным

асинхронным двигателем. В этой схеме запуск автоматизирован комбинированно по току и по времени.

Схема состоит из двух самостоятельных электрических цепей: цепи главного тока и цепи управления. К первой относится: мас­ ляный выключатель, трансформаторы тока ТТ, трансформатор напряжения TH, контакты воздушного реверсера Л, В и Я, осу­ ществляющие включение, отключение и реверсирование подъем­ ного двигателя Д. В цепи ротора подъемного двигателя вклю­ чено металлическое сопротивление, имеющее шесть ступеней.

Цепь управления питается переменным током от шины низ­

кого напряжения через рубильник 1Р. Часть элементов цепи управления питается постоянным током через переключатель П от селенового выпрямителя или от генератора постоянного тока.

Для питания селенового выпрямителя предусмотрен автотранс­ форматор АТП, понижающий напряжение от 380 в до 220 в.

Управление схемой осуществляется командоконтроллером,

порядок переключения контактов которого представлен в табл. 27.

В табл. 28 дается порядок включения контактов обходного пере­ ключателя.

Таблица 27

Развернутая схема цепей транссрорматород тока

Развернутая схема цепей трансформаторов напряжения

НК КА АК М

ВИ

Рис. 207. Принципиальная схема полуавтоматического управления подъемной машиной с высоковольтным асинхронным двигателем

334 Аппаратура управления подъемной машины, от асинхр. двигателя

контактора Л, и статор двигателя включается в сеть при пол­ ностью введенном сопротивлении (катушки контакторов 1У, ...., 6У обесточены, так как разомкнуты н. з. контакты реле времени 1РУ,......., 6РУ, катушки которых обтекаются током с момента включения рубильников lPw.PI').

Одновременно н. з. блок-контакт В обесточивает катушку реле времени 1РУ, которое с выдержкой времени замыкает свой

н. з. контакт в цепи катушки 1У. Контактор 1У замыкает свои силовые контакты в цепи ротора, отключая первую ступень со­ противлений. Н. о. блок-контакт 1У подготавливает цепь катушки контактора 2У, а н. з. контакт 1У обесточивает реле времени

2РУ, которое с выдержкой времени замыкает свой н. з. контакт

вцепи катушки контактора 2У, выводящего вторую ступень ро­

торного сопротивления. При этом бросок статорного тока дости­ гает значения, вызывающего срабатывание токового реле РТУ,

включенного в цепь статора через трансформаторы тока ITTь 2ТТ\. Токовое реле замыкает свой единственный н. о. контакт

вцепи питания реле времени и обеспечивает дальнейшее пита­

ние реле времени ЗРУ, несмотря на размыкание н. з. блок-кон-

такта 2У. После уменьшения тока РТУ отключается и реле вре­ мени ЗРУ обесточивается, с выдержкой времени замыкается его контакт ЗРУ в цепи катушки контактора ЗУ и тем самым выво­

дится третья ступень роторного сопротивления. В дальнейшем

выведение последующих ступеней сопротивлений аналогично вы­ ключению третьей ступени. С выведением последней ступени ротор замыкается накоротко, и двигатель работает с максималь­ ной скоростью на естественной характеристике.

Момент начала замедления машинист устанавливает по (ука­ зателю глубины визуально или по сигналу одноударного меха­ нического звонка, связанного с указателем глубины. В начале

замедления машинист переводит рукоятку командоконтроллера в нулевое положение и, подтормаживая машину рабочим тормо­ зом, доводит подъемный сосуд до приемного горизонта.

В некоторых случаях при больших статических нагрузках машинист не полностью выключает двигатель, а осуществляет моторное замедление на первых ступенях реостата; в обоих слу­ чаях после остановки машины рукоятка рабочего тормоза пере­ водится в крайнее положение «Заторможено».

Если в периоды равномерного хода или замедления скорость,

предусмотренная тахограммой, будет превзойдена более чем на

15%, то цепь защиты разрывается контактами механического и электрического ограничителей скорости. Контакты этих ограничи­ телей РЦ (реле центробежное) и РОС (реле ограничителя ско­ рости) последовательно включены в цепь защиты (цепь катушки

контактора ТГР).

в нулевом положении командоконтроллера. Наличием этого кон­ такта предотвращается запуск машины после аварийного вы­ ключения, если рукоятка командоконтроллера выведена из нуле­ вого положения, т. е. предотвращает включение статора при полностью или частично выведенном роторном реостате. Последо­ вательно с КК-0 включен н. о. контакт реле времени ЗРУ. Этот контакт замкнут, если реле времени обтекаются током. Назначе­ ние этого контакта предотвратить запуск машин после аварий­ ного выключения, если реле времени обесточены, т. е. если не обеспечена выдержка времени при выключении ступеней ротор­ ного сопротивления. Контакты КК-0 и ЗРУ шунтируются н. о.

контактом ТП, тем самым предотвращается срабатывание цепи защиты при выведении командоконтроллера из нулевого поло­ жения после восстановления цепи защиты. Если тахогенератор неисправен, то н. о. контакт РН реле напряжения не замкнется и тогда после включения последнего контактора 6У его н. з.

контакт 6У разорвет цепь защиты. Контакт КД связан со што­

место при понижении давления в воздухопроводе), груз предо­ хранительного тормоза опускается и цепь защиты разрывается. Контакт ВБТП связан с рукояткой предохранительного тормоза, при переводе ее в положение «Заторможено» контакт ВБТП раз­

мыкается и цепь обрывается. Н. о. контакт ВМ масляного вы­ ключателя размыкает цепь защиты в случае отключения масля­

ного выключателя ВМ, которое может произойти при пере­ грузке двигателя, понижении напряжения, а также от действия дверной кнопки ДК ограждения высоковольтного реверсера и аварийной кнопки КА, расположенной на пульте управления машиниста.

Кнопки ДК и КА последовательно включены в цепь нулевой катушки НК масляного выключателя. Наконец, из элементов цепи защиты отметим концевые выключатели 1ВК и 4ВК, уста­ новленные на копре и дублирующие их концевые выключатели 2ВК и ЗВК, установленные на указателе глубины. В случае пе­ реподъема и срабатывания концевых выключателей, восстанов­ ление цепи защиты и запуск машины производятся при помощи контактов ПО-1, ПО-2, ПО-3 и ПО-4.

Как видно из табл. 28 замыкания контактов обходного пере­ ключателя, запуск машины после переподъема возможен только

в сторону ликвидации переподъема.

Помимо упомянутых в коммутационной схеме, имеются сле­ дующие контакты: