книги из ГПНТБ / Полонников Д.Е. Электронные усилители автоматических компенсаторов
.pdf§ 1] ОСОБЕННОСТИ УСИЛИТЕЛЕЙ АВТОКОМПЕНСАТОРОВ 9
ной спектроскопии и при анализе газов. При определении концентрации ионов (в ^//-метрии), в масспектрометрии, в некоторых областях биологии и работе с датчиками, исполь зующими радиоактивные изотопы, требуется измерять токи
порядка 10“14 -г- 10-11 а, а |
нередко и |
10-16—г- 10~1В а. Столь |
||
высокая |
чувствительность |
накладывает ряд особенностей |
на |
|
методику |
построения усилителей. |
|
|
|
Высокочувствительные |
усилители |
автокомпенсаторов |
во |
многом аналогичны измерительным электрометрическим уси лителям, но имеют и свои отличительные черты. Работа в- качестве нуль-органа не требует от усилителей автокомпен саторов высокой стабильности коэффициента усиления, харак терной для измерительных усилителей. С другой стороны, усилители автокомпенсаторов должны обеспечивать высокую стабильность нуля, регулировка которого в большинстве слу чаев недопустима.
В автокомпенсаторе последовательно с усилителем вклю чается электродвигатель, и требуется большая величина пе редаточного коэффициента разомкнутой цепи, поэтому возни кают серьезные трудности с обеспечением устойчивости, осо бенно в быстродействующих приборах. Для обеспечения устойчивости и получения апериодического переходного про цесса на вход усилителя, кроме сигнала рассогласования, нередко подается его производная или сигнал, пропорцио нальный скорости вращения двигателя. Для обеспечения оп тимальной формы переходного процесса по быстродействию требуется нелинейная зависимость между сигналом рассогла сования и сигналом, пропорциональным скорости вращения, двигателя (см. А. Я. Лернер [17]). Усилитель должен обла дать хорошими динамическими свойствами; желательно, чтобы он представлял собой относительно полезного сигнала инер ционное звено первого порядка с минимальной постоянной времени. Это осложняется требованием высоких избиратель ных свойств, особенно в усилителях с большим входным; сопротивлением; между тем именно в таких усилителях часто, важны избирательные свойства.
От измерительной схемы на вход усилителя, помимо по лезного сигнала, почти всегда поступает паразитное на пряжение. В случае индуктивных или емкостных датчиков, паразитное напряжение складывается из высших гармоник рабочей частоты и из реактивной составляющей первой rap-
1 0 |
ОСОБЕННОСТИ |
РАБОТЫ |
ЭЛЕКТРОННЫХ |
УСИЛИТЕЛЕЙ |
[ГЛ. I |
моники |
(сдвинутой |
относительно полезного сигнала по фазе |
|||
на 90°). |
В случае |
датчиков |
постоянного |
тока частота |
пара |
зитного сигнала обычно совпадает с частотой питающей сети. Паразитное напряжение поступает на вход усилителя и мо жет вызвать значительные дополнительные погрешности при бора. Чтобы избежать этого, усилителю придают соответ ствующие избирательные свойства за счет входных преобра зователей, сужения полосы пропускания и обеспечения фа зочувствительных свойств. Обеспечение избирательных свойств зачастую противоречит требованию высокой чувствительности и высокой динамической точности. Поэтому в ряде случаев приходится искать новые пути для обеспечения нужной из бирательности.
Особенностью усилителей автокомпенсаторов является также работа в нелинейной области при сильных перегрузщах входным сигналом, чего часто нельзя избежать, напри мер, в многоточечных регистрирующих приборах. При силь ной перегрузке в усилителе недопустимы большие сдвиги
•фазы, так как иначе будет заметно падать выходная мощ ность усилителя и, следовательно, быстродействие прибора.
•После снятия перегрузки переходный процесс в усилителе
должен |
быстро |
затухать, |
в противном |
случае также падает |
|
■быстродействие |
прибора |
и появляется |
характерное |
«подпол |
|
зание» |
стрелки |
к установившемуся |
значению. |
Указанные |
особенности работы усилителя вызывают специфические тре бования к его схеме.
В отличие от обычных усилителей низкой частоты, в уси-
.лителях автокомпенсаторов нелинейные искажения практи чески не играют роли. Это объясняется, с одной стороны, тем, что усилитель работает в качестве нуль-органа, с дру гой— тем, что нагрузкой является реверсивный двигатель. В подавляющем большинстве автокомпенсаторов применяются двухфазные асинхронные двигатели. Одна обмотка двигателя ■служит для управления и включается на выход усилителя,
.другая через фазосдвигающий конденсатор включается в си говую сеть, как показано на рис. 2, а. Параметры R lt Ct выбираются так, чтобы на сетевой обмотке обеспечить на пряжение £/д нужной величины и при этом сдвинутое на 90° относительно напряжения сети (рис. 2, б). Конденсатор С2, шунтирующий обмотку управления, уменьшает эквивалентное сопротивление нагрузки для высших гармоник и увеличи-
§ 1] ОСОБЕННОСТИ УСИЛИТЕЛЕЙ АВТОКОМПЕНСАТОРОВ 11
вает его для первой гармоники. Асинхронные двигатели бла годаря отсутствию коллектора и трения в нем обладают меньшей зоной нечувствительности и большей надежностью
по сравнению с двигателями постоянного тока. Кроме |
того, |
||
двухфазный асинхронный двигатель, включенный по |
схеме |
||
рис. 2, а придает системе вы |
|
||
сокие |
избирательные |
свой |
|
ства, |
так как вращающий |
|
|
' момент |
создается |
только |
|
'■активной составляющей пер-. : вой гармоники.. Поэтому на- ( выходе усилителя допустим значительный уровень раз-. личных пульсаций и помех,
что в ряде случаев позво ляет снизить требования к избирательным свойствам уси лителя и к уровню пульса ций на выходе выпрямителя (имеется в виду двухполупериодный выпрямитель). По этой же причине нели нейные искажения усилителя не имеют практического зна чения.
Применение двухфазного асинхронного двигателя тре бует, чтобы полезный . сиг нал на выходе усилителя совпадал по частоте и по фазе с напряжением пита? ющей сети. Поэтому при
сигнале постоянного тока (независимо от требования к ста бильности нуля) в усилителях автокомпенсаторов всегда применяется преобразователь постоянного напряжения в огиба ющую напряжения несущей частоты.
В случае измерительных схем с питанием переменным током, питание двигателя всегда осуществляется от той же сети, причем в. самой измерительной схеме происходит пре образование (модуляция) измеряемого параметра в огибаю щую напряжения несущей частоты. Таким образом, усилитель
12 |
ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ ЭЛЕКТРОННЫХ |
УСИЛИТЕЛЕЙ |
[ГЛ / I |
|
|||||||||
автокомпенсатора, как правило, |
работает на фиксированной не |
|
|||||||||||
сущей |
частоте |
(обычно |
50 гц) |
и |
вследствие |
этого |
может |
|
|||||
обладать весьма узкой полосой пропускания. Сужение по |
|
||||||||||||
лосы ограничивается только стабильностью частоты питаю |
|
||||||||||||
щей сети и требованиями, |
предъявляемыми к |
избирательным |
|
||||||||||
и динамическим свойствам усилителя. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Разнообразные автокомпенсаторы с каждым годом тре |
|
||||||||||||
буются во все больших количествах. Поэтому ряд особен |
|
||||||||||||
ностей |
усилителей определяется |
массовостью |
производства, |
|
|||||||||
в частности, различные модификации |
усилителей |
должны |
|
||||||||||
быть возможно более стандартны, |
|
удобны в производстве и |
|
||||||||||
дешевы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Автокомпенсаторы |
в большинстве |
случаев |
предназначены |
|
|||||||||
для работы в производственных условиях, что |
требует соот-^ |
|
|||||||||||
ветствующих свойств усилителей: малую зависимость от воз |
|
||||||||||||
действия внешних магнитных |
полей, |
от |
изменения частоты и |
|
|||||||||
напряжения сети и окружающей температуры, а также доста |
|
||||||||||||
точную механическую прочность и надежность |
в эксплуатации. |
' |
|||||||||||
В связи с необходимостью установки |
на |
щитах большого |
| |
||||||||||
количества приборов |
в последние |
годы |
усиливается |
тендегь./ |
|||||||||
ция к |
резкому |
уменьшению габаритов |
усилителей. |
|
|
||||||||
Из перечисленных особенностей электронных усилителей |
|
||||||||||||
автоматических |
компенсаторов |
видно, |
что при |
их разработке |
|
||||||||
и проектировании приходится учитывать ряд факторов, не |
|
||||||||||||
свойственных обычным усилителям |
низкой частоты, которые |
|
|||||||||||
предназначаются для неискаженного усиления напряжения. |
|
||||||||||||
Далее |
будет показано, что |
методы расчета и построения схем |
|
||||||||||
усилителей автокомпенсаторов |
также имеют свои особенности., |
|
§2. Влияние характеристик усилителей на работу
исвойства автокомпенсаторов
Достоинства и область применения автокомпенсатора оп ределяются рядом характеристик, многие из которых зависяг от параметров и свойств нуль-органа, т. е. усилителя. Наи более существенны с этой точки зрения следующие харак теристики:
а) основная относительная погрешность, определяющая! класс прибора в нормальных условиях работы;
б) дополнительная погрешность, характеризующая влияниевнешних факторов, таких, как изменение температуры, влаж
§ 2] |
|
ВЛИЯНИЕ |
ХАРАКТЕРИСТИК |
УСИЛИТЕЛЕЙ |
|
|
1 3 |
||||
ности, |
напряженности |
окружающих |
полей, |
параметров |
питаю |
||||||
щей сети на показание прибора; |
|
|
|
|
|
|
|
||||
в) зависимость погрешности от |
уровня |
паразитных сигна |
|||||||||
лов, поступающих на вход прибора |
вместе с |
полезным сиг |
|||||||||
налом датчика, или допустимый уровень |
помех, |
т. |
е. |
помехо |
|||||||
защищенность прибора; |
|
|
|
|
|
|
|
||||
г) диапазон измеряемой величины, т. е. шкала |
прибора; |
||||||||||
д) число и вид модификаций измерительной схемы, воз |
|||||||||||
можность |
сочетать |
ее |
с различными |
датчиками; |
|
|
|
||||
е) динамические свойства прибора (время прохождения |
|||||||||||
стрелкой |
всей .шкалы, форма переходного |
процесса), |
опреде |
||||||||
ляющие динамическую погрешность; |
|
|
|
|
|
|
|||||
ж) габариты и стоимость прибора. |
|
|
|
|
в боль |
||||||
Перечисленные |
характеристики |
автокомпенсатора |
|||||||||
шей |
или |
меньшей |
степени зависят |
от |
свойств |
усилителя. |
|||||
В основную погрешность прибора, |
как |
известно, |
входит ряд |
составляющих, одна из которых определяется зоной нечув
ствительности |
прибора. |
При изменении измеряемой величины |
||
в |
небольших |
пределах |
|
напряжение разбаланса, возникающее |
на |
выходе измерительной |
схемы, оказывается недостаточным, |
чтобы привести в движение реверсивный двигатель и стрелку прибора. Зона нечувствительности прибора определяется, с
одной стороны, трением всей |
подвижной части |
измеритель |
|
ной схемы, с другой |
стороны, |
чувствительностью |
усилителя. |
Если обозначить |
через £/т |
минимальное напряжение на |
входе усилителя, достаточное для трогания подвижной систе мы прибора, то зона нечувствительности может быть выра
жена |
через UT следующим |
образом: |
|
|
|
|
|
|
( 1.1) |
где U3.н |
— выражено напряжением разбаланса |
измерительной |
||
схемы |
в |
режиме холостого |
хода; Z BX— входное сопротивле |
|
ние усилителя; Z BH— выходное (внутреннее) |
сопротивление |
|||
измерительной схемы. |
|
общий коэффи |
||
Величина t/T может быть выражена через |
||||
циент |
усиления усилителя |
(/Собщ) и момент трения при тро- |
||
гании |
подвижной системы, приведенный к валу двигателя (Мт). |
( 1.2)
1 4 |
ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ |
ЭЛЕКТРОННЫХ |
УСИЛИТЕЛЕЙ |
[ГЛ. I |
где |
Кк.п — коэффициент пропорциональности между |
пуско |
||
вым |
моментом *) двигателя |
и напряжением |
полезного |
сигнала |
на его обмотке. Относительная погрешность, вызванная на личием зоны нечувствительности, представляет собой отно шение £/3.н к напряжению t/mK, соответствующему всей шкале прибора. Разделив обе части равенства (1.1) на £/шк и под ставив значение £/т из (1.2), получим следующую зависи мость относительной погрешности прибора от параметров уси лителя:
(Ja.B __ |
2Мт (Zbx Z b h ) |
оч |
U шк |
К«.Л Кобщ UviK Z bx |
|
Из (1.3) видно, что |
относительная погрешность, |
вызван |
ная наличием зоны нечувствительности, уменьшается с ростом
общего коэффициента усиления |
усилителя и при измерениях |
||||
в более |
широком диапазоне (т. |
е. |
с ростом шкалы прибо |
||
ра Umк). |
|
|
|
|
|
Погрешность также |
непосредственно |
вызывается сдвигом |
|||
и дрейфом нуля усилителя. Известно, |
что при входном на |
||||
пряжении, |
равном нулю, |
на выходе |
усилителя часто имеется |
ложный сигнал, который может медленно изменяться (дрей фовать) под действием ряда трудно учитываемых факторов. Напряжение, которое необходимо подать на вход, чтобы ском пенсировать указанный сигнал (или активную составляющую первой гармоники), будем называть сдвигом нуля (С/сл), а его самопроизвольные изменения— дрейфом нуля (£/ap). Дрейф нуля обычно носит чисто случайный характер около некото рого среднего значения, но иногда в него входит монотонно изменяющаяся составляющая. Величину дрейфа нуля в даль нейшем будем характеризовать максимальным отклонением
напряжения |
£/сд |
от |
среднего значения |
за время |
наблюдения. |
Постоянный |
сдвиг |
нуля всегда может |
быть скомпенсирован |
||
и тогда он |
не |
вносит погрешности. Дрейф нуля |
не удается |
скомпенсировать, поэтому он дает составляющую погреш ности, равную £/др/£/шкПри заданной шкале прибора (£/шк) дрейф нуля усилителя и зона нечувствительности определяют величину минимально-достижимой погрешности, а при задан ной погрешности — минимальный диапазон измеряемого пара-
*) Под пусковым моментом понимается момент, развиваемый за торможенным двигателем, т., е. при нулевой скорости.
§ 2]' |
ВЛИЯНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК УСИЛИТЕЛЕЙ |
15- |
метра (минимальную шкалу). Если обозначить максимально' допустимую относительную погрешность прибора через 8П>. то можно записать:
и3 |
U.др |
(1.4) |
U шк |
U шк < 0 |
|
Подставив значение и зл |
из . (1.3), |
получим следующее |
условие, накладываемое на выбор минимального значения £/шс
|
(ГГ \ |
\ ^ Д Р |
I 2M t ( Z bx + Z b h ) |
(1.5> |
||
|
^ШК/ЫНН ’ |
Вп |
' К к л Кобщ Z bx Вп |
|||
Таким |
образом, |
основная |
погрешность прибора и его |
шкала |
||
тесно |
связаны |
между |
собой |
и в значительной мере опреде |
||
ляются |
параметрами усилителя. |
|
||||
В |
высокочувствительных |
усилителях ограничение |
шкалы |
прибора или его точности может быть также обусловлено флюктуационными шумами усилителя. Еслц_ среднеквадратич ное напряжение шумов, приведенное ко входу, усилителя,, значительно превышает напряжение трогания, то могут воз никнуть флюктуационные колебания стрелки прибора вокруг значения измеряемого параметра. Среднеквадратичная вели чина этих колебаний увеличивается с повышением быстродей ствия прибора, его чувствительности и с перемещением спектра шумов в сторону низких частот. Определение по грешности, вызванной флюктуационными шумами, требует сравнительно сложного анализа, так как должны учитываться конкретные динамические свойства системы с учетом нели нейности, вызванной трением. Этот анализ имеет практичес кое значение только для таких высокочувствительных усили телей, в которых остальные составляющие помехи ниже уров ня шумов. Последнее удается обеспечить только в редких случаях. Если среднеквадратичная величина шумов сравнима с напряжением трогания, то шумы даже уменьшают составляю щую погрешности, обусловленную зоной нечувствительности. Известно, что трение в системе может быть исключено пу тем наложения небольших периодических колебаний. Роль таких колебаний могут, в известной степени, заменить флюк туационные шумы.
Усилитель автокомпенсатора в значительной степени опре деляет дополнительные погрешности, возникающие под дей ствием изменений внешних условий: окружающей темпера туры, влажности, напряженности электрических и магнитных
1 6 |
ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ |
ЭЛЕКТРОННЫХ УСИЛИТЕЛЕН |
[ГЛ. [ |
тюлей, |
параметров питающей |
сети. Величина дополнительной |
погрешности, вносимой усилителем, обусловливается зависи мостью сдвига и дрейфа нуля, коэффициента усиления и зо ны нечувствительности от указанных факторов. Эту зависи мость даже приближенно не удается найти аналитически, так
как |
для этого |
необходимо знать ряд трудно учитываемых |
|||||||||
|
|
|
факторов, таких как распреде |
||||||||
|
|
|
ление |
|
всех |
полей |
внутри |
уси |
|||
|
|
|
лителя, |
градиенты |
температур |
||||||
|
|
|
и |
их |
изменения |
во |
времени, |
||||
|
|
|
зависимость параметров отдель |
||||||||
|
|
|
ных |
|
элементов усилителя |
от |
|||||
|
|
|
указанных |
факторов. |
Кроме |
||||||
|
|
|
того, |
было бы необходимо |
учи |
||||||
|
|
|
тывать |
нелинейность |
анодных |
||||||
Рис. 3. Аппроксимация амплитуд |
характеристик ламп. Вследст |
||||||||||
вие |
перечисленных |
трудностей |
|||||||||
ной |
характеристики усилителя. |
определение |
дополнительной |
||||||||
|
|
|
"погрешности, вносимой усили |
||||||||
телем, как правило, производится экспериментально. |
На экс |
||||||||||
периментальных методах определения |
характеристик |
усилите |
|||||||||
лей |
мы остановимся в гл. III, |
а |
здесь отметим |
только, |
что |
||||||
дополнительная |
погрешность |
нередко |
значительно превосхо |
||||||||
дит основную, особенно под влиянием переменных |
магнит |
||||||||||
ных полей и |
изменений температуры. |
|
|
|
|
||||||
|
Погрешность автокомпеисатора |
часто вызывается |
паразит |
ным сигналом, поступающим на вход усилителя вместе с полезным сигналом. В тех случаях, когда паразитный сигнал совпадает по частоте с полезным, он может вызвать допол нительный сдвиг нуля и, следовательно, увеличить погреш- ■ ность. Кроме того, при большом уровне паразитного сигнала независимо от его частоты усилитель работает в нелинейной области. Последнее приводит к увеличению зоны нечувстви тельности, а следовательно, к увеличению погрешности. Пока жем, что в этом случае зона нечувствительности практически не уменьшается с ростом коэффициента усиления, так как одновременно сужается область линейности. Аппроксимируем
амплитудную характеристику |
усилителя, как показано на |
рис. 3, где за максимальное |
входное напряжение, соответ- |
ствуюшее линейной области, |
условно принято Um, вых Пусть |
/(общ
§ 2 | |
|
|
|
ВЛИЯНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК УСИЛИТЕЛЕЙ |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
паразитный |
сигнал |
имеет синусоидальную форму, совпадает |
|||||||||||
по частоте с полезным, |
но сдвинут |
относительно |
него |
по |
|||||||||
фазе на 90°. Тогда при |
|
|
|
|
|
|
|||||||
величине |
паразитного си |
|
|
|
|
|
|
||||||
гнала много больше об |
|
|
|
|
|
|
|||||||
ласти |
линейности, |
общий |
|
|
|
|
|
|
|||||
коэффициент усиления для |
|
|
|
|
|
|
|||||||
полезного |
сигнала |
лишь |
|
|
|
|
|
|
|||||
небольшую часть периода |
|
|
|
|
|
|
|||||||
имеет |
номинальное значе |
|
|
|
|
|
|
||||||
ние, а остальное время |
|
|
|
|
|
|
|||||||
практически |
равен |
нулю, |
|
|
|
|
|
|
|||||
так |
как |
при |
изменении |
|
|
|
|
|
|
||||
полезного сигнала выход |
|
|
|
|
|
|
|||||||
ное напряжение |
остается |
|
|
|
|
|
|
||||||
постоянным, |
|
|
равным |
|
|
|
|
|
|
||||
Um, вых (рис. |
|
4). |
Обозна |
|
|
|
|
|
|
||||
чим буквой 0 часть пе |
|
|
|
|
|
|
|||||||
риода, |
соответствующую |
|
|
|
|
|
|
||||||
линейной |
области, |
тогда |
|
|
|
|
|
|
|||||
эффективное |
|
|
значение |
|
|
|
|
|
|
||||
первой |
гармоники |
полез |
|
|
|
|
|
|
|||||
ного |
сигнала |
па |
выходе |
|
|
|
|
|
|
||||
можно выразить |
следую |
|
|
|
|
|
|
||||||
щим образом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
^ЛшХ.1 — |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
--- \\х Лобщ |
20 (/\общ) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
^вхА'ср, (1.6) |
|
|
|
|
|
|
||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4. Изменение выходного напря |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
„ |
|
ts |
|
20 (ЛТобщ) |
жения и коэффициента |
усиления |
во |
||||||
А с р — А общ |
|
|
|
времени (при |
величине |
паразитного |
|||||||
Из рис. 3 и 4 |
видно, |
напряжения |
много больше |
области |
|||||||||
|
линейности). |
|
|
|
|||||||||
что |
максимальная |
вели |
|
|
|
|
|
|
|||||
чина помехи на входе, соответствующая |
линейной области, и |
||||||||||||
и т ,„их |
связаны |
следующим образом: |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
£/п.вх К о б щ Sin 0 (Лобщ ) — |
U т.пыху |
|
(1 .7 ) |
||||
2 |
|
Д. Е. Половников |
|
|
|
|
|
|
18 |
ОСОБЕННОСТИ |
РАБОТЫ |
ЭЛЕКТРОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ |
ГЛ. I |
||||||
где |
и „,вх — эффективная |
величина |
паразитного |
напряжения |
||||||
на входе |
усилителя. |
Учитывая |
малость |
б, можно |
принять |
|||||
|
|
6 (Я общ ) |
s in 0 (ЛГо6щ) = |
|
и„ |
|
( 1.8 ) |
|||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
V - ^п.вх'^общ |
|
|
||
Подставив б(Л'общ) из (1.8) |
в (1.6), |
получим |
|
|
||||||
|
|
|
TS |
|
У 2 |
U m,вых |
• |
|
(1.9) |
|
|
|
|
Д с р ~ |
It |
i/ n.DX |
|
|
|||
Отсюда |
видно, что при |
[/n-DX |
|
|
коэффициентЛ^рПрак- |
|||||
тически не зависит |
от /Уо6щ, а определяется только |
отноше |
||||||||
нием |
области линейности |
на выходе |
к |
величине |
паразитного |
сигнала на входе. Величина полезного выходного сигнала
пропорциональна |
Кср, следовательно, |
напряжение |
трогания |
||||||
и зона |
нечувствительности |
на |
входе |
обратно |
пропорцио |
||||
нальны |
/<Гср и не |
зависят от |
К 0бщ- |
|
|
|
|
||
Усилителю можно |
придать такие избирательные |
свойства, |
|||||||
чтобы |
избежать |
его |
насыщения |
и |
тем |
самым |
снизить по |
грешность, вызываемую паразитным сигналом. Таким образом, помехозащищенность автокомпенсатора в значительной мере определяется свойствами усилителя.
Помимо погрешности, чувствительности прибора и его помехозащищенности, от усилителя зависит число и характер модификаций измерительных схем, которые могут быть при менены в приборе. Ограничения, накладываемые на выбор и параметры измерительных схем, связаны с величиной вход ного сопротивления усилителя, его порогом чувствительности, избирательными свойствами и видом входного сигнала, на ко торый рассчитан усилитель (постоянное напряжение или ток, переменное напряжение). От величины входного сопротивле ния усилителя зависит максимальный ток, отбираемый от из мерительной схемы. В измерительных схемах величина выход ного тока всегда ограничена. Например, в измерительных схемах с индуктивными датчиками выходной ток вызывает механическое противодействие перемещению чувствительного органа. Допустимая величина противодействия определяет максимально допустимый выходной ток измерительной схемы. В случае измерения pH ток, отбираемый от датчика, приво дит к его поляризации, поэтому величины тока также не