книги из ГПНТБ / Учебник механика военно-воздушных сил фототелеграфная аппаратура

торной схеме. Усилитель собран на пальчиковом двой­ ном триоде 6Н1П (Лis), работающем как один триод с целью увеличения коэффициента усиления.

На участок анод — катод подается постоянное нестабилизированное напряжение 230 в, плюс этого напряже­ ния находится на аноде, а минус — на катоде. На уча­ стках управляющая сетка — катод действуют напряже­ ние начального отрицательного смещения величиной —0,3 в (минус на сетке, плюс на катоде) и переменное напряжение с камертонного генератора величиной 28 е, подаваемое со вторичной обмотки трансформатора Трб через замкнутые контакты И и 12 реле РМЬ

Под действием этих напряжений через лампу прохо­ дит пульсирующий ток, состоящий из постоянной и пере­ менной составляющих. Постоянная составляющая про­ ходит по цепи: +230 в, первичная обмотка трансформа­

создает на нем падение напряжения 5,5 в. Это напряже­

Тр7, аноды лампы. Проходя через сопротивление сме­ щения # 146, переменная составляющая создает на нем падение напряжения величиной 18,4 в. Это напряжение в противофазе, поступая на управляющую сетку лампы, создает равномерное усиление частот 356, 360, 374 гц. Обратная отрицательная связь введена для борьбы с ча­ стотными искажениями.

Переменная составляющая анодного тока, проходя через первичную обмотку трансформатора Тр7, создает вокруг обмотки переменное магнитное поле, которое, пе­ ресекая витки вторичной обмотки, создает в ней э. д. с. взаимоиндукции порядка 30 в. Это напряжение подается на управляющие сетки оконечного усилителя мощности.

142

для того, чтобы получить ток, переменное магнитное поле которого могло бы создать необходимый вращаю­ щийся момент в роторе двигателя.

Сопротивления Rus и R\B2 в схеме усилителя мощно­ сти составляют делитель напряжения, на который по­ дается —170 в постоянного тока. С сопротивлений сни­ мается напряжение, равное 22 в, минус которого подает­ ся на сетки ламп для создания режима класса В. С86 — блокировочный конденсатор по переменной составляю­

Rise и R159 являются антипаразитными сопротивлениями в цепи сеток и анодов и совместно с конденсаторами С84 и С85 предназначены для повышения устойчивости работы усилителя. Конденсаторы С87 и С88 служат для улучшения формы кривой входного и выходного напря­ жения (фильтры по высшим гармоникам), их емкость порядка 0,033—0,075 мкф. С97— блокировочный конден­ сатор по переменной составляющей анодного тока в цепи питания.

Во вторичную обмотку трансформатора включены две параллельные обмотки статора двигателя ГСД-321-6, последовательно в одну из них включены рабочий кон­ денсатор С9о и пусковой конденсатор Cg1. Эти конденса­ торы создают сдвиг фаз между токами, протекающими по обмоткам статора, необходимый для образования вращающегося магнитного поля. Со вторичной обмотки трансформатора Тр8 на обмотку статора ГСД-321-6 по­ дается напряжение 36 в. Для контроля этого выходного напряжения предназначены гнезда Г25 и Г24, включен­ ные параллельно вторичной обмотке трансформатора Тр8. Для замера напряжения на входе усилителя к ГСД имеются гнезда Г22 и Аз, включенные параллельно

ГСД-321-6 находятся на плате 3 (рис. 43). Сверху шасси платы расположены штепсельный разъем VI, конденса­ тор С98, лампа усилителя звукового контроля Лз\, лампы

144

ния к ГСД-321-6, трансформатор Тр7, лампы оконечного каскада усилителя к ГСД-321-6 Л 19— Л2, выходной трансформатор Тр8, щиток с предохранителями ПрЗ, Пр2, Пр 1, штепсельный разъем с ножевыми контакта­ ми V. Сверху шасси также смонтированы остеклованные сопротивления R16э и R157.

На задней стенке платы расположены: ось ротора по­ тенциометра R183, предназначенного для регулировки стабилизированного напряжения 240 в, гнезда Г26 и Г27. служащие для проверки стабильного напряжения 240 в при помощи вольтметра постоянного тока; гнезда Г22 и Г2з с надписью «Вход усилителя ГСД», предназначен­ ные для проверки подводимого переменного напряжения к усилителю ГСД, гнезда Г25 и Г24 с надписью «Выход усилителя ГСД» для проверки выходного напряжения, подаваемого на двигатель ГСД.

В подвале шасси расположены конденсаторы, сопро­ тивления, потенциометр Rш- Конденсаторы и сопротив­ ления укреплены на специальных гетинаксовых ко­ лодках.

3. Приемник управляющих сигналов (ПУС)

Приемник управляющих сигналов предназначен для выделения из сигналов изображения управляющих сиг­ налов для дальнейшего их преобразования в импульсы постоянного напряжения и управления с их помощью релейной схемой аппарата. Схема управления аппара­ том позволяет производить вручную или автоматически запуск и остановку двигателя ГСД-321-6 и фазирование. При автоматическом управлении с передающего аппа­ рата поступают фазовые сигналы управления с несущей частотой 1900 гц, промодулированные по частоте напря­ жением частотой 600 гц. Они передаются так же, как и видеосигналы: при работе в режиме радио методом ЧМ, а в проводном режиме — методом АЧМ.

Сигналы управления передаются передающим аппа­ ратом по окончании каждой строки, т. е. в момент про­ хождения светового анализирующего пятна по сшивке барабана. Длительность этого сигнала равна Vis вре­ мени оборота барабана. Для запуска двигателя должен

145

дающего аппарата не должны передаваться сигналы управления в течение 15—20 сек. При автоматическом фазировании сигналы управления поступают в виде кратковременных импульсов. При вращении барабана со скоростью 60 об/мин длительность сигнала управления

аппарата совместно с сигналами передаваемого изобра­ жения и в его электрическом тракте претерпевают те же преобразования, что и сигналы изображения, и записы­ ваются на электрохимическую бумагу в виде вертикаль­ ной черной линии, по которой визуально определяют синфазность работы барабанов. Сигналы управления выде­ ляются из сигналов изображения ПУС, преобразуются ими в импульсы постоянного напряжения, необходимые для управления релейной схемой автоматики.

Основными узлами автоматического управления яв­ ляются: ПУС, релейный блок, фазовый кулачок с электроконтактной группой К\ и делитель частоты камер­ тонного генератора.

Блок-схема приемника управляющих сигналов со­ стоит из ограничителя амплитуд, предварительного усилителя, диодного детектора с фильтром высокой ча­ стоты, резонансного усилителя частоты 600 гц, выпрями­ теля с фильтром низких частот, цепей замедления на от­ пускание реле PMi и Ра и усилителя постоянного тока.

О г р а н и ч и т е л ь амплитуд ПУС осуществляет прием сигналов управления при работе как по провод­ ному, так и по радиоканалу связи. Поэтому вход ПУС подключен в такую точку частотно-преобразовательного тракта аппарата, в которой характер принимаемых сиг­ налов не зависит от рода работы. Такой точкой является вход приемника записи, так как здесь сигналы во всех случаях работы имеют вид АЧМ.

Со входа приемника записи сигналы управления по­ ступают на переключатель рода работ В8-Шб (через его первое или пятое и нулевое положение контактов), конденсатор С52, сопротивление Rs\ и на ограничитель, который собран на диодах Д\д и Д2о (Д-808) по схеме двухполупериодного ограничителя по максимуму. Огра­ ничение управляющих сигналов по максимуму преду­

146

смотрено для повышения устойчивости фазирования. Диоды Д 19 и Д 2о включены параллельно входу предвари­ тельного усилителя и находятся в запертом состоянии. Запирающее напряжение создается на делителе напря­ жения, состоящем из сопротивлений Д8о, Дез и Rs5, на которые подается напряжение 240 в. Запирающее напря­ жение на диод Д is снимается с сопротивления Rss, а на диод Д 2о — с сопротивлением R&5. Если амплитуда сиг­ нала па входе ПУС не превышает запирающего напря­ жения диодов,, то сигнал передается на сетку лампы Л9 без ограничения. Если же амплитуда сигнала будет больше запирающего напряжения, то часть амплитуды сигнала, превышающая потенциал запирания диодов, будет шунтироваться диодами. Ограничение происходит на уровне 0,77 в.

Остальные детали схемы выполняют следующие функции: С52 — конденсатор связи, конденсатор С55 — разделительный, служит для разделения диодов по по­ стоянному току и тем самым предотвращает возмож­ ность подачи с сопротивления Rs3 на анод диода Л2 0 по­ ложительного напряжения, й?84 — гасящее сопротивление в цепи диодов.

П р е д в а р и т е л ь н ы й у с и л и т е л ь собран на лампе Л9 (6Н2П) по схеме двухступенчатого усилителя низкой частоты на сопротивлениях. Предварительный усилитель служит для усиления сигналов управления до величины, которая должна обеспечить нормальную ра­ боту детектора. На вход первого каскада УНЧ подается ограниченное по максимуму до величины 0,77 в напря­ жение управляющих сигналов. Это напряжение в первом каскаде УНЧ усиливается за счет усилительных свойств триода до величины 7,5 в и с сопротивления нагрузки Rjs подается на вход правого триода, который усиливает сигнал до 2 1 в.

На управляющую сетку первого каскада (левый триод) подается смещение —1 в с сопротивления R77; с этого же сопротивления на сетку подается напряжение отрицательной обратной связи, служащее для предот­ вращения самовозбуждения каскада. На управляющую сетку правого триода с сопротивления R79 подается от­ рицательное напряжение смещения величиной 1,5 в.

Д и о д н ы й д е т е к т о р собран на диоде Д 2\ (Д7Ж) и служит для выделения напряжения частотой 600 гц и

147

подачи этой частоты на резонансный усилитель. Haj грузкой детектора служит сопротивление R&7 , а конден­ сатор С57 с сопротивлением Rse образуют фильтр по высшим частотам.

На диодный детектор напряжение управляющего сигнала подается с сопротивления нагрузки Rj& предва­ рительного УНЧ через разделительный конденсатор С56. В цепи диода под действием напряжения сигнала течет импульсный ток, состоящий из постоянной и переменной составляющих с частотами 600 гц, 1900 гц и видеосиг­ нала. Токи высоких частот замыкаются через фильтр, состоящий из конденсатора С57 и сопротивления R&6, создавая на этом сопротивлении падение 'напряжения указанных частот. Токи постоянной и переменной состав­ ляющих частоты 600 гц замыкаются через сопротивле­ ние Rst и создают на нем падение напряжения. Отсюда переменная составляющая частоты 600 гц через разде­ лительный конденсатор С58 подается на вход резонанс­ ного усилителя.

Резонансный усилитель частоты 600 гц собран на правом триоде лампы Л ю (6Н2П). Он предназначен для усиления напряжения частотой 600 гц до 16 в. Нагруз­ кой этого усилителя является резонансный контур, на­ строенный на частоту 600 гц. На участок анод — катод триода Лю подается +240 в стабилизированного напря­ жения. На участок сетка — катод подается напряжение частотой 600 гц.

При определенных условиях работы ПУС на управ­ ляющую сетку правого триода Лю с сопротивления R&$ подается отрицательное напряжение, запирающее триод. Сопротивления R%9 и R% представляют собой делитель напряжения, на который подается —105 в выпрямлен­ ного напряжения. Делитель напряжения шунтируется контактами 11 и 12 реле РМ2, 25 и 26 реле Р4, 22 и 23 реле Р5 и контактной группой кулачкового датчика (ве­ дущая группа).

Резонансный усилитель будет заперт только в том случае, когда все эти контакты будут разомкнуты, а. это произойдет при автоматическом фазировании во время размыкания кулачком контактной группы К\. Следова­ тельно, при работе резонансного усилителя сопротивле­ ние Rsэ зашунтировано на корпус и запирающее напря­ жение на сетку не будет подаваться.

148

При воздействии переменного напряжения частотой 600 гц на сетку и постоянного напряжения на анод в триоде будет проходить пульсирующий ток. Переменная составляющая частотой 600 гц, проходя по элементам контура, создает в нем колебания, которые за счет ре­ зонанса усилятся, и на выходе контура будет напряже­ ние частотой 600 гц и величиной до 16 в. Это напряже­

щим фильтром которого является сопротивление Rg2 с конденсатором С6з и сопротивление R93 с конденсато­ ром С64. Сопротивления /?95 и R$e являются нагрузкой выпрямителя по постоянной составляющей выпрямлен­ ного тока. Выпрямитель служит для выпрямления им­ пульсов переменного тока частотой 600 гц в положи­ тельные импульсы постоянного тока, необходимые для отпирания лампы усилителя постоянного тока. Эти им­ пульсы снимаются с сопротивлений нагрузки /?95 и /?96.

Це п и з а м е д л е н и я на о т п у с к а н и е р е л е PM 1 и РМ5. Назначением цепей замедления является создание условий для удержания в работе реле PMj и РМ5 во время отсутствия импульса сигнала управления. Сигнал управления имеет очень малую длительность, так, на скорости 60 об/мин он длится '/'is сек, а на ско­ рости 120 об/мин — 1/зб сек. Для удержания реле PMi и РМ5 в работе в схеме предусмотрены цепочки замедле­ ния, которые удерживают триоды усилителя постоянного тока Л 12 (6Н1П) в открытом состоянии в течение 10— 15 сек (левый триод) и в течение 1,5—2 сек (правый триод). Для реле PMi цепочка замедления состоит из верхнего диода лампы Ли (6Х2П), конденсатора С66 и сопротивления /?98, а для реле РМ5 — из нижнего диода лампы Ли, конденсатора Сб5 и сопротивления R97.

Работают эти цепочки следующим образом: при по­ явлении на сопротивлениях нагрузки /?99 и /?96 импуль­ сов постоянного напряжения конденсаторы С65 и С66 за очень короткое время заряжаются через малое сопротив­ ление открытых диодов Ди- С конденсатора С65 положи­ тельное напряжение подается на сетку правого триода Л 12, а отрицательное — на его катод через сопротивление RтоНапряжение с плюсовой пластины конденсатора С6б по­ ступает на сетку левого триода Л 12, а с отрицательной —

149

на катод через сопротивление Rm. Под действием этих напряжений оба триода Л\2 открываются и реле PMi и РМ5 срабатывают. После прекращения импульсов уп­ равляющих сигналов конденсаторы начинают медленно разряжаться. Разряд конденсатора С65 происходит по цепи: плюсовая пластина С65, сопротивления R97 и R9e,

минусовая пластина конденсатора С66. Вследствие этого реле PMi (или РМ5) будет находиться под током после окончания импульса постоянного напряжения. Как только конденсаторы С65 и С66 разрядятся, оба триода Л 12 запрутся под действием отрицательного напряжения,

лампе Л 12 (двойном триоде 6Н1Г1). Он служит для уси­ ления постоянного тока, необходимого для срабатыва­ ния электромагнитного реле PMi и РМ5 при автоматиче­ ском управлении аппаратом. Нагрузкой триодов лампы

стоянное нестабилизированное напряжение 230 в, а на участок анод— катод правого триода— постоянное ста­ билизированное напряжение 240 в. На участки сетка — катод обоих триодов подается запирающее напряжение

27в.

При действии запускающих сигналов управления кон­

денсаторы С65 и Сев заряжаются до определенных на­ пряжений, которые отопрут триоды Л 12. По периодам токи пройдут в левом триоде по цепи: 230 в (дроссель Lie), обмотка электромагнита РМЬ переключатель рода работы В&— Пб (первый или пятый и нулевой контакты переключателя), анод — катод левого триода, корпус ап­ парата, —230 е; в правом триоде по цепи: +240 в, об­ мотка электромагнита реле РМ5, анод — катод правого триода, корпус, —240 в. Анодные токи, проходя по об­ моткам PMi и РМ5, создадут в них магнитные поля, под действием которых якоря электромагнитов притянутся и

150