СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.Волков Д. П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов. М., «Машиностроение», 1965.
2.Гоберман Л. А. Влияние переходных процессов привода подъемного меха низма погрузчиков на их опрокидывающие нагрузки. Сборник трудов МЛТИ, № 20, 1969.
3.Гоберман Л. А. О динамической устойчивости ковшовых погрузчиков при подъеме и опускании стрелы. Труды ВНИИСДМ «Исследование землеройно транспортных машин», 1966.
4. Гоберман Л. А. Кинематика, динамика и термодинамика в теории колес
спневматической шиной. Научные труды МЛТИ, № 7, 1957.
5.Гоберман Л. А. Исследование работы ковшовых захватов.— «Механизация
иэлектрификация социалистического сельского хозяйства», 1964, № 1.
6.Давыдов Б. Л., Скородумов Б. А. Статика и динамика машин. М., «Машино строение», 1967.
7.Домбровский Н. Г., Панкратов С. А. Землеройные машины. М., Гостехиздат, 1961.
8.Дж. У. Лич. Классическая механика. Изд-во иностр. лит., 1961.
9.Казак С. А. Усилия и нагрузки в действующих машинах. М., Машгиз, 1960.
10.Комаров М. С. Динамика грузоподъемных машин, М., Машгиз, 1962.
11.Неймарк Ю. И., Фуфаев Н. А. Динамика неголономных систем. М., «Наука», 1967.
12. |
Пчелин И. К., |
Хачатуров А. А. Уравнения кинематических связей колеса |
|
с эластичной |
шиной.— «Автомобильная промышленность», 1964, № |
12. |
13. |
Холодов А. |
М. |
Основы динамики землеройно-транспортных машин. |
М., |
«Машиностроение», 1968.
ОГЛАВЛЕНИЕ
В ведение.......................................................................................................................... |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
ЧАСТЬ |
ПЕРВАЯ |
|
|
|
|
|
|
МОДЕЛИРОВАНИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ |
|
|
Г л а в а |
I. |
Параметры, характеризующие инерционность механических |
5 |
|
|
|
|
систем и их приведение |
................................................................... |
|
|
1. |
|
Приведение сосредоточенных |
м асс ....................................................... |
|
5 |
2. |
|
Приведение масс, распределенных по длине элемента конструкции |
14 |
Г л а в а |
II. |
Параметры, характеризующие упругие свойства механи |
18 |
|
|
|
|
ческих систем, и их приведение .................................................. |
|
3. |
|
Упругие константы элементов конструкции............................................... |
по |
18 |
4. |
Упругие свойства пневматических |
шин. Опорная жесткость |
32 |
5. |
|
верхностей качения......................................................................................... |
|
и дорожных препятствий, |
не |
Условные жесткости материалов |
36 |
|
|
обладающих упругими свойствами........................................................... |
|
6. |
Амплитудно-частотные характеристики . . .механических систем |
|
37 |
7. |
|
Влияние демпфирующих сопротивлений................................................... |
|
47 |
Г л а в а |
III. |
Эквивалентные схемы механизмов .........................и м аш ин |
|
49 |
8. |
|
Выбор |
эквивалентных с х е м ........................................................................ |
|
|
|
49 |
9. |
|
Примеры построения эквивалентных ..............................................сх ем |
|
|
Г л а в а |
IV. |
Математическое моделирование механических систем . . . |
65 |
10. |
|
Математические модели................................................................................ |
|
|
|
65 |
11. |
|
Основные виды механических систем и налагаемых на них связей. |
65 |
12. |
|
Обобщенные параметры системы............................................................... |
|
|
|
Некоторые обобщенные принципы иуравнениямеханики . . _ |
|
67 |
13.Примеры составления дифференциальных уравнений движения голономных систем с использованием принципа Даламбера и
|
уравнений Лагранжа второго р о д а ....................................................... |
76 |
14. |
Дифференциальные уравнения движения и уравнения кинемати |
|
|
ческих связей для колес с жестким о б о д о м .......................................... |
81 |
15. Дифференциальные уравнения движения и уравнения кинемати |
|
|
ческих связей для колес с пневматическойш и н о й ........................... |
85 |
16. |
Некоторые соотношения параметров криволинейного движения |
|
|
колесных машин............................................................................................. |
91 |
17. |
Линеаризация моделей................................................................................ |
94 |
|
|
ЧАСТЬ ВТОРАЯ |
|
|
|
|
ДИНАМИКА МЕХАНИЗМОВ НАВЕСНОГО ОБОРУДОВАНИЯ |
|
|
|
КОЛЕСНЫХ МАШИН |
|
|
|
Г л а в а |
V. |
Динамика переходных процессов.................................................. |
|
|
97 |
18. Механические характеристики двигателей и |
их |
аналитическое |
|
|
вы раж ен и е..................................................................................................... |
|
|
97 |
19. |
Характеристики элементов систем управления.................................. |
|
100 |
20. |
Выражение избыточного усилия приводов в функции времени. |
|
|
Продолжительность переходных процессов.......................................... |
|
|
106 |
21. |
Влияние закона изменения движущего (тормозящего) усилия |
|
|
привода на динамическое нагружение механизма.............................. |
ПО |
22. |
Пусковой режим ............................................................................................. |
|
|
119 |
23. |
Тормозные режимы.................................................................................... |
|
|
127 |
24. |
Режим стопорения........................................................................................ |
|
|
139 |
Г л а в а |
VI. |
Влияние некоторых конструктивных |
и |
кинематических |
|
|
|
параметров приводов на их динамику ...................................... |
|
|
154 |
25. |
Динамика одноприводных механизмов с одним исполнительным |
|
|
органом ............................................................................................................. |
|
|
154 |
26.* Динамика одноприводных механизмов с двумя исполнительными
27. |
органами ......................................................................................................... |
- Динамика двухприводных механизмов.............................................. |
28. |
Влияние фрикционных и гидравлических звеньев на динамиче |
|
ское нагружение механизмов привода ................................................... |
29. |
* Влияние зазоров в кинематических парах механизма и слабины |
|
канатов (цепей) на величину и характер динамических нагрузок |
30.' Влияние жесткости несущей металлоконструкции на ее нагру
|
жение |
.............................................................................................................. |
|
185 |
Г л а в а |
VII. |
Кинематический анализ и кинетостатический расчет ме |
|
|
|
ханизмов навесного оборудования погрузчиков..................... |
192 |
31. Структурные схемы и кинематическое исследование механизмов |
192 |
32. |
Силовой расчет механизмов........................................................................ |
|
201 |
|
|
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ |
|
|
|
|
ОБЩАЯ ДИНАМИКА КОЛЕСНЫХ МАШИН |
|
Г л а в а |
VIII. |
Внешние сопротивления и нагрузки, |
возникающие при |
|
|
|
движении колесных машин....................................................... |
|
208 |
33. |
Сопротивление внедрению ковшовых захватов |
в сыпучие мате |
|
34. |
риалы |
.............................................................................................................. |
|
208 |
’ Сопротивление качению колеса........................................................... |
|
219 |
35. |
’ Нагрузки, возникающие при наезде колеса на препятствие. . . . |
221 |
36.1Нагрузки при торможении машины....................................................... |
|
225 |
37. |
Динамическое нагружение машины при взаимодействии фрон |
|
|
тального навесного оборудования с перерабатываемым материа |
227 |
|
лом ...................................................................................................................... |
|
|
38Г Динамическое нагружение элементов трансмиссии при замедлении |
|
|
машины.................................................................................................. |
237 |
|
Г л а в а |
IX. Линейные задачи динамики опрокидывания колесных ма |
241 |
|
|
шин ................................................................................................. |
|
39. |
Показатели устойчивости машин против опрокидывания................. |
241 |
40. |
Опрокидывание машины при продольном съезде с препятствия |
243 |
41. |
Оценка динамической устойчивости машины по yt -критерию |
249 |
42. |
Опрокидывание фронтального погрузчика с управляемыми ко |
253 |
|
лесами при резком торможении стрелы ................................................... |
|
43. |
Опрокидывание фронтального погрузчика с шарнирно-сочленен |
|
|
ной рамой при резком торможении стрелы .............................. |
256 |
|
Лев Александрович Гоберман
«Прикладная механика колесных машин»
Редактор издательства Т. С. Грачева Технические редакторы
Л. Т. Зубко, Н. В. Тимофеенко Корректор Ж- Л. Суходолова
Переплет художника Е. Н. Волкова
Сдано |
в набор 6/ѴІІІ 1973 г. |
Подписано |
к |
печати |
28/ХІІ 1973 г. |
Т-15995 |
Формат 60 х 901/1в |
Бумага № 2 |
Печ. л. |
19,5 |
Уч.-изд. л. 18,0 |
Тираж |
1000 экз. |
Заказ |
457 |
|
Цена |
1 р. |
01 к. |
Издательство «Машиностроение», 107885, Москва, Б-78, 1-й Басманный пер., 3
Ленинградская типография № 6 Союзполиграфпрома при Государственном комитете Совета Министров СССР
по делам издательств, полиграфии и книжной торговли
193144, Ленинград, С-144, ул. Моисеенко, Ю
