книги из ГПНТБ / Никитин А.О. Теория танка учебник

При условны равенства угловых скоростей ведущих колес тан­ ка в режимах разгона н замедления можно считать, что

ваться результатами испытании. Заметим, что поскольку протека­ ние опыта сопровождается непрерывным изменением режимов, для замера внешних моментов целесообразно в данных испытаниях применять тензодатчики и регистрировать все параметры одновре­ менно на пленку осциллографа. Во время опыта на ленте осцилло­ графа записываются отметки оборотов ведущих колес и времени, по которым определяются угловые скорости и ускорения колес, а также записывается внешний момент, приложенный к ведущему колесу танка от стенда при разгоне и замедлении.

Чтобы обеспечить высокую точность определения искомой вели-

V

чины /Z к . отметки времени должны осуществляться примерно через 0,1 сек, а отметки оборотов ведущих колес — через 0,02 Д 0,05 оборота.

Образец ленты с записью указанные параметров показан на рис. 38.

Выберем на ленте на режимах разгона и замедления участки, у которых примерно одинаковы скорости вращения ведущего коле­ са (см. рис. 38). Их нетрудно найти по равенству количества от­ меток оборотов ведущего колеса за один и тот же интервал време­ ни t. Продолжительность участка по времени следует брать поряд­ ка t = 0,3 Д 0,5 сек. Это позволит считать значение внешнего мо­ мента в пределах участка постоянным и, определив угловую ско­ рость колеса в начале, и в конце каждого из выбранных участков, с достаточной точностью найти для них средние значения ускоре­

пленке берется их геометрическая разность в миллиметрах, умно­ жается на масштаб момента и полученная величина подставляется

в расчетную формулу для /в. к •

90

•f!6

Если дополнительно провести подобные испытания при выклю­ ченном главном фрикционе и при нейтрали в коробке передач тан­ ка, то полученные в этих случаях значения приведенных моментов инерции к и /JJ к позволяют определить коэффициенты 80 и

8„ но формулам

I"

= 1 Н- — — .

тг} .

В табл. 5 и 6 приведены! числовые значения коэффициентов 8, ъа и 8„ для некоторых отечественных танков, полученные экспери­ ментальным путем по приведенной выше методике, предложенной кандидатами технических наук О. Н. Брилевым и К. В. Кузеневым.

3)2

Табл. 7 содержит развернутые данные по приведенным к дви­ гателю моментам инерции тех узлов и механизмов моторно-транс­ миссионных установок этих же танков, детали которых при нейтра­ ли в КП кинематически жестко связаньи с коленчатым валом дви­ гателя. Суммирование моментов инерции в каждой колонке позво­ ляет получить величину суммарного, приведенного к двигателю мо­ мента инерции Iд. Эти данные показывают влияние отдельных ком­ понентов на величину / д и, следовательно, на значение коэффици­ ента а, равного

В табл. 8 приведены данные, показывающие раздельное влияниеагрегатов ходовой части и некоторых элементов трансмиссии (ки­ нематически связанных с гусеничными цепями при нейтрали в КП) на значение коэффициента Зн для тех же танков. Для каждого из приведенных компонентов танка указано отношение его кинетиче­ ской энергии в относительном движении к кинетической энергии пе-

Е/ г-2

реносного движения танка, т. е. выражение — (для гусеничных mr„

9 *

Г л а в а 5

ПОВЕРОЧНЫЙ ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ ТАНКА

Задачи тягового расчета различны в зависимости от того, про­ изводится ли поверочный тяговый расчет, т. е. определение и оцен­ ка тяговых качеств существующего танка, или необходимо прове­ сти тяговый расчет проектируемой машины.

В первом случае нужно определить и оценить тяговые качества уже выполненного танка и сравнить их с тяговыми возможностями других машин. Во втором случае следует определить необходимую для танка мощность двигателя (подобрать двигатель) с целью обеспечения заданной тактико-техническими требованиями на про­ ектирование максимальной скорости танка и выбрать низшую пере­ дачу, число передач и способ их разбивки с таким расчетом, чтобы обеспечить наилучшие динамические и тяговые качества машины & отношении достижения ею наивысших средних скоростей в разнооб­ разных условиях движения.

Если задачи поверочного тягового расчета можно в большей или меньшей степени решить проведением соответствующих стендо­ вые и ходовых испытаний выполненного образца танка, то во вто­ ром случае это исключено, так как машина еще находится в стадии проектирования.

В то же время следует подчеркнуть, что путем проведения толь­ ко одних испытаний нельзя в полной мере оценить рациональность выбора и разбивки передач в трансмиссии, обеспечивающих хоро­ шие динамические качества танку, поскольку достижение высоких средних скоростей движения на местности определяется также удельной мощностью танка, совершенством гусеничного движите­ ля и системы подрессоривания, удобством наблюдения за дорогой, надежностью системы охлаждения двигателя, исключающей его перегрев при длительной работе с большой нагрузкой, и т. п.

Полного и всестороннего решения задачи по оценке тяговых ка­ честв выполненного танка можно достичь только путем сопостав­ ления ‘данных теоретических и экспериментальные исследований.

95

Общая задача поверочного тягового расчета — определение и оценка тяговых качеств танка — сводится к решению следующих частных задач:

1.Определению максимальной скорости движения в заданных дорожных условиях.

2.Определению сопротивления движению и углов подъема, ко­ торые может преодолеть танк на данных передаче и скорости.

3.Определению углов спуска, преодолеваемых танком на раз­ личных передачах в трансмиссии при работе двигателя в режиме торможения (без пользования остановочными тормозами).

4.Определению приемистости тайка, т. е. времени и пути раз­ гона до достижения заданной скорости, а также эффективности торможения.

5.Оценке выбора количества передач и способа их разбивки (при ступенчатых трансмиссиях) с целью получения максимальной средней скорости движения танка.

При определении и оценке тяговых качеств танка пользуются тяговой и тормозной характеристиками и характеристикой разгона.

Вэтой главе рассмотрим поверочный тяговый расчет танка соступенчатой механической трансмиссией, пока наиболее распро­ страненной в современных конструкциях машин данного типа.

§ 1. ТЯГОВАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ТАНКА

танка (рис. 39).

Таким образом, для построения тяговой характеристики танка необходимо знать:

—значения А^д при различных оборотах двигателя;

—значения скорости танка на всех передачах при различных оборотах двигателя;

—зависимость к. п. д. танка т)т от скорости движения и удель­

ной силы тяги.

Требуемые для построения тяговой характеристики величины подсчитывают в такой последовательности.

96

Весь диапазон изменения оборотов двигателя от минимальных до максимальных разбивают через определенный интервалы ( 2 0 0 -у

характеристике, т. е. при полной подаче топлива.

Р и с . 3 9

Скорость танка на каждой передаче в зависимости от оборотов двигателя определяется по формуле

можно определять и по такой зависимости:

Если оценить количественно к. п. д. трансмиссии танка тг)Тр обыч­ но не представляет большой сложности и его с допустимой для дан­ ных расчетов точностью можно принимать постоянным для всего диапазона изменения скорости танка на каждой передаче, а при равном числе пар зубчатых колес, участвующих в передаче мощно­ сти на различных ступенях в трансмиссии, и одинаковым на всех передачах, то к. п, д. гусеничного движителя т]г. д значительно изме­ няется в зависимости от скорости и передаваемого тягового усилия. Вследствие этого сначала для расчетных режимов определяют зна­ чения удельных сил тяги на ведущих колесах танка по формуле

270Л ^тр

(28)

Gv

после чего по эмпирической зависимости (1 1 ) находят к. п, д. гусе­ ничного движителя.

Имея значения к. п. д. гусеничного движителя, определяют к. п. д. танка т)т для каждого расчетного режима (по оборотам и передачам)

Чт = ■'Ьр'Чг.д •

После этого по формуле (27) можно подсчитать удельные силы тяги /д при различных скоростях на всех передачах танка. Значе­ ния /д можно также находить по зависимости

/д ~ /в-K^Г.д.

В целях некоторого сокращения подсчетов, к. п. д. гусеничного движителя можно определять не для всех расчетных точек пи щ, щ, . . ., tin на каждой передаче, а найти значение V j для одной точки, соответствующей средней скорости движения на данной пе­ редаче, и принять его постоянным в пределах изменения скорости и / в. к на этой передаче. Подсчитанные значения v, fB.K, 7)г. д, т)т и / д на различных передачах в трансмиссии при оборотах двигателя пи я2, «3 , . ■ tin сводят в таблицу, на основании которой (см. табл. 9) строят тяговую характеристику танка, т. е. зависимость

/д ="/(«)•

§ 2. ЗАДАЧИ, РЕШАЕМЫЕ НЕПОСРЕДСТВЕННО ПРИ ПОМОЩИ ТЯГОВОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ

При помощи тяговой характеристики решают почти все задачи тягового расчета. Непосредственно по тяговой характеристике можно быстро решать две из основных задач тягового расчета — определять скорость при данном сопротивлении движению и нахо­ дить сопротивление, которое может преодолеть танк, двигаясь с данной скоростью.

98

З а д а ч а № 1. Определить максимальную скорость, с которой танк может равномерно двигаться при данном сопротивлении дви­

Общее сопротивление движению танка будет /?c= (/c o s a -f sin a) G.

В то же время потребная сила тяги Р„, равная силе тяги по двигателю, будет

Л н е ­