Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Полонников Д.Е. Электронные усилители автоматических компенсаторов

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
9.9 Mб
Скачать

178 ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА УСИЛИТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА [гл. V

вибропреобразователя определится отношением реактивной составляющей к активной

tg<P =

h .

 

(5.89)

V

2to0C eR„

Rg_+RB

 

 

g ' s \ 2 R g + R B

Выше мы предполагали работу вибропреобразователя иде­ альной. Если вибропреобразователь работает с перелетом

контакта,

выражения

для

R BX и /?вхср схемы б практически

остаются прежними (см.

табл.

4), а коэффициент

преобразо-

вания

множится

.

л ! л

2ДГП,\

 

 

на

 

------Y^)> т- е-

 

у

2

2R g

 

 

T p (R B + 2R lr)

 

 

К в

п

2R g +

R B

 

4Tg (RB+ R g)

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у у .

TZ

(5.90)

 

 

 

 

 

 

X sm Y

При работе с перекрытием контакта, К п приближенно можно

определять по формуле (5.90), однако в этом случае заметно

уменьшается величина /?вхср,

так как

в течение 2 М ак вели­

чина R BX = R B.

Среднее

за

период

входное

сопротивление

можно определить следующим

образом:

 

 

 

Я вх .ср = -г— .

 

(5.91)

 

 

 

‘вх.ср

 

 

 

ipВХ.СР

Ег2 М„

 

 

 

 

 

(5.92)

£>вТ()

2 ( R B + 2 R g) \ '

То

 

 

 

Подставляя значение i.вх.ср

в (5.91),

получим:

 

 

 

 

2(7?„ +

2flg)

 

(5.93)

 

'В Х .С р *

 

 

 

2Д^П

 

 

1 + ( ! + 4 ^

 

 

 

 

 

 

При выводе (5.93) также предполагалось, что 2f0CgRg ^> \. Формулы (5.88), (5.89), (5.93) обеспечивают достаточную для практических целей точность и могут использоваться при определении входного сопротивления, коэффициента преобра­ зования и фазового сдвига для первой гармоники входного устройства по схеме 6 (табл. 4) в стационарном режиме.

Рассмотрим работу схемы при скачкообразном возраста­ нии входного сигнала. Определение формы переходного про­

§ 1 7 ]

БЕСТРАНСФОРМА'ГОРНЫЕ ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА

1 7 9

цесса можно провести, последовательно решая дифференци­ альные уравнения для каждого полупериода.

Выходное напряжение для замыкания контакта (вверх) я-го периода можно записать в виде

 

 

__ t_

 

U'Bblx{ n ) = [ E c - U ' 6

{ n

- \ ) } ^ ^ e

т>,

(5.94)

где U 'c { n — 1) — напряжение

на

конденсаторе

после

(я — 1)

размыкания контакта (вниз),

t —-время от начала я-го замы­

кания контакта (вверх). Выходное напряжение

для

размыка­

ния контакта я-го периода

 

__ t_

 

 

 

 

 

 

U'U(n) = — U'c(n)e V

 

(5.95)

где U'c (я) — напряжение на конденсаторе после я-го замы­ кания, t — время от начала размыкания контакта (вниз). Для напряжений замыкания {U'c) и размыкания {U'c) справедливо следующее рекуррентное соотношение:

U'c {n) =

Ec [’^

• Г Г - 0

].

(5.96)

где

 

U'c{n) =

Uc{n) Дг,

 

 

 

 

(5.97)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1C

 

 

 

 

тс

 

 

 

 

 

 

Дв =

е

“°г»,

Дg =

 

ш°те .

 

 

 

(5.98)

Выражения (5.96), (5.97) легко получаются

 

путем решения

дифференциальных

уравнений

относительно

 

напряжения

на

конденсаторе с учетом начальных условий.

Находя

после­

довательно U 'c {\y ,

U 'c {\y ,

U c { 2);

U"c {2 );...,

получаем

ряд

значений (см. табл.

5)

U c и U'c,

из

которого

нетрудно усмот­

реть закон получения U'c (я)

и U'c (я) (при составлении таб­

лицы предполагалось,

 

что

включение

входного

напряжения

совпало с первым

включением контакта).

В

выражении

для

U'c (я) вынесем за скобки

1 — Дв:

 

 

 

 

 

 

 

 

£/с (л) = £ сО - л 8) [ Ч - Д А +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим

 

 

+

( Д г Д , ) а +

. . . +

( Д

А

) ,,~ 1]-

( 5 - 9 9 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fn-t ( Д А )

=

1 +

Д

А

+

• • • +

( A А

 

) "

- 1 -

(5.Ю0)

7•

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 8 0 ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА УСИЛИТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА [гл. V

периода

1

2

3

4

5

п

Таблица 5

Значения U^/Ec и U£/Ec при переходном процессе

Uc / R с

1-Д а

1 - Д в( 1 - Аг + Д вДу)

1 - Д 9( 1 - Д ,+ Д,Дг - - Д 9Д| + Д|Д|)

1— Дэ (1 — д ^ + д вд^—

-Д вД *+Д |Д »_

-Д |Д » + Д |д р

1 - д 9(1 - д г + двдг -

-А ЭД ;;+ Д |Д |-Д |Д | +

+Д»Д»— Д»Д« +Д«Д«)

1- Аа + АгАэ- Д гД1 +

+ Д |Д 1 -Д |Д |+ ...

...+ Д " -‘Д " -1- А Г 1Да

и 'с /Е с

(1 — Д.)

(1 -Д е + Д А - ДдДрДд

( 1 — д» + дгд8 — ДгД| + + Д|Д=-Д|Д»)Дг

(1 -- АЭ+ Д^ДЭ-- Д^гДд +

+Д|Д»-Д*Д« + Д»Д«-

~А^ ) Ад

( ! - A» +

V » - V a +

+ Д*Д2-Д|Д» + Д«Д;_

- Д ^ +

Д ^ 1 -Д ^ 5 ) Ад

0 А5 + АгАЭ-- Ag-A9 "b + А| А1 — А| А1 + А|А | + • • •

. ..+ д ^ - ,д“ -1 -д » -1 д » ) дг

Подставляя (5.97), (5.99) в выражения (5.94),

(5.95), полу­

чаем:

 

 

 

 

____ t_

г/™ (я) = ^ ^ - [ 1 - ( 1 - - А

, ) Р я_вДв]в

г», (5.101)

 

__ 1_

 

U'U(n) = - E c ( l - A

l>)F n_ie Tg

(5.102)

Условимся, что Fm = 0 при т<^ 0. Как нетрудно видеть,

§ 1 7 ]

БЕСТРАНСФОРМАТОРНЫЕ

ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА

1 8 1

Fn_1 (AgA,)

является суммой

(п — 1)

членов геометрической

прогрессии

с

знаменателем AgAs, поэтому

 

 

 

 

(ДдД,)»- 1

- 'Л х + Ь 1 п

 

 

 

 

1 — е

“«V »

(5.103)

 

 

 

V » - 1

 

Ч тх+ ть) ’

 

 

 

1 — е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EcRg

 

 

 

^ВЫХ (w)

 

Rg -\- RB[1 — e

 

“ ° W X

 

 

 

 

X

 

e

(5.104

£C* («) =

 

ш„Гв

X

 

 

 

V1 — e

 

 

 

 

 

X

 

 

(5.105)

Выражения (5.104), (5.105) точно определяют выходное на­ пряжение в любой момент времени после включения, причем п определяется как целая часть £/Г0, а х — как остаток от деления 2izt на Т0. При я — со выражения (5.104), (5.105) переходят соответственно в выражения для стационарного режима. Для нас представляет наибольший интерес переход­ ный процесс по огибающей первой гармоники. Поскольку закон изменения в интервале каждого полупериода происхо­ дит по экспоненте и не меняется от периода к периоду, можно считать, что огибающая первой гармоники изменяется по тому же закону, как и сумма амплитуд замыкания и раз­ мыкания, т. е.

^вых,1 (п) ^ ~ ~ [^Лшх(я) |jf_0 tfuxO O U .,].

(5.106)

182 ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА УСИЛИТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА [гл. V

Подставляя значения (J'ahlx(/г) и U'nb]X(п), получим:

и , (п)

 

gc у

 

 

X

• ( l - e

"оГ*р) +

(/?*■ Ч-/?„)(I — в ш°7'-

 

 

 

I . I

 

 

 

1 — е

* ° ( т5+ 0

 

е ш° М 1 _ Р“»Г»

 

 

“ог.

~ ]е “ ° ( j + r > ) (n

+

 

(Rg 4 - R B) е

 

 

 

*

« " G + 0

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

(5.107)

где первый член соответствует стационарному режиму, вто­ рой, стремящийся к нулю при л-»-оо, — переходному. Если предположить, что 2/07'g^ > l, и воспользоваться двумя пер­ выми членами разложения экспонент в степенной ряд, то вы­

ражение для £/вых

1

при п — 1«=* -L-

примет вид:

 

 

 

•*о

 

 

t w

<0 = Ц £ . { s s ^ f 75 + | д Д

-

 

 

 

 

2/?Р

2V * g + « n)

(5.108)

 

 

 

2 л -+ /г ,;]

 

 

 

 

 

Из

полученного выражения видно,

что при включении на

вход постоянного напряжения Ес эффективное напряжение

первой гармоники

на выходе в начальный момент времени

(t =

т/~2

Е R

 

 

0) равно —— я с. gor и затем возрастает по экспоненте

 

1

« j - T A b

 

до

величины V 2

2Rf-n~ с эквивалентной

постоянной

времени

'■2Re + RB

 

 

 

 

 

 

Т

9 р Г

(5.109)

 

 

J t

2 KgCg 2 R ^ + R B -

При выключении напряжения первая гармоника на выходе

§ 1 7 ]

 

бестрансфоРматорнь!е

ВХОДНЫЕ

устройства

1 8 3

скачком

уменьшается

до величины

 

 

 

 

 

и тмЛ (оо ) —

 

 

 

 

2Яе

 

 

Я*

/7ПЫХ)1 (0) =

^

Д 2Rg -\-RB

Rg + Я*

и затем

убывает

по

экспоненте до

нуля с той

же постоян­

ной времени.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Входное устройство по схеме 6 (табл.

4) как

динамиче­

ская

система

может

быть

представлено

в виде

параллель­

ного соединения

безынерционного звена с передаточным коэф-

фициенгом (по

первой

 

 

l/~2~

R

 

и апериодиче-

гармонике) -Д— п~1 го~

ского

звена

первого порядка

с

71

Kg Кв

 

 

передаточной функцией

 

1 / 2 / 2 Rg

Rg

\

 

 

1

 

(5 .1 1 0 )

« \ 2 R g + f i a

R g + R s ) , , ^

R g + R B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ P

s 2 Rg+ R B

Таким

образом,

 

передаточная

функция

входного устройства

(схема

6

табл.

4) имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

(5ЛП)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 (Rg-{-RB)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 Rg + RB '

 

 

 

 

На

рис.

78

даны

осциллограммы

выходного

напряжения,

т. е. напряжения на сетке первой лампы при скачкообразном изменении входного сигнала. Переходный процесс, показан­

ный на

рис. 78, а,

происходит при

Дв =

0. В этом

случае

первая

гармоника

выходного напряжения

практически

безы­

нерционно изменяется с изменением

входного напряжения.

Весь процесс сводится только к изменению постоянной со­ ставляющей. Заметим, что после снятия входного сигнала выходное напряжение не содержит первой гармоники. В слу­

чае

RBФ 0 переходный процесс

протекает,

как

показано на

рис.

78,6

{Tg =

0,2

сек)

и рис. 78, s

(7'g =

0,02 сек). Таким

образом, для

уменьшения

времени переходного

процесса не­

обходимо

уменьшать

постоянную

времени

Tg =

CgRg> сопро­

тивление

R B,

а

следовательно,

h.

При

 

соответствующем

выборе параметров

переходный

процесс

практически длится

не более

2 ч - 3

периодов

несущей частоты

(рис. 78, б).

ивх -------------------------------

_____________h*---------- / сек --------- Н ____________________

t

1 сек

t

б)

IУвх

 

 

 

1 сек

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

в]

 

 

Рис.

78.

Переходный процесс в схеме 6

(табл.

4) при RB= 0 и

СЛ

=

°>2 сек (“);

»ри /?в= 1,5 • 10® ом и C„R„ = 0,2 сек (б);

 

 

при Ru=

1,5 • 10® ом, CsRg =

0,02

сек (в).

§ 1 7 ]

БЕСТРАНСФОРМАТОРНЫЕ

ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА

1 8 5

Найдем коэффициент избирательности схемы 6

(табл. 4),

т. е. отношение передаточного коэффициента для

полезного

сигнала

постоянного тока к

передаточному коэффициенту

для паразитного переменного напряжения несущей частоты. Коэффициент преобразования для сигнала постоянного тока был подсчитан выше (см. табл. 4).

Определим К„ для сигнала переменного тока. Будем считать, что фазовый сдвиг между переключениями контак-

Рис. 79. Выходное напряжение в схеме 6 (табл. 4) при синусоидальном входном напряжении.

тов и входным переменным напряжением равен нулю. Такой случай наиболее тяжелый, так как активная составляющая создает наибольшую погрешность. Предположим, кроме того, что io0Cg/?g ^ > l, при этом напряжение на конденсаторе Cg в течение полупериода можно считать постоянным, равным

и с

^

т]

 

 

 

 

*

Ubx

+

Кв'

 

 

 

 

 

Выходное напряжение

имеет форму,

показанную на рис. 79.

Эффективная величина

его

первой

гармоники

равна

 

и , =

 

 

4

'

(5.112)

Kg+ я в U

v*Ha+ 2

Rgl

 

 

и

 

Ut

(5.113)

К п

(шо )----П«-/1

 

1 8 6 ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА УСИЛИТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА [ГЛ. V

откуда коэффициент

избирательности

 

 

 

«п —

4]/Т

 

(5.114)

 

 

 

 

71

Rg + RB( l + ^

 

 

 

 

 

2

 

При

R B — 0

коэффициент

избирательности s1( имеет значе­

ние,

равное

0,9.

С

ростом

R B он монотонно растет

до еди­

ницы (sn =

0,95

при RB=

Rg).

 

Таким образом, схема 6

обладает коэффициентом

избира­

тельности, близким к единице, т. е. практически не ослаб­ ляет переменную составляющую по сравнению с полезным сигналом. Это является основным недостатком рассматрива­ емой схемы, как и других однополупериодных схем преобразо­ вателей. Поэтому в случае ее применения оказывается необ­ ходимым уменьшать переменную составляющую с помощью

фильтра, как это сделано в схеме

7.

 

Предельная

чувствительность,

достижимая при

бестранс-

форматорном входном устройстве,

приблизительно

совпадает

с аналогичной

величиной для усилителя переменного тока

с бестрансформаторным входом (см. гл. IV). Поскольку К„ меньше единицы, зона нечувствительности для усилителя постоянного тока оказывается несколько больше. Ограниче­ ние чувствительности, вызванное дрейфом нуля, в бестрансформаторном входном устройстве обычно незначительно по сравнению с шумами и наводками. Исключение составляет

случай высокоомного входа (порядка сотен

мегом и выше).

Заметим,

что величина помех в случае входного устройства

р преобразователем оказывается

выше, чем при аналогичных

параметрах

в случае усилителя

переменного

тока. Возрастав

ние помех

происходит главным

образом за

счет их модуля­

ции. При переключении контакта происходит значительное изменение сопротивления в цепи сетки Zg. Если схема рабо­

тает

с перекрытием

контактов, то для моментов времени,

^огда средний контакт

заземлен,

 

 

Z —

 

^ в

 

 

 

s

1

+jvtCgRg’

а при

подключении

контакта

ко входу сопротивление возраг

стает

до

 

 

 

 

 

7

=

 

^ ~Ь jupCgRg)

 

*

 

l+ j**C g (Rf + # J '

§ 1 7 ]

БЁСТРАНСФОРМАТОРНЫЕ ВХОДНЫЕ

УСТРОЙСТВА

 

1 8 7 '

Если

схема

работает

с

перелетом

контакта, то

в

момен­

ты перелета

Zg равно

 

Rg. В этом случае при

R B< ^ R a

происходит

значительное

возрастание

составляющих по­

мех,

пропорциональных

Zg, которые

могут привести

даже

к насыщению выходных каскадов. Для увеличения отношения сигнала к шуму выгоднее работа с перекрытием. Однако работа с перелетом контакта позволяет получить большие входное сопротивление и коэффициент преобразования. Вопрос

Рис. 80. Схема однополупериодного входного устройства с фильтром.

о предельной

чувствительности

схемы 6

(табл. 4) с учетом

модуляции шумов при

высоком

входном

сопротивлении рас­

смотрен в гл. VI.

 

 

 

Рассмотрим

свойства схемы

7 (табл. 4). Схема 7 отлича­

ется от рассмотренной

наличием сопротивления R^ и в х о д ­

н о г о фильтра, позволяющего повысить коэффициент избира­

тельности.

Сопротивление

R$ увеличивает R BK, R B]l ср и

К а в случае

перекрытия контактов и уменьшает

модуляцию

помех, так как при обоих

положениях контакта

сопротивле­

ние в цепи сетки практически не изменяется (предполагается,

что / | ) / ? ф С в ^ > 1 ) . При

работе с перелетом контакта

схема 7

мало отличается от схемы 6, поэтому рассмотрим

случай

работы с перекрытием

контактов.

 

Будем считать, что постоянные времени RBCB, RфCв; CgRg (рис. 80) много больше полупериода несущей частоты (частоты преобразования). В установившемся режиме в верхнем поло­ жении контакта 3 заряд, получаемый конденсатором Cg, равен

п. (UB- U c ) h

fig + у

где Uc — напряжение на С„. В нижнем положении контакта 3

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ