книги из ГПНТБ / Смирнов А.А. Основы автоматизации целлюлозно-бумажного и лесохимического производств учебник для техникумов
.pdfколебаний выходного параметра объекта определяют отношение амплитуд на входе и на выходе а/А и сдвиг по фазе <р колебаний на выходе относительно колебаний возмущающего воздействия. По результатам эксперимента строят графики частотных характе ристик. С повышением частоты колебаний входной величины амплитуда колебаний выходной величины будет уменьшаться, а фазовый сдвиг — увеличиваться. Звенья группируются в так на зываемые структурные схемы систем автоматического регулирова ния, а элементы — в элементные схемы.
Элементные схемы систем автоматического контроля и регу лирования. Система «объект — регулятор» образует замкнутый контур регулирования. По числу контуров системы регулирования разделяются на одноконтурные и многоконтурные.
Возмущающие воздействия или просто воздействия разделяются на внутренние и внешние. К внутренним относится регулирующее воздействие р, а к внешним — воздействие к по нагрузке, а также изменения задания ц регулятору.
Автоматические регуляторы разделяются на две группы: регу
ляторы прямого и |
непрямого действия. Р е г у л я т о р а м и п р я |
мог о д е й с т в и я |
называются такие регуляторы, к которым не |
нужно подавать энергию от внешних источников. Такие регуляторы изменяют размер регулирующего воздействия за счет энергии, передаваемой от объекта регулирования к чувствительному эле менту, например поплавку, измеряющему отклонение регулируе мого параметра. Р е г у л я т о р ы н е п р я м о г о д е й с т в и я нужда ются в энергии от внешнего источника. Подробнее классификация автоматических регуляторов будет рассмотрена в гл. 8 .
На рис. 4 представлена элементная схема одноконтурной си стемы автоматического регулирования с регулятором непрямого действия, а на рис. 5 — с регулятором прямого действия. Элемент ная схема дает представление о составе системы автоматического регулирования и назначении ее элементов.
Р А З Д Е Л II
КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ ОБЩЕПРОМЫШЛЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ
ГЛАВА 3. ИЗМЕРЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ
Определение понятия — температура. Единицы измерения. Т е м п е р а т у р о й называется физическая величина, характеризующая нагретость тела, т. е. его тепловое состояние. Значение темпера туры обусловливается размером кинетической энергии поступатель ного движения молекул. Чем выше температура тела, тем больше скорость его молекул, тем больше их кинетическая энергия. С изме нением кинетической энергии молекул тела изменяется его тепловое состояние, а вместе с этим изменяются и многие физические свой ства: при нагревании тело расширяется, а при охлаждении сжима ется; изменяется электрическое сопротивление и т. д.
Температура не поддается непосредственному измерению. Поэтому о температуре тел судят по изменению физических свойств, т. е. применяют косвенные методы измерения.
В 1848 г. Кельвин (У. Томсон) предложил построить темпера турную шкалу на термодинамической основе. Теоретическим законом построения этой шкалы является обратимый цикл Карно в тепловой системе (второй закон термодинамики). В этом цикле тело, совершающее цикл, поглощает теплоту Qi при температуре Т\ и отдает тепло Q2 при температуре Т2, при этом отношение абсо лютных температур Т2/Ті равно отношению количеств тепла Q2/Q1-
Работа в цикле Карно пропорциональна разности температур и не зависит от термометрического вещества. Термодинамическая шкала тождественна шкале идеального газа, построенной на за висимости давления идеального газа от температуры. Законы изме нения давления в зависимости от температуры для реальных газов отклоняются от идеальных, но поправки на отклонения реальных газов невелики и могут быть установлены с высокой точностью.
Единицей термодинамической температуры является кельвин (символ К). Кельвин есть 1/273,16 часть термодинамической тем-
38
пературы тройной точки воды (равновесие между твердой, жидкой и парообразной фазами воды). Единицей, применяемой для выра жения температуры по Цельсию, есть градус Цельсия (символ °С) равный кельвину. Разность температур выражают в кельвинах или в градусах Цельсия.
Температура по Цельсию (символ t) определяется выражением
t — T — Т0, |
(7) |
где Г0= 273,15 К.
Трудности воспроизведения термодинамической шкалы привели к созданию Международной практической температурной шкалы, выбранной таким образом, чтобы температура, измеренная по этой шкале, была близка к термодинамической температуре, и разности между ними оставались в пределах современной точности изме рений.
Международная практическая температурная шкала 1968 г. основана на следующих значениях температур, присвоенных опре деленному числу воспроизводимых состояний равновесия (опре деляющих постоянных точек) чистых веществ:
Равновесие между твердой, жидкой и газообразной фа |
|||||
зами равновесного периода (тройная точка равновес |
|||||
ного водорода) .................................................................. |
|
|
—259,34°С |
||
Равновесие между жидкой и газообразной фазами рав |
|||||
новесного |
водорода при давлении 33 330,6 Па |
(25/76 |
|||
нормальной атмосферы) ................................................. |
|
—256,108° С |
|||
Равновесие между жидкой и газообразной фазами рав |
|||||
новесного водорода (точка кипения равновесного во |
|||||
дорода) |
................................................................................. |
|
|
—252,87° С |
|
Равновесие между жидкой и газообразной фазами нео |
|||||
на |
(точка |
кипения н е о н а ) ............................................. |
|
—246,048 °С |
|
Равновесие между твердой, жидкой и газообразной фа |
|||||
зами кислорода (тройная точка кислорода)............... |
—218,789 °С |
||||
Равновесие между жидкой и газообразной фазами кис |
|||||
лорода (точка кипения кислорода) ............................... |
|
—182,962° С |
|||
Равновесие между твердой, жидкой и парообразной |
|||||
фазами воды (тройная точка в о д ы ) .......................... |
0,01° С |
||||
Равновесие между жидкой и парообразной фазами во |
|||||
ды |
(точка |
кипения в о д ы ) ............................................. |
фазами |
100° С |
|
Равновесие |
между |
твердой и жидкой |
цинка |
||
(точка затвердевания ц и н к а ) .......................................... |
|
419,58° С |
|||
Равновесие |
между |
твердой и жидкой фазами серебра |
|||
(точка затвердевания с е р е б р а )...................................... |
фазами |
961,93° С |
|||
Равновесие |
между |
твердой и жидкой |
золота |
||
(точка затвердевания золота) ...................................... |
|
1064,43° С |
|||
За исключением |
тройных точек и |
одной |
точки равновесного |
||
водорода |
(17,042 К) |
присвоенные значения |
температур действи |
тельны для состояний равновесия при давлении 101325 Па (нор мальная атмосфера).
Для определения промежуточных температур между вышеука
занными точками служат образцовые измерительные приборы |
(си |
стемы) и так называемые интерполяционные уравнения. |
. |
Классификация приборов. Для измерения температуры приме няются термометры и пирометры.
39
Т е р м о м е т р а м и называются измерители температуры, в ко торых для получения информации о температуре часть тепловой
энергии измеряемой |
среды |
преобразуется в другой вид энергии. |
|
П и р о м е т р а м и |
называются измерители температуры, |
дей |
|
ствие которых основано на |
использовании свойств нагретых |
тел |
|
излучать тепловую энергию. |
|
|
По принципу действия термометры классифицируются следую щим образом:
термометры расширения стеклянные, основанные на использо вании зависимости удельного объема вещества от температуры; дилатометрические и биметаллические термометры, основанные на использовании зависимости расширения твердых тел от темпера
туры; манометрические термометры, основанные на использовании
зависимости давления жидкости, газа или пара при постоянном объеме (в замкнутом сосуде) от температуры;
термометры сопротивления, основанные на использовании за висимости электрического сопротивления проводников и полупро водников от температуры;
термоэлектрические термометры, основанные на использовании свойства металлов и их сплавов развивать в паре между собой термоэлектродвижущую силу, являющуюся при прочих равных условиях функцией температуры.
По принципу действия пирометры классифицируются следую щим образом:
радиационные пирометры, действие которых основано на изме рении мощности излучения нагретого тела;
оптические пирометры, использующие излучение видимой обла сти спектра.
Известны также другие пирометры (цветовые, фотоэлектриче ские и т. д.), используемые в металлургии и теплоэнергетике для измерения высоких температур.
Термометры расширения стеклянные. Измерение температуры ртутными стеклянными термометрами основано на использовании зависимости удельного объема термометрического вещества (ртути) от температуры с учетом различия коэффициентов теплового расши рения ртути и термометрического стекла, из которого изготовлены капилляр и баллон термометра.
Нижний предел применения термометров ограничивается темпе ратурой затвердевания (—38,9°С), верхний — температурой кипе ния ртути (при нормальном атмосферном давлении 356,58°С), а также температурой размягчения термометрического стекла
(650° С).
Для повышения верхнего предела измерения пространство над ртутью в капилляре всех термометров заполняют инертным газом (азотом) под избыточным давлением, в результате эти термометры применяются для измерения температуры от —35° до 600° С.
Т е р м о м е т р ы л а б о р а т о р н ы е |
п а л о ч н ы е или с в л о |
ж е н н о й ш к а л ь н о й п л а с т и н к о й |
(рис. 6 ) градуируются при |
40
полном погружении, т. е. при погружении в измеряемую среду до
отсчитываемой отметки.
Т е р м о м е т р ы т е х н и ч е с к и е с в л о ж е н н о й ш к а л ь н о й п л а с т и н к о й (рис. 7) градуируются при полном погружении всей нижней (хвостовой) части в измеряемую среду.
Рис. G. Термометры ртутные |
Рис. 7. Термометр ртут |
|||
стеклянные |
лабораторные: |
ный стеклянный техни |
||
а — палочный; |
б — с вложен |
ческий |
с |
вложенной |
ной шкальной пластинкой |
шкальной |
пластинкой |
Т е р м о м е т р ы к о н т а к т н ы е отличаются впаянными в капил ляр на определенной высоте контактами из никеля или платины. Один контакт впаивается в нижней части термометра, а другой (или два других) — против отметки шкалы, соответствующей максимально допустимой температуре измеряемой среды. Контакты замыкаются электрической цепью, в которую включены источник
41
электрического питания и сигнал (звонок или лампа). Эта схема может быть усложнена введением в цепь реле того или иного типа. Сигнал о достижении предельной температуры подается в тот момент, когда столбик ртути достигнет верхнего контакта и цепь замкнется.
Обслуживание ртутных стеклянных термометров в период эксплуатации сводится к периодической очистке от оседающей пыли, к обеспечению их сохранности и наблюдению за правиль ностью эксплуатации. Кроме того, каждый термометр в установ ленные сроки поверяют на месте установки или в лаборатории.
Термометры лабораторного типа необходимо погружать в изме ряемую среду до отсчитываемой отметки. Если же полного погру жения обеспечить не удается, то к показаниям термометра следует прибавлять поправку на выступающий столбик по уравнению
|
Д ^=0,00016« |
—12), |
|
(8) |
где |
At — поправка на выступающий столбик; |
стекле; |
||
|
0,00016 — видимый коэффициент |
расширения ртути в |
||
|
п — длина выступающего столбика, |
выраженная |
в гра |
|
|
дусах шкалы термометра; |
|
|
|
|
h — температура, показываемая термометром; |
|
||
|
ti — температура выступающей части |
термометра. |
Температура выступающего столбика определяется вспомога тельным термометром, который на время прикрепляют к оправе рабочего термометра. Погрешность измерения в результате осаж дения ртути в выступающем столбике может достигать 2—3% от измеряемой температуры, поэтому введением поправки на высту пающий столбик не следует пренебрегать. Допустимая погреш ность показаний ртутных стеклянных термометров, в зависимости от интервала измеряемых температур и цены наименьшего деле ния, составляет ± 1ч-1,5%. Значительное отставание (инерция или запаздывание) показаний, а также отсутствие записи и передачи показаний ограничивает применение ртутных стеклянных термомет ров и заставляет заменять их более совершенными приборами.
Кроме ртутных, для диапазона температур от —80 до +100° С применяют термометры, заполненные толуолом, в диапазоне от —80 до +80° С — заполненные этиловым спиртом и другие жидкрстные термометры расширения.
Биметаллические и дилатометрические термометры. Действие биметаллических и дилатометрических термометров основано на использовании различия коэффициентов теплового расширения
металлических сплавов |
или иных твердых веществ. |
В б и м е т а л л и ч е |
с к и х т е р м о м е т р а х чувствительным |
элементом являются двухслойные пластинка или спираль. Коэф фициенты теплового расширения их слоев значительно различа
ются: слой из медноникелевого |
сплава— латуни (70% Си + 30% |
Zn) имеет коэффициент 0,000019 |
К-1, а слой из железоникелевого |
сплава — инвара (64% Fe + 36% |
N i)— коэффициент 0,000001 К-1. |
Один конец пластинки или спирали закреплен неподвижно, а вто
42
рой соединен передаточным механизмом с указателем и может пе ремещаться при деформации чувствительного элемента, что позво ляет судить о размере температуры. Деформация пластинки или спирали происходит вследствие неодинакового расширения слоев при их нагревании или охлаждении. Класс точности биметалличе
ских термометров 2,5.
В д и л а т о м е т р и ч е с к и х т е р м о м е т р а х чувствительным элементом является сама металлическая защитная трубка термо метра, изготовленная из латуни; при нагревании она удлиняется. Внутри трубки находится стержень из инвара. Один конец стержня упирается в дно защитной трубки, а второй — в рычаг передаточ ного механизма. По существу стержень также является частью передаточного механизма. Изменения длины защитной трубки при ее нагревании или охлаждении через передаточный механизм ска зываются на положении указателя температуры или контактов двухпозиционного регулирующего устройства. Классы точности дилатометрических термометров 1,5 и 2,5.
Манометрические термометры. Действие манометрических тер мометров основано на использовании зависимости давления жид кости, насыщенного пара или инертного газа при постоянном объ еме от температуры. Они предназначены для измерения темпера туры в пределах от —150 до + 1000° С.
Замкнутая измерительная система манометрического термо метра (рис. 8 ) состоит из первичного измерительного преобразова теля, воспринимающего температуру измеряемой среды и преобра зующего тепловую энергию в энергию давления, — металлического
термобаллона |
а, соединительного металлического капилляра |
|
(трубки) б и |
измерительного |
первичного прибора-манометра в |
с одновитковой |
(многовитковой) |
трубчатой пружиной и шкалой, |
градуированной в градусах Цельсия.
При нагревании термобаллона увеличивающееся в его полости давление заполнителя передается по капиллярной соединительной трубке в полость манометрической пружины, а упругая деформа ция пружины через передаточный механизм вызывает отклонение стрелки по шкале или пера по диаграмме измерительного прибора.
По виду заполнителя термосистемы манометрические термо метры разделяются на жидкостные с областью измерения от —150 до +300° С, конденсационные с областью измерения от —50 до + 300° С, газовые с областью измерения от —150 до +600° С и со специальным заполнителем с областью измерения от 100 до 1000° С.
В качестве заполнителей ж и д к о с т н ы х манометрических тер мометров применяют ртуть и органические жидкости — метиловый спирт (до 150°С) и ксилол (до 300°С). Жидкостью заполняются полностью термобаллон, соединительный капилляр и полость ма нометрической пружины.
С целью снижения возможной гидростатической погрешности от разности высот расположения термобаллона и первичного при бора, а также для уменьшения запаздывания показаний длина со единительного капилляра составляет не более 10 м.
43
Жидкостные манометрические термометры изготовляются следу ющих классов точности: 1,0; 1,5; 2,5. При отклонении температуры окружающей среды от номинальной, равной 20 ±2° С для термомет ров класса 1,0 и 20±5° С для термометров классов 1,5 и 2,5, воз никает дополнительная погрешность, размер которой тем больше, чем длиннее соединительная капиллярная трубка и больше объем манометрической пружины. Для снижения температурной погреш ности рабочий объем термобаллона стремятся сделать как можно больше по сравнению с внутренним объемом соединительного ка-
Рис. 8. Манометрический термометр:
а — термобаллон; 6 — капиллярная трубка; в — манометр
пилляра и пружины манометра. Это возможно при длине капил ляра до 10 м. В тех случаях, когда желательно иметь более длин ный соединительный капилляр, применяют специальные компенси рующие устройства.
Влияние внешней температуры на показания жидкостных мано метрических термометров компенсируют одним из следующих ме тодов:
методом полной компенсации путем прокладки второй капил лярной трубки той же длины, что и основная, но без термобаллона и введения второй манометрической пружины, аналогичной основ ной пружине, но действующей в противоположном направлении; методом полукомпенсации (на температуру пружины) путем использования биметаллического поводка в передаточном меха
низме;
44
методом полукомпенсации (на температуру капиллярной труб ки) путем прокладки внутри капилляра тонкой проволоки из ин вара, обладающего незначительным коэффициентом термического расширения, вследствие чего при колебаниях температуры капил лярной трубки изменяется объем кольцевого пространства вокруг проволоки и давление в системе выравнивается.
При наличии компенсирующих устройств длина соединитель ного капилляра достигает 25 м. Шкала жидкостных манометриче ских термометров равномерная.
В к о н д е н с а ц и о н н ы х |
манометрических термометрах в ка |
честве заполнителей применяются низкокипящие жидкости. |
|
Шкала, °С: |
Заполнитель: |
До 9 0 .......................................... |
хлористый этил |
„П О ...................................... |
этиловый эфир или хлористый метил |
„ 150 ...................................... |
этиловый спирт |
„ 200 ...................................... |
пропилацетат |
„ 250 ...................................... |
бензол |
Низкокипящая жидкость |
(конденсат) занимает примерно 2/з |
объема термобаллона, остальная часть его заполнена насыщен ными парами этой жидкости.
Соединительный капилляр и трубчатую пружину заполняют дру гой жидкостью, например смесью, состоящей из 75% глицерина, 20% этилового спирта и 5% воды, которая не испаряется и служит только для передачи давления к пружине измерительного прибора. Такое заполнение снижает дополнительную погрешность от влия ния температуры окружающей среды, так как изменение объема передаточной жидкости в капилляре и пружине приводит лишь к изменению соотношения между жидкой и паровой фазами в тер мобаллоне, не меняя в нем давления, зависящего только от тем пературы. В этом случае дополнительная погрешность от влияния температуры окружающей среды определяется изменением переда точного числа в измерительном механизме манометра от расшире ния металлических деталей.
Соединительный капилляр может иметь длину до 16 м. Шкалы конденсационных манометров неравномерные, расширяющиеся к концу, что обусловливается нелинейностью соотношения между температурой кипения и соответствующим давлением.
Манометрические конденсационные термометры изготовляются следующих классов точности: 1,5; 2,5; 4,0. Они действительны для второй и третьей третей шкалы термометра; на первой трети шкалы, где деления сужены, класс точности соответствует следу
ющему за ним низшему классу (т. е. |
1,5 и соответственно 2,5; |
2,5 |
и 4,0; 4,0 и 6,0). |
манометрических термомет |
|
В качестве заполнителя г а з о в ы х |
||
ров используется азот. Термобаллон |
выполняется из латуни, |
ка |
пиллярная соединительная трубка — из цельнотянутой медной трубки, имеющей защитную оболочку — оплетку из стальной оцин кованной проволоки. Вследствие невозможности изготовления
45
длинных металлических капиллярных трубок уже при длине более 5 м соединительный капилляр набирается из отдельных коротких кусков. Куски соединяются манжетами из меди, которые опаива ются. Соединительный капилляр может иметь длину до 50 м; пер вый типоразмер 0,6 м, затем 1 м, 1,6 м, 2,5 м и т! д.
Удлинение капиллярной трубки ведет к необходимости увели чения объема термобаллона, так как для устранения температур ной погрешности от влияния внешней среды должно быть соблю-. дено определенное соотношение между объемом термобаллона и суммой объемов капиллярной трубки и пружины.
При длине соединительного капилляра 60 м термобаллон имеет глубину погружения до 1000 мм, что создает трудности при уста новке в объекты измерения. Кроме того, с увеличением длины ка пилляра возрастает запаздывание в передаче сигнала от термобал лона к манометру.
При прокладке капиллярной трубки нужно соблюдать боль шую осторожность. Недопустимы резкие перегибы, многократные изгибания в разные стороны, удары и т. п. Лишнюю часть капил лярной трубки аккуратно свертывают и укрепляют на задней стенке корпуса первичного прибора.
Основным условием нормальной работы газовых манометриче ских термометров является правильное обслуживание и быстрое выявление и устранение замеченных неисправностей.
В процессе эксплуатации газовых манометрических термомет ров нередко выявляется утечка азота. Устранение этого дефекта представляет трудоемкую операцию. Вследствие наличия этих не достатков манометрические газовые термометры чаще применяют с короткими соединительными капиллярами.
Газовые манометрические термометры изготовляются следую щих классов точности: 1,0; 1,5; 2,5. Шкалы газовых манометриче ских термометров равномерные.
К манометрическим термометрам в общем случае, т. е. вне за висимости от вида заполнителя, предъявляются следующие требо вания:
класс точности приборов с дополнительными устройствами для телеметрических передач, сигнализации и регулирования устанав ливается для показывающей (самопишущей) части приборов;
точность выходных сигналов дополнительного устройства не должна быть менее следующего низшего класса точности прибора; точность срабатывания сигнального устройства (разность между показаниями указателя сигнализации и действительным значе нием температуры в момент появления или исчезновения сигнала) не должна быть менее следующего низшего класса точности при
бора; точность показания (записи) прибора в момент срабатывания
сигнального и регулирующего дискретного устройства не должна быть менее следующего низшего класса точности прибора;
пределы допускаемых основных погрешностей показаний (записи и выходных сигналов) приборов в процентах от диапазона
46