![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Гидрофицированная крепь очистных выработок
..pdfПодатливость стойки — уменьшение длины стойки под нагруз кой.
Упругая податливость стойки — уменьшение длины стойки под нагрузкой вследствие упругой деформации ее элементов.
Начальный распор — начальное усилие, создаваемое в стойке при ее установке в рабочее положение.
Коэффициент распора к рс — отношение усилия начального рас пора к величине номинального рабочего сопротивления стойки.
Начальное сопротивление FH— сопротивление стойки опуска нию пород кровли в момент начала проседания выдвижной части относительно корпуса стойки.
Номинальное рабочее сопротивление стойки Fp — среднее значе |
|||||||
F.тс |
|
ние максимально допустимого со |
|||||
|
противления |
стойки |
опусканию |
||||
|
|
||||||
|
|
пород кровли. |
|
|
|||
|
|
Рабочая характеристика стой |
|||||
|
|
ки — характер |
изменения сопро |
||||
|
|
тивления стойки опусканию пород |
|||||
|
|
кровли при ее податливости. |
|||||
|
|
Рабочая характеристика стойки |
|||||
|
|
графически изображается в коор |
|||||
Ход смозатяАки-ё стой |
динатах усилие — податливость. |
||||||
ках трения, упругая подат- |
Типичные |
рабочие |
характери |
||||
пидость - В гидроОлических |
стики |
стоек |
крепи приведены* на |
||||
стойках |
|
||||||
Рис. 1. Рабочие характеристики стоек: |
рИС. |
1. |
|
стойки —■уменыне- |
|||
а — крутонарастающего |
сопротивления; |
Разгрузка |
|||||
б — пологонарастающего |
сопротивления; |
НИв |
ДО |
г |
|
|
„ |
в — постоянного сопр отивления |
Нуля СОПроТИВЛвНИЯ СТОИ |
||||||
|
|
КИ |
опусканию |
пород |
кровли, с |
одновременным опусканием выдвижной части до освобождения стой ки от горного давления.
Дистанционная разгрузка стойки — возможность разгрузки стойки с целью безопасности на некотором расстоянии от места ее установки (обычно от 1 до 2 м).
Высота стойки L: максимальная — в предельно раздвинутом
положении (податливость максимальная); минимальная — в пре дельно сдвинутом положении (податливость равна нулю).
Зажатие стойки — положение аварийного состояния стойки, когда под действием горного давления в ней исчерпана раздвижность (податливость равна нулю ■— посадка стойки «на жесткую»).
Гидравлическая (призабойная) стойка — стойка, предназначен ная для крепления очистных выработок, в которой для создания рабо чего сопротивления опусканию пород кровли использовано сопро тивление жидкости, вытесняемой из замкнутой рабочей полости гидроцилиндра через предохранительный клапан.
Гидравлическая стойка с внутренним питанием (с замкнутой гидросистемой) — стойка индивидуальной крепи очистного забоя, в которой встроены все элементы ее гидропривода, в том числе резер вуар для рабочей жидкости и насос.
Гидравлическая стойка с внешним питанием — стойка индиви дуальной крепи очистного забоя, в которую рабочая жидкость подается от центральной насосной станции, обычно размещаемой в прилегающей выработке, а при разгрузке выпускается на почву выработки.
Гидравлическая посадочная стойка — гидравлическая стойка с увеличенным рабочим сопротивлением (обычно от 40 до 100 тс), устанавливаемая в последнем от забоя ряду крепи (или в двух послед них рядах при шахматной схеме расположения посадочных стоек), по линии обрушения пород кровли.
Гидравлическая стойка с верхним расположением рабочего ци линдра — гидравлическая стойка, у которой рабочий цилиндр рас положен выше рукоятки привода насоса и разгрузочного устрой ства. По такой конструктивной схеме обычно выполняются гидро стойки для пластов мощностью свыше 2—2,5 м.
Гидравлическая стойка с нижним расположением рабочего ци линдра — гидравлическая стойка, у которой рабочий цилиндр рас положен ниже рукоятки привода насоса и разгузочного устройства. По такой конструктивной схеме обычно выполняются гидростойки для пластов мощностью до 2—2,5 м.
Раздвижность гидравлическая /р. г — предельно возможное изме нение длины стойки с помощью гидропривода.
Раздвижность винтовая Zp. „ — предельно возможное изменение длины стойки за счет винтовой пары.
Раздвижность гидровинтовая /р, Гв — предельно возможное сум марное изменение длины стойки с помощью гидропривода и винтовой пары.
Одинарная гидравлическая раздвижность — предельно возмож ная величина изменения длины стойки за счет перемещения поршня в цилиндре.
Двойная гидравлическая раздвижность — предельно возможная величина изменения длины стойки за счет применения двух телеско пически раздвигающихся гидроцилиндров. Двойная гидравлическая раздвижность применяется для увеличения гидравлической раздвижности гидростойки. С двойной гидравлической раздвижностью выпол няются стойки механизированных крепей и иногда посадочные стойки, что особенно необходимо для работы в условиях тонких пластов и пластов с невыдержанной мощностью.
Гидравлические стойки с двойной гидравлической раздвижностью конструктивно могут быть выполнены только с внешним питанием.
Насадка — легкосъемный элемент, применяющийся для изме нения длины гидравлической стойки на определенную величину.
Активная длина насадки — размер, на величину которого при установке насадки ступенчато увеличивается длина гидравлической стойки.
Упругая податливость АІу — уменьшение длины гидравлической стойки за счет упругого сжатия жидкости и деформации стенок цилиндра и выдвижной части.
И
Рабочая упругая податливость Діу-р — уменьшение длины гид ростойки с момента ее установки в рабочее положение до начала сра батывания предохранительного клапана (от начального распора до номинального рабочего сопротивления).
Рабочая характеристика гидростойки — характер изменения со противления стойки опусканию породы кровли при податливости. Графическое изображение рабочей характеристики стойки приведено на рис. 2.
Номинальное рабочее сопротивление гидравлической стойки —
среднее рабочее сопротивление стойки при срабатывании предохрани тельного клапана (см. рис. 2).
Скорость опускания гидростойки ѵос — скорость опускания выдвижной части гидростойки после ее разгрузки и потери контакта с кровлей.
Рис. 2. Рабочая характеристика гидравлической стойки
Скорость раздвижки гидростойки ѵр — скорость увеличения длины стойки при ее установке в рабочее положение до начала кон такта верхняка или стойки с кровлей.
Скорость распора гидростойки ѵрс — скорость увеличения длины гидростойки с момента контакта верхняка или стойки с кровлей до создания начального распора.
В гидравлических стойках с встроенными насосами скорости раздвижки и распора чаще характеризуются величиной раздвижки
стойки за одно двойное качание |
рукоятки |
привода |
насоса |
(мм/ка- |
|
чание). |
на |
рукоятке |
гидростойки (?рук — уси |
||
Максимальное усилие |
|||||
лие на конце заданной |
длины рукоятки привода |
насоса |
гидро |
стойки с внутренним питанием, которое необходимо приложить для получения установленного номинального усилия начального распора стойки.
Усилие разгрузки гидростойки Qp — максимальное значение усилия, которое нужно приложить к разгрузочному устройству пер пендикулярно продольной оси гидростойки для открытия разгру зочного клапана при номинальном рабочем сопротивлении стойки.
Вес гидростойки Gr — вес |
гидростойки в рабочем |
состоянии |
(с направленной жидкостью и насадкой). |
стойки (кг) |
|
Коэффициент веса стойки |
/св.с — отношение веса |
к произведению значения номинального рабочего сопротивления (тс) на максимальную длину стойки (м).
Рабочее давление гидростойки Рр — номинальное среднее давле ние срабатывания предохранительного клапана при достижении гид
ростойкой номинального рабочего |
сопротивления. |
Давление начального распора |
Р н. р — максимальное давление, |
развиваемое в цилиндре гидростойки при создании заданного началь ного распора.
Давление открытия предохранительного клапана Р0.к — давление в рабочей полости гидростойки в момент открытия предохранитель ного клапана.
Давление закрытия предохранительного клапана Р3, к — давление в рабочей полости гидростойки в момент закрытия предохранитель ного клапана.
Рабочая жидкость — жидкость, используемая для передачи энер гии в системе гидропривода.
Водомасляная эмульсия — рабочая жидкость, представляющая смесь воды со специальными присадками (антизадирными, антикорро зийными и т. п.) и маслами.
Различают два типа водомасляных эмульсий: «вода в масле» и «масло в воде». В первом случае содержание воды в масле достигает 60%. во втором случае — 98—92% (чаще 97—95%).
За рубежом наибольшее распространение получили эмульсии типа «вода в масле», в отечественной практике — эмульсии типа «масло в воде».
Клапан — в общем виде устройство, воздействующее на откры тие, закрытие и изменение направления потока рабочей жидкости,
атакже на изменение давления и расход жидкости. Предохранительный клапан — устройство, ограничивающее да
вление, развиваемое в системе гидропривода до заранее заданной величины. Предохранительный клапан в гидростойке ограничивает до заранее заданной величины давление в рабочей полости гидро стойки и соответственно ограничивает величину рабочего сопротивле ния гидростойки. Предохранительный клапан — важнейший эле мент гидропривода. Обычно предохранительный клапан состоит из следующих основных элементов: корпуса, седла, клапана и упругого элемента (пружины, сжатого воздуха или какого-либо другого упру гого элемента).
Седло клапана — деталь, в которой для прохода рабочей жид кости выполнено отверстие (щель), закрываемое клапаном. Кла пан — элемент, запирающий отверстие (щель) в седле клапана.
Упругий элемент клапана — предварительно сжатое упругое устройство, прижимающее клапан к седлу. В качестве упругого эле мента могут быть использованы цилиндрическая и тарельчатая пру жины, сжатый газ, резина и т. п.
Ресурс предохранительного клапана — срок службы клапана до потери герметичности или снижения давления открытия на вели чину свыше 25% от номинального рабочего давления. Ресурс предо хранительного клапана гидростойки определяется в литрах жидко сти, прошедшей под давлением через клапан при податливости стойки. Следует иметь в виду, что ресурс предохранительного клапана при прочих равных условиях зависит от упругости системы гидростойка — боковые породы (или гидростойка — пресс при испытании в лабора торных условиях), объема запертой клапаном в гидростойке рабочей жидкости и от расхода пропускаемой через клапан рабочей жидкости в единицу времени. Для сопоставимости данных ресурсных испытаний клапанов необходимо учитывать эти факторы.
Срабатывание предохранительного клапана гидростойки — откры тие и закрытие клапана для выпуска жидкости из рабочей полости гидростойки при ее податливости.
Разгрузочное устройство — устройство для снятия нагрузки на стойку и вывода ее из рабочего положения.
Обычно разгрузочное устройство состоит из обратного клапана
имеханического или гидравлического привода для его открытия. Разгрузочный клапан — механически или гидравлически управ
ляемое устройство, открывающее или закрывающее выход рабочей жидкости из рабочей полости гидростойки.
Обратный клапан — автоматически действующее устройство, про пускающее жидкость в одном направлении и исключающее возмож ность ее прохода в обратном направлении.
Присоединительное устройство с краном («пистолет») — устрой ство, с помощью которого гидростойки с внешним питанием подсоеди няются к напорной магистрали насосной станции.
Верхняя — элемент индивидуальной крепи, располагаемый у кровли и представляющий собой жесткую или упругую балку. Назначение верхняка — поддерживать породы кровли выработки от обрушения и передавать усилие от стойки к породам кровли.
Верхняки могут быть металлические, деревянные и стеклопласти ковые. По характеру конструкции верхняки бывают жесткие, упру гие и шарнирные.
Шарнирный металлический верхняк — элемент индивидуальной крепи, представляющий собой жесткую балку, имеющую устройство с замком для шарнирного соединения верхняков между собой. С по мощью этого устройства концы верхняков могут быть соединены друг с другом шарнирно, а с помощью замка верхняк может быть закреплен в шарнире с другим верхняком жестко. Такое устройство обеспечивает создание бесстоечного призабойного пространства, в котором породы кровли поддерживаются общей консолью, состоя
щей из консольной части |
верхняка 1, опирающегося на стойку 2, |
и навешенного верхняка 3, |
соединенного шарнирно и жестко запер |
того замком 4 (рис. 3). |
|
Замок верхняка — устройство, запирающее верхняк в шарнире от его поворота.
Высота верхняка hR — размер верхняка между боковыми его поверхностями, контактирующими с кровлей и стойкой.
Длина шарнирного верхняка Ія — расстояние между осями отверстий по концам верхняка, предназначенных для шарнирного соединения верхняков друг с другом.
Для правильного построения паспорта крепления очистного за боя длина верхняка должна быть равной или кратной величине за хвата исполнительного органа выемочной машины.
Угол отклонения шарнирного верхняка срв (см. рис. 3) — допу стимое замком верхняка максимальное угловое отклонение вверх и вниз продольной оси навешиваемого верхняка к продольной оси верхняка, опирающегося на стойку.
Рис. 3. Бесстоечное призабойное пространство, создаваемое при консольной навеске шарнирного верхняка
Начальное консольное усилие верхняка — усилие на конце верх няка (по оси шарнира), действующее на кровлю, создаваемое при консольной навеске верхняка клином замка.
Консольный момент шарнирного верхняка — максимально допу стимый момент сил относительно оси шарнира, который может быть приложен к консольно навешенному верхняку. Иногда эту нагрузку характеризуют допустимым усилием, приложенным по оси шарнира консольной части верхняка, воспринимаемого замком верхняка.
Поперечный изгибающий момент балки шарнирного верхняка —
максимально допустимый изгибающий момент, который может быть воспринят балкой верхняка в поперечном направлении без разру шения.
Момент сопротивления верхняка — момент сопротивления сече ния балки верхняка. В зависимости от оси сечения момент сопроти вления верхняка в поперечном направлении обозначается Wx, в боковом направлении Wy.
Коэффициент консольного сопротивления верхняка К к.с. „ — отношение значения допустимого замком верхняка изгибающего момента к допустимому значению изгибающего момента балки верх няка.
Коэффициент веса верхняка К в.в — отношение веса верхняка (кг) к произведению значения допустимого изгибающего момента для балки верхняка (тс-м) на момент сопротивления сечения балки верх няка (см3).
§ 3. МЕХАНИЗИРОВАННЫЕ КРЕПИ (ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ТЕРМИНОЛОГИЯ)
Механизированная крепь — самопередвигающаяся крепь, пре имущественно гидрофицированная, ограждающая рабочее простран ство, механизирующая процессы крепления и управления кровлей в очистном забое и передвижки забойного конвейера (в усло виях пластов пологих и наклон ных, где требуются средства до
ставки).
По характеру взаимодей ствия с породами кровли меха низированные крепи подразде ляются на крепи оградительные, оградительно - поддерживающие и поддерживающие (рис. 4).
Оградительная механизи рованная крепь — механизиро ванная крепь, верхнее перекры тие которой не имеет элементов, поддерживающих породы кров ли, а выполняет только функ ции ограждения рабочего про странства от обрушающихся по род кровли. Обычно оградитель ные крепи применяются на пластах мощностью более 2,5 м.
Оградительно-поддерживаю- щая механизированная крепь —
|
механизированная крепь, верх |
||
|
нее перекрытие которой имеет |
||
|
элементы как поддерживающие |
||
|
породы кро вли, так и огражда |
||
|
ющие |
рабочее |
пространство от |
Рис. 4. Типы механизированных крепей по |
обрушающихся |
пород кровли. |
|
характеру взаимодействия с породами кровли: |
Обычно оградительно-под- |
||
а — оградительные; б— оградительно-поддер- |
держивающие |
крепи применя |
|
живающие; в — поддерживающие |
|||
|
ются на пластах мощностью от |
||
|
1,8 до |
3,5 м. |
|
Поддерживающие механизированные |
крепи — механизирован |
ные крепи, верхние перекрытия которых выполняют функции под держания пород кровли над рабочим пространством очистной выра ботки и ограждения рабочего пространства.
Обычно крепи этого типа применяются на пластах мощностью менее 1,8 м, однако имеется опыт применения таких крепей и на пластах мощностью до 3,5 м.
Секция крепи — элемент механизированной крепи, сохраняющий свою целостность при передвижении и обычно состоящий из верх него перекрытия, гидравлических стоек (одной или нескольких), основания (или нижних опорных элементов) и гидродомкрата пере движения (одного или двух).
Забойная секция крепи — секция крепи, выполняющая функции только поддержания кровли в призабойном пространстве.
Посадочная секция крепи — секция крепи, выполняющая функ ции не только поддержания пород кровли в рабочем призабойном пространстве, но и управления горным давлением (способами обру шения или плавного опускания горных пород).
Комплект крепи — совокупность двух и более секций (одинако вых или различных), соединенных кинематическими связями и гидро домкратами передвижения).
Группа крепи — совокупность нескольких секций или комплек тов, объединенных кинематическими связями, создающими возмож ность независимого перемещения от соседних групп.
Линейная секция (комплект или группа — однотипные или раз нотипные секции крепи, повторяющиеся по длине очистного забоя.
Концевая секция — секция крепи, имеющая специфическую конструкцию в связи с ее установкой по концам лавокомплекта крепи.
Лавокомплект крепи — совокупность всех секций, комплектов или групп крепи очистного забоя. Обычно состоит из линейных и кон цевых секций (комплектов или групп).
Комплектная механизированная крепь — механизированная крепь, комплекты которой не имеют кинематических связей друг с другом и перемещаются независимо друг от друга.
Агрегатированная механизированная крепь — механизированная крепь, секции которой имеют кинематические связи друг с другом.
Механизированная крепь сопряжения — часть механизированной крепи или специальная крепь, располагаемая в местах сопряжения лавы со штреками или просеком.
Схема передвижения механизированной крепи — условное схема тическое изображение последовательности передвижения секций или комплектов крепи в очистной выработке.
Последовательное передвижение секций — порядок передвижения ■секций механизированной крепи, при котором секции передвигаются последовательно одна за другой.
Шахматное передвижение секций — порядок передвижения сек ций механизированной крепи, при котором вначале последовательно передвигаются четные (или нечетные) секции, а затем последовательно нечетные (или четные).
Групповое передвижение секций — порядок передвижения секций механизированной крепи, при котором одновременно передвигается
.заранее определенное количество секций — группа -секций, при aroft
Г Гос. г-г.'і ■ч* я
2 Заказ 249 |
і |
К-: УЧНѵ .* ХНЧ ззская С |
|
I |
оте.а С СР |
1 ЧИТАЛЬНО ГО ЗА Л А |
порядок передвижения групп может быть различным (последователь ный, шахматный и т. п.).
Верхнее перекрытие крепи — элемент секции крепи, распола гаемый у кровли и непосредственно контактирующий с породами кровли, опирающийся на гидростойки (иногда, кроме того, и на осно вание крепи или почву) и ограждающий рабочее пространство очист ного забоя от обрушения пород кровли.
Жесткое верхнее перекрытие — верхнее перекрытие секции крепи, представляющее собой прямолинейную или криволинейную жесткую балку.
Шарнирное верхнее перекрытие — верхнее перекрытие секции крени, состоящее из двух или более жестких балок, шарнирно соеди ненных друг с другом.
Упругое верхнее перекрытие — верхнее перекрытие секции крепи, состоящее из упругой балки.
Жестко-упругое верхнее перекрытие — верхнее перекрытие секции крепи, состоящее из сочетания жесткой и упругой балок. Обычно упругая балка является передней консольной частью жесткого верх него перекрытия.
Выдвижной верхняк — элемент верхнего перекрытия, который, выдвигаясь из перекрытия, образующимся консольным элементом может поддерживать породы кровли в призабойном пространстве.
Поджимной верхняк — консольная подвижная часть верхнего перекрытия, которая принудительно тем или иным устройством (гид родомкратом, рессорой и т. п.) может прижиматься к породам кровли независимо от усилия прижатия всего верхнего перекрытия.
Основание секции крепи — опорный элемент секции крепи, контактирующий с породами почвы и передающий усилия гидростоек на почву.
Амортизатор гидростойки — упругий элемент, позволяющий гид ростойке отклоняться под действием сдвижения пород кровли на за данный угол от ее первоначального положения и автоматически воз вращающий гидростойку в начальное положение при ее разгрузке.
Гидродомкрат передвижения — силовой гидроцилиндр, с по мощью которого осуществляется передвижение секции крепи, а в большинстве случаев и передвижение става забойного конвейера.
Шаг передвижения — величина передвижения секции крепи за одно шагание в направлении подвигания линии очистного забоя.
Давление передвижения (секции крепи, става конвейера) — максимальное давление рабочей жидкости, создаваемое в рабочей полости гидродомкрата для развития предельного усилия передви жения (секции крепи или става конвейера).
Скорость передвижения секции (комплекта) крепи или става конвейера — скорость перемещения в направлении подвигания линии забоя секции (комплекта) крепи или става конвейера, обусловленная скоростью перемещения штока гидродомкрата или гидроцилиндра исходя из площади рабочей полости гидродомкрата, производитель ности насосной станции, возникающих утечек, передаточных соотно-
тений и принятой схемы передвижения секций комплектов крепи и става конвейера (с учетом количества одновременно работающих на передвижение гидродомкратов).
Производительность крепи — площадь рабочего пространства (мг) или длина очистного забоя (м), вновь закрепляемая крепью в единицу времени при ее передвижении (размерность производительности крепи при комбайновой выемке — м/мин, при струговой выемке и выемке угледобывающими агрегатами — м2/мин).
Расчетная производительность крепи — закрепление площади рабочего пространства (м2/мин) или длины очистного забоя (м/мин), определяемая только исходя из расчетного машинного времени и принятой схемы передвижения секций крепи, с учетом затрат вре мени на разгрузку и начальный распор гидростоек, и передвижение оператора к соседней секции.
Техническая производительность крепи — средняя скорость за крепления площади рабочего пространства (м2/мин) или длины очист ного забоя (м/мин), определяемая с учетом затрат времени на переме щение секций крепи, разгрузку стоек и их начальный распор, с уче том возможных утечек и затрат времени на выполнение вспомогатель ных операций (зачистку почвы, неизбежные паузы в управлении секциями крепи, выравнивание положения секций и др.).
Эксплуатационная производительность крепи — средняя ско рость закрепления площади рабочего пространства (м2/мин) или длины очистного забоя (м/мин), определяемая как техническая производи тельность с учетом дополнительных затрат времени на устранение неполадок, обусловленных неисправностями крепи, ее гидропривода и электрооборудования и ненадежной работой собственно крепи (например, с учетом средних затрат времени на выравнивание секций крепи, устранение последствий, вызванных просыпанием в рабочее пространство пород кровли, средних затрат времени, связанных с недостаточностью усилий для передвижения секций или забойного конвейера, с дополнительной подкладкой верхняков, с дополнитель ными затратами времени по концам лавы и т. п.).
Номинальное рабочее сопротивление крепи (тс/м2) — отношение суммы номинальных рабочих сопротивлений гидравлических стоек крепи к площади рабочего пространства очистного забоя, закреплен ного крепью.
Номинальное рабочее сопротивление крепи по обрезному ряду
(тс/м) — отношение суммы номинальных рабочих сопротивлений гидростоек, располагаемых на линии обрушения («обреза») кровли, к длине очистного забоя, закрепленного крепью.
Фактическое рабочее сопротивление крепи (тс/м2) — выражается отношением суммы фактических рабочих сопротивлений гидростоек крепи очистного забоя в данный момент времени, определенных с учетом величины опускания пород кровли, скорости подвигания очистного забоя, его длины, принятой схемы передвижения секций крепи, значений начального распора гидростоек и их упругой подат