![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Кобляков А.И. Структура и механические свойства трикотажа
.pdfупругой пружины и демпфера, или поршня, погруженного в вязкую жидкость, течение которой подчиняется закону Ньютона.
При приложении внешних усилий происходит упругая дефор мация пружины и в течение всего времени действия усилий — вязкое течение, вследствие чего появляется необратимая дефор мация системы.
Полное относительное удлинение е системы складывается из удлинения пружины еу и перемещения поршня ев.
е = еу + ев.
Дифференцируя по времени, получаем:
d e |
d e у |
j с / F j , |
d t |
dt |
dt |
Но для упругой пружины согласно закону Гука
deу _ |
_1_ |
da |
~dt |
Е |
dt |
где Е — модуль упругости; |
|
|
- 1— податливость пружины. |
|
|
Е |
|
|
(Ѵ-1)
(Ѵ-2)
Согласно закону Ньютона напряжение, вызывающее перемеще ние жидкости,
о = - п ^ . |
(Ѵ-3) |
|||
|
|
a t |
|
|
Откуда |
|
dsB |
|
|
g |
_ |
(Ѵ-За) |
||
V |
~ |
dt |
||
’ |
где ri — модуль вязкости жидкости, заполняющей демпфер. Подставляя зависимости (Ѵ-2) и (Ѵ-За) в уравнение (Ѵ-1),
получаем:
de |
_ |
1 |
da |
a |
(V-4) |
|
~dt |
~ |
E |
' dt |
"л |
||
|
В уравнении (V-4) влияние таких факторов, как влажность, температура и другие, отражается через изменения величин Е и гр
Интегральные выражения уравнения (Ѵ-4) при e= const:
о = о0е |
' |
(Ѵ-5) |
или |
|
|
о = о0е |
х , |
(Ѵ-5а) |
|
где оо— начальное напряжение; t — время;
и |
константа, |
характеризующая темп релаксации |
напряже |
т = —— |
|||
|
ния во времени или время релаксации. |
|
|
При X= t |
|
|
|
|
|
er = ог0е—1, |
|
т. е. т — время, за |
которое начальное напряжение уменьшается |
||
в е раз. |
|
|
|
При |
сг = const |
а |
|
|
|
(Ѵ-6) |
|
|
|
6= — |
|
|
|
Е ■ + т ' - |
|
о
(V-ба)
~ ~ Ё
В модели Максвелла не учитывается поведение материала, об ладающего запаздывающей деформацией, которая очень сильно проявляется в текстильных материалах при растяжении. Поэтому попытки применения модели Максвелла к волокнам и нитям не имели успеха. Однако составные элементы этой модели вошли в более сложные модели, успешно использованные для определе ния взаимосвязи напряжения и деформации в текстильных мате риалах.
Для описания механических свойств тел с различным прояв
лением во времени |
упругой деформации предложен ряд моделей. |
М о д е л ь К е л |
ь в и н а — Фо й г т а . В механической модели |
Кельвина — Фойгта (рис. Ѵ-2), параллельно соединен упругий и вязкий элементы, т. е. упругость сочетается с внутренним трением (вязкостью).
Замедляющее сопротивление установлению упругого равнове сия регулируется в модели вязкостью г] поршневой системы.
Модели отвечает уравнение |
|
0 = 0г+ 0я = Яе + т ,- £ - ’ |
(Ѵ-7) |
at |
|
где 0Г— гуковское напряжение; Оц— ньютоновское напряжение.
В интегральной форме уравнение деформации этой модели при
G=const: |
(Ѵ-8) |
—І',% |
|
). |
|
или |
|
е = е0(1—е-<А). |
(Ѵ-8а) |
Рис. Ѵ-2. Схема модели Кельвина—Фойгта
Е, |
---------------------------------------------------------------------------- |
|||
|
|
Изменение деформации во времени после снятия |
||
|
внешних усилий описывается уравнением |
|
||
|
|
|
Е = г0е~‘іѲ, |
(Ѵ-9) |
|
где |
so — величина деформации образца к моменту |
||
|
|
|
снятия внешних усилий; |
время ре |
|
|
% и Ѳ— константы, характеризующие |
||
|
|
|
лаксации под нагрузкой и при отдыхе |
|
Численно |
величина |
после снятия нагрузки. |
|
|
т показывает, за какой промежуток времени |
||||
деформация |
достигает |
----- доли предельного значения, а вели- |
||
|
|
|
е |
|
чина Ѳ— время, за которое полная деформация уменьшается
ве раз.
Вэтой модели представлен только один механизм высокоэла стической деформации.
О б ъ е д и н е н н а я |
м о д е л ь А. Объединенная |
трехкомпо |
||
нентная |
механическая модель |
(рис. Ѵ-3), предложенная |
рядомуче |
|
ных— Т. |
А. Алфреем, |
Л. И. |
Френкелем, Ю. Н. Образцовым, |
А. П. Александровым, Ю. С. Лазуркиным и другими, состоит из последовательно соединенных элементов моделей Максвелла и Кельвина •— Фойгта.
В модели А первое звено— пружина Е, которая с приложением нагрузки мгновенно растягивается, а со снятием мгновенно сжи мается, что соответствует упругой составляющей (еу). Второе звено — параллельно соединенные пружина Еі и поршень щ — соответствует механизму запаздывающей (эластической) дефор мации, а третье звено — поршень т]2— механизму пластической де формации (еп)-
Таким образом, в модели А между двумя элементами модели Максвелла поставлен элемент Кельвина — Фойгта.
Изменение деформации во времени в модели описывается урав
нением, которое при о —const имеет вид |
|
= 0 Фь + ТJu-і Й |
(Ѵ-10) |
к = еу + еэ (і —е /,т) + еп, |
(V-lOa) |
где т = Hi |
|
Et ‘ |
|
Попытка рассчитать деформацию трикотажа при ее релаксации по этой модели была сделана А. Р. Молгачевым, М. Л. Абельским и В. Н. Гарбаруком [73]. Однако позднее они откйзались от этой модели.
О б о б щ е н н ы е м о д е л и К е л ь в и н а — Ф о й г т а . Для описания изменения во времени деформации нитей при растяже-
Рис. Ѵ-4. Схема обобщенной трехкомпонентной модели Кельви на—Фойгта
нии Г. Н. Кукин и А. Н. Соловьев [46, 49] восполь зовались обобщенной моделью Кельвина—Фойгта из трех компонентов (рис. Ѵ-4).
В первом звене этой модели, отображающем уп ругую составляющую, величина модуля продольной упругости во много раз больше коэффициента вяз кости £і^>г|і, т. е. фактически свойства звена выра жает почти одна пружина. Второе звено отображает
эластическую деформацию, а третье — пластическую. Для того чтобы подчеркнуть необратимость третьей составляющей, у пру жины на рисунке показан фиксатор, не дающий ей сокращаться после растяжения.
Г. Н. Кукин и А. Н. Соловьев [49] предложили рассчитывать величину деформации по величинам ее компонентов, определен ным экспериментально.
Для периода действия нагрузки |
|
|
|
||
е = еу (і |
—е л*')-)-еэ (і —е ß<1) + en ( l — е с/‘). |
(V-11) |
|||
Для периода отдыха |
|
|
|
|
|
^ |
е = еуе Аіг-\-гэе |
в'^ + 8п> |
|
(Ѵ-12) |
|
где е — общая деформация; |
|
|
|
||
ti — время нагрузки; |
|
|
|
||
tz — время отдыха; |
|
|
эласти |
||
Бу, еэ, еп — условные |
значения соответственно упругой, |
||||
ческой |
и |
пластической |
деформаций, |
определенные |
|
экспериментально; |
|
возникновения |
|||
А ,В ,В и С — константы, характеризующие скорости |
и исчезновения составных частей деформации для данного вида нити.
Ф. Винклер [74] дал иной, графоаналитический, способ опреде ления констант этого уравнения, который будет изложен ниже.
Чтобы более точно описать релаксацию деформации материа лов, иногда увеличивают число элементов модели. Так, Г. Н. Ку киным и Н. И. Наймарком [75] было получено вполне удовлетво рительное количественное описание процесса релаксации деформа ций нитей с помощью четырех- и пятизвенной моделей. При этом исследование моделей проведено с помощью электрического моде лирующего устройства.
|
М о д е л ь Э й р и н г а , Д о г а д к и н а , Б а р т е |
Ег |
не ва , Р е з н и к о в с к о г о [70, 76]. Данная механи- |
ческая модель (рис. Ѵ-5) представляет собой парал- |
|
1 |
______________________________________________ |
Рис. Ѵ-5. Схема модели Эйринга, Догадкина, Бартенева и Рез никовского
лельно соединенные упругий элемент — пру жину Еі и максвелловский элемент с пружи ной Е2 и поршнем г). Эту модель часто исполь зуют при исследовании релаксационных яв
лений в полимерных материалах, а также в волокнах и нитях. Уравнение релаксации напряжений для этой модели имеет вид
d (a ~ aœ) |
de |
о — а. |
dt |
dt |
(V-13) |
|
где а = £'е0 — общее напряжение системы; Ооо = ЕосЕо — установившееся, равновесное напряжение;
Бо — деформация системы; e = eo = const.
Параллельное соединение двух указанных элементов в одной объединенной модели (рис. Ѵ-6) было использовано А. В. Матуконисом [77] при изучении особенностей релаксации деформации комплексных, смешанных и неоднородных нитей.
Математические модели. Г. Л. Слонимским и его сотрудниками установлено, что релаксация напряжения в полимерах очень точно
описывается формулой Кольрауша |
|
°<0= а< ^ ‘ + аоо. |
(Ѵ-14) |
где 0^0,0^, а и k — константы, характеризующие |
релаксационные |
свойства полимера.
Разработаны два практических метода для расчета параметров уравнения Кольрауша: аналитический и графоаналитический, опи санные в литературе [78, 79].
Эти методы были применены Г. Н. Кукиным, Н. А. Аскадским и Л. А. Голиковой [80] при расчете деформации текстильных ни
тей |
в процессе релаксации. Ими |
установлено, что |
по аналогии |
||
с формулой Кольрауша (Ѵ-14) формула изменения |
деформации |
||||
во времени при cr = const может быть представлена: |
|
||||
|
для периода действия нагрузки |
|
|
|
|
|
е = Б0 |
1— е |
|
|
(Ѵ-15) |
|
для периода отдыха |
|
|
|
|
|
8 |
+ ѵ |
■г0е—а" + е п> |
(V-16) |
|
где |
Бо — равновесная |
деформация, |
развивающаяся за время дей |
||
|
ствия нагрузки t—*оо; |
|
|
|
|
|
Ѳ— время запаздывания; |
|
|
|
|
т, п — константы материала; |
|
|
|
||
|
|
1 |
с = |
1 |
|
|
|
— , |
0п |
|
|
|
|
т |
|
|
е'о — часть деформации, релаксирующая за время t— >-оо; еп — остаточная деформация при t— >-оо;
т— время релаксации деформации.
Врезультате этой работы было сделано заключение о том, что уравнение (Ѵ-15) и (Ѵ-16) позволяют установить величины дефор маций за любое время их релаксации, вплоть до времени, недоступ ного для непосредственного наблюдения. Определение составных частей деформации нитей также возможно за любое время.
Л. П. Игнатовой [54] были предложены эмпирические формулы расчета компонентов деформации трикотажа при растяжении:
быстрообратимой
ву = е0 (е-°'009/о—0,09 Y Q \ |
(Ѵ-17) |
медленнообратимой |
|
e3 = 0,leo(l — |
(V-18) |
где во — деформация трикотажа за время растяжения tn, ч; to— время отдыха, ч.
При проверке формул (Ѵ-17) и (Ѵ-18) оказалось, что расчетные величины быстрообратимых и медленнобратимых деформаций значительно (до 200%) отличались от экспериментальных.
Анализ проведенных в этом направлении работ приводит к вы воду о необходимости использования модельного метода для рас чета величин деформации трикотажных полотен в процессе ре лаксации. Особенности механизма растяжения трикотажа могут быть показаны при помощи уравнений, соответствующих механи ческой обобщенной эластической модели типа Кельвина — Фойгта, и уравнения типа функций Кольрауша с дробным показателем степени.
2.РАСЧЕТ ДЕФОРМАЦИИ ТРИКОТАЖА ПРИ ЕЕ РЕЛАКСАЦИИ
СИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ОБОБЩЕННОЙ ТРЕХКОМПОНЕНТНОЙ
ЭЛАСТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ
Выбор типа модели
Как было показано выше, для трикотажа типичным является эластический механизм деформации, связанный с изменением формы структурных элементов и степени их ориентации. В общем спектре времен релаксации деформации можно выделить три наи более важные фазы: начальную — с временем релаксации до 2—5 с, вторую, замедленную — с временем релаксации до 2—4 ч и третью — с заторможенными процессами деформации, время ре лаксации которых исчисляется десятками, сотнями и тысячами часов.
Такому механизму растяжения трикотажа вполне может соот ветствовать обобщенная трехкомпонентная модель Кельвина — Фойгта (рис. Ѵ-7). В этой модели первый элемент соответствует
Рис. Ѵ-7. Схема обобщенной трехкомпонентной механической модели Кельвина—Фойгта-
начальной фазе релаксации, второй элемент — замед ленной фазе релаксации и третий — фазе с затормо женными процессами.
Модель справедлива в граничных условиях, когда напряжение в образце не превышает 10% от разрыв ного, что на порядок выше напряжений, испытывае мых структурными элементами в условиях эксплуа тации.
В общем виде уравнение трехкомпонентной обобщенной элас тической (механической) модели имеет вид
п t t—Ѳ
|
8 = 2 |
^ Г |
І е |
Г o{T)di. |
|
|
|
(V-19) |
||
|
i= 1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
При постоянном напряжении имеем |
|
|
|
|
|
|
||||
•в = ■- f - ( 1 |
+ |
-£ - |
( 1 - e - ilx>)+ ~ |
{ \ |
- e ~tn>), |
(V-20) |
||||
hi |
|
h2 |
|
|
|
t 3 |
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B = th (1— |
+ a 2( l _ e- </T>) + a 3 (1—e~*iXt). |
(V-21) |
||||||||
После снятия внешних усилий |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
s = 8хе—</ѳ‘ + е2е_лѲі + |
е3<Г,;Ѳ\ |
|
|
|
(Ѵ-22) |
||||
где ті, гг, Тз, (Ѳі, |
Ѳ2, Ѳз)— среднее время релаксации |
(запаздыва |
||||||||
|
|
ния) |
соответственно |
быстропротекаю- |
||||||
|
|
щих, |
замедленных |
и |
заторможенных |
|||||
|
|
процессов; |
со средним |
временем ре |
||||||
ai, а2, а3— деформации |
||||||||||
еь |
|
лаксации Ті, |
гг, |
Тз; |
|
|
со |
средним |
||
е2, Ез — деформации, |
исчезающие |
|||||||||
|
|
временем запаздывания |
Ѳі, Ѳ2, Ѳз- |
Уравнения (Ѵ-20) и (Ѵ-21) соответствуют непрерывному про цессу. В действительности же релаксационный процесс представ ляет собой акт отдельных перемещений. В некоторых случаях, как было сказано выше, такие дискретные перемещения могут быть значительными (до 10%). Однако в подавляющем большин стве случаев периоды между перемещениями оказываются очень малыми, особенно в начальной стадии релаксации. Поэтому вполне допустимо принять процесс релаксации деформации трикотажа за непрерывный процесс.
Попытки рассчитать параметры модели для деформации три котажа по методике (49], разработанной для нитей, дали большую погрешность (до 40%) расчетных величин деформации.
Более успешным оказалось применение способа Винклера [74], предложенного для расчета параметров обобщенной модели при растяжении нитей постоянной нагрузкой. Но Винклер дал способ
![](/html/65386/283/html__ifZ9cMSku.JZyj/htmlconvd-MW8oUe128x1.jpg)
расчета параметров модели лишь для периода нагрузки. Для пе риода отдыха способ расчета параметров модели разработан ав тором. Он излагается ниже.
Расчет параметров модели для периода отдыха
Постоянные уравнения кинетики деформации при отдыхе после снятия внешних усилий могут быть определены графоаналитиче ским способом.
Уравнение (Ѵ-22) преобразуем в следующее:
Е — г±е |
-Т828 |
- г 8з8 > |
(Ѵ-23) |
Р Р p ~ a J |
L P о ~ |
1 p „ - “ зt |
|
|
аі=І |
; |
(Ѵ-24) |
|
|
а2= І ; |
(V-24a) |
|
|
аз==І - |
(Ѵ-246) |
|
|
Первое граничное условие модели: при ^ = 0 |
|
8 = 8і + е2+ 8з = 8о>
где во — деформация образца перед разгрузкой, или полная де формация.
Второе граничное условие модели: при t = оо
Еоо = 8і + е2 + 8з= 0.
Расчет параметров модели проводим в следующей последова тельности:
1. Определяем параметры е3, аз и Ѳ3. Для этого из равенства (Ѵ-23) исключаем компоненты, характеризующие быстро- и медленнопротекающие процессы:
Р _ p а-«і< 1 p „-Ud |
(Ѵ-25) |
8н —818 “Г е28 |
Тогда релаксационный процесс заторможенной эластической деформации может быть представлен как
СО 1 СО со1Ö Логарифмируя равенство, получаем выражение:
lg e = \gEs— a3t\ge,
которое является уравнением прямой
(Ѵ-26)
(Ѵ-26а)
y-s.= a + bx, |
(Ѵ-27) |
где |
(Ѵ-28) |
а •-= lg е3; |
|
Ь = —0,4343а3. |
(Ѵ-29) |
По значениям Ige и t строим график (рис. Ѵ-8, а), на котором отмечаем участок прямой MiNu совпадающий полностью или
наибольшим числом точек с экспериментальной кривой. Этот учас ток характеризует течение очень медленных процессов релаксации деформации.
Аналитическим путем, используя метод наименьших квадратов, рассчитываем характеристики (постоянные) а и b прямой ЛДУѴ):
(Ѵ-30) |
nZtyj — l t Z y ! |
(V-31) |
|
nHt2 — (2,t)2 ’ |
|||
пЛР —(2 О3 |
|
Постоянные а и b могут быть определены и графическим пу тем. Продолжая прямую MiNu соединяющую точки на последнем участке графика, до пересечения с осью ординат, находим постоян ную а, а затем, определив тангенс угла наклона этой прямой к оси абсцисс, определим постоянную Ь.
После этого по равенствам (Ѵ-28), (Ѵ-29) и (Ѵ-246) рассчиты ваем параметры модели: вз, аз и Ѳз-
2. Определяем параметры вг, аг и Ѳг. Для этого из равенства (Ѵ-23) исключаем только компоненты быстрообратимой части де формации (ві —Во — в).
Тогда
в = Е2е~“2<+ е3е- “3*. |
(Ѵ-32) |
Преобразуем это выражение в следующее:
е—е3е “З' = е2е-<4 |
(Ѵ-33) |
Обозначив
е—е3е— а-4 = е' ,
ипрологарифмировав выражение (Ѵ-33), получим уравнение пря мой
lge' = lge2 —(a2 lg e)t,
или
II |
+ |
где
c = lg e 2;
d — —0,4343a2.
(V-34)
(V-34a)
(V-35) (V-36)
Аналогично предыдущему по значениям lge' и t строим график (рис. Ѵ-8, б), на котором отмечаем участок прямой M2 N2, харак теризующий течение замедленных процессов деформации. Рассчи тываем характеристики прямой M2 N2:
|
|
(V-37) |
^ |
ty%‘— ^ |
У2 |
(V-38) |
||
nS<a — (SO2 |
’ |
_ |
n2 t2 ~ ( 2 |
t) 2 |
||||
|
|
|
||||||
Точки экспериментальной кривой в этом и последующих расче |
||||||||
тах выбираем, как и в |
предшествующем |
расчете, совпадающими |
||||||
с прямой M2 N2 или очень близкими к ней. |
|
|
(Ѵ-36) и |
|||||
Определив величины |
с и |
d, |
по равенствам (Ѵ-35), |
|||||
(Ѵ-24а) рассчитываем параметры модели: е2, а2, Ѳг. |
|
|
||||||
3. Определяем параметры еі, ai, Ѳі. Для этого приводим уравне |
||||||||
ние (Ѵ-23) к виду |
|
|
|
|
|
|
|
|
е = |
— n2 e - a'J— e3 e~aJ = е ^ Ч |
|
(Ѵ-39) |
|||||
Обозначаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
е— е3е~“3* = е ; |
е' — е2<?- a,t = в , |
|
|
|||||
тогда выражение (Ѵ-39) принимает вид |
|
|
|
|||||
|
|
е" = 8 1 e~a,t. |
|
|
(Ѵ-40) |
|||
Логарифмируя обе части равенства |
|
|
|
|||||
lge" = Ig ех —(ах —Ig е) t, |
|
(Ѵ-41) |
||||||
получаем уравнение прямой |
|
|
|
|
|
|||
|
|
y* = g + ft, |
|
|
(Ѵ-42) |
|||
где |
|
|
g = lg e i, |
|
|
(V-43) |
||
|
|
f = — 0,4343«!. |
|
|
(V-44) |
|||
По значениям lge" и t строим график, на котором отмечаем |
||||||||
отрезок прямой M3 N3 |
(рис. |
Ѵ-8,в),характеризующий |
течение |