Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Полонников Д.Е. Электронные усилители автоматических компенсаторов

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
9.9 Mб
Скачать

2 1 8 ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА ВЫСОКОЧУВСТВИТ. УСИЛИТЕЛЕЙ [гл. VI

/?вх^ :1 0 9 ом соответствует (10~1 5 - f - 10'16) а. Ионизационные токи имеют еще меньшую величину и обычно не превосхо­ дят 10~1Gа. Несравненно большую роль играют токи диэлек­

триков, величина

которых изменяется в широких пределах

в зависимости от

типа диэлектрика н величины механического

и электрического

напряжения, приложенного к нему. Вели­

чина токов,

генерируемых

диэлектриком, может изменяться

от (1 0 - 1 1

1 0 “12)

а при использовании гетинакса или плекси­

гласа и до (1 0 ~1В-ь 1 0 ~1В) а

в случае полистирола или янтаря.

Природа токов диэлектриков до настоящего времени изучена недостаточно, однако известно, что для их снижения необ­ ходима малая величина, равномерность и постоянство прило­ женного к диэлектрику давления, отсутствие перепадов

температуры,

а также

достаточно большой период старения

после

сборки

преобразователя.

 

 

Весьма большую

составляющую

в дрейф

нуля вносит

э. д. с., возникающая при движении подвижного

контакта и

якоря

в электростатическом поле.

Последнее

практически

всегда имеется в районе якоря вследствие наличия случай­ ных зарядов на поверхностях изоляторов и контактной раз­ ности потенциалов, существующей между разнородными металлами и изоляторами. При входном сопротивлении 10э ом ток, возникающий под действием указанной э. д. с., может изменяться от 10-11а до 10~14а. Для снижения токов, вы­ званных движением якоря, необходимо при конструировании контактной группы вибропреобразователя использовать металлы с минимальной контактной э. д. с. у одного относительно дру­ гого, обеспечить чистоту всех внутренних поверхностей и произвести возможно полную электростатическую экрани­ ровку подвижных частей от изоляторов. Паразитная э. д.с. снижается также при уменьшении емкости якоря относи­ тельно окружающих деталей и уменьшении амплитуды колебаний.

Дрейф нуля, связанный с движением в электростатиче­ ском поле, может быть сведен практически до нуля при использовании специальной конструкции вибропреобразова­ теля. Если якорь вибропреобразователя поместить в немаг­

нитный экран с

отверстиями

для боковых контактов

и элек­

трически соединить экран

с

якорем, то по отношению

к внешнему миру всю систему

можно считать неподвижной.

Следовательно,

существующие

электростатические

поля не

§ 1.8]

УСТРОЙСТВА

С

КОНТАКТНЫМ

ВИБРОПРЕОБРАЗОВАТЕЛВМ

2 1 9

будут

наводить

на

якорь

переменное

напряжение.

 

Если

же

существуют

поля

между

якорем

и экраном, то

может

возникнуть

напряжение

на

якоре

только

относительно

экрана.

Но

они

закорочены

между

собой,

 

следовательно,

это напряжение также полностью ликвидируется.

Схема­

тический

чертеж

такого

преобразователя

 

 

 

 

 

 

дан на рис. 90.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Испытание

вибропреобразователя сов­

 

 

 

 

 

местно с усилителем с отрицательной вход­

 

 

 

 

 

ной емкостью

[25]

показало, что

удается

 

 

 

 

 

 

обеспечить порог чувствительности порядка

 

 

 

 

 

1 0 ~,8а (или 1 0 лш;)

при входном

 

сопроти­

 

 

 

 

 

влении

1 0 1Uом

и

входной

постоянной

 

 

 

 

 

времени 1 сек. Указанная чувствительность

 

 

 

 

 

могла обеспечиваться в сравнительно не­

 

 

 

 

 

большой промежуток времени (несколько

 

 

 

 

 

часов). При этом дрейф во времени про­

 

 

 

 

 

исходил

почти

скачкообразно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В случае, если перечисленные состав­

 

 

 

 

 

ляющие дрейфа пуля

сведены к минимуму,

 

 

 

 

 

основную роль играют токи, генерируемые

 

 

 

 

 

контактами. Установлено, что при каждом

 

 

 

 

 

размыкании

и замыкании

контактов гене­

 

 

 

 

 

рируется небольшой заряд. Механизм воз­

 

 

 

 

 

никновения

заряда

связан

со

 

сложными

Рис. 90. Вибропре­

процессами

на

поверхности

контакта

при

образователь сэкра­

их соприкосновении и разрыве.

При

этом

нированнымякорем.

существенную роль играет контактная э.д.с.

1

— якорь

с

нако­

между

рабочими

поверхностями

контак­

нечником 4 из мяг­

койстали,2 —экран,

тов.

 

Генерируемый

заряд

тем

 

меньше,

 

 

электрическисоеди­

чем

 

чище

поверхности

и

чем

меньше

ненный

с

якорем,

они

отличаются друг

от

друга

по струк­

3 —регулировочные

туре

и

составу.

Наилучшие

результаты

(контактные) винты,

5—постоянный маг­

обеспечивают

сплавы

золота.

 

Напри­

нит, 6 —электрома­

мер,

контакты

из

сплава

Аи 98 Сг 2

по­

 

гнит.

 

зволяют

с н и з и т ь

 

генерируемый

разряд

 

 

 

 

 

, до

1 0 ~ 16 кул,

что

соответствует

току (при

частоте

преобра­

зования

50 гц)

5 - 1 0 _1 Ва.

Серебряные контакты в

аналогич­

ных

 

условиях

генерируют

ток

 

порядка

нескольких

единиц

10~1 3 ст.

Подчеркиваем,

что

исключительно

важную

роль

играет состояние

поверхности

контакта,

в том числе степень

2 2 0 ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА ВЫСОКОЧУВСТВИТ. УСИЛИТЕЛЕЙ [гЛ. VI

наклепа. Для уменьшения тока, генерируемого контактами, выгодно уменьшать частоту преобразования, поскольку заряды, возникающие при каждом переключении,слабо зависят от частоты.

В существующих типах вибропреобразователей суммар­ ный дрейф нуля при R BX^ 109 ом обычно не меньше (10“I2 - f - 10-13) а в сутки. Можно предполагать, что при улуч­ шении конструкции и технологии производства вибропреоб­ разователя с учетом вышеприведенных соображений дрейф нуля удастся снизить, по крайней мере, на два порядка.

§ 19. Входные устройства с динамическим конденсатором

Входные устройства с динамическим конденсатором полу­ чили широкое распространение в усилителях с высокой чувствительностью по току. Вопросу исследования основных свойств и предельной чувствительности таких усилителей

посвящен ряд

работ — см. А.

В. Дмитриев [11], И. Шин-

тельмейстер [37], Н. Palevsky,

R. К- Swank, R. Grenchic [54]

и D. G. Thomas

[58]. Поэтому остановимся

только на

наибо­

 

 

 

лее важных

особенностях

 

 

 

схем с динамическим кон­

 

 

 

денсатором

и

вопросах

 

 

 

его конструирования.

 

 

 

Типовая

схема

вход­

 

 

 

ного устройства

с

дина­

 

 

 

мическим конденсатором

 

 

 

приведена на рис. 91.

 

 

 

Через

большое

сопроти­

Рис.

91. Входная цепь с динамическим вление

R B пропускается

 

конденсатором.

ток, подлежащий измере­

 

 

 

нию. Напряжение, кото­

рое

создается

на R B, через

нагрузочное

сопротивление R n

подается на пластины динамического конденсатора Сд, ем­ кость которого периодически меняется за счет механических колебаний одной из пластин. Вследствие этого на пластинах конденсатора развивается переменное напряжение, которое

через фильтр Сь R l} С2, R% подается

на

сетку входной лам­

пы. Фильтр в сеточной цепи служит

для

того, чтобы осла­

бить эффект модуляции сеточного тока

при его медленных

изменениях.

 

 

§ 1 9 ]

УСТРОЙСТВА С ДИНАМИЧЕСКИМ КОНДЕНСАТОРОМ

221

Определим передаточный коэффициент входного устрой­ ства, предполагая, что все постоянные времени значительно больше периода преобразования, т. е.

 

 

^

П,

 

 

д - С д

Т0,

^

Д" Сt

Г о ;

 

 

 

 

 

 

C i R z ^

Т„.

 

 

 

Кроме того, примем, что

емкость

Сд

изменяется

по синусои­

дальному

закону

от

минимального

значения

Сд— АС до

максимального

Сд

АС;

тогда схему можно представить, как

показано

на

рис.

92,

где

введен

 

Сд Gj Сг

эквивалентный

генератор

перемен­

 

 

IHHh

ного напряжения Е^\

 

 

 

 

 

E ^ = J.R.m =

IBRBy

^

,

(6.43)

 

 

'Сш квых

 

 

 

где

m — коэффициент

 

модуляции.

Рис.

92.

Эквивалентная

Из

схемы

рис.

92

следует,

что

пе­

схема входной цепи.

редаточный коэффициент входного устройства, т. е. отношение эффективной величины первой

гармоники

на выходе

к

входному

напряжению

постоянного

тока

 

I0 RB,

имеет вид

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кп>

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.44)

 

 

 

 

 

 

1

I

 

СШ I

С[Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ Сд

' С! “Г сГ

 

 

 

 

Передаточный

коэффициент

тем

больше,

чем

 

меньше Сш

и чем

 

больше

коэффициент

модуляции

т.

 

Практиче-

ски

ас'

обычно не превышает

0,7, а

величина

с

 

с

с

 

 

g-■

 

 

имеет

порядок

единицы;

при

этом К п«ё 0,25. В

 

существую­

щих устройствах передаточный

коэффициент

в

большинстве

случаев

 

имеет

величину

0,1 ч - 0,2.

Для обеспечения

макси­

мального

 

передаточного

коэффициента

входного

 

устройства

следует

выбирать в первом каскаде лампу, имеющую наиболь­

шее отношение коэффициента усиления к входной емкости. Наиболее важная особенность работы динамического кон­

денсатора

состоит в

усилении

сигнала

по мощности

за счет

'Преобразования

механической

энергии

колебаний

пласти­

ны в электрическую.

Усиление получается тем больше, чем

выше частота

преобразования

о>0, и

имеет оптимум отно-

сительно

RiRs /->

 

 

 

 

/?» + * .

д‘

 

 

 

 

2 2 2 ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА ВЫСОКОЧУВСТВИТ. УСИЛИТЕЛЕЙ [гл. VI

Второй

важной

особенностью входного устройства с дина­

мическим

конденсатором является

возможность

обеспечения

высокого

входного

сопротивления,

определяемого

только ка­

чеством изоляции динамического конденсатора. Входное сопро­ тивление может достигать (101В-ь Ю1В) ом. При этом обеспечи­ вается исключительно высокая чувствительность по току, так как даже очень слабый ток способен зарядить конденсатор до значительного .напряжения. Известно [54], что удается

обеспечить

порог чувствительности по

напряжению

50 мкв

при входном

сопротивлении 1016 сш

и

Сл =

А0

пф, что

соответствует

порогу чувствительности

по

току

5

-

1 0 ~2 1 а,

т. е. меньше электрона в секунду.

 

 

 

 

 

Однако

практически воспользоваться

такой чувствитель­

ностью не удается, поскольку в этом случае входная постоянная времени имеет порядок 100 часов. Поэтому вход

обычно

шунтируется (см. рис. 91)

таким

сопротивлением,

чтобы

получить приемлемую

величину постоянной

времени

 

7'вх =

(^в +

/?н)(Сд + с ,) .

При

 

Твх=

1 сек

порог

чувствительности

 

по току в приведенном примере

 

составляет 2

- 1 0 _1 8 а.

 

 

 

 

 

Динамические

свойства

входного

 

устройства относительно

огибающей

 

определяются

переходным процессом

Р и с. 9 3 . У п р ощ ен н ая с х е ­

в схеме по постоянной составляющей.

Обычно постоянные

времени

сеточ­

ма в хо дн о й ц ени с д и н а ­

м ическим к о н д ен са т о р о м .

ного фильтра R\CU ЯчРг много

мень­

 

ше

входной

постоянной

времени

(Я. + ЯяНСд + С,),

поэтому, приближенно

можно

рассма­

тривать входное устройство по схеме

рис.

91

как

апе­

риодическое звено первого

порядка

(относительно

огибаю­

щей). При этом передаточную функцию можно представить следующим образом:

F{p)-.

Кп

(6.45)

*■) ( С д +

1 + Р (*В

C l )

Остановимся на исследовании предельной чувствительности по току. Будем рассматривать несколько упрощенную схему входного устройства (рис. 93). Как показано в [11] и [54],

при

RB^> Rg, СЙ> С Ш, С ,*> С Шнапряжение шума,

приведен­

ное

к пластинам динамического конденсатора, в

интервале

§ 1 9 ]

УСТРОЙСТВА С ДИНАМИЧЕСКИМ

КОНДЕНСАТОРОМ

2 2 3

частот

0 -i-/i выражается формулой

 

 

 

 

1Да^

^

(у-щ arctg 2ir/i CeR„ +

Л® ^ -

arctg 2 it/,

 

 

 

 

 

 

 

arctg 2 * / , ^ ,

(6.46)

где

обозначено Се = С„-\-Сл\

С^ =

ЛС„; Л =

р,

Од

.

 

 

 

 

 

L,g

 

В выражении (6.46) первый член соответствует тепловым

шумам,

возникающим в контуре RB,

Сд; второй

член— теп­

ловым

шумам в Rg, C'g\ третий — дробовому

эффекту

сеточ­

ного тока. Шумы, вызванные фликкер-эффектом

и дробовым

эффектом анодного тока, в выражении (6.46) не учитываются, поскольку они имеют значительно меньшую величину.

Далее

в приведенных выше работах делается

вывод, что

поскольку

входное

сопротивление

имеет

величину

больше

101в ом (сопротивление изоляции), то постоянная

времени R BCe

очень велика,

и практически весь спектр шумов контура RB, Сд

лежит в

области

весьма

низких

частот

(ниже

0 , 0 2 гц).

Поэтому этот

компонент

шума модулируется

и

полностью

проходит через усилитель, независимо от его полосы про­

пускания

(Д / всегда больше

0,02

гц). Учитывая сказанное,

в первом

члене

полагают

/,

—>оо.

Остальные

члены имеют

более широкий

частотный

спектр и могут быть

значительно

уменьшены соответствующим выбором полосы пропускания усилителя. Таким образом, предельная чувствительность опре­

деляется

низкочастотными

тепловыми

шумами

в

контуре

RB, Сд,

которые равны

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.47)

Предельная чувствительность

к заряду равна

 

 

 

 

Qo=

CeUmT=

i/k T C e = 450e / С „

 

(6.48)

где е — заряд электрона, Се — емкость

в пф.

чувствитель-

Такой вывод

справедлив

при

определении

'• пости к

заряду, т. е. в случае электрометра. При

определе­

нии

предельной

чувствительности

по

напряжению или по

току

он

нуждается в уточнении. При

измерении

тока (или

напряжения) существенную

роль играет

входная

постоянная

2 2 4

ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА

ВЫСОКОЧУВСТВИТ. УСИЛИТЕЛЕЙ [гл . VI

времени.

В усилителе

автокомпенсатора она

не должна быть

больше

1-=-2 сек,

а

в

ряде случаев

0,02 - ь 0,05 сек.

Поэтому

сделанное

при выводе (6.47) предположение, что

весь

спектр шумов,

определяющих чувствительность, лежит

в области очень низких частот, становится неверным. Только

та

часть низкочастотных

шумов

проходит

при модуляции

через усилитель, которая

лежит в

диапазоне

частот

Д/

0 -г- ~

(Д /— полоса пропускания

усилителя).

Поэтому

интегрирова­

ние

необходимо производить от 0

до

а

не

от 0

до

оо;

при этом напряжение шумов на пластинах динамического

конденсатора

равно

 

 

arctg *CeR BД /.

(6.49)

Напряжение

сигнала равно

 

Положив UC/UIUT = т)ш, получим выражение для определения порога чувствительности по току

К = Т)ш [ / ^ ( С ^ + С д ) arctg * (Се + Сд) RBД / =

=

| а У ~ 2кТ {Се + Сд)

arctgicГ „Д /,

(6.50)

где TB =

CeRB— входная постоянная времени.

динамиче­

Таким

образом, предельная

чувствительность'

ского конденсатора по току зависит не только от емкости динамического конденсатора и Cg, но и от полосы пропуска­

ния усилителя

Д / и входной постоянной

времени Тв. Только

при тсГвД/^> 1

формула (6.49) совпадает

с (6.47);

при этом

 

= ¥ . V ^ f - C . + C J.

(6.51)

Для повышения чувствительности по току необходимо уве­ личивать входную постоянную времени и уменьшать емкость

Cg +

Сд.

При

Тв = 2сек, Д / =

0,5 гц,

Сg -f- Сд= 10 пф и

г ш =

1

порог

чувствительности

равен 7-

1 0 ~1 7 а.

§ 1 9 ]

УСТРОЙСТВА

С ДИНАМИЧЕСКИМ

 

КОНДЕНСАТОРОМ

2 2 5

Порог чувствительности по напряжению определяется

формулой (6.49)

или,

выражая

R B через Тв, формулой

 

 

 

^в =

Ч ш |/

arctg 1гГвД/,

 

(6.52)

откуда

видно, что для увеличения

чувствительности по напря­

жению

при

фиксированных

Тв

и

Д / необходимо

увеличи­

вать Се и уменьшать R B. При т]ш= 1

,

Тв= 2 сек,

Д / = 5 гц,

Се= 10 пф

порог чувствительности

Ub= 2Qmkb.

Частота

преобразования

явно

не входит

в

выражение

предельной

чувствительности (6.52), однако с ростом частоты чувстви­ тельность по напряжению может быть повышена за счет уменьшения Тв. Чувствительность по току таким путем уве­ личена быть не может, но при повышении частоты удается уменьшить величину R g (или R t и R& рис. 91) и тем самым уменьшить влияние сеточных токов первой лампы, а также помехи из цепи накала.

Отметим, что при использовании динамического конден­ сатора или контактного преобразователя нет необходимости

применять

на входе электрометрическую лампу.

При

величине

сеточного

тока

порядка 1 0 а или

меньше

он практически

не ограничивает

чувствительности вплоть

д о (1 0 _1 6 -т-Ю _17 )а,

если только приняты меры к ограничению

скорости изменения

тока.

Наиболее

выгодно

в качестве

входной

лампы

исполь­

зовать

высокочастотный

пентод (например,

6Ж1Ж,

6Ж1П),

работающий в нормальном усилительном режиме. При этом удается получить коэффициент усиления первого каскада сов­ местно с входным устройством примерно 20 - 40. Для ограниче­ ния скорости изменения сеточного тока анодное питание либо должно быть стабилизировано, либо производиться через фильтр с большой постоянной времени (несколько секунд).

Предельная чувствительность входного устройства с дина­ мическим конденсатором, как и с контактным преобразова­ телем, практически ограничивается дрейфом нуля. Дрейф нуля обусловливается рядом причин. При величине входного сопротивления порядка 1 0 9 ом или ниже основной причиной является непостоянство контактной разности потенциалов между рабочими поверхностями динамического конденсатора. Контактная разность потенциалов определяется разностью работ выхода электрона с поверхностей конденсатора. Для уменьшения дрейфа, вызванного этой причиной, необходимо,

2 2 6 ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА высокочувствит. усилителей (ГЛ. VI

чтобы поверхности конденсатора были возможно более ста­ бильны в химическом и физическом отношении и макси­

мально

подобны друг другу. Для этого поверхности тща­

тельно

полируются и одновременно покрываются слоем

золота

путем

вакуумного распыления.

 

По

этой же причине конденсатор помещается в атмосферу

инертного газа и герметизируется. При тщательном

изго­

товлении дрейф контактной разности потенциалов удается

снизить до 50 -г- 200 мкв в

сутки.

При

изготовлении

пла­

стин из нержавеющей стали, помещенных

в атмосфере

воз­

духа, дрейф нуля составляет

0,5- ь

1,5 . « 8

в сутки.

 

При очень больших входных сопротивлениях (10"-!-10,аол) существенную роль начинают играть токи, генерируемые

изоляторами.

 

 

 

 

 

 

Величина дрейфа

при

/?в= 1

0 ,2 о.«

даже с

полисти­

роловым изолятором может достигать нескольких

милли­

вольт

в сутки,

т. е.

нескольких

единиц

10_1 ва.

Только

при

тщательной

полировке

изолятора и

очистке

его по­

верхности удается снизить ток, генерируемый изолятором,

ниже

10- |6 а. Ток изолятора в значительной

мере опреде­

ляется

механическим напряжением изолятора.

При конструи­

ровании динамического конденсатора и входной цепи не­ обходимо поэтому следить, чтобы изоляторы были по воз­ можности свободны от механических нагрузок. Некоторую долю в дрейфе нуля составляют ионизационные токи в

конденсаторе,

вызванные

радиоактивными загрязнениями

и космическим

излучением. Их величина обычно меньше

10- 16а. При

конструировании конденсатора следует пре­

дусматривать

тщательную

экранировку области рабочих

поверхностей конденсатора от воздействия электроста­ тических полей, источниками которых могут быть изоля­ торы. Кроме того, конструкция конденсатора должна быть достаточно жесткой и массивной, чтобы избежать пара­ зитных механических вибраций. Последние могут явиться источником больших паразитных напряжений, превосходящих все остальные составляющие.

Взаключение сравним характеристики входных устройств

сконтактным вибропреобразователем и динамическим кон­ денсатором. Теоретический предел чувствительности у обоих

преобразователей примерно одинаков. Однако практически с динамическим конденсатором удалось получить значительно

§ 20.]

ПРИМЕНЕНИЕ

ОБРАТНЫХ СВЯЗЕЙ

2 2 7

большую

чувствительность

по току благодаря

меньшей

величине дрейфа нуля при высокоомном входе. На наш взгляд, до сих пор не проведено достаточно тщательной разработки конструкции вибропреобразователя для высоко­ омных схем, поэтому можно ожидать, что в дальнейшем стабильность нуля контактного вибропреобразователя будет значительно повышена.

Входное устройство с динамическим конденсатором позволяет обеспечить большее входное сопротивление и ббльшую надежность работы. Будучи раз отрегулировано, такое устройство в дальнейшем не требует какой-либо под­ стройки и обладает практически неограниченным сроком службы, чего нельзя сказать о контактном преобразователе. Преимущество контактного преобразователя состоит в его

универсальности — он одинаково успешно может

приме­

няться

для

измерения

малых токов и

малых

напряжений.

Кроме

того,

контактный

преобразователь обладает

ббльшим

коэффициентом

преобразования.

 

 

 

В

настоящее

время

при измерении

токов

менее

10-1а а

целесообразнее применять динамический конденсатор. Если

требуется

низкий

порог

. чувствительности

по

напряжению

(порядка

1 0 -

2 0 0

мкв)

при измерениях э. д. с.

с внутренним

сопротивлением

менее 1 0

9 ом, предпочтение

следует отдать

контактному преобразователю.

§ 20. Применение обратных связей для улучшения параметров входных цепей

Выше мы привели анализ предельной чувствительности входных устройств без каких-либо обратных связей. Из общей теории усилительных схем (см. А. А. Ризкин [28]) известно, что с помощью обратных связей нельзя непо­ средственно изменить отношение полезного сигнала к шуму. В самом деле, для схемы рис. 94 выходное напряжение сигнала равно

U.

__

EcZBKo

(6.58)

 

Zbu+ ZB( 1 + Ко?)'

Выходное напряжение

 

 

шума равно

 

U^ =

Z

Ba + ZB( l + Ko?) ’

(6.54)

 

где Ес — э. д. с. сигнала с

внутренним сопротивлением 2 ВН,

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ