
книги из ГПНТБ / Полонников Д.Е. Электронные усилители автоматических компенсаторов
.pdf1 4 8 |
ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА УСИЛИТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА [ г л . V |
||
перекрытия контактов емкость Q оказывается закороченной. При |
|||
'таком предположении форма напряжения |
на конденсаторе Ct |
||
имеет вид, как показано на рис. 68, |
т. |
е. С/'вых изменяется |
|
по |
синусоидальному закону в течение |
^ |
и £3, но обращается |
в нуль на время перекры тия контактов. Амплитуда
|
|
|
|
|
|
|
^вых= |
Ux= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= - Е г |
Яп |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Явх + Ra' |
|||
|
|
|
|
|
|
|
Поскольку в момент вре |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
мени |
|
~Ь |
|
напряже |
|
|
|
|
|
|
|
|
ние |
б^вых не равно |
нулю, |
|||
Рис. 68. Изменение напряжения на |
при |
перекрытии |
происхо |
|||||||||
конденсаторе |
Сi при |
работе |
вибро |
дит быстрый |
разряд |
кон |
||||||
преобразователя с перекрытием кон |
денсатора. При этом рас |
|||||||||||
|
|
тактов. |
|
|
|
|
сеивается энергия, нако |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
пленная в нем, |
что |
экви |
|||
валентно увеличению |
потерь |
в |
контуре |
Lu Сi |
и |
уменьше |
||||||
нию |
эквивалентного |
|
входного |
сопротивления. |
В момент |
|||||||
-о-А^пк ~Ь ^1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ ых= [ / а = |
± |
{/л sin |
|
1О |
|
|
(5.9) |
|||
|
|
|
|
|
« |
|
|
|
|
|
|
|
где |
Uа |
Ec.Rb |
— средняя за период |
величина |
напряже- |
|||||||
|
|
Явх + Яв |
рис. 64, а). |
|
|
|
|
|
|
|||
ния в точке А (см. |
|
|
|
|
|
|
||||||
Заряд, |
теряемый |
конденсатором за |
|
время |
Мпк, |
равен |
Ci^BbtxЗаряд, теряемый за одну секунду, т. е. средний ток,
2Ci£/;b]X |
эквивалентно |
дополнительной |
проводи |
|||
равен — =— - , что |
||||||
То |
|
|
|
|
|
|
мости |
|
|
|
|
|
|
. 2 ^ ^ в ы х |
___ 8 C l |
|
п _ |
Д А к |
(5.10) |
|
• |
ГГ |
■ ЛЧ Sin |
|
rr, |
||
К х |
и А |
tzT q |
|
|
T q |
|
|
|
|
|
|
|
или при ДА
То
l |
l6 C lAffnit |
§ 1 6 ] |
т р а н с ф о р м а т о р н ы й в х о д н ы е у с т р о й с т в а |
1 4 9 |
Полное входное сопротивление образуется параллельным соединением R'BX и эквивалентного сопротивления контура'"
|
U |
П |
|
|
|
|
|
|
|
|
Я |
ЯПС, ' |
1 6 C ^nK |
|
|
А_______ |
(5.11) |
||||
и |
| |
п |
|
Ci |
Rn |
16Z-!А^пк \ |
||||
|
ЯпС,-! |
i6c,A<nK |
|
То2 |
) |
|
||||
|
|
|
|
|
||||||
Таким образом, |
работа вибропреобразователя с перекры |
|||||||||
тием контактов |
эквивалентна |
внесению |
дополнительного со- |
|||||||
противления |
потерь |
в контур, |
|
16£iAi!nK |
п |
|
||||
равного — т , |
■. Даже при ма- |
|||||||||
|
ДАПК |
|
|
|
|
■*о |
|
|
|
|
|
величина потерь может оказаться весьма су- |
|||||||||
лом значении -=?£ |
||||||||||
щественной. |
|
/ о |
|
|
|
|
|
|
|
|
Например, для типового входного трансформатора, |
||||||||||
имеющего l! = |
6 гн, С2= 2 5 0 0 |
пф, п = |
25, /?п=180оиг, экви |
|||||||
валентное входное сопротивление при ДАПК= 0 |
равно |
20 ком, |
||||||||
а при ^ - ‘ = |
0,1 |
величина |
R BX составляет всего |
5,2 ком. |
||||||
*0 |
(5.9), |
(5.10) |
выведены |
на |
основании не |
вполне |
||||
Формулы |
строгих допущений, однако они обеспечивают достаточную
для |
практических целей точность. Заметим, |
что |
величина |
|
^ - с |
нестабильна |
и в процессе старения вибропреобразователя |
||
*0 |
|
в 2 - f 3 раза. |
|
|
может изменяться |
|
|
||
|
Для повышения входного сопротивления, |
а |
значит, и |
коэффициента передачи, выгодна работа вибропреобразователя с перелетом контактов. Однако принято считать, что работа схемы с перелетом контакта нецелесообразна, так как приводит к резкому возрастанию помех и модуляции шумов входной лампы за счет возрастания эквивалентного сопротив ления в цепи сетки при размыкании контактов. Оценим отно сительное увеличение помехи за счет перелета контактов.
Пусть помеха |
при замыкании |
среднего |
контакта с одним из |
||||
крайних |
равна |
Оп и пропорциональна полному сопротивлению |
|||||
в цепи |
сетки. |
Тогда при разомкнутой |
входной |
цепи помеха |
|||
возрастает до |
£/n ^ l - j - ^ p j, |
т. е. приращение |
помехи |
||||
|
|
Д А / = |
П |
^ |
П • |
|
(5.12) |
|
|
WL/n ---- и П |
|
|
1 5 0 ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА УСИЛИТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ГОКА [ г л . V
Найденное приращение ДUn действует кратковременно только в течение перелета контакта Д%. Если предполо жить наиболее тяжелый случай, когда частота помехи совпа дает с частотой преобразователя и имеет максимальное зна чение в момент перелета контакта, то приращение помехи эквивалентно наложению импульсного напряжения, как пока
зано на рис. 69. Поскольку трансформатор настроен в резо нанс, приращение помехи про изойдет главным образом за счет первой гармоники напря жения ДUn. Разлагая напряже ние Д£/п в ряд Фурье, найдем
|
|
Д£/,П ,1 |
• |
|
|
|
*О Н” |
|
|
|
|
|
|
+ |
sin 2* ^1О |
(5.13) |
|||
|
|
или, |
учитывая |
малость |
М пл/Т 0, |
||||
|
|
ДС/,п,1 |
|
U, |
%'■вх 44^пл |
(5.14) |
|||
|
|
Отсюда |
п |
% |
Тй |
|
|||
|
|
видно, что |
при за- |
||||||
|
|
данном |
То |
приращение пер- |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
вой гармоники помехи опре |
|||||||
|
|
деляется |
отношением |
входного |
|||||
|
|
сопротивления к |
дополнитель |
||||||
|
|
ному |
сопротивлению |
R a. Если |
|||||
|
|
выбрать |
R B |
одного |
|
порядка |
|||
Рис. 69. К определению |
прира |
с R BX, то |
приращение |
помехи |
|||||
щения помех при перелете кон |
будет несущественным. |
Напри |
|||||||
такта. Циклограмма работы ви |
мер, при RB= |
RBX и ^ - = 0 , 0 5 |
|||||||
бропреобразователя (а), паразит |
|||||||||
ное напряжение помехи (С/п) (б), |
возрастание |
помехи |
соста |
||||||
приращение помехи ( Ш п) и ее |
|||||||||
первой гармоники |
при |
вит |
всего |
20%. |
Очевидно, |
||||
перелете контакта |
(в). |
глубина |
модуляции |
шумов в |
|||||
|
|
сеточной цепи также |
не |
превы |
сит 20% . В случае работы с перекрытием контактов глуби на модуляции шумов может оказаться значительно большей, так как сопротивление в цепи сетки изменяется практически от нуля до своего номинального значения.
§ 16] |
ТРЛНСФОЙМАТОРНЫЁ |
ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА |
151 |
|
|
|
|
|
|
Следует иметь в виду, что ослабление помехи за счет |
||||
уменьшения |
|
R 0X/ R 0 приводит |
одновременно к |
уменьшению |
передаточного коэффициента. |
Выбирать R BX/R B<^1 нецелесо |
|||
образно, так |
как при этом К п [см. (5.8)] падает |
больше чем |
в два раза, и может оказаться более рациональной работа
вибропреобразователя с перекрытием. |
|
|
|
||
Заметим, что |
работа |
с перелетом контакта |
приводит |
||
также к некоторому ухудшению отношения |
сигнала |
к |
поме |
||
хе. Составляющая |
помехи, |
пропорциональная |
полному |
сопро |
тивлению, при работе с перелетом контактов равна [см. (5.14)]
(5.15)
где /„ — ток помехи. Полезный сигнал в той же точке равен
(5.16)
откуда
(5.17)
Из приведенного анализа видно, что с точки зрения вели чины помех и отношения сигнала к помехам работа с пере летом контакта менее выгодна, чем с перекрытием. Однако при соответствующем выборе RB, RBX и дополнительной экра нировке трансформатора ухудшение может оказаться несуще ственным по сравнению с возможностью увеличения входного сопротивления и добротности резонансного трансформатора. Последнее свойство особенно важно для обеспечения изби рательных свойств.
Помимо, полезного сигнала постоянного тока, на вход усилителя почти всегда подается напряжение переменного тока частоты преобразования (50 гц), которое возникает вследствие наводок на датчик, подводящие провода и на из мерительную схему. Величина помехи нередко превышает
полезный сигнал в десятки |
раз. |
Если |
входное |
устройст |
во пропускает паразитный |
сигнал |
50 гц, |
то это |
приводит |
к большим дополнительным погрешностям и к уменьшению чувствительности усилителя вследствие его насыщения.
1 5 2 ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА УСИЛИТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА [ г л . V
Трансформаторные входные устройства по схемам рис. 64 при полной симметрии работы вибропреобразователя и обмоток транс форматора не пропускают переменное напряжение первой гар моники. Синусоидальное входное напряжение преобразуется в напряжение, содержащее только четные гармоники, ко
торые |
не вносят непосредственно погрешности. Однако |
||||
при |
|
большой величине помехи может произойти насы |
|||
щение |
выходного |
каскада |
усилителя, что приведет к |
||
уменьшению |
чувствительности. |
Чтобы избежать этого, пос |
|||
ле |
датчика |
обычно ставят специальный фильтр, уменьшаю |
|||
щий |
переменную |
составляющую. Поскольку измерительные |
схемы обычно весьма низкоомные, приходится применять в фильтре конденсаторы большой емкости (порядка сотен мкф). При этом возникают дополнительные погрешности, связанные с остаточными напряжениями или «памятью» конденсаторов *). Желательно применять во входном фильтре полистироловые конденсаторы, у которых указанное явление выражено очень слабо. Однако последние весьма громоздки. Поэтому целесо образно подавлять переменную составляющую непосредствен
но на входе |
усилителя, где цепи более высокоомны и |
фильтр удается |
сделать менее громоздким. В схеме рис. 64, а |
избирательные свойства обеспечиваются без каких-либо до полнительных фильтров за счет резонансных свойств вход ного трансформатора.
Поскольку паразитный сигнал преобразуется в спектр четных гармоник, он будет значительно ослаблен, если вы
брать |
необходимую величину |
R B и добротность |
трансформа |
||
тора, |
которая определяется |
параметрами |
р, |
R n |
и R B (см. |
гл. IV). Для выбора указанных параметров необходимо знать |
|||||
требуемый коэффициент избирательности |
s12 |
по |
второй гар |
монике, имеющей после преобразования наибольшую величину. Коэффициент избирательности s12 можно оценить по формуле
(5.18)
“вх
где авых — минимально допустимое отношение сигнала, соот
*) Известно, что обычные конденсаторы обладают свойством дли тельное время сохранять некоторое напряжение, несмотря на то, что они были предварительно разряжены. Сохранение остаточного напря жения связано со свойствами диэлектрика, примененного в конденса торе.
§ 1 6 ] |
ТРАНСФОРМАТОРНЫЕ ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА |
1 5 3 |
ветствующего порогу чувствительности, к помехе двойной
частоты на выходе входного устройства; авх= ^ — отноше-
'~'а
ние порога чувствительности к первой гармонике помехи частоты преобразования, имеющей место на входе.
Приравнивая s12 из (5.18) правой части равенства (4.60) и учитывая, что коэффициент преобразования первой гармо ники во вторую равен 0,42, а т — 2, получаем условие, накладываемое на р, R n и R B,
|
р У У + 1,52^ |
0,42 ^ |
, |
(5.19) |
|
|
Ра + % % |
||||
|
|
“вх |
|
|
|
на |
основании которого можно |
выбрать |
параметры |
трансфор |
|
матора и RB. |
|
|
|
|
|
|
Следует учесть, что обеспечение избирательности по вто |
||||
рой |
гармонике больше двадцати весьма |
затруднительно, так |
|||
как |
значительно усложняется |
конструкция |
трансформатора |
и увеличивается инерционность входного устройства. Поэтому если принять апЬ1Х^ 0 ,2 , a s13^ 2 0 , то на основании (5.18) наводка на входе не должна превышать зону нечувствитель ности более чем в 100 раз. Однако такое отношение обычно недопустимо по другой причине. Выше мы предполагали полную симметрию работы вибропреобразователя. В действи тельности всегда существует некоторая несимметрия *), ко торую трудно обеспечить надолго ниже 10% вследствие механической нестабильности вибропреобразователя. Поэтому, кроме наводки двойной частоты, входное устройство про пускает частично первую гармонику, которая не ослабляется за счет сужения полосы пропускания.
Определим допустимую величину помехи на входе в зави симости от несимметрии работы вибропреобразователя. Для этого найдем коэффициент при первой гармонике разложе ния в ряд Фурье паразитного напряжения £/п„ приложенного
ко входу трансформатора (рис. 70). |
|
|
|||
Предположим, что напряжение |
помехи |
совпадает |
по фазе |
||
с работой |
вибропреобразователя |
(реактивная составляющая |
|||
*) Под несимметрией вибропреобразователя |
понимается отнесенная |
||||
к периоду разность времен |
замыкания |
среднего контакта |
с каждым |
||
крайним, т. |
е. | tv— ts | |
. |
|
|
|
* о
1 5 4 |
ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА УСИЛИТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА [ г л . V |
не |
создает прямой погрешности) и что время перелета кон |
такта равно нулю (оно очень слабо влияет на содержание
первой гармоники при ^ -< ^1). |
Тогда |
коэффициент |
при пер- |
||||
вой гармонике |
■»О |
Un„ в |
ряд |
Фурье равен |
|
||
разложения |
|
||||||
|
|
Ъ1= |
2р — |
sin 23 |
|
(5.20) |
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
[3 — угол |
неснмметрии |
работы |
преобразователя, |
который |
||
определяется |
как |
|
|
|
|
|
|
|
|
i = |
- f | * . ~ Ч |
|
(5.21) |
||
|
|
|
1о |
|
|
|
|
где |
и t2 времена замыкания |
среднего контакта |
вибропре |
образователя соответственно с первым и вторым крайними контактами, 70 —■период работы вибропреобразователя.
Рис. 70. Эквивалентное напряжение помехи (U n3) при
несимметричной работе вибропреобразователя.
Обычно (3 мало и sin 2(3 можно заменить двумя первыми членами разложения по степеням [3; тогда
4»* р - 4 |
j3 |
(5.22) |
h |
|
Если считать, что содержание первой гармоники на вы ходе преобразователя не должно превышать напряжения трогания, то допустимое отношение помехи к напряжению трогания на входе должно быть меньше или равно обратной
§ 1 6 ] |
|
ТРАНСФОРМАТОРНЫЙ |
ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА |
1 5 5 |
||
величине |
|
коэффициента Ьх\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.23) |
Зная ^ |
, |
отсюда можно |
найти максимально |
допустимую не- |
||
ит |
|
|
|
|
|
|
симметрию вибропреобразователя |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
(5.24) |
При и т |
|
допустима |
несимметрия 10%. |
|
|
|
т |
|
образом, даже |
при |
значительной |
величине |
помехи |
Таким |
||||||
на входе |
и несимметрии, |
не |
превышающей |
10%, допустимо |
использовать ослабление переменной составляющей с помощью резонансных свойств трансформатора. При этом можно пол ностью избавиться от громоздкого входного фильтра, либо
значительно |
упростить его. |
|
|
|
|
|
|
||
|
Простота |
осуществления |
избирательных |
свойств, |
наря |
||||
ду |
с возможностью |
обеспечить |
сравнительно |
высокое |
вход |
||||
ное |
сопротивление, |
является основным |
достоинством |
схемы |
|||||
рис. |
64, а. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим основные свойства схем рис. |
64, б |
к в. |
Ме |
|||||
тод анализа для обеих схем одинаков, подобны также |
и |
их |
|||||||
свойства, поэтому остановимся |
подробно |
только на |
схеме в. |
Обе схемы отличаются от схемы а наличием входного фильтра, ослабляющего паразитную переменную составляющую, и от сутствием конденсатора С2, который служит в схеме а для настройки трансформатора в резонанс. При нерезонансном трансформаторе работа вибропреобразователей без перекрытия оказывается нерациональной, так как в моменты перелета контакта может происходить чрезмерное возрастание напря жения помехи и дополнительный переходный процесс. Поэтому мы рассмотрим только случай работы с перекрытием контак тов (см. также I. С. Hutcheon [44]). При перекрытии кон тактов происходит частичная разрядка конденсатора фильтра, что приводит к некоторому уменьшению входного сопротив ления и передаточного коэффициента, относительно которых имеется' оптимум.
При анализе схемы (рис. 64, в) будем предполагать:
1) симметричную работу вибропреобразователя,т.е. равенство
156 |
в х о д н ы е у с т р о й с т в а у с и л и т е л е й |
постоянного |
т о к а [ г л . |
V |
|
|
2) |
большую величину Св, при |
которой |
R BCo^ T 0 |
и |
ЯФСВ> |
7 ( |
|
|
|
|
|
3) |
малость индуктивностей рассеяния обмоток трансфо |
|||
матора, которые в дальнейшем не учитываются. |
|
|
|||
|
Схему в, как и б, можно представить в виде эквивалент |
||||
ной |
схемы рис. 71, где R {— активное сопротивление первич- |
вп
Р и с. 7 1 . Э к ви вал ен тная сх ем а в х о д н о й ц епи р и с. 6 4 , о.
ной обмотки, Ly — ее индуктивность, R[ — активное сопро тивление вторичной обмотки, приведенное к первичной, R'3— приведенное сопротивление нагрузки и потерь в железе.
В установившемся режиме для моментов времени, когда нет перекрытия контактов, схема описывается следующей системой уравнений:
U ^ R . i y + L ^
(5.25)
где обозначено:
R\—Яф+Яь Ян—я2+я;.
Решая систему относительно i3 и учитывая, что i.2(0) == = — ia (tt), получаем:
(5.26)
§ 16J |
ТРАНСФОРМАТОРНЫЕ |
ВХОДНЫЕ УСТРОЙСТВА |
1 5 ? |
||
Через i3 легко выражается выходное напряжение для |
|||||
моментов |
времени от |
0 до tг |
|
|
|
г, |
__ nR'z |
т dis |
|
V |
|
2UBnR'ae |
|
||||
вых_ |
v dt |
|
V |
V (5-27> |
|
|
|
|
(/?! + /?„) |
^1+ в |
) |
где п — коэффициент |
трансформации. Во |
время |
перекрытия |
Р и с. 7 2 . |
И зм ен ен и е в ы х о д н о го |
Р и с . 7 3 . Р а зл о ж ен и е в ы х о д н о го |
|||||
н ап р я ж ен и я (6 ГВЬ,Х) и ток а в п ер |
н ап р я ж ен и я на д в е состав л я ю щ и е. |
||||||
вичной о б м о т к е |
тр ан сф ор м атор а |
|
|
|
|
||
(/а) |
схем ы |
р и с. 6 4 , а. |
|
|
|
|
|
£ / „ ы х = |
0 . Таким образом, |
(JB1Х и г2 |
изменяются, как показано |
||||
на рис. |
72, причем |
|
2UBnR'3 |
|
|
||
|
|
U, |
|
|
(5.28) |
||
|
|
|
/ |
|
У м |
||
|
|
макс |
|
|
|
||
|
|
|
+ |
U(l + еe |
J |
|
|
|
|
|
|
|
R9h |
|
|
|
|
___ |
2 UBnR'9e |
Ll |
|
(5.29) |
|
|
|
^мин--- |
|
|
|
V i |
|
|
|
|
|
|
|
|
(*, + ЯП)\1 + « |
il |
|