книги из ГПНТБ / Учебник механика военно-воздушных сил фототелеграфная аппаратура
..pdfбланку от черных и белых элементарных площадок ри сунка, изображенного на бланке, будет отражаться свет различной яркости, в результате чего образуются свето вые импульсы (рис. 11, а).
На рис. 11, в показан вид кривой фототелеграфного сигнала на нагрузке ФЭУ. Из рисунка видно, что фото телеграфный сигнал пропорционален яркостям световых импульсов и всегда имеет значение выше нуля, т е. по ложительную полярность. Среднее значение яркостей изображения образует среднее значение фототелеграф ного сигнала (его постоянную составляющую).
Импульсы постоянного тока на выходе ФЭУ очень слабы, поэтому не представляется возможным переда вать их по радио или по проводному каналу связи. Для передачи по каналам связи эти импульсы необходимо усилить. Но и усиленные импульсы постоянного тока еще нельзя передавать по каналам связи, так как эти токи не могут пройти через линейные усилители кана ла, состоящие из емкостей, индуктивностей и трансфор маторов. Поэтому возникает необходимость в дальней шем преобразовании сигналов, полученных на нагрузке ФЭУ, в сигналы переменного тока.
Из рис. 11,6 видно, что наибольшее значение потоку имеют сигналы от белого поля, а наименьшее — от чер ного. Если сигнал такой формы записать на электрохи мическую бумагу, чувствительную к электрическому то ку, то изображение получится негативным, т. е. сигнал от белого поля, имеющий больший ток, запишется чер ным цветом, а сигнал от черного поля — белым. Поэто му для получения позитивного изображения'в передаю щем аппарате производится преобразование («перевер тывание») фототелеграфного сигнала. Это делается спе циальным преобразователем, на нагрузке которого ха рактеристика фототелеграфного сигнала будет иметь вид кривой, изображенной на рис. 11, в.
Из этого рисунка видно, что частота импульсов фо тотелеграфного сигнала, или просто частота фототеле графного сигнала, зависит от количества черных и бе лых линий, образующих рисунок. На выделенной строке мы имеем шесть импульсов. Но, разумеется, фототеле графный сигнал в зависимости от характера рисунка может иметь и большую и меньшую частоту. Чем слож нее рисунок, тем больше будет частота сигнала. Наи
40
большая частота фототелеграфного сигнала будет от рисунка, состоящего из черных и белых полос с пре дельно минимальной шириной (dMmi), равной попереч ному размеру растрэлемента (dV3). При dM„„ меньше dp3 растрэлемент не в состоянии четко отделять черные по лосы от белых.
Обозначим длину строки через L. Тогда число чер ных и белых полос, расположенных на строке, будет равно
4мин
Современные фототелеграфные аппараты, применяе мые в метеослужбе, имеют три скорости передачи: 60, 90 и 120 стр/мин. Пусть количество передаваемых строк будет N, тогда в 1 сек мы будем иметь
бОй1МИН
Из рисунка 12, а видно, что один период Т фототеле графного сигнала образуется при передаче двух сосед них элементов изображения. В связи с этим число пе риодов фототелеграфного сигнала в 1 сек, или макси мальная частота фототелеграфного сигнала, будет
р— __— __\гц]
|
|
2 - 604чин 1 |
|
где |
L— длина |
строки развертки, мм; |
1 мин; |
|
N — число строк, передаваемых в |
||
|
dMKH— размер |
минимальной детали |
оригинала изо |
|
бражения, передаваемого с нормальной чет |
||
|
костью. |
|
Возьмем такой пример. В фототелеграфных аппара тах, предназначенных для передачи карт погоды, L = = 460 мм, с?рЭ= 0,2 мм. Скорость передачи 60 стр/мин. Определим для этих условий Fмакс*
Fu |
460-60 |
= 1150 гц. |
|
2- 60- 0,2 |
|
Какова же может быть минимальная частота фото телеграфного сигнала? Очевидно, она будет при самом наименьшем количестве элементов рисунка вдоль стро-
41
ки развертки. Может ли быть частота минимальной при каком-то одном ровном белом или черном фоне? Оче видно, нет, так как при прохождении растрэлемента по такому полю на нагрузке ФЭУ не будет изменяться ток последнего. Следовательно, самая минимальная частота
фототелеграфного сигнала будет тогда, когда переда ваемый рисунок состоит из двух частей: черного и бе лого полей (рис. 12,6). При этих условиях
|
|
р |
__ L N |
N_ |
[241- |
|
|
|
|
1 МИ» |
|
• / |
60 |
|
|
|
|
|
|
2.6СЬг |
|
|
|
1 |
Другими |
словами, |
FMUH равна |
количеству |
строк в |
||
сек. Для |
скорости |
N = 60 |
стр/мин Fmm будет равна |
||||
1 |
гц. |
|
частота |
фототелеграфного |
сигнала |
||
|
Таким образом, |
в фототелеграфных аппаратах, применяемых в метео
службе, может меняться: от |
1 до 1150 гц при скорости |
|
60 |
стр/мин, от 1,5 до 1725 гц при скорости 90 стр/мин и |
|
от |
2 до 2300 гц при скорости |
12Q стр/мин. |
|
Тракт фототелеграфного |
сигнала предназначен для |
усиления и преобразования электрических сигналов, по
42
ступающих с фотоэлектрического преобразователя в фо тотелеграфные сигналы, а также для дальнейшего их транспортирования по каналу связи к приемному фото телеграфному устройству, где они усиливаются и пре образуются в импульсы постоянного тока. Тракт фото телеграфного сигнала состоит из электрических уст ройств передающего и приемного фототелеграфного ап паратов, связанных между собой каналом связи.
Современные фототелеграфные аппараты, применяе мые в метеослужбе, рассчитаны для работы как по про водным, так и по радиоканалам связи. Поэтому в каче стве канала связи может быть использован радиоканал, телефонный проводной канал с уплотнением или про стая соединительная линия. Фототелеграфирование в каждом из этих каналов имеет свои специфические осо бенности, которые оказывают большое влияние на каче ство и скорость передачи.
Синтезирующее устройство предназначено для вос произведения копии передаваемого изображения на бланке приемного аппарата. В синтезирующем устрой стве принятый фототелеграфный сигнал преобразуется в электрический сигнал постоянного тока для воздейст вия на электрохимическую бумагу.
В существующих фототелеграфных аппаратах, при меняемых в метеослужбе, в качестве пишущего устрой ства используются специальные пишущие электроды: спираль и линейка, между которыми протягивается электрохимическая бумага.
Система синхронизации и фазирования в передаю щем и приемном фототелеграфных аппаратах предна значена для обеспечения неискаженного изображения на приеме.
Предположим, что мы одновременно включили пере дающий и приемный фототелеграфные аппараты и че рез, некоторое время заметили, что принимаемое изобра жение записывается с искажением: оно сдвинуто влево. Почему? Дело в том, что передающий аппарат работает на скорости 60 стр/мин, а приемный аппарат за это же время делает только 58 стр/мин, т. е. передающий аппа рат при развертке изображения делает за 1 сек одну строку, а приемный за это время прочерчивает только 0,97 строки. Следовательно, приемный аппарат за 1 сек отстает от передающего аппарата каждый раз на 0,03
43
строки. Если оба аппарата работают со строго постоян ной скоростью, то этот сдвиг остается постоянным, но все изображение будет сдвинуто к одному краю на 0,03 строки. Если скорость вращения записывающего устрой ства приемного аппарата будет не постоянна, то изо бражение при записи будет постепенно сдвигаться впра во или влево (рис. 13).
Рис. 13. Геометрические искажения фототелеграфного изображения, вызванные нарушением нормальной ра боты системы синхронизации и фазирования в прием ном фототелеграфном аппарате:
а — оригинал; б — копия
Следовательно, для того чтобы принимаемое изобра жение записывалось без искажений, необходимо, чтобы
ипередающий и приемный фототелеграфные аппараты начинали развертку изображения одновременно и рабо тали с одинаковой постоянной скоростью, т. е. синфазно
исинхронно. Синхронизирующие устройства, обеспечи вающие правильную, без геометрических искажений, пе редачу и неискаженный прием передаваемого изобра жения, состоят из высокостабильных генераторов, спе
44
циального блока автоматики и приемника управляющих сигналов приемного устройства. Синхронизация движе ния развертывающего и воспроизводящего элементов может достигаться либо методом автономной, либо ме тодом принудительной синхронизации.
В фототелеграфной аппаратуре, применяемой в ме теослужбе, использована автономная синхронизация. При автономной синхронизации системы приводящие в движение развертывающий и воспроизводящий элемен ты независимы друг от друга.
Важнейшим элементом автономной синхронизирую щей системы является источник синхронизирующих сиг налов или так называемый синхронизатор. Обычно в качестве синхронизатора используются высокостабиль ные генераторы синусоидальных колебаний. В качестве основного элемента таких синхронизаторов применяются камертонные генераторы. Но какими бы высокостабиль ными не были такие генераторы, на практике не удается достичь полного равенства скоростей двух автономных систем, так как с течением времени появляется и посто янно нарастает фазовый сдвиг между положениями вос производящего и развертывающего элементов. Этот сдвиг фаз заметен на глаз по геометрическому искаже нию, появляющемуся при воспроизведении передавае мого изображения. В связи с трудностью достижения точности фазирования в автономных системах допусти мая величина геометрических искажений задается спе циальными требованиями. Обычно она не должна пре вышать 1 мм по строке на 100 мм высоты рисунка.
§ 9. Каналы связи, используемые для фототелеграфных передач
Общие сведения. В предыдущем параграфе было по казано, что фототелеграфный сигнал в фототелеграф ных аппаратах, применяемых в метеослужбе, с длиной строки 460 мм на скорости передачи 120 стр/мин имеет частоту от 2 до 2300 гц.
Однако телефонные каналы связи имеют полезную полосу частот в пределах 300—2700 и 300—3400 гц. Такие каналы связи не могут обеспечить передачу всего спектра частот непосредственно с выхода электрическо го преобразователя. Как видно, они также не позволяют
45
передавать частоты, лежащие ниже 300 гц, которые являются очень важными частотами спектра фототеле графного сигнала. Не будут пропускаться телефонным каналом также и те частоты, которые лежат выше 2700 и 3400 гц, что ограничивает предел повышения скорости фототелеграфирования.
В самом деле, для фототелеграфирования, например, на скорости 180 стр/мин частота фототелеграфного сиг нала будет меняться уже от 3 до 3450 гц. Следователь но, для фототелеграфирования по телефонным каналам связи с полезной полосой частот от 300 до 3400 гц ско рость 180 стр/мин будет предельной.
Таким образом, фототелеграфный сигнал не может быть передан непосредственно по телефонному каналу связи таким, каким он получается на выходе фотоэлек тронного умножителя. Фототелеграфный сигнал может быть передан на расстояние только с помощью какой-то вспомогательной частоты, размещенной в полосе теле фонного канала связи и промодулированной фототеле графным сигналом.
Фототелеграфирование по проводному каналу связи осуществляется методом амплитудно-частотной модуля ции поднесущей частоты, а работа по радиоканалу — методом частотной модуляции несущей радиопередат чика поднесущей частотой. Поскольку качество прини маемого изображения в большой мере зависит от кана лов связи, по которым передается информация (карты), мы рассмотрим более подробно эти каналы связи.
Проводные каналы связи. Для фототелеграфирова ния могут быть использованы любые проводные каналы: неуплотненная физическая цепь, телефонный канал, об разованный аппаратурой уплотнения, и групповой ка нал, образованный группой телефонных каналов.
Н е у п л о т н е н н а я ф и з и ч е с к а я це пь , или обыкновенная двухпроводная телефонная линия, исполь зуется, как правило, для фототелеграфирования на не большое расстояние, например, между передающим фо тотелеграфным аппаратом и передающим радиометео центром или аппаратурой дальней связи; между вынос ным радиоприемным пунктом и приемным фототеле графным аппаратом; между передающим и приемным фототелеграфными аппаратами внутри какого-либо го рода или аэроузла. Условия фототелеграфирования по
46
неуплотненной физической цепи определяются типом линии, материалом и диаметром проводов.
Наиболее часто в настоящее время используется т е- л е ф о н н ы й к а н а л , образованный аппаратурой уплот нения, с полосой частот от 300 до 2700 гц или от 300 до 3400 гц. Фототелеграфирование в таких каналах связи ведется на вспомогательной несущей частоте f0, модули руемой частотой рисунка по амплитуде (AM), по частоте
(ЧМ) или одновременно но |
амплитуде и частоте |
(AM — ЧМ). |
связи по телефонному |
Дальность фототелеграфной |
каналу, образованному аппаратурой уплотнения, опре деляется дальностью действия канала и практически яв ляется такой же, как и дальность действия при переда че телефонного разговора.
Мы убедились, что применение телефонного канала связи не позволяет производить фототелеграфирование
на больших |
скоростях |
(240 стр/мин и выше). Поэтому |
|
в настоящее |
время в |
некоторых случаях |
применяется |
г р у п п о в о й |
к а н а л |
с в я з и — группа |
телефонных |
каналов, которые образуются специальной аппаратурой уплотнения. Так, аппаратурой уплотнения могут быть образованы каналы шириной полосы пропускания по рядка 16, 32, 48, 64 кгц и более. Широкие полосы частот каналов образуются путем уплотнения медных воздуш ных линий и коаксиальных кабелей. Фототелеграфиро вание по групповым каналам связи ведется тоже на вспомогательной несущей частоте f0.
Радиоканалы связи. Современное фототелеграфиро вание по радио может осуществляться в радиорелей
ном, |
ультракоротковолновом |
(УКВ), |
коротковолновом |
||
(КВ) и длинноволновом (ДВ) радиоканалах. |
|
||||
Наибольший |
интерес для |
фототелеграфирования |
|||
представляет к о р о т к о в о л н о в ы й |
к а н а л , |
который |
|||
для |
большинства |
метеоподразделений |
является |
основ |
ным каналом фототелеграфной связи. Короткие волны имеют ряд преимуществ по сравнению с длинными и средними волнами. Основным преимуществом является то, что на короткие волны меньшее влияние оказывают атмосферные помехи и у них значительно ниже степень поглощения энергии в ионосфере. Короткие волны рас пространяются как в виде поверхностных, так и в виде пространственных волн.
47
П о в е р х н о с т н ы е в о л н ы распространяются вдоль поверхности земли. Вследствие сильного погло щения земной поверхностью они распространяются на небольшое расстояние, порядка нескольких десятков ки лометров. Причем чем выше частота радиопередатчика, тем меньше дальность распространения поверхностных волн.
Наибольший интерес при работе в диапазоне КВ представляют пространственные волны. Эти волны рас пространяются путем отражения от ионосферы, чем обеспечивается радиосвязь на значительные расстояния (до нескольких десятков тысяч километров). Поглоще ние пространственных волн уменьшается с ростом ча стоты радиопередатчика. Радиосвязь в диапазоне КВ имеет и свои недостатки. Основным из них является не постоянство структуры ионизированных слоев, от кото рых зависит распространение коротких волн. Поэтому условия распространения коротких волн непрерывно меняются не только в зависимости от времени года, но и от смены светлого и темного времени суток, вызывая тем самым явления замирания или' радиоэха. Кроме того, при работе на связь в диапазоне КВ необходимо учитывать возможность появления зон молчания, диф фузного отражения и т. д.
Наиболее частые явления замирания в диапазоне КВ проявляются в виде беспорядочного изменения уровня сигнала в месте приема, что может вызывать изменение оптической плотности принимаемого изображения. За мирания могут быть настолько значительными, что ам плитуда принимаемого сигнала может меняться в де сятки, а иногда в сотни и тысячи раз. Замирания де лятся на интерференционные и поляризационные. Интер ференционные замирания или затухания вызываются сложением нескольких различных по фазе колебаний, приходящих в место приема. При этом максимумы сиг налов чередуются с глубокими минимумами. Поляриза ционные замирания являются следствием изменений по ляризации приходящих волн.
Замирания оценивают в основном средней их про должительностью. Из практики установлено, что сред няя продолжительность замираний колеблется в преде лах от десятых долей секунды до нескольких секунд. Короткие замирания с длительностью до 1 ceti могут
48
вызывать пропадание 1—2 строк принимаемого изобра жения. Такие затухания не ухудшают разборчивости принимаемого изображения. Наиболее опасными для приема являются замирания длительностью до несколь ких секунд, когда из принимаемого изображения могут пропасть несколько десятков строк.
Существенным недостатком диапазона КВ является
также появление эхо-сигналов. |
Э х о - с и г н а л а м и на |
|
зываются радиосигналы, |
повторяющие основной радио |
|
сигнал и приходящие в |
место |
приема через некоторое |
время вслед за основным сигналом. Эхо-сигналы появ ляются вследствие многолучевого распространения ко ротких волн.
Количество эхо-сигналов зависит от числа лучей, по падающих в пункт приема. Установлено, что для уве ренного приема передаваемого изображения запазды вание эхо-сигнала не должно превышать 0,5 м/сек. Если запаздывание эхо-сигнала превышает эту величину, изо бражение появляется смазанным, происходят оконтуривание крупных знаков карты и увеличение толщины ли ний изобар и фронтов; наблюдается повторение мелких деталей.
Появление указанных дефектов в принимаемом изо бражении приводит к необходимости точнее подстроить радиоприемник. Если же более точной настройкой не удается добиться повышения качества принимаемого изображения, то следует по возможности сменить дли ну волны, на которой ведется радиосвязь.
Для борьбы с замираниями и эхо-сигналами в прини маемой фототелеграфной аппаратуре предусматри ваются специальные приспособления, которые умень шают зависимость качества принимаемого изображения от частоты колебаний уровня сигнала. С помощью та ких приспособлений достигается глубокое ограничение сигнала, которое обеспечивает постоянство сигнала на выходе при колебаниях сигнала на входе до 6—7 неп. Но такое глубокое ограничение сигнала допустимо толь ко при приеме черно-белых изображений, где ограниче ние сигналов возможно даже при амплитудной модуля ции радионесущей. При приеме же полутоновых изо бражений такое ограничение обязательно приводит к потере полутоновых градаций и изображение при этом становится сцльно контрастным.
49