Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Регулирование качества продукции средствами активного контроля

..pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
22.09 Mб
Скачать

контроля к круглошлифовальным станкам. Команда на установку прибора активного контроля (измерительной скобы) в позицию про­ верки может быть совмещена с командой на автоматическую прав­

ку шлифовального круга.

 

Поднастройка прибора

активного

 

контроля

1 заключается

в

регули­

 

ровке расстояния между упорным 4

 

и подвижным 2 контактами его ско­

 

бы.

Проверка

производится

с

по­

 

мощью образцовой

 

детали 3

оваль­

 

ного

сечения,

автоматически

 

уста­

 

навливаемой между контактами ско­

 

бы и вращаемой от малогабаритно­

 

го

электродвигателя

с

помощью

 

гибкого вала. Большой диаметр об­

 

разцовой детали превышает на оп­

 

ределенную

расчетную

 

величину

 

размер настройки,

а

меньший

 

диа­

 

метр на такую же величину меньше

 

размера

настройки. При

правильной

 

установке прибора команда на пре­

 

кращение обработки

подается

при

 

достижении деталью 5 размера, ле­

 

жащего

в пределах

 

разности

диа­

 

метров образцовой

детали.

Устрой­

Рис. 115. Самонастраивающееся

ство

для

автоматической

проверки

устройство фирмы «Джон-Шип­

прибора

содержит

два

 

электриче­

ман»

ских

контакта, которые

должны

за­

 

мыкаться при прохождении сечений образцовой детали 3, соответст­ вующих предельным размерам. Настройка этих контактов произво­ дится так, что при вращении образцовой детали 3 в правильно на­ строенной скобе последовательно образуются сигналы, соответст­ вующие предельным размерам. При неправильной настройке прибо­ ра один из контактов не замыкается, и электросхема устройства по­ дает команду на подналадку.

Самонастраивающееся устройство, предложенное Л. Н. Ворон­ цовым и А. И. Набережных (МВТУ), принципиально не отличается от описанного выше устройства фирмы «Джон-Шипман». Кроме того, автоматическая поднастройка, реализованная в устройстве «Джон-Шипман», осуществляется в нормальных метрологических условиях.

§35. САМОНАСТРАИВАЮЩИЕСЯ СИСТЕМЫ С АВТОМАТИЧЕСКОЙ

КО М П Е Н С А Ц И Е Й ТЕМПЕРАТУРНЫХ ПОГРЕШНОСТЕЙ

За последние годы все большее внимание работников промыш­ ленности уделяется вопросу температурных погрешностей измере­ ния изделий. Повышенная точность изготовления, большие размеры деталей, внедрение контроля в процессе обработки — все это в зна-

278

чительной степени увеличило удельный вес погрешностей, вызы­ ваемых нарушением температурного режима измерений, среди комплекса погрешностей, характеризующего точность измерения размерных параметров деталей.

Если рассмотреть, например, совместно допуск на изготовление колец подшипников классов А, С и CA и расчетную величину тем­ пературного расширения колец, вычисленную по известному соот­ ношению

 

 

 

 

А/ = 10а • At,

 

 

 

где

Al — температурное

расширение;

 

 

 

 

 

/о — номинальный размер при 20° С;

 

 

 

 

а — коэффициент

линейного

расширения

(можно

принять

 

11,5-10-«);

 

 

 

 

 

 

 

 

А^ — отклонение

от нормальной

(20° С) температуры,

то

при

А^ =

5° С для

колец

диаметром от

100

мм и выше температурная

погрешность

составляет

половину поля

допуска

и для колец

диа­

метром более 400 мм достигает двух третей допуска. При

=

10° С

температурная погрешность перекрывает поле допуска уже с раз­ мера колец 100 мм.

В процессе обработки изменение внешних

условий

(темпера­

туры охлаждающей

жидкости

и воздуха, режущей

способности

круга, припуска на

обработку

и т. п.) вызывает

различный нагрев

обрабатываемой детали, в результате чего после ее остывания поле рассеивания размеров увеличивается по сравнению с полем рас­ сеивания размеров деталей непосредственно после обработки. Ве­ личина случайных температурных деформаций может быть весьма существенна и достигать 40—60% общей случайной погрешности обработки.

При обработке деталей с управляющим контролем погрешности от температурных деформаций станка и инструмента практически исключаются; температура охлаждающей жидкости при централи­ зованной системе охлаждения меняется незначительно (1—2° С в смену), а при индивидуальной системе может быть легко стабили­ зирована в пределах 1°С. Температурные деформации управляю­ щего прибора также практически исключаются, во-первых, за счет постоянной температуры охлаждающей жидкости, омывающей прибор, и, во-вторых, за счет изготовления деталей прибора, темпе­ ратурная деформация которых не влияет на его показания, из ма­ териала с малым коэффициентом линейного расширения, например, из инвара.

Таким образом, для компенсации температурной погрешности при обработке необходимо знать температурную деформацию де­ тали, которая зависит от температуры окружающего воздуха (на­ чальная температура детали), температуры охлаждающей жидко­ сти, режимов обработки, припуска на обработку и свойств мате­ риала обрабатываемой детали.

279

ОКБ МСиИП предложена схема и разработаны конструкции устройств для компенсации в процессе обработки как случайных, так и систематических температурных погрешностей. Но во многих случаях достаточно учитывать усредненную температурную дефор­ мацию обрабатываемых деталей, полученную опытным или расчет­ ным путем.

Для получения величины средней температурной деформации опытным путем необходимо произвести обработку партии деталей 50—100 шт. и найти разницу между средним размером партии, по­ лученным при измерении деталей сразу после обработки, и средним размером, полученным при измерении деталей после выдержки от 2—3 ч до суток в зависимости от массы детали. Зная температуру окружающего воздуха, можно вычислить поправку на размер обра­

батываемых деталей,

приведенную к нормальной температу­

ре (20° С).

 

 

Такой метод неудобен главным образом потому, что полученная

величина усредненной температурной деформации отвечает

только

условиям шлифования

в данный момент и при их изменении тре­

буется повторение описанной выше довольно трудоемкой

работы.

Кроме того, такой метод не выявляет сущность самого технологиче­

ского процесса и его отдельных факторов,

влияющих

 

на

темпера­

турную деформацию обрабатываемых

деталей.

 

 

 

 

 

 

 

Предложенный в ОКБ МСиИП метод компенсации температур­

ных погрешностей предусматривает

измерение

 

непосредственно

в процессе обработки температурных деформаций

необрабатывае­

мого параметра детали и в зависимости от величины этих

 

дефор­

 

 

 

маций смещение настройки

управляю­

 

 

 

щего прибора.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Принципиальная

схема

принятого

 

 

 

способа показана на рис. 116.

Обра­

 

 

 

батываемый

наружный

диаметр

коль­

 

 

 

ца 1 контролируется в процессе обра­

 

 

 

ботки

обычным

управляющим

 

прибо­

 

 

 

ром 3,

сигналы

которого

поступают в

 

 

 

блок управления

4. Внутренний

 

необ­

 

 

 

рабатываемый

диаметр кольца,

размер

 

 

 

которого

может

изменяться

 

только

 

 

 

в связи с температурными

деформаци­

 

 

 

ями, контролируется

прибором

2, сиг­

 

 

 

налы которого также поступают в блок

 

 

 

управления

4

и

складываются

или

Рис. 116. Схема

способа

ком-

вычитаются

(в зависимости от того, на­

пенсации температурных

по­

гревается

или

охлаждается

деталь в

грешностей

 

процессе

обработки)

с сигналами

уп­

 

 

 

равляющего

прибора

 

3,

Результирую­

щий сигнал выдается на исполнительный механизм станка 5.

 

Аналогично

может

быть

представлена

схема

 

контроля

валов

с измерением

температурной деформации

сечения,

находящегося

280

в непосредственной близости от обрабатываемого диаметра. Воз­ можность осуществления предложенной самонастраивающейся системы подтверждается теоретическими и экспериментальными исследованиями. Если обозначить внутренний радиус кольца а,

а наружный радиус Ь. то температурную деформацию стенки

коль­

ца AL/ можно определить по известному соотношению

 

A£, = ( Ô - f l ) a . f c p ,

(370)

где а — коэффициент линейного расширения;

 

 

'^ор — усредненная по сечению температура

детали.

 

Однако за время обработки деталь может

прогреваться

нерав­

номерно по всему сечению и между температурой наружного и внут­ реннего диаметра будет какой-то перепад At.

В этом случае температурная деформация стенки

кольца опре­

деляется по формуле

 

 

 

SLl = { b - a ) * . t c o + * - 1 ' i h

— ' ) t ,

(371)

6

(a

- j - b ;

 

которая получена при условии распределения

температуры по сече­

нию детали по линейному закону.

 

 

 

Как показывают расчеты, в большинстве случаев

второй член

правой части формулы (371), отражающий линейную

деформацию

при перепаде температур на обрабатываемой и необрабатываемой поверхностях кольца, имеет незначительную величину, и им можно

пренебречь.

Например, для внутреннего кольца железнодорожного

годшипника

(Ь — 80 мм; а = 60 мм; At = 10° С этот член равен все­

го 0,06 мкм).

 

 

 

Пользуясь формулой (370) и учитывая, что

 

ALf

A<fr)t

L(a)t,

можно записать

 

 

 

 

/

-

b I

 

 

 

(Ь)< ~

T

{e)t'

Таким образом, при передаче корректирующего сигнала по ре­ зультатам измерения температурных деформаций необрабатывае­ мого внутреннего диаметра должен быть учтен коэффициент про­ порциональности, равный отношению радиусов или диаметров кольца.

При обработке нежестких деталей типа колец следует учитывать колебания силовых деформаций детали, которые могут вносить существенную погрешность в результаты измерения. Для исключе­ ния этой погрешности необходимо, чтобы линия измерения совпа­ дала с направлением наименьшей деформации детали, в котором

размер в процессе обработки равен размеру при свободном

поло­

жении детали после обработки. В тех случаях, когда

сжимающие

или растягивающие силы,

действующие

на деталь,

расположены

в диаметральной плоскости

или близкой

к ней. направление

наи-

281

меньшей деформации находится ориентировочно под

углом ±45°

к осям детали. Смещение с направления наименьшей

деформации

в случае обработки внутреннего кольца железнодорожного подшип­ ника на бесцентрово-шлифовальном станке в пределах ±6° вносит незначительную ошибку порядка 0,3 мкм.

Самонастраивающаяся система управляющего контроля, постро­ енная на рассмотренном выше принципе, была осуществлена в ОКБ для процесса бесцентрового шлифования наружного диаметра внутренних колец железнодорожных подшипников [156]. Схема этой системы показана на рис. 117. Основной контур состоит из двух­ контактного пневматического прибора 5 и сильфонов 10 и 12 пневмоэлектрического преобразователя 8.

Компенсационный контур представляет собой крестообразный пневматический калибр 9 с сильфонами 13 и 14 того же пневмоэлектрического преобразователя.

Для исключения влияния колебания силовых деформаций коль­ ца прибор повернут на 35° относительно вертикальной оси так, что­ бы линия измерения была близка к направлению наименьшей де­

формации кольца (расчетный угол 46°).

 

 

 

 

После ввода

калибра

в отверстие кольца

(одновременно с

под­

водом основного

прибора

в зону измерения)

в сильфонах

13

и 14

пневмоэлектрического преобразователя

устанавливается

некото­

рое давление рі,

зависящее от начального

размера отверстия

дан­

ного кольца. Установленное давление в сильфоне 14 перекрывается клапаном 7 и сохраняется на всем цикле обработки одной детали. Поскольку моменты, создаваемые в сильфонах 13 и 14 относитель­ но оси поворота 11 рычага преобразователя, действуют навстречу друг другу, то вначале шлифования никакого компенсирующего пе­ ремещения рычага не будет.

В процессе обработки в зависимости от температуры детали внутренний диаметр кольца будет уменьшаться или увеличиваться и давление рі в сильфоне 13 будет соответственно изменяться, скла­ дываясь или вычитаясь с измерительным давлением в сильфоне 12, определяемым размером обрабатываемого диаметра. Внесение компенсирующей поправки производится с учетом разницы в раз­ мерах наружного и внутреннего диаметров кольца за счет соот­ ветствующего передаточного отношения основной и компенсацион­ ной систем. При этом принято, что температурная деформация

кольца по толщине зависит только от разности

радиусов.

 

Для исключения существенного влияния на

результаты

темпе­

ратурных

деформаций самого прибора

измерительные рычаги 2 и

3, базовая

планка 4, планки / и 6, на

которых

установлены

сопло

и пятка, а также крест калибра изготовляются из инвара или друго­ го материала, имеющего малый коэффициент линейного расшире­ ния.

На использовании описанного выше принципа спроектирован прибор мод. ОКБ-1698 к карусельно-шлифовальному станку для обработки наружных и внутренних цилиндрических, конических

282

и

сферических поверхностей колец

подшипников

диаметром до

2500 мм.

 

 

 

 

 

 

Прибор непрерывно измеряет диаметр обрабатываемого

кольца

в

одном сечении

определенном

расстоянии от

базового

торца

 

па

переход с поперечной подачи на выхаживание

и подает командына

 

н на отвод шлифовального круга по достижении заданного размера

Рис. 118. Самонастраивающаяся система ОКБ-1698 к карусельно-шли- фовальному станку

кольца. Имеется возможность осуществлять визуальный

контроль

за ходом обработки по шкале датчика и за изменением

режимов

обработки по сигнальным лампам, расположенным на

пульте.

Принципиальная схема прибора показана на рис. 118. Диаметр об­

рабатываемой поверхности кольца

/ (например, наружной) контро­

лируется

двумя измерительными

головками

4 и / / .

Одновременно

диаметр

необрабатываемой

на

данной

операции

поверхности

(в этом

случае внутренней)

контролируется двумя

компенсацион-

284

ными головками 7 и 8, которые создают противодавление в свя­

занных с ними сильфонах / / /

и IV суммирующего

преобразовате­

ля 3. В процессе шлифования размер наружной поверхности изме­

няется, рычаги с измерительными наконечниками,

контактирующие

с этой поверхностью, поворачиваются и при этом

сокращается за­

зор — соответственно между

торцами сопел 6 и 9

и винтов 5 и 10.

Вследствие этого возрастает

давление, действующее на сильфоны

/ и //, они растягиваются и поворачивают по часовой стрелке ры­

чаг 2, который, в свою очередь, перемещает влево

рамку

12, несу­

щую электрические контакты. Когда размыкается правый

контакт,

в электросхему станка следует команда на прекращение

 

попереч­

ной подачи шлифовального круга

и начинается цикл

выхаживания,

при замыкании левого контакта

подается команда

на

прекраще­

ние обработки. Противодавление

в

сильфонах / / /

и IV,

связанных

с компенсационными головками,

не

изменяется,

если

кольцо не

испытывает тепловых деформаций относительно его состояния при температуре перед началом обработки, которая учитывается при настройке прибора. В случае температурных деформаций кольца зазоры между торцами сопел и винтов в компенсационных голов­ ках увеличиваются или уменьшаются и соответственно меняется давление в сильфонах / / / и IV. Но при этом однозначно изменяются зазоры между соплами и пятками в измерительных головках, дав­ ление в сильфонах I и II изменяется на ту же величину, что и в силь­

фонах

/ / / и IV, и положение рычага

датчика, а следовательно, и

рамки

с контактами не изменяется.

Таким образом, преобразова­

тель не реагирует на изменение размеров кольца от тепловых де­ формаций, а реагирует только на изменение размера кольца в ре­ зультате его обработки. При обработке внутреннего диаметра го­ ловки переставляются так, чтобы обрабатываемый диаметр контро­ лировался измерительными головками, а с наружным необрабаты­ ваемым диаметром контактировали компенсационные головки.

Для исключения влияния на показания прибора некруглости формы необрабатываемой поверхности, по которой ведется ком­ пенсация, головки 7 и S вращаются вместе с деталью и контроли­ руют изменение размера в двух точках по диаметру. Погрешность измерения вследствие тепловых деформаций самого прибора значи­ тельно уменьшается применением для деталей, входящих в изме­ рительную цепь, материала с малым коэффициентом линейного рас­ ширения, например,суперинвара.

В Германской Демократической Республике также разработано устройство, позволяющее при контроле в процессе обработки ком­ пенсировать систематическую и случайную составляющие темпера­ турной погрешности.

На рис. 119 показано три варианта схем такого устройства. Из­ мерительная система (рис. 119,а), следящая за обрабатываемым размером, состоит из передающего механизма /, измерительного сопла 11 и входного сопла 8. В компенсационную систему входят передающий механизм 2, измерительное сопло 3, входное сопло 7,

285

компенсационное сопло 10 и дифференциальное

устройство с мем­

бранными коробками 5 и 9 и подвижной пластиной 4.

Перед нача­

лом процесса обработки исходная

величина

необрабатываемого

диаметра

измеряется

и запоминается

в мембранной

коробке 9

с помощью клапана 6.

В процессе

обработки

при изменении тем­

пературы

детали она

деформируется,

передающий

механизм 2,

перемещаясь, изменяет

зазор 5 и соответственно изменяется давле-

J fi

[I

ющегося устройства Г Д Р с

термоком-

 

 

«

пенсацией

 

 

 

ние в мембранной коробке 5.

В связи с образованием перепада дав­

 

лений в дифференциальном узле, перемещается пластина 4 и зазор

 

между ней и компенсационным соплом 10 изменяется, регулируя дав­

 

ление в измерительной системе. Второй вариант схемы

(рис. 119,6)

і

отличается тем, что измерительное сопло / закреплено

непосредст­

 

венно на подвижной пластине 2 дифференциального

устройства.

 

При изменении температуры обрабатываемой детали сопло У переме­

 

щается относительно передающего механизма 3 и таким

образом

 

компенсируются температурные деформации. Третий вариант схемы

 

(рис. 119, в) предусматривает увеличение чувствительности

системы

 

путем введения

в измерительную систему мембранной

коробки

3

 

и закрепления компенсационного сопла 2 на подвижной

пластине

/.

 

286

Прибор для контроля в процессе обработки с компенсацией температурных погрешностей мод. БВ-4041А построен на принципе сравнения температуры обрабатываемой детали и прибора и авто­ матического внесения поправки в настройку последнего [40]. Он предназначен для контроля изделий диаметром 200—400 мм, при обработке которых температурные деформации имеют существен­ ное значение. Измерение размера основано на пневматическом ме-

Рис. 120. Устройство БВ-4041А с температурной компенса­ цией

тоде измерения, измерение температуры изделия

и

измерительно­

го устройства — электрическое.

 

 

 

Сжатый воздух от сети через блок фильтра и

стабилизатора

/

(рис. 120) и входные сопла 2 поступает в отсчетное

устройство

3,

к соплу 4 измерительного устройства и к соплу противодавления

/ /

компенсационного устройства.

Термосопротивление 6, измеряющее температуру скобы, встраи­ вается непосредственно в каретку прибора. Измерение температуры детали производится термосопротивлением 5, которое контактирует с торцом обрабатываемой детали вблизи зоны обработки. Таким образом измеряется усредненная температура изделия, по которой

287