
книги из ГПНТБ / Теплов Л. Очерки о кибернетике
.pdfТелефонный коммутатор был первым сложным сигнальным устройством, кото рое в процессе работы изменяло свою структуру.
ных аппаратах, и есть датчик адресов, при обратном вращении которо го в цепь передаются последовательности импульсов; например, номер БО-65-99 передается, как 2-0-6-5-9-9, или 000000011 — 000000000 —
000111111— 000011111— 111111111— 111111111.
Первая серия импульсов, соответствующая «букве» адреса, может ликвидировать неопределенность в том, с какой из десяти возможных автоматических станций города желает соединиться абонент. Авто мат, регулирующий работу телефонной станции, при сигнале потребно сти в коммутации, который подается снятием телефонной трубки с ры чага, соединяет аппарат с одним из свободных автоматических искате лей, представляющих собой не что иное, как десятичное реле, и он при нимает второе из десяти возможных состояний: устанавливается по ад ресу «Б».
Практически это достигается тем, что якорь реле притягивается электромагнитом два раза, храповое колесо поворачивается на два зубца и контактная планка переходит из нулевого положения на вто рой контакт. Цепь от второго контакта идет на другую, вполне опре деленную станцию, и поступающие сигналы адреса ликвидируют не определенность уже в пяти следующих десятичных реле, установлен ных на этой станции.
В настоящее время во всех крупных телефонных, сетях полностью устранена ручная коммутация, и «телефонные барышни» обслужи вают только маленькие местные коммутаторы.
Человек, впервые посетивший АТС, бывает поражен обилием и од нообразием ее искателей. Телефонная станция обладает обширной «памятью», так как каждый момент в ее состоянии воплощены все
219
|
'9 |
|
комбинации адресов, которые были |
||||||
|
|
|
|||||||
|
|
|
посланы разговаривающими. |
Однако |
|||||
|
|
|
эта сигнальная система неспособна к |
||||||
|
|
|
логическим действиям, она неспособна |
||||||
|
|
|
воспринимать иные сигналы, кроме |
||||||
|
|
|
вращения дисков, и отличается мед |
||||||
|
|
|
ленностью действия. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
Новой революцией в области тех |
|||||
|
|
|
ники связи было создание радио. |
|
|||||
|
|
|
|
В 1888 г. Генрих Герц открыл су |
|||||
|
|
|
ществование электромагнитного |
поля, |
|||||
|
|
|
в котором можно возбуждать и улав |
||||||
|
|
|
ливать волны. Но |
|
возможности прак |
||||
|
|
|
тического применения своего открытия |
||||||
|
|
|
он не видел. Великий русский изобре |
||||||
|
|
|
татель Александр |
Степанович |
Попов |
||||
Главным элементом обычной автома |
(1859—1906) в 1895 г. |
доказал |
воз |
||||||
тической телефонной станции являет |
можность приема и передачи сигналов, |
||||||||
ся десятичный |
шаговый |
искатель. |
выраженных в характеристиках элек |
||||||
В зависимости от числа сигналов, по |
|||||||||
ступающих на его электромагнит, он |
тромагнитных волн. |
|
важной и |
||||||
переключает цепи. Из таких искате |
|
Практически |
наиболее |
||||||
лей образуется структура, автомати |
наиболее впечатляющей |
стороной ра |
|||||||
чески изменяющаяся под |
влиянием |
диотехники было |
|
отсутствие |
специаль |
||||
информации, |
поступающей |
в нее. |
|
||||||
|
|
|
ных |
каналов |
передачи |
информа |
|||
|
|
|
ции |
— отсутствие |
«проволок» (радио |
долго так и называли «беспроволочным телеграфом» и «беспроволочным телефоном»). Изучая возможность искусственного создания таких сиг нальных элементов, которые приближались бы по своим свойствам к живым элементам и, может быть, даже превосходили их по ряду суще ственных показателей, мы отмечаем другое: в радиотехнике появились управляющие приборы, которые работают принципиально иначе, чем старые контакты в цепях электрического управления.
Эти приборы получили название электронных и дали начало новой области техники — электронике.
Проводники и изоляторы старой электротехники были материала ми с устойчивой характеристикой проводимости, зависящей от нали чия свободных электронов, сорванных с внешних оболочек атомов. В металлах таких свободных электронов много, металлы являются хоро шими проводниками тока и потому служат материалами для цепей и контактов. В стекле, резине, эбоните и пластмассах электроны связаны прочно, и такие материалы могли применяться для защиты цепей от потерь тока и иных помех.
Электроника открыла, что в двух средах возможно получить дина мическую, неустойчивую характеристику проводимости, зависящую от ряда внешних воздействий. Одной из таких сред являются кристал лы — полупроводники, другой — глубокий вакуум, почти пустота. От
220
сюда идет разделение электроники на две отрасли: вакуумную технику и технику полупроводников.
|
Переход к электронным приборам обеспечивал сигнальным устрой |
|||
ствам, прежде всего, |
огромное увеличение скоростей |
работы: тысячи |
||
и миллионы срабатываний в секунду! Электронные |
фильтры и усили |
|||
тели |
по всем другим |
показателям — избирательности, |
чувствительно |
|
сти, |
экономичности, |
компактности — превосходили |
старые схемы из |
проводников. Кроме того, способность «электронного газа» моменталь но реагировать на изменения внешних условий была использована во зсевозможных датчиках, сразу превзошедших чувствительность «ион ного газа» в живых клетках.
В 1873 г. физик У. Смит обнаружил, что пластинка из металла селена изменяет сопротивление тока под действием падающего на нее света. Позже было найдено, что в зоне соприкосновения тонкого метал лического волоска с кристаллом образуются условия для односторон ней проводимости колебаний определенной частоты, как бы электриче ский клапан, и радиотехника получила ценнейший прибор — кристал лический фильтр — детектор. Исследуя его свойства, русский радиотех ник О. К. Лосев в 1922 г. доказал, что аналогичные кристаллические приборы могут служить усилителями и реле.
А - А
К А Т О Д
АНОД
\ ш /
К А Т О
Первые и самые важные электронные вакуумные приборы: двухэлектродная лампазыпрямитель «диод» (вверху) и трехэлектронная лампа-усилитель «триод» (внизу).
Диод похож на клапан, а триод — на вентиль гидравлического устройства.
221
Однако, как и в ионной технике, закономерности протекания про цессов в полупроводниках были слишком сложны и неясны. Поэтому вакуумные приборы, появившиеся несколько позднее, временно завое вали главенствующее положение в электронике.
В 1884 г. Эдисон построил вакуумный выпрямитель — диод . Ра ботая над усовершенствованием электрической лампы накаливания, он обнаружил, что нагретый волосок ее в баллоне, откуда выкачан воздух, испускает электроны. Присоединив один полюс цепи к волоску, а вто рой — к электроду, впаянному в стенку лампы, он получал ток в цепи, если подключал к волоску отрицательный полюс — катод. Присоедине ние анода к волоску не давало эффекта, так как холодный катод (вто рой электрод) электронов не испускал, и вакуум оставался изолятором. Вакуумный диод пропускал ток только в одном направлении (и этим моделировал динамическую полярность нервных клеток).
В дальнейшем вакуумные приборы развивались по трем направ лениям. В 1906 г. инженер де Форест превратил диод в усилитель, по
ставив между анодом |
и катодом |
третий |
электрод — управляющую |
||
сетку, отчего прибор получил |
название т р и о д а — трехэлектродной |
||||
вакуумной лампы. В ней электроны, |
несущие |
ток, проходят мимо сет |
|||
ки, и если сетка заряжена |
положительно, то отрицательные заряды — |
||||
электроны притягиваются и |
протекают в лампе энергичнее, в большем |
||||
количестве, отчего сила |
тока |
увеличивается. |
Если же на сетке заряд |
отрицательный, то электроны отталкиваются от нее, и ток может пре кратиться совсем. Сравнительно небольшие колебания потенциала сетки вызывают сильные колебания в цепи, связывающей анод и катод лампы, и лампа работает как усилитель.
В 1918 г. советский радиоинженер М. А. Бонч-Бруевич соединил аноды двух триодов с их сетками так, что образовались две обратные связи. Получился электронный статический т р и г г е р — вакуумный прибор, обладающий двумя резко различимыми (экстремальными) со стояниями: в тот момент, когда проводит одна лампа, не проводит другая, а если сигнальный импульс вызовет ток во второй лампе, то первая тотчас перестанет проводить. Импульс вызывает, как говорят, спуск или опрокидывание триггера из одного устойчивого состояния в другое. Таким образом, триггер моделирует другое важное свойство нейрона — закон экстремальности его состояний.
Это качество триггера обеспечивается тем, что переход одной лам пы в проводящее состояние сопровождается падением положительного потенциала на ее аноде, обратная связь на сетку второй лампы пере дает это изменение, как повышение запирающего отрицательного потен циала на сетке; в свою очередь запирание второй сетки приводит к по вышению положительного потенциала на аноде второй лампы и через вторую обратную связь приводит к понижению запирающего отрица тельного потенциала на сетке первой лампы. В течение ничтожных до лей секунды оба эти процесса, влияя один на другой, развиваются ла винообразно и вызывают опрокидывание триггера.
222
Опрокинутый триггер сохраняет свое состояние до тех пор, пока небудет выведен из него новым импульсом. Следовательно, он обладает свойством памяти. Кроме того, при очень небольших изменениях в-, схеме триггер может стать постоянным источником однообразных им
пульсов— вибратором или устройством, которое восстанавливает |
фор |
||
му импульсов и этим защищает сообщения от помех. |
|
||
Позже выяснилось, что, кроме |
статических |
триггеров, возможно |
|
использовать динамические триггеры, |
в которых |
работает только |
од |
на лампа, например пентод, имеющая три управляющие сетки, распо ложенные одна за другой между анодом и катодом. Две сетки соеди нены обратной связью так, что запирающий или отпирающий импульс ритмически циркулирует в этом замкнутом контуре, и каждый раз,, когда в анодной цепи появляется следующий импульс, совпадающий поритму, он либо проводится через лампу, либо не проводится. Опроки дывание динамического триггера производится гашением импульса в цепи обратной связи и введением нового, противоположного ему по дей
ствию. |
|
|
точной |
моделью |
||
Динамический триггер является уже довольно |
||||||
нейрона с обратной |
связью, необходимость существования |
которого |
||||
была доказана исследованиями Мак-Каллока и Питтса, |
упомянутыми |
|||||
в разделе о логике. |
Там говорилось, что сложные |
отношения |
логики |
|||
могут быть сведены, |
в частности, |
к прохождению сигналов через |
«ней |
|||
роны» трех типов: |
«НЕ», «И», |
«ИЛИ». Сравнительно |
простые |
ком |
бинации электронных ламп образуют быстродействующие и надежныемодели этих трех элементов управляющих систем.
Обычный триод может служить элементом отрицания «НЕ»; в этом случае он носит техническое название «инвертор». Входом инвер тора служит сетка триода, а выходом — анод. Уже говорилось, что положительный импульс отпирает лампу, а отрицательный запирает ее.
При отпирании лампы положительный потенциал на ее аноде падает, а при запирании он повышается. Таким образом, потенциал сетки прямо
противоположен потенциалу анода при переключениях |
лампы: |
как |
|
только один повышается, другой тотчас снижается. |
Это и есть задача, |
||
инвертора. |
«И», |
так как |
для |
П е н т о д выполняет роль схемы совпадения |
того, чтобы он пропускал ток, необходимо отпирающий потенциал по дать одновременно на две сетки (третья используется для повышения устойчивости состояния пентода и соединена обратной связью с ано дом). Входами элемента «И», построенного на одном пентоде, служат его сетки, а выходом — катод, так как отрицательный потенциал като да падает при возникновении тока в нем, а это возможно только тогда, когда на обеих сетках повышается положительный потенциал.
Таким же элементом «И» могут быть д в а д и о д а : если на их ка тоды подается положительный сигнал, то ток прекращается и на соеди ненных анодах потенциал повышается; если сигнал подается только на один катод, то он остается низким.
223
Элемент «ИЛИ» получается из тех же двух диодов, когда положи тельные потенциалы подаются на аноды, а катоды связаны. Теперь при сигнале на любом из входов одна из ламп начинает проводить, и это дает нужный результат — потенциал на катоде падает.
В первом случае для нас важно, чтобы по сигналу проводили обя зательно две лампы, а во втором хотя бы одна лампа.
Но ведь триод и пентод сохраняют свойство диода проводить ток только в одном направлении, следовательно триггер из двух триодов дли одного пентода при соответствующих подключениях может играть роль не только элемента памяти, но и универсального логического эле мента, вроде элемента Шеффера или смесителя Неймана!
Так, в одной стеклянной колбочке с тоненькими проводниками электроника сумела воссоздать универсальный элемент для управляю
щих цепей. Мы говорим — «в одной колбочке», имея в виду |
не только |
||
пентод: два |
триода триггера также нередко представляют |
собой одну |
|
лампу с общим катодом, двумя анодами и двумя сетками. |
|
||
Вторым |
путем, ведущим начало от диода, |
шли исследователи, |
|
задавшиеся |
целью превратить вакуумную лампу |
в,датчик |
электриче |
ских сигналов. Исследования русского ученого А. Г. Столетова (1839— 1896) показали, что испускать электроны и снижать электрическое со противление вакуума может и холодный катод, если он освещен. Это привело к созданию вакуумных элементов, чувствительных к свету,— ф о т о э л е м е н т о в , соответствующих тем светочувствительным клет кам, которые являются основной частью органов зрения живых существ.
224
Фотоэлементы были использованы, прежде всего, для создания аппара тов, способных автоматически преоб разовывать двухмерные изображения в серии электрических сигналов (для «изобразительного телеграфа»). Пер вые, очень наивные проекты таких ап паратов откровенно подражали уст ройству глаза: их пытались составить из множества фотоэлементов и множе ства параллельных каналов связи. Но опыт показал, что теоретически равно сильная последовательная передача экономит технические средства, и в 1904—1906 гг. появились первые фото телеграфные датчики, использующие винтовую развертку. Теперь по стро кам развертки перемещался не кон такт, а непрерывный или пульсирую щий «бегающий луч»— крошечная све товая точка. Свет, отраженный от изо бражения, попадал в фотоэлемент, и так как количество отраженного света
было пропорционально затемненности каждого из участков изображе ния, то в последовательности повышений и снижений силы тока, про ходящего через элемент, как в коде, уже содержалось все изобра жение.
«Видение» при помощи такого аппарата, конечно, резко отличается от обычного: ведь обычно мы не подставляем рассматриваемые предме ты под фиксированное направление зрачка. При попытках передавать естественные, движущиеся изображения по проводам и радио, т. е. в начале телевидения, были разработаны и более совершенные датчики. Подобно тому как это делается в кино, сигналы об изображении были разделены на кадры; для передачи каждого кадра операция развертки повторялась. По - предмету, помещенному в темную комнату, бегал луч, отбрасываемый диском Нипкова с отверстиями, расположенными по спирали, или так называемым «зеркальным винтом» Околисаньи. Изменения освещенности в комнате, соответствующие цвету тех участ ков изображения, на которые в каждый из моментов падал луч, воспринимались фотоэлементом и передавались на безынерционную неоновую лампу в виде электрических сигналов. Лампа превращала их в быстрые колебания силы света, а второй приемный зеркальный винт — в быстро бегающую по экрану световую точку переменной яр кости. Вследствие инерционности зрения последовательный ряд поло жений точки воспринимался глазом, как множество различно освещен ных точек, составляющих изображение.
15 Л. Теплов |
225 |
«Электроглаз» явился развитием фотоэлемента. Если на фотокатод с помощью обычной оптики отбросить изображение, то в распределении вылетающих из него электронов это изображение сохранится. Важно, чтобы пути электронов шли параллельно, не смешиваясь. Для развертки весь пучок раскачивают, и через диафрагму на анод пооче редно попадают отдельные точки электронного «изображения». Это делают электро магниты. Современная передающая трубка телевидения делает то же самое, но'она
накапливает электроны «изображения» и поэтому более чувствительна.
Этот способ не давал хороших результатов, и так называемое «механическое телевидение» скоро уступило место «катодному», для которого электроника воспользовалась дальнейшим развитием принци па диода. Но прежде чем расстаться с простым фотоэлементом, заме тим, что он нашел применение также в фотоэлектрических трансмит терах. Это установки, где комбинации пробивок на бумажной ленте превращаются в электрические сигналы не при помощи контактов, а путем прерывания луча света, идущего от лампочки накаливания к фотоэлементу. Применение фототрансмиттера позволило резко повы сить скорость считывания.
Третий важный путь развития электронных вакуумных приборов, идущий от того же диода, привел к получению управляемо движущих ся пучков электронов. Ввиду ничтожной массы электронов, изменение направления их полета может совершаться в кратчайшие промежутки времени без инерции. Отклонять же летящие электроны можно при
226
помощи электрических или электромагнитных полей: достаточно сбоку поставить заряженные пластинки или электромагнитные катушки.
Использовав это? принцип, инженеры Дикман и Хелл в 1925 г- построили первую действующую модель глаза, приближающуюся пб свойствам к настоящему. Они выпрямили катод фотоэлемента, так что электроны уже не концентрировались на аноде, а летели параллельно друг другу. Далее, они сделали катод настолько тонким, что он стал прозрачным, и с обратной стороны установили темную камеру с объек тивом— подобие яблока и хрусталика глаза. Теперь каждая точка фотокатода испускала электроны с разной степенью интенсивности, в зависимости от изображения, которое проектировалось объективом Вокруг вакуумной колбы они установили отклоняющие электромагни ты, отрегулированные так, что сигналы развертки отклоняли все элек троны одновременно, толстым пучком. В каждый момент на крошеч1 ный анод попадал только один тонкий луч из всего пучка, но поскольку весь пучок двигался, то на анод поочередно попадали все лучи, и в токе, проходящем через «глаз», поочередно фиксировались освещен ности всех участков изображения, спроектированного на катоды. В некотором приближении Дикман и Хелл воспроизвели дрожательные движения глазного яблока, которые направляют на самую чувствитель ную точку сетчатки — желтое пятно — поочередно все участки изобра жения, привлекающие наше внимание.
Но чувствительность «электрического глаза» Дикмана и Хелла была очень низка по сравнению с обычным фотоэлементом, так как поток, который фокусировался вогнутым фотокатодом, теперь был раз делен на множество пучков, из которых ток нес только один.
Возможность совершенствования прибора Дикмана и Хелла и соз дания новых лежала в использовании электронного пучка, полученного
из нагретого катода |
и собранного при помощи электромагнитного поля |
||||
в тонкий луч. |
|
|
|
|
|
Еще в 1897 г. физик Браун построил прибор для наблюдения бы |
|||||
стрых электрических |
колебаний, |
названный |
«катодным |
осциллоско |
|
пом» |
или «осциллографом». Это |
коническая |
вакуумная |
трубка, где |
|
анод |
заменен угольным покрытием стенок; |
электроны, |
испускаемые |
нагретым катодом, фокусируются и ускоряются полем электромагнит ной катушки так, что пролетают мимо анода к плоскому основанию конуса, на которое нанесен слой люминофора — вещества, способного светиться под действием электронной бомбардировки. Ударяя в люми нофор, электронный луч образует в центре экрана светящуюся точку.
Если теперь на горизонтальную пару отклоняющих |
пластин подавать |
|||||||||
периодические сигналы, |
то |
луч |
будет прочерчивать |
горизонталь |
||||||
ную линию поперек экрана. |
Но |
если |
одновременно |
на вертикальную |
||||||
пару отклоняющих |
пластин |
в |
такт |
с |
периодическими |
колебаниями |
||||
подавать колебания |
потенциала, |
то |
луч |
отклонится |
от |
прямой |
линии |
|||
и вычертит кривую — график |
изменений |
потенциала |
за |
один |
период |
|||||
колебания. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
227 |
ч Ш О Р М А С И Г Н А Л А
Р А З В Ё Р Т К А
л
Электронный осциллоскоп имеет постоянный источник пучка электронов — «пушку» и экран, на котором этот пучок рисует светящуюся точку. В такт колебаниям сигнала электроды развертки раскачивают пучок по горизонтали — получается горизонтальная линия. Но электроды формы сигналов изгибают ее в соответствии с формой сигналов, и мы видим эту форму на экране. Развитием этого прибора явилась приемная трубка
телевидения — кинескоп.
Осциллограф позволил улавливать и изучать быстрейшие периоди ческие процессы, он как бы остановил время. Ведь с помощью датчиков
можно превратить в электрические колебания любые существующие в природе параметры явлений и процессов: изменения давления, темпе ратуры, освещенности, расстояния, излучение элементарных частиц Все моментальные изменения, происходящие в природе, стали доступ ны наблюдению благодаря безынерционное™ электронного пучка. Среди естественных датчиков информации — созданных природой орга
нов чувств — ничего подобного нет.
Со временем у электронно-лучевой трубки Брауна появилось мно
го конкурентов и соратников.
Мы рассмотрим только некоторые из них, имеющие непосредствен
ное отношение к теме этой главы.
Луч, бегающий по экрану трубки, можно заставить прочерчивать линии развертки, которые для невооруженного глаза сольются в один светящийся прямоугольник. Но если этот прямоугольник спроектиро вать на любой объект, развертку можно будет считывать простым фо тоэлементом.
228