книги из ГПНТБ / Михайлов В.С. Судовые электростанции и электродвижение судов учеб. пособие
.pdfС у д о в ы е |
п а р о в ы е |
т у р б и н ы обладают большими мощ |
|
ностями |
(до |
75 000 л. с.) |
и работают при частоте вращения до |
10 000 об/мин. Они имеют |
большой срок службы (до 20 000 ч), на |
||
дежны |
в работе и благодаря постоянству вращающего момента |
устойчивы при параллельном включении на общую нагрузку. Угло вая скорость турбин регулируется изменением количества или ка чества пара в пределах от 30 до 100% номинального значения. Поскольку турбины не работают с предельной подачей пара, их перегрузки могут достигать 25—40%. Эффективный к.п. д. паротур бинных установок невысок и составляет 23—27%. Экономичность их еще более уменьшается при работе на нерасчетных режимах ма лой мощности. К недостаткам паровых турбин относится также не
обходимость |
прогревания их |
в течение длительного |
времени (от |
||
20 мин до 2—3 ч) при подготовке к действию. |
|
|
|||
Технические данные турбогенераторов |
приведены |
в приложе |
|||
нии 2. |
|
|
|
|
|
Из всех тепловых двигателей наиболее |
высоким |
к. п. д., дости |
|||
гающим 33—40%, обладают |
д и з е л и . Мощность |
и угловая ско |
|||
рость дизеля |
регулируются |
изменением |
количества |
подаваемого |
в цилиндры топлива и воздуха (у двигателей с наддувом). Пере грузочная способность и максимальная угловая скорость дизеля не превышают ПО—115% его номинальных значений. Работа при более высоких параметрах не допускается, так как это приводит к повышенному износу и механическим поломкам подвижных ча стей двигателя, а также является причиной неполного сгорания топлива в цилиндрах.
Неравномерность вращающего момента дизеля вызывает вибра цию корпуса судна и затрудняет параллельную работу дизель-гене раторов. Дизели устанавливаются на судах вертикально и поэтому отрицательно влияют на остойчивость судна. Они имеют большое количество трущихся частей, износ которых вызывает необходи мость частых ремонтов. Существенным недостатком дизелей яв
ляется |
их меньший по сравнению с паровыми |
турбинами срок |
|
службы |
(моторесурс составляет 600—1000 ч). |
|
|
Технические данные судовых дизель-генераторов |
приведены |
||
в приложении 3. |
|
|
|
Г а з о в а я т у р б и н а — тепловой двигатель, рабочим |
телом ко |
||
торого является газ, образующийся, как в дизелях, |
непосредственно |
||
в камере сгорания. |
|
|
|
Газотурбинные установки включают в себя турбину Т, ком |
|||
прессор |
К, топливный насос ТН и камеру сгорания КС |
(рис. 4). |
Они не требуют применения конденсаторов и экономайзеров, весьма усложняющих установку с паровыми турбинами, и системы водяного охлаждения, без которой не могут работать дизели. Рас ход смазочного масла для газотурбинного двигателя ГТД в десятки раз меньше, чем для дизеля. В отличие от дизелей газовые тур бины могут развивать большие угловые скорости и создавать боль шие мощности в одном агрегате, имея при этом значительно боль шие (около 20 000 ч) сроки службы.
30
Эффективный к. п. д. газотурбинных двигателей |
меньше, чем |
у дизелей, и составляет 27—29%. Повышения к. п. д. |
ГТД можно |
достичь, увеличивая температуру и давление газа на входе тур
бины. Однако нагрев газа перед |
турбиной до температуры |
свыше |
|||||||||
600—700° С вызывает быстрый износ |
турбинных лопаток, во |
избе |
|||||||||
жание |
чего |
необходимо |
при |
|
|
|
Электроэнергия |
||||
менять специальные |
жаростой |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||
кие материалы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
В настоящее время |
самыми |
|
|
|
1 |
|
|||||
распространенными |
и |
эконо |
тна |
к |
ю |
||||||
мичными первичными |
двигате |
||||||||||
|
|
|
|||||||||
лями судовых генераторов |
яв |
|
|
|
|||||||
ляются |
двигатели внутреннего |
Топливо |
|
|
Газ |
|
|||||
сгорания, т. е. дизели. |
Однако |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||||
из приведенной сравнительной |
Рис. |
4. |
Функциональная схема газотур |
||||||||
оценки |
тепловых |
двигателей' |
|
|
|
богенератора. |
|
||||
видно, |
что |
газовые |
|
турбины |
|
|
|
|
|
компактны, достаточно экономичны, не требуют установки котлов, могут работать на любом жидком топливе и имеют длительный срок службы. Это позволяет сделать вывод о возможности их быстрого распространения в качестве первичных двигателей судо вых синхронных генераторов в будущем.
§ 8. Дистанционное автоматическое управление дизель-генераторами
Процесс автоматизации судовых механизмов и производствен ных процессов на судах можно разбить на два этапа. Первый этап характеризуется созданием отдельных автоматизированных уста новок, таких, как устройство удержания судна на заданном курсе (авторулевой), система автоматического регулирования на пряжения судовых генераторов и др. На втором этапе обеспечи вается комплексная автоматизация судна, позволяющая уменьшить численность судовой команды, улучшить работу судовых систем и устройств и повысить технико-экономические показатели эксплуа тации судна.
В процессе комплексной автоматизации судов наряду с приме нением систем дистанционного автоматического управления элек троэнергетическими установками (ДАУ ЭЭУ) является внедрение и использование схем дистанционного автоматического пуска из ЦПУ главных и вспомогательных дизель-генераторов с дальней шим автоматическим управлением их работой. С этой целью раз работаны специальные системы дистанционного автоматизирован ного управления дизель-генераторами (ДАУ ДГ) с двух постов: основного, расположенного в машинном отделении, и дистанцион ного, находящегося в ЦПУ. Система управления включает в себя щит мнемонических схем, стыкуемый со щитом ДАУ ЭЭУ. На па нели мнемосхемы располагаются переключатели, электроизмери тельных приборов, ключи изменения частоты вращения дизель-
31
генераторов (с указателем «больше—меньше»), сигнальные табло,- тумблеры и кнопки дистанционного управления отдельными эле ментами. Табло красного цвета сигнализируют об аварийном со стоянии системы или срабатывании защиты. Табло белого цвета несут информацию об определенном рабочем режиме системы и отдельных его элементов. Управление дизель-генераторами обычно производится из ЦПУ, а в случае необходимости — из основного поста в машинном отделении.
Дистанционный пульт управления каждым дизель-генератором включает в себя следующие элементы:
ключи задания резервного дизель-генератора (на три положе ния: «Резерв», «Отключено», «Работа»);
К контактору |
К электромагнитному |
К электромагниту |
К электромагниту-, |
включения МПА |
клапану для воздуха |
аварийной остановки |
нормальной остановки. |
Рис. |
5. Схема дистанционного |
пуска дизель-генератора. |
обобщенную аварийную сигнализацию о состоянии дизель-
генераторов; |
V |
кнопки «Пуск» и «Стоп»; |
|
табло «Пуск», «Готов к приему нагрузки», «Нагрузка включена». Разработанные системы автоматизации управления первичными двигателями судовых дизель-генераторов осуществляют подготовку к пуску, пуск, изменение угловой скорости и остановку дизеля, а также контроль за состоянием и поддержание нормальных усло вий его работы. Эти операции сводятся к предварительной прокачке масла с последующей подачей топлива и включением стартера или подачей сжатого воздуха с автоматическим переходом к работе на топливе, после чего производится прогрев двигателя с последую щим приемом нагрузки. Контроль за состоянием дизеля осуще ствляют датчики температуры масла и охлаждающей воды, датчики
давления масла и угловой скорости дизеля.
На рис. 5 в качестве примера приведена одна из схем дистан ционного автоматизированного пуска дизель-генератора и автома тического управления его работой [6]. Система обеспечивает про граммный пуск, аварийно-предупредительную сигнализацию, нор
мальную остановку дизель-генератора, |
защиту дизель-генератора |
с помощью электромагнита аварийной |
остановки. |
32
Последовательность выполняемых схемой операций иллюстри руется представленной на рис. 6 диаграммой, которая помогает в чтении схемы.
Управление работой дизеля с помощью изображенной на рис. 5 схемы производится следующим образом. Для осуществления пуска дизель-генератора нажимается кнопка пуска КнП, благодаря чему на управляющий электрод тиристора 77 подается положительный потенциал. Тиристор 77 открывается и реле Р2, получив питание, срабатывает и закрывает свои замыкающие контакты, причем кон такт Р2/1 замыкает цепь контактора включения маслопрокачйвающего агрегата МПА, контакт Р2/2 замыкает цепь полупроводнико вого реле времени РВ-30, ограничивающего работу насоса предва рительной маслопрокачки до 30 с, включает белую сигнальную лампу ЛБ, установленную в ЦПУ для сигнализации о пуске дизеля, и подает напряжение на замыкающий контакт реле давления РД1. При повышении давления масла до 29,42104 Па реле РД1 сраба тывает и в результате подачи положительного потенциала на уп равляющий электрод открывает тиристор ТЗ. Благодаря этому по
лучает питание и срабатывает реле Р5. Через |
закрывшийся в ре |
||
зультате этого контакт Р5/1 получает питание катушка |
контактора |
||
К1 и полупроводниковое |
реле РВ-5. Контактор К1 |
срабатывает |
|
и своим контактом К1 замыкает цепь питания |
электромагнитного |
||
клапана, который подает |
пусковой воздух в дизель, |
обеспечивая |
таким образом -запуск дизеля. Реле времени РВ-5 контролирует время подачи воздуха в дизель и ограничивает его значением 5 с.
Если запуск дизеля состоялся и дизель разогнался до частоты вращения 500 об/мин, срабатывает реле РС1 и отключает рассмот ренную схему пуска. Если пуск не состоялся, то отключение схемы пуска произойдет через 30 с после включения реле времени РВ-30 или через 5 с после включения реле РВ-5. Во всех трех случаях подается положительный потенциал на управляющий электрод ти ристора Т2, который при этом открывается, а тиристор 77 закры вается. Реле Р2 теряет питание и в результате вызывает отключе ние насоса МПА и прекращение подачи воздуха в дизель.
В случае состоявшегося запуска при разгоне дизеля до частоты вращения /г д н з =1350 об/мин срабатывает реле скорости РС2, при давлении масла р= 16,67• 104 Па — реле РД2 и при температуре масла 35° С — реле РТ1. Три перечисленных реле замыкают в ЦПУ цепь зеленой сигнальной лампы ЛЗ, разрешающей загрузку пущен ного дизель-генератора.
При снижении давления масла или превышении частоты враще ния дизеля схема обеспечит аварийную остановку дизеля с выда чей сигнала о причине остановки. При увеличении температуры воды в системе охлаждения дизеля схема выдает звуковой и све товой сигналы. Так, если упадет давление масла ( р < 16,67-104 Па), разомкнётся замыкающий и замкнется размыкающий контакты реле РД2. При этом в ЦПУ загорается красная лампа ЛК1 и сра батывает реле Р4, которое своим замыкающим контактом Р4/2 замыкает цепь катушки контактора КЗ. Контактор КЗ срабатывает
33
? <*
!2 % со
5 •«s
* a»
S: cm
S s «
I•a.P5i en
«У Rs Ö
Контроль продолжи |
Контроль |
продолжи |
Отключение пусковой |
Блокировка |
схем и |
||
тельности |
подачи |
схемы |
по импульсу |
||||
тельности предnyско |
остановка |
дизеля |
|||||
импульса |
на 8оз - |
реле |
скорости |
||||
бой прокачки масла |
душный |
клапан |
пді/з > |
1,ЗПцом |
|
|
|
|
|
|
Рис. 6. Диаграмма последовательности операций при дистанционном пуске дизель-генератора
и замыкает цепь электромагнита аварийной остановки. Недопу стимое увеличение частоты вращения дизеля ( я д и з > 1 7 0 0 об/мин) вызывает срабатывание реле предельной скорости РСЗ, которое при
этом замыкает цепь реле |
РЗ |
и красной |
сигнальной лампы ЛК2 |
|||||
в ЦПУ. Реле РЗ, срабатывая, своим контактом P3J1 замыкает цепь |
||||||||
катушки |
контактора |
КЗ, |
который |
при |
срабатывании вызывает |
|||
остановку дизеля, как и при падении давления |
масла. |
|
||||||
Увеличение температуры |
воды |
в системе |
охлаждения |
дизеля |
||||
вызывает |
срабатывание реле РТ2, которое |
замыкает цепь |
красной |
|||||
сигнальной лампы ЛКЗ |
и ревуна Рв, |
подавая таким образом в ЦПУ |
сигнал о необходимом изменении режима работы дизеля. Звуковой сигнал можно снять нажатием кнопки снятия звукового сигнала
КСС, которая при этом за |
|
|||||||
мкнет цепь |
катушки |
реле |
|
|||||
Pl. |
Реле, |
сработав, |
зашун- |
|
||||
тирует контактом |
PI |
12 кноп |
|
|||||
ку |
КСС |
|
и |
контактом |
Р1/1 |
|
||
разомкнет |
цепь |
ревуна |
Рв. |
|
||||
Сигнальная |
лампа ЛКЗ |
бу |
|
|||||
дет |
продолжать |
гореть |
до |
|
||||
возвращения |
в исходное |
по |
|
|||||
ложение |
реле РТ2. |
|
|
|
||||
|
Нормальную |
остановку |
|
|||||
дизеля |
можно |
произвести |
Рис. 7. Блок-схема ДАУ СДГ-Т. |
|||||
нажатием |
|
кнопки |
«Стоп» |
|
КнС в цепи катушки контактора К2, который, срабатывая, замы кает цепь электромагнита нормальной остановки дизеля.
В рассмотренной и других применяющихся до последнего вре мени системах дистанционного управления судовыми дизель-гене раторами большую роль играют элементы релейно-контакторной автоматики. Однако в настоящее время контактные аппараты все чаще заменяются бесконтактными (например, полупроводнико выми) . Это позволяет упростить обслуживание судовых установок и обеспечить бесперебойность снабжения энергией ответственных судовых потребителей.
В настоящее время на базе использования унифицированных электрических элементов разработана и внедряется в эксплуата
цию |
типовая |
система дистанционного |
автоматического управле |
ния |
судовыми |
дизель-генераторными |
установками ДАУ СДГ-Т, |
состоящая из |
блока питания 1, блока |
управления дизель-генера |
тором 3, самого дизель-генератора 4, основного 2 и выносных 5 пультов управления (рис.7). На пульте 2 расположены органы управления системой и табло световой сигнализации. Пульты 5 предназначены для дублирования основного пульта, но содержат меньшее количество органов управления и световых табло. На основном пульте имеется переключатель постов. В блоке управле ния дизель-генератором сосредоточены логические функциональ ные элементы, коммутационные элементы для приема сигналов от пультов управления и датчиков дизеля, элементы для выдачи
35
сигналов на исполнительные устройства дизель-генератора, а так же на электростанцию и ЦПУ.
Вместо релейно-контакторных аппаратов управления в системе ДАУ СДГ-Т применены бесконтактные логические элементы, объе диненные в сменные функциональные блоки: стабилизированного питания, пуска, остановки, аварийной защиты, контроля времени
идр.
Блок.стабилизированного питания предназначен для обеспече ния логических блоков системы стабильным питающим напряже нием. Блок пуска осуществляет предпусковое проворачивание двига теля и прокачку его маслом, пуск, прогрев, вывод на подсинхронную угловую скорость и прием нагрузки с соответствующей сигнали зацией о состоянии дизель-генератора. Блок контроля времени обеспечивает контроль за длительностью операций, выполняемых автоматизированным дизель-генератором. При возникновении аварийной ситуации блок защиты производит экстренную оста новку дизеля, а также включает аварийно-предупредительную сиг нализацию, что дает возможность быстро заменить неисправный функциональный блок.
Система ДАУ СДГ-Т может быть использована для управления работой агрегатов мощностью от 100 до 1000 кВт. С ее помощью могут быть выполнены следующие операции:
—автоматическое проворачивание дизеля;
—автоматическое поддержание дизель-генератора в прогретом состоянии и в готовности к немедленному запуску;
—автоматический запуск;
—нормальная и экстренная остановки;
—повторные запуски;
—автоматическая остановка дизель-генератора в случае па дения давления масла, воды и топлива, перегрева масла и воды,
разноса двигателя или по импульсу |
от |
внешних |
средств |
защиты; |
— централизованное отключение |
защиты с |
основного |
пульта |
|
управления (кроме защиты по разносу |
и давлению масла); |
—ручная остановка;
—ограничение продолжительности подачи пускового воздуха и подкачки масла перед пуском;
—включение аварийного стоп-устройства при затянувшейся остановке;
—выдача сигнала на прием и распределение нагрузки после выхода дизель-генератора на эксплуатационный режим;
—предупредительная и аварийная сигнализация.
§9. Автоматический пуск аварийного дизель-генератора
Аварийные дизель-генераторы, предусмотренные Правилами Ре гистра СССР на большинстве судов, при исчезновении напряже ния на шинах ГРЩ должны в возможно более короткий период времени автоматически включиться и принять на себя нагрузку, обеспечив электроэнергией жизненно важные судовые потребители. Последовательность операций в этом процессе такова:
36
— исчезновение напряжения на фидере, связывающем ГРЩ с шинами щита аварийного дизель-генератора, вызывает немедлен ное его размыкание и выдачу сигнала к пуску аварийного дизель- - генератора;
—в течение 3 с производится предварительная прокачка масла;
—серводвигатель топливного насоса обеспечивает подачу топ лива, после чего включает стартер, работающий до тех пор, пока
дизель-генератор не разгонится до частоты вращения 500—
600об/мин;
—серводвигатель продолжает перемещать рейку топливоподачи до положения, соответствующего номинальной частоте вра щения д=1500 об/мин, после чего в результате срабатывания ко нечного выключателя отключается от питающей сети;
—последовательным включением секций щита дизель-генера тора частями принимается электрическая нагрузка.
В схему автоматического запуска аварийного дизель-генератора (рис., 8, а) входит следующее основное оборудование:
— аккумуляторная батарея АБ на 24 В, питающая стартёр Ст
ицепи управления;
—навешенный генератор Г для подзарядки аккумуляторной батареи;
—двигатель предварительной маслопрокачки ДМ;
—серводвигатель ДТ, обеспечивающий подачу топлива в ди
зель;
—кулачковый программный механизм с серводвигателем ДКМ на пять цепей, замыкающихся в соответствии с диаграммой замы кания, представленной на рис. 8, б (темные полоски соответствуют замкнутому положению данной цепи);
—реле, аппараты сигнализации и другие элементы.
Представленная на рис. 8, а схема работает следующим об разом.
При исчезновении напряжения на шинах ГРЩ теряют питание подключенные через трансформатор Трі к фидеру, идущему от ГРЩ, реле контроля напряжения РНК и времени РВК, а также контактор КЗ, Контактор КЗ своими главными контактами раз мыкает кабельную перемычку между ГРЩ и щитом аварийного дизель-генератора. При этом, потеряв питание, размыкают свои контакты контакторы К1 и К2, разделив таким образом щит ава рийного дизель-генератора на отдельные секции. Сигнальные лампы ЛС1—ЛСЗ, сигнализирующие о положении контакторов, гаснут.
Реле контроля напряжения замыкает размыкающие контакты РНК в цепи реле Р31 и ревуна Ре, а также через остающийся в те чение 3 с замкнутым замыкающий контакт РВК1 включает двига тель предварительной маслопрокачки ДМ. По истечении 3 с кон такт РВК1 размыкается и двигатель ДМ останавливается. В это же время ^замыкается контакт РВК2, подавая напряжение на осталь ную схему автоматического пуска дизеля. Это напряжение посту пает через контакт / / кулачкового механизма на серводвигатель
37
ДТ и через |
контакт |
/ V — н а двигатель кулачкового программного |
механизма |
ДКМ. |
|
Двигатель ДТ за |
3 с перемещает рейку топливного насоса в по |
ложение, соответствующее частоте вращения дизеля 800—900 об/мин. Придя в движение после включения двигателя ДКМ, кулачковый
Рис. 8. |
Схема |
автоматического |
пуска |
аварийного |
дизель-генера |
тора (а) и диаграмма замыкания |
||
контактов кулачкового программ |
ного механизма (б).
механизм замыкает контакт /, что вызывает срабатывание реле пуска РП, которое с помощью промежуточного реле стартера РСт включает стартер Ст, обеспечив запуск дизеля.
Из диаграммы замыкания контакта / кулачкового механизма видно, что при неудавшемся первом запуске стартер повторит его
еще два раза через каждые |
6 с. Только при этом контакт |
/ / |
уже |
|
разомкнут, и двигатель ДТ |
не будет работать в направлении |
увели |
||
чения |
подачи топлива, пока не сработает,, реле удавшегося |
за |
||
пуска |
РУЗ. |
|
|
|
38
В случае удавшегося запуска после разгона дизеля до частоты
вращения |
500—600 об/мин |
вращаемый |
им подзарядный |
генера |
|||
тор Г создает напряжение, достаточное для срабатывания |
реле |
||||||
удавшегося запуска РУЗ, которое размыкает цепи |
реле пуска |
РП |
|||||
и ревуна |
Рв и замыкает |
цепь серводвигателя ДТ. |
Обесточенное |
||||
реле РП |
не позволит включить стартер при втором и третьем |
за |
|||||
мыкании |
контакта / после удавшегося |
(с первой попытки) |
запуска. |
||||
Замыкание контактом РУЗ |
цепи ДТ |
не |
вызовет отключения |
его |
при размыкании контакта //, и серводвигатель будет работать, уве личивая подачу топлива.
При положении рейки топливного насоса, соответствующем но минальной частоте вращения дизель-генератора 1500 об/мин, за мыкается контакт конечного выключателя топлива КВТ, вклю чающий реле номинальной скорости РИС. При этом отключается серводвигатель ДТ и реле приема нагрузки РПН, а также размы кается контакт РНС в цепи двигателя ДКМ, что обусловливает его работу, пока замкнут контакт V, и не позволяет кулачковому меха низму продолжать движение по достижении им исходного поло
жения. |
|
|
РПН |
|
|
|
|
Потеряв |
питание, |
реле |
своим размыкающим |
контактом |
|||
РПН |
в цепи катушки |
реле |
задержки Р31 |
обеспечивает |
срабаты |
||
вание |
реле |
Р31 и контактора Kl, |
который |
подключает |
к дизель- |
генератору одну секцию шин с присоединенной к ней 50%-ной на
грузкой. Об этом сигнализирует загоревшаяся лампа |
ЛС1. |
||
По истечении 30 с с начала |
пуска дизеля |
кулачковый механизм |
|
в конце цикла движения замыкает контакт |
/ / / и тем |
самым вызы |
|
вает срабатывание реле Р32 |
и контактора |
К2, который подклю |
чает оставшуюся секцию, а следовательно, и всю нагрузку к ши нам аварийного дизель-генератора, о чем сигнализирует загорев шаяся лампа ЛС2.
Контакт реле обратного тока РОТ в цепи подзарядного генера тора Г служит для отключения генератора при переходе его в дви гательный режим.
В схеме предусмотрены кнопки ручного включения двигателя предварительной маслопрокачки ДМ — КнМ; стартера Ст — КнП и КнСт; двигателя ДКМ с целью доводки кулачкового программного механизма в исходное положение — КнВ.
Если после трех попыток запуск дизеля не удастся, контакт IV кулачкового механизма разомкнётся, двигатель ДКМ после дости жения кулачковым программным механизмом исходного положе ния остановится, ревун Ре, включенный через контакт несработавшего реле успешного запуска РУЗ, будет подавать звуковой сигнал.
При восстановлении напряжения на ГРЩ получают питание катушки реле РНК и РВК, которые снимают напряжение со схемы управления, а также размыкают цепь катушки реле Р31. Это вы зывает обесточивание катушки контактора К1 и отключение от аварийного дизель-генератора всей нагрузки.
Контактор |
К1, |
возвратившись в исходное положение, своим |
блок-контактом |
Kl |
замкнет цепь катушки реле РЗЗ, что вызовет |
39