Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Гидрофицированная крепь очистных выработок

..pdf
Скачиваний:
4
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
15.13 Mб
Скачать

Применительно к наиболее распространенной универсальной схеме, в которой ее первая часть содержит стоечный гидроблок с пре­ дохранительным клапаном и гидравлически управляемым разгру­ зочным клапаном — гидрозамком (рис. 87, а), работа гидростоек зависит от того, с какой из рабочих магистралей соединяются вводы в стоечный гидроблок 1 и 2.

Рис. 87. Схемы включения стоечных гидроблоков:

о — схема сообщающихся сосудов; б — схема с индивидуаль­ ными стоечными гидроблоками

Возможны следующие варианты включения:

—попеременное соединение каждого из вводов гидро­ блока либо со сливной (С), либо с напорной (Н) магистралью.

--у 1

1 ___

£ —оба ввода в гидроблок соединены со сливной магп-

2

J

стралью.

Эти схемы включения вводов стоечного гидроблока соответст­ вуют следующим трем состояниям работы гидростоек:

первая — включение гидростоек для обеспечения их начального распора;

вторая — разгрузка и осадка гидростоек; третья — обычно относится к рабочему положению секции крепи,

при котором .гидростойки нагружены давлением пород кровли. В схеме, приведенной на рис. 87, а, две гидростойки группы со­ единены с отдельным стоечным гидроблоком. В схеме на рис. 87, б каждая гидростойка секции соединена с отдельным стоечным гидро­

блоком.

Основой второй части секционной гидросхемы являются распре­ делительные устройства, которыми задаются необходимые варианты соединений блоков гидростоек с рабочими магистралями крепи.

Анализируя возможные схемы включения распределительных устройств, можно заключить, что в секционных гидросхемах встре­ чаются три вида распределения потока жидкости:

Рис. 88. Секционная гидросхема с независимым распределением потока жидкости

Рис. 89. Секционная гидросхема с зависимым распределением потока жидкости

независимое, когда жидкость подводится в гидростойки от лавIIых гидромагистралей непосредственно через распределитель (рис. 88); зависимое, предусматривающее подвод жидкости в гидростойки

через обе полости гидродомкрата передвижения (рис. 89); комбинированные, при котором для подвода жидкости в гидро­

стойки используется одна из рабочих полостей домкрата передвиже­ ния (например, крепь 4М-100), тогда как подвод жидкости в полости гидродомкрата имеет независимое распределение.

а

-ф-1 Ё ш Жm

^п4—

_______L

Рис. 90. Секционные гидросхемы с одногрупповым (а) и двухгрупиовым (б) управлением гидростойками

Схемы с независимым распределением являются более простыми и связаны с меньшим количеством управляющих команд при выпол­ нении всех операций. Примером может служить секционная гидро­ схема крепи МК-97, которая полностью идентична схеме, приведен­ ной на рис. 88.

Однако эксплуатационные преимущества, получаемые при приме­ нении схем с зависимым распределением (отсутствие длинных рука­ вов в гидросети секции, более компактная разводка трубопроводов), являются для конструктора в ряде случаев достаточно важным фак­ тором.

Схемы с комбинированным распределением нецелесообразны, так как преимущества зависимого распределения в них используются не полностью, а недостатки сохраняются.

На рис. 90 приведены секционные гидросхемы, наиболее целе­ сообразные для агрегатных крепей с последовательной передвижкой секций крепи и конвейера («волной»).

13 Заказ 249

193

Рис. 91. Секционные гидросхемы с групповым уп­ равлением домкратами передвижения при фрон­ тальном передвижении конвейера:
а — с включением от отдельной магистрали; б —
с реверсированием гидромагистралей

Фронтальное передвижение конвейера связано с одновременным соединением поршневых или обеих полостей гидродомкратов пере­ движения всех секций с напорной магистралью.

Эту операцию можно осуществить тремя способами: одновременным переключением распределителей всех секций

в позицию на передвижку конвейера; подачей жидкости в гидродомкраты от отдельной магистрали

(третьей), которая включается в работу на пульте управления только при передвижении конвейера (крепь М-87ДГА);

реверсированием гидро­ магистралей, т. е. подачей жидкости в сливную маги­ страль, при этом напорная магистраль становится слив­ ной (крепь М-87Д); передви­ жение конвейера осущест­ вляется при одновременной подаче жидкости в обе по­ лости домкрата передвиже­ ния.

На рис. 91 приведены два варианта секционных гидро­ схем для обеспечения фрон­ тального передвижения кон­ вейера: а — с дополнитель­ ной (третьей) магистралью {Ну) и б — с реверсирова­ нием рабочих магистралей, соответствующих второму и третьему способам управле­ ния.

Нетрудно видеть, что схе­ ма, приведенная на рис. 91, б, проще, чем схема, приведенная на рис. 91, а. Кроме того, схема, приве­

денная на рис. 91, б, за счет дифференциальной схемы включения гидро ­ домкрата обеспечивает при той же производительности насосной стан­ ции увеличение скорости передвижения и снижение усилий, разви­ ваемых гидродомкратами. Заметим, что схема, приведенная на рис. 90, также пригодна для выполнения операции передвижения конвейера одновременно по всей лаве. При подаче давления в сливную магистраль в исходном положении распределителя обе схемы рабо­ тают аналогично.

§ 2. СИЛОВЫЕ ГИДРОЦИЛИНДРЫ

ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СТОЙКИ

Гидростойки механизированных крепей по характеру раздвиж­ ное™ можно разделить на три группы (рис. 92):

с одинарной гидравлической раздвижностью;

сдвойной гидровинтовой раздвижностью;

сдвойной гидравлической раздвижностью.

Первая группа гидростоек применяется преимущественно в кре­ пях для пологих пластов мощностью от 1,5 м и выше, вторая — для пологих пластов мощностью от 1,1 до 1,8 м и третья группа — для тонких (от 0,7 м и выше), пологих и крутых пластов.

По характеру развиваемого рабочего сопротивления гидростойки могут быть постоянного, ступенчатого и регулируемого сопротивле­ ния (см. рис. 92).

Гидростойки с одинарной гидравлической и гидровинтовой раздвижпостыо выполняются обычно постоянного сопротивления. Гид-

Рис. 92. Классификационная схема гидравлических стоек механизированных крепей

ростойки с двойной гидравлической раздвижностью могут быть как постоянного, так и ступенчатого сопротивления.

Кроме того, независимо от характера раздвижности, в отдельных случаях гидростойки могут выполняться по особой гидросхеме с ре­ гулируемым сопротивлением, что предусматривает возможность в процессе работы регулировки рабочего сопротивления крепи в за­ висимости от состояния пород кровли, а также с целью использова­ ния горного давления для увеличения отжима угля.

По характеру действия все гидростойки могут быть односторон­ него и двустороннего действия, когда опускание выдвижной части гидростоек осуществляется либо свободно под действием силы тя­ жести, либо принудительно под действием давления рабочей жид­ кости.

Гидростойка с двойной гидравлической раздвижностью ступенча­ того сопротивления (рис. 93, а). При опускании пород кровли рабочее сопротивление этой гидростойки вначале определяется

усилием, возникающим на второй ступени стойки, а затем суммарным усилием первой и второй ступени. Преимуществом такого устройства является простота конструкции гидростойки. Недостатки ступенчато­ го сопротивления связаны с возможностью работы гидростойки при увеличении мощности пласта — с меньшим рабочим сопротивлением, при уменьшении мощности пласта — с большим рабочим сопроти­ влением. При такой конструкции недостаточно используются вес и размеры гидростойки и поэтому она не получила распространения в механизированных крепях.

Гидростойка постоянного сопротивления с встроенным обратным клапаном (рис. 93,6), размещенным между первой и второй ступе­ нями гидравлической раздвижности, наиболее прогрессивна.

При распоре гидростойки небольшой подпор, создаваемый об­ ратным клапаном, обеспечивает всегда выдвижение в первую оче­ редь первой ступени, и только после исчерпания ее хода или контакта

аб

1”

-Ыт

J 3 L I

Рис. 93. Принципиальные схемы устройства гидравли­ ческих стоек с двойной гидравлической раздвижностыо

перекрытия крепи с породами кровли давлением рабочей жидкости открывается обратный клапан и жидкость поступает во вторую сту­ пень. При опускании пород кровли обратный клапан изолирует рабочую полость второй ступени от первой.

После осадки стойки на величину раздвижки первой ступени клапан, упираясь своим хвостовиком в днище стойки, автоматически открывается, перепуская жидкость из второй ступени в первую, и стойка сокращается дополнительно на величину хода поршня второй ступени.

Рабочее сопротивление стойки остается постоянным, так как оно определяется диаметром поршня ступени и настройкой предохрани­ тельного клапана, установленного в полости первой ступени.

Несмотря на некоторое усложнение конструкции, такая схема устройства гидравлической стойки двойной гидравлической раздвиж­ ности является одной из лучших, при которой наиболее полно ис­ пользуются вес и размеры стойки и обеспечивается более эффектив­ ная ее работа.

Гидростойка постоянного сопротивления с замкнутым постоянным объемом жидкости (рис. 93, в). При подаче рабочей жидкости в порш-

иевую полость цилиндра первой ступени происходит переток жидко­ сти из штоковой полости первой ступени в поршневую полость вто­ рой ступени. Учитывая возможные утечки рабочей жидкости из замкнутого объема, в такой конструкции гидростойки необходимо предусмотреть периодическое восполнение рабочей жидкости через гидромагистраль В и управляемый клапан А. Это усложняет конст­ рукцию гидростойки. Кроме того, в такой гидростойке относительно уменьшено усилие начального распора и не полностью используется вес гидростойки, что является недостатком этой конструктивной схе­ мы.

Гидростойка постоянного сопротивления с запертым периоди­ чески изменяемым объемом жидкости (рис. 93, г). При такой схеме настройка гидростойки для работы в заданной мощности пласта осуществляется подачей жидкости в поршневую полость второй ступени с последующим ее запиранием управляемым клапаном D. Это аналогично настройке стойки с помощью винта («гидровинт»), после которой она работает как стойка с одинарной гидравлической раздвижностью.

При полном опускании выдвижной части первой ступени и исчер­ пании гидравлической раздвижности, когда гидростойка будет за­ жата, имеется возможность вывода ее из под горного давления за счет выпуска жидкости через управляемый клапан D из поршневой по­ лости второй ступени.

Такая схема конструкции гидростойки может быть рекомендована для применения только тогда, когда колебания мощности пласта в данной лаве в пределах выемочного поля с учетом величины воз­ можного опускания кровли не превышает величины гидравлической раздвижности первой ступени.

Коэффициент раздвижности стоек с двойной гидравлической телескопичностью значительно выше, чем у стоек с одинарной раздвиж­ ностью (0,86—1,17 против 0,38—0,63). Это позволяет эффективно их применять на тонких и маломощных пластах при значительных колебаниях мощности (до ±15%) для обеспечения приспосабливае­ мое™ крепи к встречающимся изменениям мощности пласта.

Конструкции гидростоек механизированных крепей. В настоящее время насчитывается большое количество конструкций и типов гид­ ростоек механизированных крепей, при этом их рабочее сопротивле­ ние изменяется от 12 до 80 тс, а рабочие диаметры гидроцилиндров имеют свыше 12 различных размеров.

Характеристика гидростоек ряда известных типов механизиро­ ванных крепей приведена в табл. 33.

Обилие типоразмеров и конструкций гидростоек объясняется в первую очередь серьезными недостатками в работах по стандарти­ зации и унификации параметров и основных элементов гидропривода механизированных крепей.

С целью некоторого наведения порядка в вопросах выбора основ­ ных параметров гидравлических стоек для механизированных кре­ пей лав Гипроуглемашем разработан и утвержден Минтяжмашем

Тип крепи

ІО М К Т М ІІО М К Т М ІІМ К Э 2М-81К

КМ -87Д

МК-97

K M -8711

CA

АЩ

А Н Щ АМС

Рабочее сопро­ тивление, тс

£

 

 

Начальный рас­ пор, тс

Диаметр цили ра, мм I ступень II ступень

80

160

40,2

80

160

40,2

50

160

30

64

160

32.2

40

140

15

1

0

0

75

160

20

70

160

40,2

19.6

108

15,7

12,5

 

85

10

16

100

12,0

 

70

80

140

40

Давление сра­ батывания пре­ дохранитель­ ного клапана, кгс/см2

Минимальная высота, мм

400

1178

400

1388

250

1285

320

2000

510

495

645

375

1100

350

200

923,5

200

572

400

1860

Раздвижность, мм

 

о Л

 

в d

 

е s

общая

Z «

s î o

 

С р~

515

515

725

725

590

590

1200

800

485

485

735

735

880

480

480

1250

1250

580

580

570

570

в 1970 г. отраслевой стандарт ОСТ 24.074.03 «Крепи механизирован­ ные для лав. Стойки. Типы. Основные параметры и размеры».

По этому отраслевому стандарту предусматривается изготовление гидростоек двойной гидравлической раздвижности 4 диаметров и одинарной гидравлической раздвижности 3 диаметров (см. табл. 34), при этом для каждого типа гидравлической стойки предусмотрено два (для стоек двойной гидравлической раздвижности) или три (для стоек одинарной гидравлической раздвижности) значения номиналь­ ных давлений податливости 320—400—500 кгс/см2.

В настоящее время выявился ряд серьезных недостатков указан­ ного отраслевого стандарта, главными из которых являются следую­ щие:

данный стандарт распространяется только на механизированные крепи для пологих пластов, работающих в условиях нормально обрушающихся пород кровли. Он не распространяется на крепи для трудноуправляемых пород кровли, для крутых пластов и крепи для угледобывающих агрегатов, а также на механизированные крепи мест сопряжений лавы со штреками. Кроме того, данный стандарт не распространяется на гидростойки плунжерного типа;

в гидростойках двойной гидравлической раздвижности в пара­ метрический ряд входят только диаметры цилиндра и штока первой ступени, а параметры второй ступени не нормируются, что может привести к произвольному выбору параметров второй ступени и появлению неунифицированных конструкций;

 

Рабочий дламетр, мм

 

 

цилиндра

штока

Номинальное

Тип гндростоек по раздвижности

давление

первой

первой

податливости,

 

ступени

ступени

KFC/CM2

 

раздвижности раздвижности

 

Двойной гидравлической раздвиж-

п о

100

250, 320

ПОСТИ

125

115

 

140

130

 

Одинарной гидравлической раз-

160

150

 

125

115

320, 4С0, 500

двпжности

140

110

 

 

115

 

 

160

125

 

 

110

 

 

 

115

 

125

130

предельная величина номинального рабочего сопротивления гидростойки (100 тс) является недостаточной, так как она выбрана без учета необходимости создания крепей для трудноуправляемых кровель;

отсутствует унификация по диаметрам с индивидуальными приза­ бойными гидростойками как с внутренней гидравликой, так и с внеш­ ним питанием;

в стандарте отсутствует увязка параметров гидростоек с сортамен­ том изготовляемых труб (в том числе холоднодеформируемых и повы­ шенной точности и прочности), применение которых особо перспек­ тивно для гидростоек.

ГИДРОДОМКРАТЫ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

По характеру действия гидродомкраты передвижения разделены на две группы — одностороннего и двустороннего действия (рис. 94).

Рабочий ход под действием давления жидкости в домкратах первой группы возможен только в одном направлении, обратный ход осуществляется механическим способом. Такие гидродомкраты применяются для выполнения только одной операции.

Одна из полостей гидродомкрата одностороннего действия всегда соединяется со сливом или с атмосферой.

Вгидродомкратах двустороннего действия перемещение поршня

вобоих направлениях осуществляется под действием давления рабочей жидкости. Применяются они для передвижения как секций

и комплектов крепи, так и забойного конвейера или базовой кон­ струкции.

По характеру конструкции (см. рис. 94) гидродомкраты выпол­

няются

одно- и двухштоковыми и плунжерными, а по характеру

 

 

раздвижности

все

виды

 

Гидродомкраты

гидродомкратов могут быть

 

механизированных

 

крепей

одинарной

раздвижности,

 

 

а

одноштоковые

могут

 

 

быть, кроме того, и двой­

 

 

ной

гидравлической

раз­

 

 

движности.

 

 

 

 

 

Гидродомкраты одинар­

 

 

ной

раздвижности

более

 

 

просты

по

конструкции,

 

 

однако

для

получения

 

 

большого

хода

при со­

 

 

хранении

относительно

 

Двойной

малых

габаритов в

ряде

 

случаев

 

целесообразно

 

гидравлической

 

 

раздвижност и

применение

гидродомкра­

Рис. 94.

Классификационная схема гидродомкратов

тов двойной раздвижности.

Одним

из

главных

недо­

 

механизированных крепей

 

 

статков

последних

яв­

нение

 

ляется

ступенчатое

изме­

скорости и тяговых усилий в зависимости от величины раз­

движности.

 

 

 

 

 

 

Приведенная классификация охватывает лишь принципиальные конструктивные схемы гидродомкратов, применяющихся в механизи­ рованных крепях, не учитывая разновидностей их конструкций по схеме подвода рабочей жидкости и прочим детальным особенностям.

КОНСТРУКЦИЯ ГИДРОДОМКРАТОВ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КРЕПЕЙ

Особенности конструкции гидродомкратов передвижения механи­ зированных крепей рассмотрим на примере отдельных наиболее распространенных характерных конструкций.

Гидродомкрат передвижения секции крепи ОМКТМ (рис. 95) — двустороннего действия, поршневой, одноштоковый, одинарной раз­ движности. Состоит из цилиндра 1 с приваренным днищем 2 и перед­ ней крышкой 5. В цилиндре перемещается поршень 3 с манжетными уплотнителями 7 и 6, закрепленный на конце штока 4. Рабочая поверхность поршня образована пластмассовыми кольцами, выпол­ ненными из капролита.

В передней крышке 5 смонтировано уплотнение 8; рабочие по­ верхности, прилегающие к штоку, выполнены бронзовыми (методом наплавки).

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ