![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Гидрофицированная крепь очистных выработок
..pdfНедостатками данной конструкции клапана является его боль шая чувствительность к точности и качеству изготовления уплотни тельного кольца 7, а также значительный разброс в давлениях открытия и закрытия клапана, достигающий обычно 0,1—0,15рн =
Р от Р зак"
Вторым типом клапана, получившим промышленное применение в гидростойках механизированных крепей, является клапан ЭКП (см. рис. 101). В корпусе 1 смонтированы подвижной корпус 2 с сед лом 3 клапана, уплотнительным кольцом 4 и конусным клапаном
5, поджимаемым пружиной 6 началь |
|
|
||||||||
ного прижатия. Для регулирования |
|
|
||||||||
пружины 6 служит гайка 7. Корпус |
|
|
||||||||
2 седла упирается |
через шарик 9 и |
|
|
|||||||
толкатель 8 |
с уплотнительным коль |
|
|
|||||||
цом 11 в пакет |
тарельчатых пружин |
|
|
|||||||
10. Сжатие |
тарельчатых пружин ре |
|
|
|||||||
гулируется гайкой. |
|
|
|
|
||||||
Рабочая |
жидкость под давлением |
|
|
|||||||
вводится |
в |
полость |
А, затем по ка |
|
|
|||||
налам |
в |
конусном |
клапане 5 попа |
|
|
|||||
дает в полость Б. Под действием дав |
|
|
||||||||
ления |
рабочей |
жидкости клапан 5 |
|
|
||||||
прижимается |
к |
седлу 3 и переме |
|
|
||||||
щается |
вместе с |
корпусом седла 2, |
|
|
||||||
сжимая |
|
пакет |
тарельчатых пружин |
|
|
|||||
10. При |
упоре клапана 5 своим бур |
|
|
|||||||
тиком в торец |
В |
корпуса |
1 за счет |
|
|
|||||
дальнейшего |
перемещения |
корпуса |
|
|
||||||
.2 с седлом |
3 |
происходит |
открытие |
Рис. |
102. Предохранительный капан |
|||||
клапана, и через кланалы С рабочая |
||||||||||
|
КГУ ЗПР |
|||||||||
жидкость поступает |
на слив. |
|
|
Недостатком этой конструкции клапана является недостаточный его ресурс, особенно при работе на загрязненной водомасляной эмуль сии, когда вследствие эрозийного износа пластмассового седла 3 нарушается герметичность клапана и прогрессивно увеличиваются утечки.
С целью резкого повышения надежности работы предохрани тельного клапана в настоящее время имеется тенденция как в СССР,
так и за рубежом перехода на конструкции предохранительных клапанов с диафрагменным запорным элементом, прижимаемым уси лием сжатого газа (отсюда и название «газовый» клапан).
Конструкция газового предохранительного клапана КГУ ЗПР, разработанная Гипроуглемашем, приведена на рис. 102.
В корпусе 1 смонтирован резиновый баллон 2 с обратным клапа ном 3, внутри которого находится сжатый до заданного давления газ (обычно азот). Сжатый газ через стенку баллона 2 прижимает к тор цам седла 4, кольца 5 и стержня 6 диафрагму 7.
Рабочая жидкость под давлением, проходя через канал в стержне 6, отжимает диафрагму 7 и проходит в полость А и далее через каналы Б на слив.
Основными преимуществами газового клапана являются его малая чувствительность к загрязнению рабочей жидкости и высокая степень надежности при большом ресурсе, превышающем в 4—5 раз ресурс золотникового и конусного клапанов.
§ 4. РАЗГРУЗОЧНЫЕ КЛАПАНЫ (ГИДРОЗАМКИ)
Основными функциями стоечного разгрузочного клапана явля ются:
пропуск рабочей жидкости в поршневую полость гидростойки при ее распоре;
---------------- |
105-------------- |
|
|
9 |
10 |
3 |
7 |
I |
6 2 |
Рис. 103. Разгрузочный клапан ЭКОР
герметичное отсечение после распора поршневой полости гидро стойки от питающей ее гидромагистрали;
разгрузка гидростойки (соединение поршневой полости гидро стойки со сливом) для вывода ее из-под горного давления.
По своей сути стоечный разгрузочный клапан является управляе мым обратным клапаном, или, как его иногда называют, гидрозам ком.
Основные технические требования к разгрузочным клапанам сле дующие:
длительная абсолютная герметичность клапана при давлении рабочей жидкости в поршневой полости гидростойки от давления начального распора рн р до давления срабатывания предохранитель ного клапана р п. к',
надежная разгрузка стойки из-под горного давления; высокая степень надежности в эксплуатации и достаточная долго
вечность, позволяющая без замены разгрузочного клапана отрабо тать крепи выемочное поле протяженностью не менее 800 м;
разгрузочный клапан должен быть легко доступным для его замены в шахтных условиях. Разгрузочный клапан должен иметь унифицированную патронную конструкцию и монтироваться в сборе в стандартном гнезде.
Наиболее распространенная конструкция разгрузочного кла пана типа ЭКОР, серийно изготовляемого ленинградским заводом «Пневматика», приведена на рис. 103.
В корпусе 1 смонтировано пластмассовое седло 2 с шариковым клапаном 3, поджимаемым к седлу пружиной 4 через стержень 5. При подаче жидкости в канал 6 шариковый клапан под действием давления жидкости отжимается, и через отверстия 7 рабочая жид кость под давлением поступает в поршневую полость стойки.
При прекращении подачи рабочей жидкости шариковый клапан 3 автоматически закрывается, отсекая поршневую полость гидростой ки от магистрали.
//to
5 |
6 |
г |
t |
J 4 |
9 |
/2 .,7 |
Рис. 104. |
Разгрузочный клапан конструкции Гипроуглемаша |
Для разгрузки гидростойки и вывода ее из-под горного давления в разгрузочном клапане имеется поршень 8 с уплотнительным коль цом 9 и хвостовиком 10.
При подаче рабочей жидкости под давлением в отверстие 11 пор шень 8 перемещается и своим хвостовиком 10 принудительно откры вает шариковый клапан 3 — происходит разгрузка гидростойки, так как при этом ее поршневая полость соединяется со сливной маги стралью.
Существенными недостатками данной конструкции разгрузоч ного клапана являются малая его надежность и незначительный ресурс. В процессе разгрузки происходит эрозионное разрушение пластмассового седла 2 и нарушается герметичность разгрузочного клапана.
С целью устранения этого недостатка Гипроуглемашем разрабо тана новая конструкция унифицированного разгрузочного клапана, обладающая, по предварительным данным, значительно большими надежностью и ресурсом (в 4—5 раз большим, чем у разгрузочного клапана ЭКОР). Разгрузочный клапан (рис. 104) состоит из корпуса 1, в котором перемещается золотник 2 с уплотнительным кольцом 3 и подкладным уплотнительным кольцом 4.
На хвостовике золотника 2 сидит стакан 5, поджимаемый к торцу корпуса 1 пружиной 6. В свою очередь, золотник 2 прижимается к поршню 7 пружиной 8.
При подаче рабочей жидкости под давлением в полость 9 золот ник перемещается, при этом его уплотнительные кольца 3 и 4 входят в стакан 5 и он вместе с золотником приподнимается, обеспечивая проход жидкости по клапанам 10 в полость 11 и далее в поршневую полость гидростойки.
При прекращении подачи рабочей жидкости золотник 2 дейст вием пружин 6 и 8 возвращается в исходное положение, отсекая своими уплотнительными кольцами 3 я 4 поршневую полость гидро стойки от магистрали.
Для разгрузки гидростойки рабочая жидкость под давлением действует на торец поршня 7 с уплотнительным кольцом 12, который принудительно перемещает золотник 2, соединяя поршневую полость гидростойки со сливной магистралью.
С 1974 г. намечается освоение серийного производства описан ной конструкции унифицированного разгрузочного клапана взамен типа ЭКОР.
§ 5. ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛИ
Гидрораспределители являются органами управления в системе гидропривода механизированных крепей.
Основными функциями распределителей являются изменения распределения потока жидкости от насосной станции к силовым эле ментам гидропривода механизированных крепей (гидростойкам, гидродомкратам и вспомогательным гидроцилиндрам) и от силовых элементов к сливной магистрали, в зависимости от процессов, выпол няемых секцией механизированной крепи (распор или разгрузка гидростоек, передвижение секции или конвейера, выравнивание положения секции и т. п.).
В настоящее время в механизированных крепях наметилась тен денция применения следующих способов управления: ручного, непо средственно с данной секции; ручного, с соседней секции; группо вого автоматического (гидравлического или электрогидравлического);
дистанционного |
автоматического (обычно |
электрогидравлического), |
с центрального |
пульта, вынесенного на |
штрек. |
Способы управления существенно влияют как на схемное реше ние гидропривода секции, так и на конструкцию гидрораспредели телей.
В системах гидропривода механизированных крепей применя ются распределители трех типов: золотниковые, крановые и клапан ные. По способу управления распределители выполняются:
сручным непосредственным или пилотным управлением;
сгидравлическим непосредственным управлением;
ссоленоидным непосредственным или пилотным управлением.
В настоящее время в СССР наибольшее распространение в меха низированных крепях получили распределители кранового типа
с плоскими золотниками и ручным управлением. Унифицированная конструкция такого распределителя типа ЭРА, изготовляемого серийно ленинградским заводом «Пневматика», приведена на рис. 105. Этот распределитель предназначен для использования в системах гидропривода механизированных крепей, работающих на водомасля ной эмульсии.
Распределитель ЭРА состоит из корпуса блока 9, плоского золот ника 2, с которым взаимодействуют притертые торцовые поверх ности четырех распределительных втулок 4 (одна центральная и три периферийные) с уплотнительными кольцами 3, смонтированными в расточках поворотного корпуса распределителя 5.
Корпус 5 можно вращать в крышке 7 рукояткой 8, снабженной фиксатором.
Первоначальное прижатие распределительных втулок 4 к пло скому золотнику 2 производится пружинами 6.
Рабочая жидкость под давлением поступает по центральному каналу 1 в центральную распределительную втулку и по каналу
водну соединенную с ней периферийную втулку. Распределительные втулки 4 выполнены гидравлически не раз
груженными и поэтому действием давления рабочей жидкости они дополнительно прижимаются к плоскому золотнику 2.
Пример гидравлической схемы секции крепи с использованием распределителя типа ЭРА приведен на рис. 106.
Основным недостатком такого распределителя является то, что
плоские золотники, |
выполняющие функции распределения жид |
|||||||||
Напор |
|
кости, |
все время находятся под |
|||||||
|
|
|
п |
|
приводит к нару |
|||||
|
|
давлением. Это |
||||||||
|
|
шению герметизирующих поверх |
||||||||
|
|
ностей, |
в |
особенности в процессе |
||||||
|
|
переключения |
распределителя, |
и |
||||||
|
|
появлению |
утечек — внутренних |
|||||||
|
|
перетоков |
рабочей жидкости. |
в |
||||||
|
|
Этот |
недостаток |
исключен |
||||||
|
|
разработанной |
|
Гипроуглемашем |
||||||
|
|
конструкции |
кранового |
распре |
||||||
|
|
делителя |
с плоским |
золотником, |
||||||
|
|
выполненной |
с |
отсечным |
шари |
|||||
|
|
ковым клапаном (рис. 107). |
|
|||||||
|
|
Распределитель состоит из кор |
||||||||
|
|
пуса 2, |
|
закрытого |
крышкой |
2. |
||||
|
|
С помощью |
рукоятки 3 вращается |
|||||||
|
|
плоский распределитель 2, взаимо |
||||||||
|
|
действующий |
с |
распределитель |
||||||
Рис. 106. Гидравлическая |
схема секции |
ным торцом |
корпуса |
1. |
|
|
||||
крепи с использованием распределителя ЭРА |
Подвод рабочей жидкости под |
|||||||||
|
|
давлением |
осуществляется |
через |
центральный канал 5 в корпусе 1. Доступ рабочей жидкости к пло скому распределителю преграждается нормально закрытым шари ковым клапаном 6.
Особенность работы такого распределителя заключается в том, что собственно распределительный элемент (плоский золотник 4) нормально не находится под воздействием давления рабочей жидко сти. Поворотом рукоятки 3 плоский распределитель ставится в необ ходимую позицию и только после этого нажимом рукоятки 3 через толкатель 7 открывается клапан 6 и осуществляется проход рабочей жидкости через распределитель. После окончания операции (напри мер, распор гидростоек) рукоятка 3 отпускается, клапан 6 под дей ствием давления жидкости и пружины 8 автоматически закры вается.
Для фиксации рукоятки 3 в нажатом положении, когда клапан 6 открыт, служит эксцентриковый зажим 9. Зажимом пользуются, когда, например, несколько домкратов передвижения одновременно включаются для передвижения приводной части конвейера.
Крановый распределитель с плоским золотником будет основ ным унифицированным типом распределителя для систем гидропри вода механизированных крепей с ручным управлением.
Для систем гидропривода с гидравлическим и соленоидным упра влением конструкции гидрораспределителей находятся еще в стадии опытных образцов, и единое унифицированное решение еще не най дено.
§ 6. НАСОСНЫЕ СТАНЦИИ
Для питания системы гидропривода механизированных крепей применяют централизованные насосные станции — о д н у на комплект механизированной крепи очистного забоя. Располагаются насосные станции обычно на нижнем откаточном штреке и управляются дис танционно.
Производительность насосной станции на основе опыта обычно
принимается равной |
35—70 |
л/мин при |
рабочем давлении 120— |
200 кгс/см2. |
|
|
|
Насосная станция состоит из следующих элементов: |
|||
резервуара для |
рабочей |
жидкости |
с фильтром на заливной |
пробке, указателем уровня и спускным краном; подпиточного насоса, обычно шестеренного типа; этот же насос
используется для закачки рабочей жидкости в резервуар; главного насоса (одного или чаще двух, работающих параллельно)
многопоршневого типа с автоматом разгрузки;
фильтра грубой и тонкой очистки, устанавливаемого в напорной магистрали подпиточного насоса;
гидропневматического аккумулятора, сглаживающего колебания давления в напорной гидромагистрали и улучшающего работу авто мата разгрузки насоса;
реле давления, отключающего электродвигатель привода насоса в случае падения давления в напорной гидромагистрали, что исклю чает излишние потери рабочей жидкости при разрывах или наруше нии целостности напорной гидромагистрали;
контрольных манометров, регистрирующих давление в напорных магистралях основного и подпиточного насосов.
Насосные станции систем гидропривода механизированных кре пей имеют два исполнения: на колесах — для передвижения по рель совому пути и на салазках — для передвижения по почве.
В настоящее время для всех механизированных крепей, находя щихся в серийном производстве, в Советском Союзе серийно изгото влялось два типа насосных станций:
насосная станция гидропривода механизированной крепи ОМКТМ конструкции Узловского машиностроительного завода, использующая в качестве рабочей жидкости водомасляную эмуль сию;
унифицированная насосная станция типа 1СНУ-4 конструкции Гипроуглемаша для гидропровода механизированных крепей, рабо тающих на водомасляной эмульсии.
Учитывая большое распространение унифицированной насосной станции типа 1СНУ-4, рассмотрим более подробно ее гидравлическую схему (рис. 108) и принцип действия.
Основой станции являются два радиально-поршневых насоса, приводимые во вращение фланцевыми электродвигателями; для под питки насосов предусмотрен подпиточный насос.
Жидкость поступает в подпиточный насос из маслобака 8 через двухпозиционный распределитель 3. Для закачки жидкости в масло бак 8 всас подпиточного насоса соединяется с тарной емкостью 4; при перекрытых кранах 1 я 2 рабочая жидкость проходит через блок фильтров 6 с шунтирующим клапаном 7, затем поступает через подпорный клапан 5 в маслобак 8. Когда подпиточный насос исполь зуется для своей основной цели, он подает рабочую жидкость во вса сывающую магистраль насосов ВНР, при этом краны 1 и 2 должны быть открыты, а избыток рабочей жидкости через подпорный клапан 5 поступает обратно в маслобак. От каждого насоса ВНР рабочая жидкость через автомат разгрузки 9 непрямого действия поступает
внапорную магистраль 16 системы гидропривода крепи.
Спомощью кранов 13 осуществляется либо объединение посту пающих потоков жидкости от двух насосов ВНР, либо работа каж
дого насоса независимо.
Гидропневмоаккумуляторы 10 предназначены для сглаживания колебаний давления в напорной магистрали насоса и включены в сеть перед автоматами разгрузки. Гидропневмоаккумуляторы 11 служат
для компенсации возможных утечек в напорной магистрали гидро привода крепи с целью уменьшения частоты срабатывания автома тов разгрузки 9 и соответственно увеличения ресурса их работы.
Предохранительные клапаны 12 контролируют предельное рабо чее давление в напорной магистрали насосов ВНР.
Рис. 108. Гидравлическая схема унифицированной насосной станции 1СНУ-4
Для контроля давлений насосная станция оснащена блоком манометров со своими кранами. Манометр А контролирует давление в напорной магистрали подпиточного насоса перед блоком фильт ров, а манометр Б — после блока фильтров. Манометры В и Г конт ролируют давление в напорных магистралях насосов ВНР. Мано метр Д — резервный, предназначен для этих же целей.
Кроме этого в маслобаке 8 предусмотрено размещение фильтра 14 на сливной магистрали системы гидропривода крепи и реле дав ления 15.
В насосных станциях систем гидропривода механизированных крепей применяются устройства, называемые автоматом разгрузки,
которые автоматически отключают насос от напорной магистрали при достижении заданного давления и переключают его для работы на слив (разгрузка насоса) и автоматически подключают насос к напор ной магистрали, когда давление в ней упадет до заданного предела. Применением автомата разгрузки исключается работа насоса на предохранительный клапан, что быстро приводит к перегреву рабо чей жидкости.
Принципиальные гидравлические схемы автоматов разгрузки прямого и непрямого действия приведены на рис. 109.
На насосных станциях механизированных крепей типа ОМКТМ,
выпускаемых Узловским машиностроительным |
заводом, с насосами |
|||||
|
типа ГБ-ЗП применяются |
|||||
|
автоматы |
разгрузки |
пря |
|||
|
мого действия (рис. 109, а), |
|||||
|
принципиальная схема ус |
|||||
|
тройства |
которых |
заклю |
|||
|
чается в |
следующем. |
||||
|
В напорную магистраль |
|||||
|
1—7, идущую от |
насоса, |
||||
|
встроен |
обратный клапан |
||||
|
ОК. Вся |
жидкость, |
иду |
|||
|
щая |
по |
напорной |
|
маги |
|
|
страли |
от |
насоса, |
через |
||
|
обратный |
клапан ОК по |
||||
|
ступает по |
магистрали 7 |
||||
Рис. 109. Гидравлические схемы автоматов разгрузки: |
в систему |
гидропривода |
||||
а — прямого действия; б — непрямого действия |
механизированной |
крепи. |
||||
|
При этом управляемый |
|||||
клапан УК нормально закрыт и прохода для |
жидкости по маги |
|||||
страли 2—3—4 нет. |
|
|
|
|
|
|
При повышении давления в системе гидропривода до заданного уровня действием рабочей жидкости, подводимой по магистрали 5—6, управляемый клапан УК из положения / (закрыто) переводится в положение I I (открыто). При этом открывается свободный проход рабочей жидкости из напорной магистрали 1 насоса по магистрали 2—3—4 на слив — осуществляется автоматическая разгрузка насоса.
Одновременно обратный клапан ОК, закрываясь, отсекает напор ную магистраль 5—7 системы гидропривода механизированной кре пи от насоса, а созданное в ней давление удерживает открытым управляемый клапан УК.
При расходе жидкости в системе гидропривода механизированной крепи (например, открытие распределителя для передвижения сек ций крепи и т. п.) давление в напорной магистрали 7 падает и упра вляемый клапан УК автоматически пружиной из положения I I (открыто) переводится в положение I (закрыто) — насос начинает подавать рабочую жидкость в напорную магистраль 7 системы гидро привода механизированной крепи.
Как показал опыт эксплуатации, автоматы разгрузки прямого