Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Полонников Д.Е. Электронные усилители автоматических компенсаторов

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
9.9 Mб
Скачать

1 4 8

ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА УСИЛИТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА [ г л . V

перекрытия контактов емкость Q оказывается закороченной. При

'таком предположении форма напряжения

на конденсаторе Ct

имеет вид, как показано на рис. 68,

т.

е. С/'вых изменяется

по

синусоидальному закону в течение

^

и £3, но обращается

в нуль на время перекры­ тия контактов. Амплитуда

 

 

 

 

 

 

 

^вых=

Ux=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= - Е г

Яп

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Явх + Ra'

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку в момент вре­

 

 

 

 

 

 

 

мени

 

 

напряже­

 

 

 

 

 

 

 

ние

б^вых не равно

нулю,

Рис. 68. Изменение напряжения на

при

перекрытии

происхо­

конденсаторе

Сi при

работе

вибро­

дит быстрый

разряд

кон­

преобразователя с перекрытием кон­

денсатора. При этом рас­

 

 

тактов.

 

 

 

 

сеивается энергия, нако­

 

 

 

 

 

 

 

пленная в нем,

что

экви­

валентно увеличению

потерь

в

контуре

Lu Сi

и

уменьше­

нию

эквивалентного

 

входного

сопротивления.

В момент

-о-А^пк ~Ь ^1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ ых= [ / а =

±

{/л sin

 

1О

 

 

(5.9)

 

 

 

 

 

«

 

 

 

 

 

 

где

Uа

Ec.Rb

— средняя за период

величина

напряже-

 

 

Явх + Яв

рис. 64, а).

 

 

 

 

 

 

ния в точке А (см.

 

 

 

 

 

 

Заряд,

теряемый

конденсатором за

 

время

Мпк,

равен

Ci^BbtxЗаряд, теряемый за одну секунду, т. е. средний ток,

2Ci£/;b]X

эквивалентно

дополнительной

проводи­

равен — =— - , что

То

 

 

 

 

 

 

мости

 

 

 

 

 

 

. 2 ^ ^ в ы х

___ 8 C l

 

п _

Д А к

(5.10)

ГГ

■ ЛЧ Sin

 

rr,

К х

и А

tzT q

 

 

T q

 

 

 

 

 

 

 

или при ДА

То

l

l6 C lAffnit

§ 1 6 ]

т р а н с ф о р м а т о р н ы й в х о д н ы е у с т р о й с т в а

1 4 9

Полное входное сопротивление образуется параллельным соединением R'BX и эквивалентного сопротивления контура'"

 

U

П

 

 

 

 

 

 

 

Я

ЯПС, '

1 6 C ^nK

 

 

А_______

(5.11)

и

|

п

 

Ci

Rn

16Z-!А^пк \

 

ЯпС,-!

i6c,A<nK

 

То2

)

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

работа вибропреобразователя с перекры­

тием контактов

эквивалентна

внесению

дополнительного со-

противления

потерь

в контур,

 

16£iAi!nK

п

 

равного — т ,

■. Даже при ма-

 

ДАПК

 

 

 

 

■*о

 

 

 

 

величина потерь может оказаться весьма су-

лом значении -=?£

щественной.

 

/ о

 

 

 

 

 

 

 

 

Например, для типового входного трансформатора,

имеющего l! =

6 гн, С2= 2 5 0 0

пф, п =

25, /?п=180оиг, экви­

валентное входное сопротивление при ДАПК= 0

равно

20 ком,

а при ^ - ‘ =

0,1

величина

R BX составляет всего

5,2 ком.

*0

(5.9),

(5.10)

выведены

на

основании не

вполне

Формулы

строгих допущений, однако они обеспечивают достаточную

для

практических целей точность. Заметим,

что

величина

^ - с

нестабильна

и в процессе старения вибропреобразователя

*0

 

в 2 - f 3 раза.

 

 

может изменяться

 

 

 

Для повышения входного сопротивления,

а

значит, и

коэффициента передачи, выгодна работа вибропреобразователя с перелетом контактов. Однако принято считать, что работа схемы с перелетом контакта нецелесообразна, так как приводит к резкому возрастанию помех и модуляции шумов входной лампы за счет возрастания эквивалентного сопротив­ ления в цепи сетки при размыкании контактов. Оценим отно­ сительное увеличение помехи за счет перелета контактов.

Пусть помеха

при замыкании

среднего

контакта с одним из

крайних

равна

Оп и пропорциональна полному сопротивлению

в цепи

сетки.

Тогда при разомкнутой

входной

цепи помеха

возрастает до

£/n ^ l - j - ^ p j,

т. е. приращение

помехи

 

 

Д А / =

П

^

П •

 

(5.12)

 

 

WL/n ---- и П

 

 

1 5 0 ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА УСИЛИТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ГОКА [ г л . V

Найденное приращение ДUn действует кратковременно только в течение перелета контакта Д%. Если предполо­ жить наиболее тяжелый случай, когда частота помехи совпа­ дает с частотой преобразователя и имеет максимальное зна­ чение в момент перелета контакта, то приращение помехи эквивалентно наложению импульсного напряжения, как пока­

зано на рис. 69. Поскольку трансформатор настроен в резо­ нанс, приращение помехи про­ изойдет главным образом за счет первой гармоники напря­ жения ДUn. Разлагая напряже­ ние Д£/п в ряд Фурье, найдем

 

 

Д£/,П ,1

 

 

 

*О Н”

 

 

 

 

 

+

sin 2* ^1О

(5.13)

 

 

или,

учитывая

малость

М пл/Т 0,

 

 

ДС/,п,1

 

U,

%'■вх 44^пл

(5.14)

 

 

Отсюда

п

%

Тй

 

 

 

видно, что

при за-

 

 

данном

То

приращение пер-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вой гармоники помехи опре­

 

 

деляется

отношением

входного

 

 

сопротивления к

дополнитель­

 

 

ному

сопротивлению

R a. Если

 

 

выбрать

R B

одного

 

порядка

Рис. 69. К определению

прира­

с R BX, то

приращение

помехи

щения помех при перелете кон­

будет несущественным.

Напри­

такта. Циклограмма работы ви­

мер, при RB=

RBX и ^ - = 0 , 0 5

бропреобразователя (а), паразит­

ное напряжение помехи (С/п) (б),

возрастание

помехи

соста­

приращение помехи ( Ш п) и ее

первой гармоники

при

вит

всего

20%.

Очевидно,

перелете контакта

(в).

глубина

модуляции

шумов в

 

 

сеточной цепи также

не

превы­

сит 20% . В случае работы с перекрытием контактов глуби­ на модуляции шумов может оказаться значительно большей, так как сопротивление в цепи сетки изменяется практически от нуля до своего номинального значения.

§ 16]

ТРЛНСФОЙМАТОРНЫЁ

ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА

151

 

 

 

 

Следует иметь в виду, что ослабление помехи за счет

уменьшения

 

R 0X/ R 0 приводит

одновременно к

уменьшению

передаточного коэффициента.

Выбирать R BX/R B<^1 нецелесо­

образно, так

как при этом К п [см. (5.8)] падает

больше чем

в два раза, и может оказаться более рациональной работа

вибропреобразователя с перекрытием.

 

 

 

Заметим, что

работа

с перелетом контакта

приводит

также к некоторому ухудшению отношения

сигнала

к

поме­

хе. Составляющая

помехи,

пропорциональная

полному

сопро­

тивлению, при работе с перелетом контактов равна [см. (5.14)]

(5.15)

где /„ — ток помехи. Полезный сигнал в той же точке равен

(5.16)

откуда

(5.17)

Из приведенного анализа видно, что с точки зрения вели­ чины помех и отношения сигнала к помехам работа с пере­ летом контакта менее выгодна, чем с перекрытием. Однако при соответствующем выборе RB, RBX и дополнительной экра­ нировке трансформатора ухудшение может оказаться несуще­ ственным по сравнению с возможностью увеличения входного сопротивления и добротности резонансного трансформатора. Последнее свойство особенно важно для обеспечения изби­ рательных свойств.

Помимо, полезного сигнала постоянного тока, на вход усилителя почти всегда подается напряжение переменного тока частоты преобразования (50 гц), которое возникает вследствие наводок на датчик, подводящие провода и на из­ мерительную схему. Величина помехи нередко превышает

полезный сигнал в десятки

раз.

Если

входное

устройст­

во пропускает паразитный

сигнал

50 гц,

то это

приводит

к большим дополнительным погрешностям и к уменьшению чувствительности усилителя вследствие его насыщения.

1 5 2 ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА УСИЛИТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА [ г л . V

Трансформаторные входные устройства по схемам рис. 64 при полной симметрии работы вибропреобразователя и обмоток транс­ форматора не пропускают переменное напряжение первой гар­ моники. Синусоидальное входное напряжение преобразуется в напряжение, содержащее только четные гармоники, ко­

торые

не вносят непосредственно погрешности. Однако

при

 

большой величине помехи может произойти насы­

щение

выходного

каскада

усилителя, что приведет к

уменьшению

чувствительности.

Чтобы избежать этого, пос­

ле

датчика

обычно ставят специальный фильтр, уменьшаю­

щий

переменную

составляющую. Поскольку измерительные

схемы обычно весьма низкоомные, приходится применять в фильтре конденсаторы большой емкости (порядка сотен мкф). При этом возникают дополнительные погрешности, связанные с остаточными напряжениями или «памятью» конденсаторов *). Желательно применять во входном фильтре полистироловые конденсаторы, у которых указанное явление выражено очень слабо. Однако последние весьма громоздки. Поэтому целесо­ образно подавлять переменную составляющую непосредствен­

но на входе

усилителя, где цепи более высокоомны и

фильтр удается

сделать менее громоздким. В схеме рис. 64, а

избирательные свойства обеспечиваются без каких-либо до­ полнительных фильтров за счет резонансных свойств вход­ ного трансформатора.

Поскольку паразитный сигнал преобразуется в спектр четных гармоник, он будет значительно ослаблен, если вы­

брать

необходимую величину

R B и добротность

трансформа­

тора,

которая определяется

параметрами

р,

R n

и R B (см.

гл. IV). Для выбора указанных параметров необходимо знать

требуемый коэффициент избирательности

s12

по

второй гар­

монике, имеющей после преобразования наибольшую величину. Коэффициент избирательности s12 можно оценить по формуле

(5.18)

“вх

где авых — минимально допустимое отношение сигнала, соот­

*) Известно, что обычные конденсаторы обладают свойством дли­ тельное время сохранять некоторое напряжение, несмотря на то, что они были предварительно разряжены. Сохранение остаточного напря­ жения связано со свойствами диэлектрика, примененного в конденса­ торе.

§ 1 6 ]

ТРАНСФОРМАТОРНЫЕ ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА

1 5 3

ветствующего порогу чувствительности, к помехе двойной

частоты на выходе входного устройства; авх= ^ — отноше-

'~'а

ние порога чувствительности к первой гармонике помехи частоты преобразования, имеющей место на входе.

Приравнивая s12 из (5.18) правой части равенства (4.60) и учитывая, что коэффициент преобразования первой гармо­ ники во вторую равен 0,42, а т — 2, получаем условие, накладываемое на р, R n и R B,

 

р У У + 1,52^

0,42 ^

,

(5.19)

 

Ра + % %

 

 

“вх

 

 

на

основании которого можно

выбрать

параметры

трансфор­

матора и RB.

 

 

 

 

 

Следует учесть, что обеспечение избирательности по вто­

рой

гармонике больше двадцати весьма

затруднительно, так

как

значительно усложняется

конструкция

трансформатора

и увеличивается инерционность входного устройства. Поэтому если принять апЬ1Х^ 0 ,2 , a s13^ 2 0 , то на основании (5.18) наводка на входе не должна превышать зону нечувствитель­ ности более чем в 100 раз. Однако такое отношение обычно недопустимо по другой причине. Выше мы предполагали полную симметрию работы вибропреобразователя. В действи­ тельности всегда существует некоторая несимметрия *), ко­ торую трудно обеспечить надолго ниже 10% вследствие механической нестабильности вибропреобразователя. Поэтому, кроме наводки двойной частоты, входное устройство про­ пускает частично первую гармонику, которая не ослабляется за счет сужения полосы пропускания.

Определим допустимую величину помехи на входе в зави­ симости от несимметрии работы вибропреобразователя. Для этого найдем коэффициент при первой гармонике разложе­ ния в ряд Фурье паразитного напряжения £/п„ приложенного

ко входу трансформатора (рис. 70).

 

 

Предположим, что напряжение

помехи

совпадает

по фазе

с работой

вибропреобразователя

(реактивная составляющая

*) Под несимметрией вибропреобразователя

понимается отнесенная

к периоду разность времен

замыкания

среднего контакта

с каждым

крайним, т.

е. | tvts |

.

 

 

 

* о

1 5 4

ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА УСИЛИТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА [ г л . V

не

создает прямой погрешности) и что время перелета кон­

такта равно нулю (оно очень слабо влияет на содержание

первой гармоники при ^ -< ^1).

Тогда

коэффициент

при пер-

вой гармонике

■»О

Un„ в

ряд

Фурье равен

 

разложения

 

 

 

Ъ1=

2р —

sin 23

 

(5.20)

 

 

 

 

 

 

где

[3 — угол

неснмметрии

работы

преобразователя,

который

определяется

как

 

 

 

 

 

 

 

i =

- f | * . ~ Ч

 

(5.21)

 

 

 

1о

 

 

 

 

где

и t2 времена замыкания

среднего контакта

вибропре­

образователя соответственно с первым и вторым крайними контактами, 70 —■период работы вибропреобразователя.

Рис. 70. Эквивалентное напряжение помехи (U n3) при

несимметричной работе вибропреобразователя.

Обычно (3 мало и sin 2(3 можно заменить двумя первыми членами разложения по степеням [3; тогда

4»* р - 4

j3

(5.22)

h

 

Если считать, что содержание первой гармоники на вы­ ходе преобразователя не должно превышать напряжения трогания, то допустимое отношение помехи к напряжению трогания на входе должно быть меньше или равно обратной

§ 1 6 ]

 

ТРАНСФОРМАТОРНЫЙ

ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА

1 5 5

величине

 

коэффициента Ьх\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.23)

Зная ^

,

отсюда можно

найти максимально

допустимую не-

ит

 

 

 

 

 

 

симметрию вибропреобразователя

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.24)

При и т

 

допустима

несимметрия 10%.

 

 

т

 

образом, даже

при

значительной

величине

помехи

Таким

на входе

и несимметрии,

не

превышающей

10%, допустимо

использовать ослабление переменной составляющей с помощью резонансных свойств трансформатора. При этом можно пол­ ностью избавиться от громоздкого входного фильтра, либо

значительно

упростить его.

 

 

 

 

 

 

 

Простота

осуществления

избирательных

свойств,

наря­

ду

с возможностью

обеспечить

сравнительно

высокое

вход­

ное

сопротивление,

является основным

достоинством

схемы

рис.

64, а.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим основные свойства схем рис.

64, б

к в.

Ме­

тод анализа для обеих схем одинаков, подобны также

и

их

свойства, поэтому остановимся

подробно

только на

схеме в.

Обе схемы отличаются от схемы а наличием входного фильтра, ослабляющего паразитную переменную составляющую, и от­ сутствием конденсатора С2, который служит в схеме а для настройки трансформатора в резонанс. При нерезонансном трансформаторе работа вибропреобразователей без перекрытия оказывается нерациональной, так как в моменты перелета контакта может происходить чрезмерное возрастание напря­ жения помехи и дополнительный переходный процесс. Поэтому мы рассмотрим только случай работы с перекрытием контак­ тов (см. также I. С. Hutcheon [44]). При перекрытии кон­ тактов происходит частичная разрядка конденсатора фильтра, что приводит к некоторому уменьшению входного сопротив­ ления и передаточного коэффициента, относительно которых имеется' оптимум.

При анализе схемы (рис. 64, в) будем предполагать:

1) симметричную работу вибропреобразователя,т.е. равенство

156

в х о д н ы е у с т р о й с т в а у с и л и т е л е й

постоянного

т о к а [ г л .

V

 

2)

большую величину Св, при

которой

R BCo^ T 0

и

ЯФСВ>

7 (

 

 

 

 

3)

малость индуктивностей рассеяния обмоток трансфо

матора, которые в дальнейшем не учитываются.

 

 

 

Схему в, как и б, можно представить в виде эквивалент­

ной

схемы рис. 71, где R {— активное сопротивление первич-

вп

Р и с. 7 1 . Э к ви вал ен тная сх ем а в х о д н о й ц епи р и с. 6 4 , о.

ной обмотки, Ly — ее индуктивность, R[ — активное сопро­ тивление вторичной обмотки, приведенное к первичной, R'3— приведенное сопротивление нагрузки и потерь в железе.

В установившемся режиме для моментов времени, когда нет перекрытия контактов, схема описывается следующей системой уравнений:

U ^ R . i y + L ^

(5.25)

где обозначено:

R\—Яф+Яь Ян—я2+я;.

Решая систему относительно i3 и учитывая, что i.2(0) == = — ia (tt), получаем:

(5.26)

§ 16J

ТРАНСФОРМАТОРНЫЕ

ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА

1 5 ?

Через i3 легко выражается выходное напряжение для

моментов

времени от

0 до

 

 

 

г,

__ nR'z

т dis

 

V

 

2UBnR'ae

 

вых_

v dt

 

V

V (5-27>

 

 

 

(/?! + /?„)

^1+ в

)

где п — коэффициент

трансформации. Во

время

перекрытия

Р и с. 7 2 .

И зм ен ен и е в ы х о д н о го

Р и с . 7 3 . Р а зл о ж ен и е в ы х о д н о го

н ап р я ж ен и я (6 ГВЬ,Х) и ток а в п ер ­

н ап р я ж ен и я на д в е состав л я ю щ и е.

вичной о б м о т к е

тр ан сф ор м атор а

 

 

 

 

(/а)

схем ы

р и с. 6 4 , а.

 

 

 

 

 

£ / „ ы х =

0 . Таким образом,

(JB1Х и г2

изменяются, как показано

на рис.

72, причем

 

2UBnR'3

 

 

 

 

U,

 

 

(5.28)

 

 

 

/

 

У м

 

 

макс

 

 

 

 

 

 

+

U(l + еe

J

 

 

 

 

 

 

R9h

 

 

 

 

___

2 UBnR'9e

Ll

 

(5.29)

 

 

^мин---

 

 

 

V i

 

 

 

 

 

 

 

(*, + ЯП)\1 + «

il

 

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ