![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Михайлов В.С. Судовые электростанции и электродвижение судов учеб. пособие
.pdfчто вызывает увеличение установившегося значения |
тока корот |
кого замыкания. |
|
Если на сеть, в которой произошло короткое замыкание, рабо |
|
тает не один, а несколько параллельно включенных |
генераторов, |
то все они будут питать точку короткого замыкания и ток в цепи значительно возрастет.
Вточку короткого замыкания посылают токи также и асин хронные двигатели, работающие в момент короткого замыкания, что объясняется следующим образом.
Вместе короткого замыкания напряжение практически равно
нулю, а по мере удаления от него увеличивается по линейному
з а к о н у |
àU = IKZK |
|
|
|
(AU — падение напряжения |
в цепи |
короткого |
за.мыкапия |
с сопро |
тивлением Z K ), достигая величины |
напряжения |
источника. |
В соот |
ветствии с этим на шинах ГРЩ будет иметь место некоторое оста точное напряжение Um.
В нормальном режиме асинхронные двигатели работают со
скоростями, близкими |
к |
синхронной ( S h o m = |
34-8%), |
поэтому |
их |
||
противо-э.д.с. Едв |
близка |
к номинальному напряжению и, как |
пра |
||||
вило, превышает Um. |
Этим и объясняется, |
что двигатели, |
пере |
||||
ходя в генераторный режим, вместе с синхронными |
генераторами |
||||||
питают то.чку короткого замыкания током |
|
|
|
|
|||
|
|
|
/ д в = £ д В ~ г / ш , |
|
|
|
(13) |
где ZRB — сопротивление |
^дв |
|
|
|
|
||
эквивалентного двигателя |
и кабеля |
от |
|||||
двигателя до ГРЩ. |
|
|
|
|
|
|
|
Особенностью судовых электроэнергетических систем является |
|||||||
то, что большая |
часть |
двигателей судовых |
механизмов подклю |
чена непосредственно к ГРЩ и находится примерно на одинако вом расстоянии от него. Это позволяет при расчетах токов корот кого замыкания все работающие асинхронные двигатели заменить одним эквивалентным двигателем.
Физические процессы, происходящие в асинхронном двигателе при коротком замыкании, аналогичны рассмотренным процессам в синхронном генераторе. Однако активное сопротивление обмотки ротора велико и токи короткого замыкания в асинхронном двига теле затухают в очень короткое время. Поэтому они учитываются
лишь при |
определении |
ударного тока |
короткого замыкания как |
||
отдельное слагаемое |
ІРЛВ |
= Ѵ2І№. |
|
(14) |
|
|
|
|
|||
Быстрое |
затухание |
тока |
короткого |
замыкания |
асинхронного |
двигателя |
объясняется |
также и тем, что двигатели, |
работающие |
в режиме генератора, быстро затормаживаются, их э.д.с. стано вятся меньше напряжения на шинах ГРЩ. При этом они вновь потребляют ток от генераторов, но при низком напряжении сети не могут создать достаточного вращающего момента, «опрокиды ваются» и переходят в режим стоянки под током.
70
§ 18. Расчет токов короткого замыкания в судовых электроэнергетических системах переменного тока
Короткие замыкания в электроэнергетических системах возни кают довольно редко, однако они могут вызвать разрушение эле ментов электрооборудования на судне, длительный перерыв в снабжении потребителей электроэнергией и поэтому должны учитываться при проектировании судовых систем. Для того чтобы короткое замыкание не привело к опасной аварии с тяжелыми последствиями, электрические аппараты, шины и кабели прове ряются на динамическую и термическую устойчивость по ожидае мым (расчетным) токам короткого замыкания, по которым, кроме того, проектируется и настраивается защита отдельных элементов системы.
Рис. 26. Расчетная схема электроэнергетической системы пере менного тока.
Таким образом, расчет коротких замыканий судовых электро энергетических систем сводится к определению максимального значения тока при коротком замыкании в различных (характер ных) точках электрической сети. В судовых электроэнергетических системах активные сопротивления соизмеримы с реактивными и поэтому в расчете учитываются наряду с ними. Это усложняет расчет токов короткого замыкания, но позволяет обеспечить не обходимую точность.
Расчет токов коротких замыканий (т.к.з.) начинается с состав ления расчетной схемы электрической системы в однолинейном изображении, па которой отмечаются необходимые расчетные точки коротких замыканий (рис. 26). Места и количество точек короткого замыкания выбираются так, чтобы проверить все ком мутационные и защитные аппараты в наиболее тяжелых режимах.
Наиболее характерными точками короткого замыкания, кото рые обычно выбирают при расчетах токов короткого замыкания, являются: статорные клеммы генератора, шины ГРЩ и кабель от ходящего фидера на расстоянии 10 м от шин распределительного устройства. С целью проверки фидерных автоматов иногда рас считывают т.к.з. в точке, удаленной на значительное (40 м) рас стояние от шин ГРЩ.
71
В расчетную схему включают все длительно работающие гене раторы с учетом их типов и мощности, трансформаторы тока л напряжения, автоматы и др., указывают длину и сечение кабе лей и шин.
По этой схеме определяют величину расчетных сопротивлений цепи до точки короткого замыкания, куда входят сопротивления обмоток статоров генераторов, кабелей и шин, токоведущих ча стей защитной и коммутационной аппаратуры распределительных устройств, переходных контактов кабельных наконечников и др.
Для определения результирующих сопротивлений цепи корот кого замыкания строят схемы замещения. Сопротивления элемен тов схем замещения обычно задаются и выражаются в относи тельных единицах. Это делает расчеты более простыми и нагляд ными, а также позволяет сравнивать полученные результаты. Для выражения в относительных единицах параметров электроэнер гетических систем необходимо выбрать базисные единицы, за ко торые обычно принимают номинальные данные генераторов. Основными базисными величинами, как правило, являются базис ная мощность Se, равная сумме полных мощностей судовых гене раторов, и линейное номинальное напряжение Uç. Используя основные базисные величины, определяют базисный ток
и базисное сопротивление фазы
На основании базисных величин относительные значения сопро тивлений можно определить из выражений
z* = z ~ |
; ' г* — г |
и у |
; х* = х Щ-. |
и% |
|
и\ |
Схему замещения относительно каждой принятой для расчета точки короткого замыкания преобразуют к простейшему виду. Преобразование выполняют путем замены параллельно или по следовательно включенных сопротивлений эквивалентными сопро тивлениями. Электродвижущие силы параллельно работающих генераторов принимают одинаковыми и сопротивления генератор ных ветвей считают включенными параллельно. Сопротивления всех остальных участков схемы считают включенными последова тельно.
В процессе упрощения схему замещения преобразуют отдельно для каждой расчетной точки короткого замыкания. Каждый раз в результате преобразований определяется результирующее (экви валентное) сопротивление
г р е з = К і е з + ^ р е з . |
( 1 7 ) |
по которому с помощью расчетных кривых, |
построенных для каж |
дого генератора, находят величины токов |
короткого замыкания. |
72
В качестве примера составим схему замещения для расчета короткого замыкания в точке К5 (рис. 27). Сопротивления уча стков схемы (/—V на рис.26), приведенные к базисным условиям, определяются из следующих выражений (звездочкой отмечены относительные величины, приведенные к базисным условиям):
» __ |
5б_ . |
"* _ " |
Se . |
' ai ~ ' ai S i ' лйі ~ лаі s |
' |
§б_
••и%
В соответствии с расчетной схемой, приведенной на рис. 26, на точку к. з. К5 работают два параллельно включенных генератора,
Рис. 27. Схемы заме щения электроэнерге тической системы пе ременного тока.
создающих э.д.с. £ і и Е2, |
которые в |
цепи |
к.з. представлены |
сверх |
||||||||
переходным индуктивным сопротивлением x"d |
и активным |
сопро |
||||||||||
тивлением статорной |
обмотки |
га. |
Индуктивные |
и активные |
сопро |
|||||||
тивления отдельных ветвей.цепи короткого замыкания |
обозначены |
|||||||||||
соответственно |
xt и |
Г{, |
где |
і — номер участка |
цепи. |
В |
процессе |
|||||
преобразования |
схемы замещения |
(см. |
рис. |
27) определяются |
||||||||
эквивалентные |
сопротивления: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
при последовательном соединении участков цепи |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
п |
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
^экв = |
2 |
?і |
И ^ЭКВ = |
2 |
|
|
|
|
|||
при параллельном |
|
1=1 |
|
|
|
|
1=1 |
второго |
и |
третьего |
||
соединении |
(например, |
|||||||||||
участков) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' 2,з — |
; |
|
> |
Л 2,з |
#2 + *3 |
|
|
|
|
||
|
|
|
г2 + г3 |
|
|
|
|
|
|
Таким образом, определяя эквивалентные сопротивления отдель ных ветвей, последовательно переходим от схемы, приведенной
73
на рис. 27, а, к схемам |
замещения |
на рис. 27, б, в и, |
наконец, |
||
к схеме на рис. 27, г, на которой |
вся цепь к.з. представлена |
резуль |
|||
тирующими |
индуктивным |
Хрез |
и активным Грез сопротивлениями, |
||
на основании |
которых из выражения |
(17) и определяется |
2p e 3 . |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 • |
0,1 |
0,8 |
z p e 3 |
Рис. |
28. Расчетные |
кривые |
тока |
короткого |
замыкания |
|||
для |
типового |
генератора серии |
МСС с |
системой |
АРН. |
Расчетные кривые для определения т.к.з. представляют собой зависимости действующего значения периодической составляющей тока короткого замыкания (в относительных единицах) через время t с начала короткого замыкания от величины результирую щего сопротивления 2 р е з цепи короткого замыкания. На рис. 28 представлены расчетные кривые для генераторов серии МСС с ав-
74
тематическими регуляторами напряжения. Эти кривые позволяют определить действующее значение периодической составляющей
тока |
короткого замыкания / к |
в |
цепи с сопротивлением zpe3 |
= 0,\-i- |
|||
+2,0 |
спустя время t, равное |
0; |
0,01; 0,05; |
0,1; |
0,15; |
0,25; 0,4; 0,6 с |
|
и со, после начала короткого |
замыкания. |
|
|
|
|
||
Под действующим значением тока короткого замыкания по |
|||||||
нимают среднеквадратическое |
значение |
тока |
за |
один |
период, |
в середине которого находится рассматриваемый момент. При этом
допускают, что периодическая |
и |
z s н ь |
si |
|
|
|
|
|
|||||||||
апериодическая |
|
составляющие |
s w |
таи |
|
|
|||||||||||
тока короткого замыкания за вы- |
~~ |
|
|
|
|
|
1,20 |
||||||||||
деленный период |
не изменяются, |
|
|
|
|
|
|
1,18 |
|||||||||
а |
остаются |
равными |
мгновен |
|
|
|
|
|
|
Щ*. |
|||||||
ному |
значению, в |
рассматрива |
|
|
|
|
|
|
Ж |
||||||||
емый момент времени. Амплитуд |
|
|
|
|
|
|
\№ |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
1,10 |
|||||||||||
ное значение тока в Ѵ~2 раз |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
11,08 |
|||||||||||
больше |
действующего |
значения. |
|
|
|
|
|
|
11,06 |
||||||||
|
По |
|
значениям |
токов, |
опреде |
|
|
|
|
|
|
1,01 |
|||||
|
|
0,5>0,7 0,9 |
|
|
|
|
1,02 |
||||||||||
ляемых из расчетных кривых, |
на |
1,1 |
1,3 |
1,5 |
1,1_М. Ърез |
||||||||||||
ходят |
у д а р н ы й |
|
т о к г е н е р а |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
грез |
||||||||||
т о р о в |
в относительных |
едини |
Рис. 29. Зависимость ударного |
коэф |
|||||||||||||
цах: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
i p |
r = |
T / 2 / 0 i 0 1 + V l / o ( / J - l ) , |
|
(18) |
фициента |
р от |
*рез |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
г рез |
|
|
||||||||||
где |
|
|
У 2h,ui — амплитуда |
периодической |
составляющей |
тока |
|||||||||||
|
|
|
|
|
короткого |
замыкания для £ = 0,01 |
с; |
|
|
|
|||||||
|
Y2Io{p—1)—апериодическая |
|
|
составляющая |
для того |
же |
мо |
||||||||||
|
|
|
|
р— |
мента |
времени; |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
ударный |
коэффициент, определяемый |
по |
кривой |
||||||||||
|
|
|
|
|
р= {ІІШ-\ |
|
5 представленной |
на рис. 29. |
|
|
|||||||
|
На |
|
основании |
уравнения |
(18) |
находят ударный |
ток в амперах: |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
і р г |
= і/2/б [/о,оі + / о ( р - Г ) ] - |
|
|
|
|
(19) |
|||||
|
Проверку |
предохранителей |
и |
настройку |
реле |
осуществляют |
не по мгновенному значению токов короткого замыкания, а по его действующему значению.
Действующее значение полного тока короткого замыкания (наибольшее действующее значение тока короткого замыкания) определяется выражениями:
в относительных единицах
(20)
в амперах
(21)
75
Как уже отмечалось, кроме генераторов точку короткого за
мыкания подпитывают асинхронные двигатели, |
представленные |
на расчетной схеме эквивалентным двигателем ЭД |
(см. рис. 26). |
В соответствии с этим общий ударный ток в точке короткого за мыкания составит:
в относительных |
единицах |
|
|
|
|
|
|
||||
|
іР = hr + |
W |
= Ѵ2І0М |
+ |
Ѵ2І0 |
(Р - 1 ) + / 2 / д в ; |
|
(22) |
|||
в амперах |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ір |
= 1 / 2 / б [ / 0 , 0 1 |
+ |
/ 0 ( р - 1 ) + |
/ д в ] . |
|
(23) |
|||
Наибольшее действующее значение |
тока |
короткого |
замыкания |
||||||||
с учетом тока эквивалентного двигателя ЭД равно |
|
|
|||||||||
|
|
/ Р |
= К ^ , ш + [ 1 / |
2 / 0 ( р - 1 ) ] 2 |
+ / д а . |
(24) |
|||||
Действующее значение тока эквивалентного двигателя |
/ д в |
||||||||||
определяется из |
уравнения |
(13), в котором |
э.д.с. двигателя |
при |
|||||||
нимается |
равной |
/fÄB = 0,9. |
Сопротивление |
двигателя |
ZRB опреде |
||||||
ляется из |
следующих |
соображений. |
Мощность эквивалентного |
двигателя 5 Д В обычно принимается равной 75% суммарной мощ ности генераторов судовой электростанции, работающих в расчет
ном режиме. Таким образом, если SKB |
= 0,75S^ и кратность пу |
||||
скового тока эквивалентного двигателя |
kt = — ^ — = 5, |
то будем |
|||
иметь |
|
|
|
|
|
г д в = - |
5 |
f -іг- |
= 0.2 |
= 0,267. |
(25) |
|
S A B |
" ' 0,75S |
6 |
|
Быстрое затухание тока подпитки асинхронных двигателей поз воляет не учитывать их при определении токов короткого замы кания в другие моменты времени.
Ток короткого замыкания по истечении 0,05 с с начала про цесса определяется с учетом апериодической составляющей путем умножения на 1,05 периодического тока Короткого замыкания, найденного по расчетной кривой для указанного времени.
При определении токов короткого замыкания в последующие моменты времени токи подпитки двигателей и апериодическая со ставляющая не учитываются.
В результате расчета токов короткого замыкания определяются токи в различные требуемые моменты времени короткого замыка ния, которые затем используются для выбора и проверки на тер мическую и динамическую устойчивость различных элементов оборудования электроэнергетической системы судна.
§ 19. Термическое и электродинамическое действие токов короткого замыкания
Ток короткого замыкания (т.к.з.) во много раз превышает по величине токи номинального режима установки и поэтому за не значительное время короткого замыкания выделяет в цепи боль-
76
шое количество тепла, что вызывает изменение температуры токоведущих элементов от некоторой начальной температуры Ѳнач до температуры ѲШах (рис. 30). Короткое замыкание не выведет
установку из строя, если эта температура к моменту |
отключения |
|||
короткого |
замыкания |
tomR не |
превысит максимально |
допустимое |
значение |
Ѳ т а х доп для |
данного |
токоведущего элемента |
установки. |
Количество тепла, |
выделяемого в электрической |
цепи током |
короткого замыкания, пропорционально квадрату действующего значения тока 1* и времени короткого замыкания tK. Но расчет термического действия т.к.з. усложняется тем, что этот ток не
остается |
постоянным, а |
|
затухает |
|
|||
с течением времени короткого замы |
|
||||||
кания. Поэтому для расчета количе |
|
||||||
ство |
тепла, |
выделенного |
|
изменяю |
|
||
щимся током короткого |
замыкания |
|
|||||
за действительное |
время |
|
короткого |
|
|||
замыкания, заменяют таким же ко |
|
||||||
личеством |
тепла, |
которое |
выделил |
|
|||
бы в цепи установившийся ток ко |
|
||||||
роткого |
замыкания |
/<*> за |
|
так назы |
|
||
ваемое фиктивное время /ф, превы |
|
||||||
шающее |
действительное |
время ко |
|
||||
роткого |
замыкания. |
|
|
режим |
|||
Таким образом, фиктивное время |
Рис. 30. График изменения темпера- |
||||||
/ф — это |
время, за |
которое |
неизмен- |
туры токоведущих частей при корот- |
|||
ный |
установившийся ток |
|
короткого |
к о м з а м ы к а н и и - |
замыкания выделяет такое же коли чество тепла, как и изменяющийся ток короткого замыкания за
действительное |
время |
короткого |
замыкания |
tK, т. е. |
|
|
г m = 14.. |
|
|
|
|
I |
оо ф |
|
Фиктивное |
время |
0 |
расчетных |
кривых отдельно для |
берется из |
периодической и апериодической составляющих т.к.з.
Проверка элементов электрической системы на термическую
устойчивость осуществляется по заданному в каталоге для |
дан |
|
ного элемента значению в амперах в квадрате |
в секунду ( А 2 - с ) . |
|
Если при проверке окажется, что определенная |
из расчета |
вели |
чина больше максимально допустимого каталожного значения, то в некоторых случаях возможно ограничить действие тока корот кого замыкания уменьшением времени срабатывания защиты. В противном случае, очевидно, необходимо увеличивать сечение токоведущих частей элементов цепи короткого замыкания. Элек трические цепи, защищенные предохранителями или автоматиче скими выключателями (с электромагнитными расцепителями без выдержки времени), на термическое действие т.к.з. не прове ряются ввиду кратковременности их действия в указанных цепях.
Известно, что на проводник с током, помещенный в магнитное поле, действуют электромагнитные силы, стремящиеся изменить
77
конфигурацию проводника так, чтобы он охватывал возможно большее число силовых линий магнитного потока. В электриче ских системах большинство проводов обычно находится в магнит ном поле соседнего провода.
Когда по проводам протекают токи нормальных рабочих ре жимов, их взаимодействие практически не ощущается.
При коротких замыканиях токи резко возрастают и электро динамические усилия взаимодействия проводов могут вызвать опасные механические напряжения в проводах и их креплениях. Поэтому электродинамическое действие токов короткого замыка ния следует учитывать при проектировании электротехнических установок, а выбранные аппараты необходимо проверять на элек тродинамическую устойчивость, для чего в каталогах для них за дается максимально допустимое значение т.к.з. в амперах.
В целях обеспечения бесперебойного снабжения электроэнер гией судовых потребителей стремятся правильной организацией эксплуатации судового электрооборудования предупредить воз никновение коротких замыканий в электротехнических установ ках. Однако если короткое замыкание все же возникло, то во избе жание развития аварии в электроэнергетической системе его необходимо как можно быстрее отключить от остальной электри ческой сети.
Для этого используют быстродействующие коммутационные аппараты, стоимость которых тем выше, чем больше отключаемые ими токи короткого замыкания. Чтобы снизить стоимость электро оборудования и уменьшить опасность разрушения различных эле ментов электротехнической установки, предусматривают специаль ные меры уменьшения величины т.к.з.
Токи короткого замыкания возрастают пропорционально мощ ности генерирующих установок. Поэтому с целью их уменьшения иногда отказываются от параллельной работы судовых генерато ров. На крупных судах шины ГРЩ секционируют для того, чтобы на каждую группу потребителей, подключенных к одной секции шин, работала лишь часть генераторов судовой электростанции. Уменьшения токов короткого замыкания можно также достичь выбором определенной схемы электрической сети и искусственным увеличением сопротивления до точки короткого замыкания. Уве
личить сопротивление цепи |
короткого замыкания можно, например, |
|
включением реакторов, но |
это ведет к |
дополнительным затратам |
электроэнергии, и поэтому |
такая мера |
широкого распространения |
на судах не получила. |
|
|
§ 20. Расчет провалов напряжения синхронных генераторов при пуске асинхронных двигателей
В процессе эксплуатации судовых электроэнергетических си стем происходит включение и отключение двигателей. различных судовых механизмов, что вызывает изменение нагрузки генера торов и, следовательно, напряжения судовой сети.
В электроэнергетических системах постоянного тока пуск дви-
78
гателей обычно производится с помощью пусковых сопротивлений, ограничивающих пусковые токи до (2—2,5) /П О м. дв- Наброс такого тока на генераторы судовой электростанции не вызывает суще ственного изменения их режима работы. Напряжение судовой сети при этом изменяется незначительно и не нарушает нормальных условий работы судовых потребителей электроэнергии.
Пуск асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором, которые являются основными потребителями электроэнергии в су довых электроэнергетических системах переменного тока, сопро вождается бросками тока, равными / п = (54-7)/Н О м. дв. К тому же судовые электростанции в отличие от береговых установок имеют ограниченные мощности. Поэтому на судах часто встречаются электродвигатели, имеющие мощность, соизмеримую с мощностью судовых генераторов. Асинхронный двигатель, мощность которого
составляет |
30% |
мощности питающего генератора |
(Люм. дв = |
|
= 0,3/ном. г), |
при пуске нагружает генератор током, |
равным |
||
|
/„ = |
( 5 - 7 ) 0,3/и о м . г = (1,5-2,1) / н о м . г . |
|
(26) |
Таким образом, генератор оказывается значительно перегружен ным, в результате чего имеет место резкое снижение ( п р о в а л ) напряжения в судовой сети.
Известно, что асинхронные двигатели по сравнению с какимилибо другими двигателями более чувствительны к изменениям напряжения питающей сети, так как создаваемый ими вращаю щий электромагнитный момент находится в квадратичной зависи мости от приложенного напряжения (MM№=U2). Поэтому в мо мент пуска мощного асинхронного двигателя некоторые из рабо тающих двигателей могут быть «опрокинуты», т. е. будут не в состоянии преодолеть приложенный к валу статический момент на грузки, и в результате переходят в режим короткого замыкания,
который |
часто называют |
режимом стоянки двигателя под |
током. |
Р е ж и м |
к о р о т к о г о |
з а м ы к а н и я — это режим |
работы |
двигателя, включенного на напряжение сети при заторможенном роторе. Он аналогичен начальному моменту пуска двигателя и ха рактеризуется потреблением большого тока, недопустимого в те чение длительного времени по условиям нагрева. Таким образом, в системе оказывается не один, а несколько двигателей в режиме пуска, что еще больше перегружает судовую электростанцию и нарушает нормальное снабжение электроэнергией судовых по требителей.
Включение асинхронного двигателя, вызывающее мгновенное резкое изменение нагрузки генератора, сопровождается переход ным процессом, аналогичным короткому замыканию. Отличитель ной особенностью процесса пуска является то, что пусковые токи значительно меньше токов короткого замыкания, и поэтому на пряжение в судовой сети уменьшается не до нуля, а лишь до не которого значения Umin. Провал напряжения, сопровождающий пуск асинхронного двигателя, будет равен
^ ^ т а х = ^ н о м |
^іпііГ |
(27) |
79