книги из ГПНТБ / Два чуда космической техники специальный выпуск

Процесс расстыковки спутников «Космос-186» и «Космос-188» передавался на Землю с помощью телеви­ зионной и других систем.

Через некоторое время после расстыковки при помо­ щи бортовых двигательных установок был осуществлен перевод обоих спутников на различные орбиты.

Все системы, обеспечивавшие выполнение процесса расстыковки и последующее маневрирование, работали

нормально.

После успешного завершения программы автомати­ ческих процессов поиска, сближения, стыковки и рассты­ ковки искусственных спутников Земли на орбите спут­ ники «Космос-186» и «Космос-188» продолжают полет и проведение исследования космического пространства.

«КОСМОС-186» УСПЕШНО ЗАВЕРШИЛ ПОЛЕТ

Сегодня, 31 октября 1967 года, спутник «Космос-186» по команде с Земли завершил космический полет на 65-м витке и в 11 часов 20 минут московского времени осуще­ ствил мягкую посадку в заданном районе. Осуществле­ ние автоматической стыковки двух спутников и выпол­ нение других научных задач, предусмотренных в про­ грамме полета спутника «Космос-186», закончено пол­ ностью.

Все системы, установленные на спутнике «Кос­ мос-186», на этапах поиска, сближения, причаливания и стыковки, а также при расстыковке, последующем по­ лете и посадке на Землю продемонстрировали высокую надежность функционирования при решении принци­ пиально новых для космонавтики задач.

Второй спутник «Космос-188» после расстыковки про­ должает выполнение программы исследования космиче­ ского пространства.

153

ЦЕНТРАЛЬНОМУ КОМИТЕТУ КПСС ПРЕЗИДИУМУ ВЕРХОВНОГО СОВЕТА СССР

СОВЕТУ МИНИСТРОВ СССР

Мы, ученые, конструкторы, инженеры, техники и ра­ бочие, принимавшие участие в создании и запуске двух искусственных спутников Земли «Космос-186» и «Кос­ мос-188», докладываем Центральному Комитету КПСС, Президиуму Верховного Совета СССР, Совету Министров

СССР об успешном выполнении первой в мире автома­ тической стыковки и расстыковки двух космических ко­ раблей на орбите.

Нас, как и всех советских людей, радует, что новый выдающийся вклад нашей социалистической Родины в дело освоения космоса осуществлен накануне 50-летия Великого Октября.

Замечательные успехи советской науки и техники в покорении космического пространства стали возможны благодаря социалистическому строю, героическому тру­ ду всего советского народа, неустанным заботам и вни­ манию нашей партии и Советского правительства.

Новое достижение советской науки и техники мы по­ свящаем 50-летию Советской власти.

Заверяем Центральный Комитет КПСС, Президиум Верховного Совета СССР и Совет Министров СССР, что и впредь будем работать над решением сложных задач по дальнейшему мирному освоению космического про­ странства, самоотверженно трудиться во имя прекрас­ ного будущего — коммунизма!

154

УЧЕНЫМ Н КОНСТРУКТОРАМ, ИНЖЕНЕРАМ, ТЕШ КАМ й РАБОЧИМ, ВСЕМ КОЛЛЕКТИВАМ И ОРГАНИЗАЦИЯМ, ПРИНИМАВШИМ УЧАСТИЕ В СОЗДАНИИ ИСКУССТВЕННЫХ СПУТНИКОВ ЗЕМЛИ «КОСМОС-186» И «КОСМОС-188» И ОСУЩЕСТВЛЕНИИ ВЫДАЮЩЕГОСЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ЭКСПЕРИМЕНТА

Дорогие товарищи!

ЦК КПСС, Президиум Верховного Совета СССР и Со­ вет Министров СССР горячо поздравляют ученых, кон­ структоров, инженеров, техников и рабочих, все коллек­ тивы и организации, принимавшие участие в создании, запуске и испытании искусственных спутников Земли

«Космос-186» и «Космос-188».

Наша Советская Родина одержала новую выдаю­ щуюся победу в мирном ©своении космоса.

Осуществление первой в мире автоматической сты­ ковки и расстыковки искусственных спутников Земли на орбите — достойный подарок Советской Родине в канун 50-летия Великого Октября.

Новая победа в освоении космоса, как и успешный полет автоматической межпланетной станции «Венера-4», свидетельствует о дальнейшем развитии советской науки

155

и техники. Все прогрессивное человечество вновь убе­

дилось, каких замечательных успехов добился наш народ за годы Советской власти. Эти достижения — результат

самоотверженного труда советского народа, который за короткий исторический срок превратил нашу Родину в могучую державу, идущую во главе мирового про­ гресса.

Советские люди горячо приветствуют славных уче­ ных, конструкторов, инженеров, техников и рабочих, со­ здавших замечательные искусственные спутники «Кос­ мос-186» и «Космос-188» и осуществивших беспример­ ный эксперимент в космосе.

Желаем вам, дорогие товарищи, дальнейших успехов в благородном деле по мирному освоению космоса, в решении задач, поставленных XXIII съездом КПСС.

ВЫДАЮЩИЙСЯ ЭКСПЕРИМЕНТ В КОСМОСЕ ЗАВЕРШЕН

2 ноября 1967 года была закончена большая програм­ ма экспериментальных исследований, проводившихся с помощью специально оборудованных искусственных спутников Земли «Космос-186» и «Космос-188».

Основной целью этого эксперимента была проверка в условиях космического полета научных идей и конст­ рукторских решений, позволивших произвести автомати­ ческую стыковку двух искусственных спутников Земли.

Программа экспериментальных исследований преду­ сматривала: запуск на орбиту и автономный трехсуточ^

156

ный полет искусственного спутника Земли «Космос-186», вывод на близкую орбиту второго спутника «Кос­ мос-188», сближение этих спутников, автоматическую стыковку, совместный полет состыкованного комплекса по орбите и затем автоматическую расстыковку спутников.

В процессе полета «активного» спутника «Кос­ мос-186» с 27 по 30 октября были испытаны его борто­ вые системы и подготовлены к выполнению главной цели полета — автоматической стыковке на орбите.

Спутник «Космос-186» выполнил запланированные маневры в космическом пространстве. Все системы спут­ ника, в том числе бортовые счетно-решающие устройст­ ва, функционировали нормально.

30 октября 1967 года был выведен на орбиту спутник «Космос-188» для автоматической стыковки со спутни­ ком «Космос-186».

Как показали материалы расшифровки телеметриче­ ских измерений и изучение телевизионных передач, ра­ диозахват «пассивного» спутника «Космос-188» произо­ шел в соответствии с программой. Маневрируя в косми­ ческом пространстве при помощи специальной двигатель­ ной установки и используя соответствующую радиотех­ ническую аппаратуру, спутник «Космос-186» приблизил­ ся к спутнику «Космос-188» на расстояние до 300 мет­ ров. При этом, в результате выполненных маневров, оба спутника находились на близких по параметрам орби­ тах, обеспечивающих проведение стыковки. Этап непо­ средственного причаливания двух спутников и автома­ тической их стыковки был выполнен строго в соответст­ вии с заложенной в счетно-решающие устройства логи­ кой. Сближение и причаливание спутников на расстоя­ ние менее 300 метров производилось с помощью двига­ тельных установок малой тяги.

Весь комплекс радиотехнической аппаратуры, счетно­ решающих устройств и автоматических систем обоих

157

СБЛИЖЕНИЕ НА ОРБИТЕ

ма сложная задача. Неизмеримо сложнее обратная проблема — авто­ матическая стыковка двух космических аппаратов в единую систему. Именно эта сложнейшая задача была великолепно решена совет­ скими учеными, инженерами и рабочими. Спутники «Космос-186» и «Космос-188» автоматически сблизились и жестко состыковались.

Автоматическое соединение тел в космосе основано на умелом применении самых тонких физических явлений, законов механики, средств и методов автоматического управления, радиотехники и электроники, оптики, вычислительной техники, передовой технологии.

Успешное выполнение автоматической стыковки на орбите — на­ глядное мерило исключительно высокого уровня науки и техники в нашей стране.

Какие главные трудности возникают при автоматической сты­ ковке искусственных спутников Земли и каковы научные основы техники выполнения этой задачи?

В исходном положении спутники обращаются вокруг Земли по некоторым орбитам, которые могут значительно различаться и находятся один от другого на достаточно большом расстоянии. Сле­

гой спутник: это мыслимо сделать с помощью радиотехнических средств.

На любом из спутников направление на другой спутник можно технически осуществить, например, с помощью антенны, автомати­ чески нацеливаемой во время сближения на второй спутник.

После того как один спутник «нашел» своей антенной другого, можно начать сближение, включив реактивные двигатели. На спут­ ник действует, помимо реактивной тяги его двигателя, также сила земного притяжения. Поэтому, чтобы спутник в каждый момент времени двигался в направлении к цели, в этом направлении долж­

на действовать не реактивная сила, а равнодействующая обеих сил. Отклонение оси реактивного двигателя от направления на цель, учитывающее это обстоятельство, выполняется с помощью отдельной

на цель, найденное антенной, и направление к центру массы Земли, которое автоматически находят бортовые приборы. Более того, упомянутая равнодействующая может отклоняться от направления на цель подобно тому, как стрелок, чтобы попасть в движущийся предмет, целится несколько вперед.

Направление оси двигателя в каждый момент времени нахо­ дится с помощью быстродействующего вычислительного устройства, автоматически перерабатывающего входные данные и управляющего действием систем автоматики двигателя.

При осуществлении сближения спутников работа вычислительных устройств и систем автоматики намного сложнее, чем при выводе спутника на орбиту. В самом деле, когда орбита задана наперед, программу срабатывания устройств управления полетом ракетыносителя можно вычислить на Земле задолго до запуска и заложить ее в приборы управления заранее. Если же говорить о маневре встречи, то непьзя заложить в приборы управления точно опреде­ ленное исходное расстояние между спутниками и их высоты.

Когда спутники достаточно сблизятся, нужно осуществить тор­ можение (опять с помощью реактивного двигателя), чтобы не допу­ стить сильного столкновения. Момент начала торможения и его дли­ тельность определяются счетно-решающим устройством. После этого начинается собственно стыковка. С помощью систем автоматики спутники занимают взаимное положение, отвечающее правильному стыкованию крепежных приспособлений.

Следовательно, соединение тел в космосе требует точного и надежного срабатывания нескольких систем автоматического управ­ ления, содержащих устройства автоматического измерения величин, определяющих взаимное расположение тел и непрерывно меняющиеся расстояния между ними. Задача стыковки — это прежде всего задача автоматического управления. И только большие успехи в теории,

162

методах и технике автоматического управления, достигнутые в Со­ ветском Союзе, могли обеспечить безотказное выполнение стыковки двух спутников.

Для чего нужна стыковка искусственных тел в космосе? Для дальнейшего освоения космоса и использования космического про­ странства для «земных» нужд человечества (навигация, радиосвязь

ителевидение и т. п.), очевидно, потребуется создание больших космических станций на орбитах вокруг Земли, Луны, других планет

иСолнца. Такую станцию придется собирать на орбите из отдельных частей.

Благодаря тому, что составные части станции находятся на

своих орбитах в состоянии невесомости, для сборки их не нужно «поднимать», не нужно и грузоподъемных устройств. Сближение и стыковку частей станции на космических траекториях можно упо­ добить сборке плота из кусков, плавающих на воде: для сближения этих кусков достаточно лишь небольших усилий.

Можно предвидеть, что при использовании больших космических станций найдут широкое применение как стыковка отдельных тел, так и отделение тел одно от другого, выполняемые автоматически. Ведь отправление космического корабля с палубы космической стан­

аппарат, несущий рабочие орудия, будет подходить к тем или иным частям станции, и для соприкосновения этих орудий с соответствую­ щими частями станции будет использоваться техника стыковки, впервые в мире испытанная вчера при соединении двух спутников «Космос». Стыковка понадобится при заправке топливом кораблей, находящихся в космосе.

Стыковка и отделение космических тел в полете станут основой для дальнейшего освоения космического пространства.

М. ЛИТВИН-СЕДОЙ,

ст. научный сотрудник