Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Полонников Д.Е. Электронные усилители автоматических компенсаторов

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
9.9 Mб
Скачать

Рис. 17. Схема

усилителя

постоянного тока

с контактным вибропреобразователем. Входное сопротивление

 

 

 

 

 

 

 

 

усилителя

10°

ом.

 

 

 

 

 

 

 

Ri

= 5 0 0

Мом,

/?з

=

39

ом,

R3

=

10» ом, Rt =

10» ом,

R$ =

390

ком,

Re =

100

ом,

R t

= 2

Мом,

Rа =

3

Жол,

Re = 2 7 0

кол, /?ю =

2 Мом,

R \\ — 2 Ж ол,

J?iS =

5 i

кол,

J?is == 100

ом,

i?i4 =

430

кол,

7?15= 2 Л 1 ол, 7?ю =

2 Л1о.к,

R n — 2,2

Мом,

Rls = 2 Мом,

R i a = 2 Ж ол,

7?о0 =

56 ом,

/?«1

=

56

ом,

7?oS =

47

ол,

7?23 =

620

ол;

Cj = 200 пф,

Сз

= 1 0 0

пф,

Сз = 7 5

пф,

С<

= 0 ,5

мкф, Са = 0 ,0 3

миф, Сц = 0 ,5

мкф,

C j=

100

пф,

С8

=3300 пф.

Со =

1000 мкф.

Сю =

100 пф, С ц = 3 3 0 0

пф.

Сю =

4700

пф,

С ,3 = 0,01 лк<й;

 

 

JIi

-------

 

 

 

~

 

— 6ПГП;

D,

ДГ----------Ц27.

~

 

 

 

 

 

 

— 6Н2П,

 

Л . — 6Н2П,

Лг

 

 

 

Do — ДГ-Ц21.

 

 

4^

СО

й е л е т и л и с у м е х с р о з б о й и к т а рК

. л г

§ 6 ]

УСИЛИТЕЛИ С ВЫСОКИМ ВХОДНЫМ

СОПРОТИВЛЕНИЕМ

4 9

устойчивость усилителя. Питание цепи

накала усилителя

на­

пряжения производится от выпрямителя С 2. В качестве фильт­ ра используется нить накала Л2 и конденсатор С9 емкостью 2000 мкф, Поскольку пульсации в цепи накала первой лампы сравнительно велики, для снижения помех заземление цепи производится через среднюю точку делителя (R^, RiU Rw). Последний служит также для получения фиксированного напряжения смещения на сетках Л%. Порог чувствитель­ ности усилителя 100-j-200 мкв при входном сопротивлении

109 ом, что соответствует порогу чувствительности

по току

(1 -г- 2) 10-1®а. Дрейф

нуля за час имеет тот

же

порядок,

а за сутки равен 1 -ь2

мв (10_12а). Стабильность

нуля по на­

пряжению обратно пропорциональна входному сопротивлению

(RBX).

Уровень помех, приведенный ко входу,

примерно в

5-т-Ю

раз превышает напряжение трогания. Как величина

помех,

так и дрейф нуля при высоком входном

сопротивле­

нии определяются почти целиком качеством контактного преобразователя.

Следует отметить, что схема усилителя не рассчитана на

получение

предельной

чувствительности.

При ее разработке

основное

внимание было

обращено на сокращение

габаритов

усилителя

при заданной

чувствительности. Внешние размеры

рассматриваемого усилителя составляют 125 X 120 X 93

мм 3.

Для

уменьшения

помех в усилителе

следовало

бы улуч­

шить

фильтрацию

в

цепях

питания

анодов

и

накала

ламп.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На

рис. 18 приведена типичная схема усилителя

с ди­

намическим конденсатором (Ct). Схема

входной цепи

имеет

фильтр

(Ru Ci), ослабляющий

паразитную переменную

со­

ставляющую входного

сигнала.

Динамический конденсатор,

кроме

того, преобразует постоянное напряжение в переменное

путем

периодического изменения ёмкости.

Фильтр

(С2, Rs,

С3, Rz, С4, Rrt) препятствует

модуляции

сеточного

тока.

В первом каскаде применен пентбд 6Ж1П, имеющий неболь­ шую входную емкость и малый сеточный ток. Остальная часть усилителя мало чем отличается от рассмотренных выше и не нуждается в особых пояснениях.

Усилитель с

динамическим конденсатором имеет исклю­

чительно

высокое входное

сопротивление, которое опре­

деляется

только

качеством

примененной изоляции. Его вели­

чина может достигать 10'3

\ 0 иом.

3 Е . Д . Подойников

Гр

~сет ь

Рис. 18. Типовая схема усилителя постоянного тока с динамическим конденсатором.

# 1

=

10» ом, Ян =

3-100 ом.

# s =

3-10» ом, R, =

3-10» ом,

#5 =

 

15 ком, #о = 750

ком, #7=

2,7

ЛГол,

#8

=

220

ком,

#о =

2

Мом,

#10=

10

ком,

# и =

100

ком,

# ю =

 

1 Мом, Riз = 1

jMo.k,

 

#14

= 2

Мом,

#15 =

10

ком,

# ю = 20 ом,

#17 =

2,2

Мом,

#[8=

100

ком.

# io =

2

,Mo.u,

#o 0= 2

 

Mom,

 

#а1 =620 о.к.

# зз =

40

о.к; Ci = 50пф,

Са=

50л<й, Со =

100пф, Сл =

100

пф,

C5=

10

мкф,

C0= 10

мкф,

C7= 1.икдй,

С8=

2000мкф.

Со =

10

мкф,

С10=

0,02 мкф,

С и = 6мкф.

С]2

=

4 л(к/й,

С и = 6

 

C

14=

2000

мкф,

 

 

Сю = 0,02 мкф. Сю = 0,05 мкф', Л , — 6Ж 1П, Л а — 6Н2П,

Л 3

=

6П 1П, # i

-

ДГ-Ц27,

Oa -

 

ДГ-Ц21.

 

СЛ

о

УСИЛИТЕЛЕЙ СХЕМ ОБЗОР КРАТКИЙ

§ 6 ] УСИЛИТЕЛИ С ВЫСОКИМ ВХОДНЫМ СОПРОТИВЛЕНИЕМ 51

При надлежащей фильтрации напряжения питания цепей анодов и накала ламп и тщательной экранировке чувстви­ тельность усилителя ограничивается не шумами, а дрейфом нуля. Даже при тщательном изготовлении динамического конденсатора дрейф в течение длительного времени может достигать нескольких милливольт. В лучшем случае он равен 100 мкв (за сутки).

Таким образом, в условиях автокомпенсатора, где не­ допустима частая установка нуля, в усилителе с динамиче­ ским конденсатором не рационально стремиться к высокой чувствительности по напряжению, так как основная погреш­ ность определяется не зоной нечувствительности, а дрей­ фом нуля. Однако при большом входном сопротивлении

чувствительность

и

стабильность

нуля по току могут быть

получены весьма

высокими. Например, если измеряемый ток

пропускать

через

сопротивление

1013 ом,

то даже при дрейфе

по напряжению в

несколько милливольт

дрейф по току со­

ответствует

нескольким

единицам

на 10~1В а.

Вопросы

построения

схем

усилителей с высоким вход­

ным сопротивлением,

а также пути повышения чувствитель­

ности и стабильности

нуля рассмотрены в

гл. VI.

3*

Г Л A B A III

ВЫБОР СХЕМЫ, РАСЧЕТ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК УСИЛИТЕЛЯ

§ 7. Требования, предъявляемые к усилителям

Выбор схемы усилителя, отвечающей наилучшим образом предъявленным требованиям и вместе с тем наиболее про­ стой и дешевой является нелегкой задачей. Автоматические компенсаторы представляют, как правило, сравнительно уни­ версальные приборы, позволяющие измерять и регистрировать широкий класс величин. Усилитель автокомпенсатора должен поэтому рассчитываться для работы не с какой-то одной изме­ рительной схемой, а с целым рядом схем, обладающих раз­ личными параметрами. Это создает дополнительные труд­ ности при разработке усилителя. Требования, предъявляемые к усилителю в зависимости от области применения автоком­ пенсатора, могут быть весьма разнообразны, а поэтому весь­

ма

разнообразны

и схемы усилителей.

Заранее

невозмож­

но

дать точную

рекомендацию,

какую

схему

усилителя

и с

какими параметрами следует

выбирать при

заданных

технических условиях. Обычно заданные условия опреде­ ляют только внешние характеристики усилителя, не за­ трагивая структуры схемы и параметров ее элементов, поэтому решение задачи, как правило, бывает неоднозначным. Целесообразно предварительно составить несколько ва­ риантов схем, после сравнения которых удается выбрать наилучшую.

Прежде

чем приступать

к выбору

или

расчету

схе­

мы, необходимо четко сформулировать

требования,

кото­

рым должен

удовлетворять

усилитель.

Для

этого

не­

обходимо выяснить

основные

параметры

и характеристики

автокомпенсатора,

которые

непосредственно

определяют

§ 7 1 ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К УСИЛИТЕЛЯМ 5 3

свойства усилителя. Такими параметрами и характеристиками являются:

а) вид напряжения па выходе измерительной Схемы (на входе усилителя) и величина напряжения трогания (7/т), т. е.

напряжение, при котором должна начинать

перемещаться по­

движная

система прибора;

 

 

б) максимальное напряжение на выходе измерительной

схемы, соответствующее полной шкале прибора

(Т/шк);

в) минимальная и максимальная величина внутреннего (вы­

ходного)

сопротивления измерительной

схемы

(Raa_макс и

R mu МШ1)

при различных положениях компенсирующего органа

(например, движка реохорда); г) максимальная величина тока, которую допустимо отбирать

от измерительной схемы (/в.макс); д) вид и максимальный уровень различных помех (£/п), имею­

щихся на выходе измерительной схемы в положении равновесия; е) допустимая относительная погрешность прибора (Sn); ж) допустимость и необходимость заземления выхода из­

мерительной схемы; з) динамические свойства измерительной схемы, т. е. пере­

даточная функция, определенная как отношение в области

изображений напряжения

разбаланса

измерительной схемы

UB(р ) к перемещению компенсирующего элемента X (р)

 

 

(ЗЛ)

где р — комплексная переменная;

 

и) напряжение трогания

двигателя,

т. е. напряжение на

управляющей обмотке двигателя (7/тд), при котором разви­

вается момент (Мт), достаточный

для преодоления

трения

всей подвижной системы прибора;

 

 

к) эквивалентное

сопротивление R 3 управляющей

обмотки

двигателя с учетом

шунтирующей

емкости (см. § 25);

л) максимальное

напряжение

(77дмакс) на управляющей

обмотке двигателя, необходимое для обеспечения заданного быстродействия, т. е. для получения требуемой величины максимального момента двигателя (Л4макс);

м) допустимое время прохождения стрелкой всей шкалы прибора (Тшк) и форма переходного процесса (апериодический, колебательный), определяющие требования к динамическим свойствам усилителя;

5 4

ВЫБОР СХЕМЫ

УСИЛИТЕЛЯ

[|'Л.

III

н)

наличие и параметры

стабилизирующей обратной

связ

выходной сигнал при максимальной скорости вращения двига­ теля, уровень помех, выходное сопротивление, динамические свойства.

Кроме того, должны быть выяснены условия, определяю­ щие требования к конструкции усилителя: максимально допу­ стимые габариты, диапазон изменения окружающей темпера­ туры, максимальная влажность, вибрации, величина и харак­ тер внешних полей, параметры питающей сети и др.

Как уже указывалось, усилитель должен рассчитываться для работы в различных условиях с определенной группой измерительных схем, поэтому важно знать не только перечис­ ленные характеристики и параметры, но и возможный диапа­ зон их изменения при переходе к другим модификациям при­ бора. Без знания перечисленных условий невозможно обосно­ ванно сформулировать технические требования, предъявляемые к усилителю, а значит, невозможно выбрать и рассчитать схе­ му усилителя наилучшим образом.

Учитывая перечисленные выше характеристики прибора и его узлов, сформулируем основные требования, которым дол­ жен удовлетворять усилитель.

1.В зависимости от вида входного сигнала усилитель должен усиливать либо постоянный, либо переменный ток частоты сети.

2.Усилитель должен обладать общим коэффициентом уси­ ления такой величины, чтобы при входном сигнале, равном напряжению трогания f/T, напряжение первой гармоники на

обмотке двигателя было не меньше UT т. е.

U.

(3.2)

3.Усилитель предназначается для работы в измеритель­ ных схемах с различной чувствительностью, и поэтому долж­ на быть предусмотрена достаточно плавная регулировка коэф­ фициента усиления в широких пределах.

4.Величина различных помех на выходе усилителя (флюктуационные шумы, наводки и дрейф нуля) не должна превы­ шать уровня, при котором погрешность прибора составляет половину допустимой абсолютной погрешности. Поясним это требование. В автокомпенсаторе ряд составляющих погреш­ ностей определяется не усилителем, а другими узлами при­

§ 7 ]

ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К

УСИЛИТЕЛЯМ

5 6

бора

(например, датчиком, измерительной схемой, показываю­

щим

или записывающим устройством),

поэтому погрешность

усилителя составляет только часть от

допустимой общей

по-'

грешности. В большинстве случаев эта часть не должна пре­ вышать половины. Чтобы обеспечить указанное требование, необходимо выполнение следующих условий:

а) максимальный дрейф нуля (£/др. макс) 33 время от одной проверки до другой не должен превышать напряжения трогания (7/т), т. е. составлять небольшую долю от абсолютной погрешности, которая обычно в 5-f-10 раз больше напряже­ ния трогания;

б) сдвиг нуля, вызванный паразитным сигналом, который возникает внутри усилителя или поступает из измерительной

схемы, также не должен превышать

£/т;

 

в) шум на выходе усилителя не должен превышать вели­

чины,

при

которой стрелка прибора совершает колеба­

ния, равные

половине допустимой погрешности. В зависи­

мости

от

свойств двигателя

и подвижной системы прибора

напряжение

шумов на выходе усилителя может

составлять

(2 --1 0 ) и Т'Л;

сигнал

на выходе

усилителя в

г)

суммарный паразитный

положении баланса нм в одной точке шкалы прибора не дол­ жен вызывать работу усилителя в нелинейной области. В противном случае падает чувствительность усилителя, воз­ растает £/т, а следовательно, и погрешность прибора.

5.В тех случаях, когда из измерительной схемы посту

пает

паразитный сигнал, совпадающий по

частоте

с

полез­

ным

(но сдвинутый

по фазе), усилитель

должен

обладать

соответствующими

избирательными свойствами, т.

е.

фазо-

чувствительностыо. Коэффициент усиления для реактивного сигнала должен быть меньше, чем для активного. Коэффи­

циент избирательности

по

фазе

определяется из

условия

 

s¥

К К , 0)

 

( 3 . 3 )

 

К p .g71- j\

 

 

 

 

 

где

К (ш0, 0) — модуль

коэффициента усиления *) усилителя

на

несущей частоте

(о)0)

для

активного сигнала

(ср == 0),

К (ш0, y ) — модуль коэффициента усиления для реактивного

*) В дальнейшем для краткости /\(м0, 0) будем обозначать АГ.

5 6

 

 

ВЫЕОР СХЕМЫ

УСИЛИТЕЛЯ

 

[ г л .

III

сигнала

(< р = у

авх — отношение

напряжения трогания

к

помехе,

имеющее

место на входе усилителя,

авых — минималь­

но допустимое отношение сигнала,

соответствующего

трога-

ншо двигателя, к

помехе на выходе усилителя. Допустимая

величина

помехи

выбирается

несколько

ниже

предела

линей­

ной области выходного каскада.

 

 

 

 

 

 

6.

В

случае, когда

из

измерительной схемы

поступае

паразитный

сигнал, отличный

по

частоте

от

полезного, уси­

литель должен обладать избирательными свойствами по часто­ те, т, е. быть узкополосным. Коэффициент избирательности

по частоте определяется аналогичным образом:

 

„ _

/СК , 0)

^ВЫХ

(3.4)

f

К (“п. 0)

8цv

 

где и>0 — частота полезного

сигнала, шп — частота паразитного

сигнала.

 

 

 

 

7. В тех случаях, когда

выход

измерительной схемы по

каким-либо причинам не допускает заземления, в усилителе должно быть предусмотрено разделение входных цепей. Раз­

деление

входных цепей

может

оказаться необходимым также

в случае

заземленного

выхода

измерительной схемы при не­

допустимости заземления схемы усилителя (например, при бестрансформаторном питании анодных цепей).

8. Величину входного сопротивления усилителя (RBX) в

большинстве

случаев

целесообразно выбирать

много больше

внутреннего

сопротивления измерительной

схемы

Это

необходимо

по трем

причинам. Во-первых,

чем

больше

RBX,

тем выше чувствительность прибора, так как тем большая

часть сигнала (э.д.с.) измерительной схемы

выделяется

на

входе усилителя. Однако выбирать R BX

10RBil обычно

не

имеет смысла, так как при этом дальнейший рост чувстви­

тельности ничтожен.

Во-вторых, если имеется большая раз­

ница (более

5% ) между

/?В11.мак(. и ЯВН.МШ!, то при малых

R BX чувствительность

прибора оказывается существенно раз­

личной для

разных

точек

шкалы, что вызывает трудности

в обеспечении оптимальной формы переходного процесса для

всех

точек

шкалы. По указанной причине входное сопротив­

ление

следует выбирать из

условия

 

 

 

^

^ ________ Rax______________________ Rax________\

R ax Ч ~ R gu.cр

 

 

К

\ R ax “ Ь ^ в н . м и н

7? в х - j - ^ и н . м я к с /

Rax

§ 7] ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К УСИЛИТЕЛЯМ 5 7

откуда

 

 

(Ru

 

К

(3.5)

 

Я в

:

Я в н .н и н ) А/С' ■я,вн,ср>

где

Ь.К(К — допустимое

относительное изменение

коэффици­

ента

усиления

вследствие

непостоянства

R mica —

="»->1акс ^ —шьмин — среднее значение выходного сопротив­

ления измерительной схемы. В-третьих, величина входного сопротивления должна быть большой, чтобы при разбалансах системы ток, отбираемый от датчика, не превышал допусти­ мой величины /вмакс> При этом

 

 

 

 

 

------ Явн.

(3.6)

 

 

 

 

'в.мгжс

 

 

В

тех

случаях,

когда

Я в11.ыакс «=* Я вн .Нин> и

допустим

^в.макс^

 

вх°Дчое сопротивление выбирается

только из

условия

■"•вн

 

 

 

 

максимальной чувствительности.

 

9.

В

зависимости

от желаемого быстродействия прибора

(времени прохождения шкалы)

и формы

переходного процесса

требования

к динамическим

свойствам

усилителя

различны.

В большинстве случаев желательно, чтобы передаточная функция усилителя по огибающей несущей частоты *) с точ­ ностью до малых величин представляла собой либо безынер­ ционное звено, либо инерционное звено первого порядка. В быстродействующих автокомпенсаторах с временем прохожде­ ния шкалы менее (2 -г-3 )сек постоянная времени усилителя должна быть не больше нескольких сотых долей секунды. В тех случаях, когда измерительная схема обладает заметной инерционностью, требования к динамическим свойствам уси­

лителя особенно

возрастают. Вопрос о допустимости той

или

иной передаточной функции усилителя должен решаться

при

исследовании

всей системы автокомпенсатора в целом.

 

10. Усилитель

автокомпенсатора должен хорошо выдер­

живать перегрузки входным сигналом и быстро восстанавли­ вать нормальный коэффициент усиления после снятия пере­ грузки. Указанное требование имеет особенно существенное значение в быстродействующих автокомпенсаторах.

*) Передаточной функцией по огибающей несущей частоты будем называть отношение огибающих напряжений выходного к входному в области изображений.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ