книги из ГПНТБ / Бабаев С.Г. Надежность и долговечность бурового оборудования
.pdfгде |
f(z) = z |
|
Фо (г) |
|
|
I |
|||
|
|
|
|
F о (г ) |
|
(S) — |
Фо (s) |
||
|
1- |
F0 (s) |
||
f 0(2) = |
-l- [ l + Ф |
— табулирована [88]; |
||
<Po(z) = |
2я exp |
— табулирована [88]. |
||
Уравнение (62) разрешается номограммой из выравненных |
||||
точек |
(рис. 63), с помощью |
которой определяется значение па |
раметра s по' известным Тл, Тп и ѵ. Номограмма имеет три пря молинейные функциональные шкалы Тл, Тп, ѵ, одну прямолиней ную «немую» шкалу и бинарное поле (ѵ, s). По параметру ѵ номограмма имеет двойной вход.
При построении номограммы использована известная функ
циональная зависимость |
между |
коэффициентом вариации ѵ и |
|
параметром k\ |
|
|
|
У |
Фо (fe) |
Фо ( Н |
|
Fa (к) |
F a ( k ) . |
(63) |
|
V = |
|
|
folk)
Для определения оптимального периода профилактического обслуживания toi в рассматриваемом случае по найденному зна чению s используется ранее введенное обозначение
s |
йл— а |
|
По |
||
|
которое с учетом того, что для усеченного нормального распре деления справедливо соотношение
Фо (к)
До = а "і" °о F0 (ft)
можно записать так:
*оі — |
( k + S). |
(64) |
f(k) |
|
Уравнение (64) разрешается номограммой из выравненных точек (рис. 64). Номограмма имеет две прямолинейные функ циональные шкалы to и s 'и бинарное поле (ѵ, Тй).
Для второй стратегии проведения профилактического обслу живания при усеченном нормальном распределении уравнение (60) запишется в виде:
170
ѵ(даНО)
Рис. 63. Номограма для определения па-
При принятых ранее обозначениях уравнение (65) после элементарных преобразований можно представить в виде:
С учетом (63) уравнение (66) разрешается номограммой из выравненных точек (рис. 65). Номограмма имеет три прямоли
нейные функциональные шкалы Ти, Та и ѵ, одну прямолинейную немую шкалу и бинарное поле (ѵ, s). По параметру ѵ номо грамма имеет двойной вход.
Значение оптимального периода профилактического обслужи вания для второй стратегии в рассматриваемом случае опреде ляется по номограмме (см. рис. 64), как это было описано выше.
172
Анализ уравнений (61) и (65) и номограмм |
(см. рис. |
63 н |
|||
65) показывает, |
что при |
Та^ Т а оптимального |
решения не су |
||
ществует, а при |
п ^0,3 |
усеченное |
нормальное |
распределение |
|
превращается в нормальное. |
|
|
|
||
По результатам анализа построен график (рис. 66), устанав- |
|||||
ливающий зависимости |
величины |
^ __ р |
величины |
р |
|
—-----— от |
— |
||||
|
|
|
Т» |
|
Т а |
/для различных значений коэффициента вариации ѵ. На графике ■сплошными линиями обозначены зависимости для первой стра тегии проведения профилактического обслуживания, а пунктир ными — для второй стратегии.
Из графика (рис. 66) видно, что при больших значениях ѵ и малых значениях Тп/Та кривые для первой и второй стратегий ■очень незначительно отличаются друг от друга. Это говорит ■о том, что при указанных условиях обе рассмотренные стратегии примерно равноценны.
Однако необходимо отметить, что первая стратегия более эффективна, когда количество объектов обслуживания в кон
173
%
кретном оборудовании мало. В этом случае аварийный ремонт оборудования фактически полностью или в значительной мере заменяет профилактическое обслуживание. Эту стратегию целе сообразно применять при профилактическом обслуживании ро торов и вертлюгов.
Вторая стратегия эффективна в случаях, когда число объ ектов обслуживания значительно. Именно в связи с этим про филактическое обслуживание производится через фиксированное
Рис, 66. Сравнение стратегий профилактического обслу живания (нормальный закон).
/ — первая стратегия; 2 — вторая стратегия.
время t0 2 независимо от количества отказов за период между профилактиками. Эта стратегия применима при профилактиче ском обслуживании буровых лебедок.
При достаточно больших значениях величины Тп/Та и малых значениях ѵ целесообразно проводить профилактическое обслу
живание по первой стратегии, так как в этом случае при прочих
f __'р
равных условиях значение величины -2— 2-, а следовательно и Оо
t0 будет большим при первой стратегии проведения профилакти ческого обслуживания.
174
ОПТИМИЗАЦИЯ НАДЕЖНОСТИ БУРОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ
Все возникающие при работе буровых установок отказы и неисправности по последствиям можно разделить на пять групп:
1) угрожающие безопасности обслуживающего персонала;
2)приводящие к прихватам и авариям при бурении и значи тельному ущербу;
3)приводящие к длительным простоям и досрочной замене (до выработки установленного ресурса) оборудования непосред
ственно в период бурения;
4) связанные со сменой быстроизнашивающихся деталей и узлов;
5) легко устраняемые в условиях эксплуатации.
Анализ статистических данных показывает, что отказы, угро жающие безопасности обслуживающего персонала, и, как пра вило, приводящие к аварии при бурении, наблюдаются редко. Случаев обрыва талевого каната или усталостных разрушений несущих элементов талевой системы и вертлюга не наблюдалось. Однако в нескольких случаях был отмечен аварийный выход из строя тормозных устройств буровых лебедок.
Большее число отказов относится ко второй и третьей группам, т. е. приводит к авариям и прихватам при бурении и, как следствие, к смене оборудования в условиях бурения. К этим группам относятся внезапные отказы ротора, вертлюга, буровых насосов, привода, тормозного устройства буровой лебедки и т. д. Устранение отказов, отнесенных к четвертой и пятой груп пам, в большинстве случаев не требует длительных простоев и :зпачительных затрат.
Исходя из возможных последствий отказов к уровню надеж ности деталей и узлов бурового оборудования предъявляются различные требования.
При установлении значений безотказности оборудования ос новным критерием оптимальности является экономическая эф фективность. Исключение составляет оборудование, отказы кото рого относятся к первой и частично ко второй группам.
С учетом приведенной классификации отказов по их послед ствиям разработаны классы надежности для бурового оборудо вания и установлены оптимальные значения вероятности безот казной работы (табл. 35).
Для первых трех классов надежности, последствиями отка зов для которых могут быть человеческие жертвы, а также зна чительный материальный ущерб и длительные простои, опти мальные значения вероятности безотказной работы установлены на период бурения скважины определенной глубины. Для чет вертого и пятого классов надежности, для которых характерны непродолжительные простои и незначительный материальный
175
Таблица 35
о *- D.O
О NO
СО СП
—ш
СП ^
со сГ
CL
ига
о£
X S
га о
Х ^
3 §
S S g
га о и
> <0
Л
-4
S '
3*
: то
і 5
3о .
аР
ьfc
га,то
£ \о
то то* Ч да ф я
н >.
о := |
|
к |
|
|
|
CQО |
3S . |
|
|||
" ь |
х |
|
|
||
ч |
ь |
|
tu |
|
|
я Ü ѴО |
|
|
|||
н >>ТОj |
|
||||
|
о |
|
|
с о ^ |
|
■ÄО |
|
|
|
||
|
1=5 |
|
|
||
|
і|=t К |
||||
|
~\о |
2 |
g |
||
|
3 |
|
|
>= |
э |
|
s |
|
|
||
|
су |
|
|
о |
о |
|
н о |
CU Ш |
|||
>1 |
о |
|
да |
Н |
с( |
^ |
|
Н |
о |
о |
|
о п |
|
||||
Ф о |
|
О |
>» с; |
||
m ю ( j |
_ |
|
|||
о |
о |
|
то |
5 |
|
S 4 d S |
|
||||
и |
СО |
о |
ь |
|
|
о |
>>а . о |
|
|||
|
|
|
с |
§& |
|
3 я то |
|
||||
І5=5 |
X О |
|
|||
J3 |
|
|
|||
О Ч |
|
CU |
|
||
|
н |
|
£ |
|
|
то &9 |
|
|
|||
3 |
С= с |
* |
|
|
|
я |
. |
|
со .>« |
|
|
1 |
f |
да |
ф |
|
|
да2 |
I f- |
|
|||
: о |
о |
|
CQ
о
о
о
ю
й.
3 £
а Ч ^
Sа. даë з|
Есо >“*
s S« да £ = да §
S- S ^
6 =; |
râ |
§ |
|
|
га |
О |
И |
ед |
|
3 |
5 |
о я |
|
|
да |
л |
|ч Cu |
|
|
3* |
S |
>» С |
со |
|
о |
о |
5- |
|
|
с |
а |
5I |
(У |
|
о |
г\0 |
|
|
|
=“ |
о |
J M |
>, |
|
'S |
^ |
|
о |
|
|
Е |
|
со |
0 |
g р g &
.и Ü * - Ф Ч о; то я >> да
Vс
і |
І | У |
„ |
||||
® |
* |
|
|
|
* |
й |
§ |
^ |
|
|
|
§ |
|
I^h ТО•«—ф |
|
|||||
& | |
|
|
o s |
|
||
\o 3 |
|
|
дада |
|||
X |
• |
|
|
« |
СО |
hr* |
ч |
да |
|
со |
|||
да£ |
фз* |
гао |
«удаCU5 |
|||
в |
с |
|
о |
с: то |
||
О О о |
о |
да |
||||
да |
то |
|
|
|
да |
|
UO ф |
да ä |
g |
||||
О |
О |
|
|
|||
|
|
|
|
|
да |
о |
3 |
и I |
а |
да |
|||
ТОе* |
||||||
со |
о |
|
да |
£ |
о |
|
да |
ч |
|
5 |
я ш |
||
да |
со |
|
да |
|||
t |
>> Н |
2 о. |
||||
0 |
|
|
|
|
||
Ф |
дада5 |
с |
||||
|
|
X |
да |
о . |
||
з в |
|
|||||
Й о S |
^да |
|||||
1 4 5 |
да sB |
|||||
5 |
<и 2 |
|||||
ТО |
|
о |
||||
g |
a |
|
s |
3 |
s |
|
|
да |
да |
CQ
о
о
о
LO
!t
р н
Ь 2
о
СУ
£ *я 3 3 \о
4 да а. о да Ф
ь 1=1Ф дав
ч5 н >»
то |
да |
|
|
2 |
2 |
о |
|
ч |
ч |
||
ь |
& |
и, |
|
с1*да |
да |
о |
|
да |
m |
2О
°о Ф о.ф то
то |
о |
|
|
|
с |
тода |
|
||
а. то |
• |
|||
о ТОCUЕ- |
||||
с |
_ |
о |
и да |
|
о |
|
|
|
|
|
5 |
3 |
0 |
- |
|
о |
си да |
со |
|
тоУда |
о |
да; и |
||
g |
ТОС О о |
|||
5 ° |
О ТОо |
|||
о |
|
|
|
|
1о |
то |
|
|
|
»да |
хеш |
|
|
|
су |
да |
да |
|
|
ч |
>, к |
|
||
то |
|
си £ |
|
|
и а<8 = |
|
|||
Ö га п ^ |
|
|||
4 |
3 |
° g |
|
|
X S |
о 'о |
|
||
3 |
3 |
= |
|
|
да о ф |
о |
|
||
о я |
S |
|
||
О га |
^ |
|
|
|
х & |
" |
<у |
|
|
а |
^ 9Я |
|
||
м |
то- |
Ода |
то |
|
то |
о |
гг |
_ |
|
то ч |
О |
« |
|
|
5 |
со |
си да |
|
|
■ « |
>> о |
в |
|
о
о
сч
о
g*vO
си <У <У
ТО_
ч '5
ф л
Е- Я
і |
I |
|
|
ч |
5 |
|
|
да ^ |
|
|
|
Он |
|
|
|
С |
I |
|
|
ф |
^ |
|
|
Б і |
|
|
|
2 то |
_ ТО |
||
^ |
ч |
||
»да |
то |
ч |
м |
о |
|||
о |
|
|
|
да |
|
|
|
Р |
8 |
|
|
Ч ° |
|
|
|
ТОЙ |
о |
да |
|
а = |
|||
да |
|
|
|
да |
да |
|
|
и з |
ч * |
||
— |
ТО |
||
Ч 8. |
н да |
||
а. ь |
|||
£ |
>> |
ф |
GJ |
0 |
« |
тоси |
|
д а |
о |
si- |
|
то |
с . да |
|
|
3 ^ да |
|
||
у 4tJ |
о |
|
|
ТО |
X |
|
|
I |
s |
! |
|
g |
i |
l |
l |
о |
Й Я >■ |
||
ю Иs _ |
|||
о |
|
S S |
|
з |
£ ?=£ |
||
я 5 |
и ч |
||
S |
н |
|
F° |
ж о >о |
ь |
о
о
сч
Отказы, устраняемые в про- |
цессе эксплуатации, незна- |
чительный материальным |
ущерб |
уста- |
сме- |
|
|
Узлы гидроциклонных |
новок, глиномешалок, |
сителеп и др. |
|
Отказы вспомогательного обо- |
рудования и инструмента |
|
|
176
ущерб, оптимальные значения вероятности безотказной работы приняты на период работы оборудования в течение 200 ч.
К первому классу надежности относятся детали и узлы, по следствиями отказов которых могут быть аварии с человече скими жертвами. Поэтому для этого класса надежности эконо мическая эффективность не является основным критерием оптимальности. Допустимые значения вероятности безотказной
работы деталей |
и узлов, относящихся по последствиям отказов |
к этому классу |
надежности, должны быть весьма высокими. |
С учетом проведенных в различных отраслях машиностроения разработок предполагается, что для первого класса надежности следует назначить оптимальную вероятность безотказной ра боты P{L = 5000 м}>0,99.
Сопоставление полученных оптимальных значений вероятно сти безотказной работы с результатами оценки эксплуатацион ной надежности показывает необходимость значительного повы шения уровня безотказности бурового оборудования.
Необходимо при конструировании, при производстве и в ус ловиях эксплуатации буровых установок обеспечить оптималь ный уровень надежности за счет применения специальных средств повышения надежности, рассмотренных в настоящем разделе. Это позволит достигнуть наилучших экономических по казателей, а также исключить аварии при бурении, связанные с внезапными отказами оборудования.
|
С П И С О К |
Л И Т Е Р А Т У Р Ы |
1. А л е к с а н д р о в П. М. Тормоза подъемно-транспортных машин. М.г |
||
Машгиз, 1958. 314 с. |
А. Методика н |
некоторые результаты испытаний на |
2. А н т о II о в А. |
||
износ сталей н чугуна |
воздушно-абразшзноіі струей. М., Гостоптехнздат, 1961, |
с. 17. (Труды Московского ин-та нефтехимической и газовой промышленности им. И. М. Губкина).
3. Б а б а е в |
С. Г., |
Ш л и м а к |
И. В. Долговечность |
роторов и вертлю |
|||
гов и пути повышения |
их работоспособности М., ВНИИОЭНГ, |
1965. |
62 с. |
||||
4. Б а б а е в |
С. Г., |
П е р л о в |
14. |
Б., А х у н д о в А. А. Пути |
повышения |
||
работоспособности талевой системы буровых установок. |
ВНИИОЭНГ. |
НТС |
|||||
«Машины и нефтяное оборудование», |
1966, № 4. |
работоспособности |
|||||
5. Б а б а е в |
С. Г., |
С е д о в |
В. |
А. Причины низкой |
тормозных шкивов буровых лебедок и пути повышения их долговечности. М., ВНИИОЭНГ, 1968. 69 с.
6. Б а б а е в |
С. Г.. Ш а х б а з о в Я- |
Г. Вопросы рациональной эксплуа |
||
тации и ремонта бурового оборудования. |
М., |
ВНИИОЭНГ, |
1970. 91 с. |
|
7. Б а б а е в |
С. Г., Г а д ж и е в М. |
М., |
Шл и м а к |
И. В. Результаты |
испытаний клапанов буровых насосов, изготовленных из сталей, упрочненных цементацией. «Азерб. нефт. хозяйство», 1971, № 7.
8. Б л а ж е в и ч А. А., Л а т ы п о в М. 3., Т и щ е н к о В. Е. О нор мировании расхода запасных частей при бурении скважин. М., ВНИИОЭНГ. НТС «Машины II нефтяное оборудование», 1968, № 3.
9. Б а з о в с к и й |
И. |
Надежность, теория п |
практика |
(пер. с англ.). М., |
|||
«.Мир», 1965. 363 с. |
Ю. |
Ф. |
Термическая усталость |
металлов. «Металлове |
|||
10. Б а л а и д и н |
|||||||
дение и термическая обработка металлов», 1961, № 3. |
|
|
|||||
11. Б е з б о р о-д ь к о |
М. |
Д., |
С о л о м е н к о |
И. |
И. |
Влияние дисперги |
|
рования масел в воздушной |
среде |
на заедание и питтинг |
закаленной стали. |
Износ и антифрикционные свойства материалов. В сб.: «Трение и износ в ма шинах», вып. XX. М., «Наука», 1968. 11 с.
12. В е н т ц е ль Е. |
С. |
Теория вероятностей. |
М., «Наука», 1964. 576 с. |
13. В и и о г р а д о в |
В. |
Н., А н т о н о в А. А. |
Некоторые вопросы изна |
шивания металлов в воздушно-абразивном потоке. В сб.: «Бурение и буровое-
оборудоваиие» М., «Недра», |
1964. |
с. 13. (Труды Московского |
|
ин-та нефтехи |
||
мической и газовой промышленности им. И. М. Губкина, вып. |
46). |
|||||
14. В и н о г р а д о в |
В. Н. и др. Износ деталей |
бурового |
оборудования |
|||
нефтяных и газовых скважин. М., ВНИИОЭНГ, 1965. 54 с. |
Б е з б о р о д ь - |
|||||
15. В и н о г р а д о в |
Г. |
В., |
П о д о л ь с к и й |
Ю. Я-, |
ко М. Д. Использование машин с точечным контактом тел трения для оцен ки износа металлов, протпвоизносных и антифрикционных свойств смазочных материалов. В сб.: «Методы испытания на изнашивание». М., изд. АН СССР,
1962. 12 с.
178
16. |
В л а д и м и р о в |
В. И. и др. Испытание сварно-катаных тормозных |
||||||
шкивов. |
ВНИИОЭНГ. НТС «Машины |
и нефтяное оборудование», 1971, Л1» 1. |
||||||
17. |
Г а д ж и е в |
М. |
М., |
Б а б а е в |
С. |
Г. |
К. вопросу повышения долго |
|
вечности штоков буровых насосов. «Азерб. иефт. хозяйство», 1966, № 8. |
||||||||
18. |
Г а д ж и е в |
М. |
С. Экономика использования н ремонта основных |
|||||
производственных фондов бурения. М., «Недра», |
1970. 206 с. |
|||||||
19. |
Г н е д е н к о |
Б. |
В., |
Б е л я е в |
10. |
К-, |
С о л о в ь е в А. Д. Матема |
|
тические методы |
в теории надежности. М., «Наука», 1965. 524 с. |
|||||||
20. |
Г о л е го |
Н. Л. |
Технологические мероприятия по борьбе с износом в |
|||||
машинах. М., Машгиз, 1961. |
192 с. |
|
|
|
21.Г р о з и н Б. Д. и др. Повышение эксплуатационной надежности де талей машин. М., Машгиз, 1960. 293 с.
22.■ Д р у ж и н и н Г. В. Надежность систем автоматики. М., «Энергия», 1967. 521 с.
23. З а й ц е в А. |
К. Основы учения а |
трении, износе и смазке машин, |
ч. I—III. М„ Машгиз, |
1947. ч. 1 — 252 с; ч. |
II — 216 с; ч. III — 162 с. |
24.З а м о р у е в Г. М. О теории изнашивания металлов. М., Металлургиздат, 1946. 24 с.
25.И в а ш е н к о Н. И. Статистмческо-микрометрпческий метод исследо вания износа деталей машин. Киев, изд. Киевского автомобильно-дорожного
института, 1957, с. |
14. |
(Труды механического факультета Киевского автомо |
|||||
бильно-дорожного ин-та, вып. 1/5). |
|
бурового |
оборудования. |
||||
26. И л ь с к и й |
А. |
Л. |
Расчет и конструирование |
||||
М., Гостоптехиздат, 1963. 633 с. |
М а л ь к о в И. |
А. |
Буровое |
оборудование, |
|||
27. К а л м ы к о в |
Н. |
Н., |
|||||
применяемое в США. М., Гостоптехиздат, 1962. 246 с. |
Н. Износостойкие мате |
||||||
28. К а м и н с к и й |
Я- |
А., |
С л е к т о р с к и й |
В. |
риалы для нефтяных турбомашни высокого давления. В сб.: «Конструкцион
ные материалы для |
нефтяной |
промышленности». |
М., |
Гостоптехиздат, 1962, |
|||||||||||||||||
-с. 14 (Труды Гнпроиефтемаша, |
вып. |
1). |
оценки |
выносливости |
жаропрочных |
||||||||||||||||
29. К а н о н чу к Н. |
И. |
Методы |
|||||||||||||||||||
сплавов. М„ «Металлургия», |
1966. 247 с. |
|
|
|
|
твердых |
тел. М., |
|
• |
||||||||||||
30. К а щ е е в |
В. |
Н. |
Абразивное разрушение |
«Наука», |
|||||||||||||||||
1970. 245 с. |
|
|
|
|
Я- |
М., |
П р о х о р о в |
|
Н. |
А. Износ тарелок и седел |
|||||||||||
31. К е р ш е н б а у м |
|
||||||||||||||||||||
клапанов бурового насоса. ЦНИНТЭнефтегаз. НТС |
«Машины и |
нефтяное |
|||||||||||||||||||
оборудование», 1964, № 8. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
32. К и ели к |
В. А. О природе белого слоя на поверхности трения. В со.: |
||||||||||||||||||||
«Трение и износ в машинах», вып. XV. М., изд. АН СССР, |
1962. 20 с. |
|
|||||||||||||||||||
33. К о з ы р е в |
|
С. |
П. |
Гпдроабразивный |
износ металлов |
при кавитации. |
|||||||||||||||
М., «Машиностроение», 1971. 239 с. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
34. К о л ь ч е и ко |
А. |
В. |
Изучение абразивного износа турбобуров пото |
||||||||||||||||||
ком утяжеленного глинистого раствора. М., изв. АН СССР, ОТН, 1956, № I. |
|||||||||||||||||||||
35. К о р о л е в |
|
Н. |
А. Исследование |
сопротивления |
качению. Контактная |
||||||||||||||||
прочность машиностроительных материалов. М., «Наука», |
1964. |
5 с. |
|
|
|||||||||||||||||
36. К о с т е ц к и й |
Б. |
И. |
Основные вопросы теории трения и изнашива |
||||||||||||||||||
ния деталей машин. М., Машгиз, |
1955. 52 с. |
|
изнашиванию |
деталей |
машин. |
||||||||||||||||
37. К о с т е ц к и й |
Б. |
И. |
Сопротивление |
||||||||||||||||||
М., Машгиз, 1959. 476 с. |
И., |
Ф и л и п ч у к |
И. |
К- |
Сущность |
и |
механизм |
||||||||||||||
•38. К о с т е ц к и й |
Б. |
||||||||||||||||||||
разрушения |
поверхности |
при |
трении второго |
рода |
в |
связи |
с |
физическими, |
|||||||||||||
химическими |
и механическими процессами. |
Контактная |
прочность |
машино |
|||||||||||||||||
строительных материалов. М., «Наука», 1964. 8 с. |
|
|
Машгиз, |
1962. |
371 с. |
||||||||||||||||
39. Кр а т е л ь е к и и |
И. |
В. |
Трение |
и |
износ. М., |
||||||||||||||||
40. К р а гел ь с к и й |
И. |
В., |
В и н о г р а д о в а |
II. |
Э. |
Коэффициенты |
|||||||||||||||
трения. М., Машгиз, |
1962. 218 с. |
|
|
|
долговечности |
быстроизнашиваю- |
|||||||||||||||
41. Л е в и ц к и й |
|
Н. |
3. |
Увеличение |
|||||||||||||||||
іцпхея деталей грязевых насосов. «Нефтяное хозяйство», |
1952, № 7. |
|
М. Э. |
||||||||||||||||||
42. Л н с т е н г а р т е |
н |
М. |
Е., |
Р а й х е л ь |
А. |
Я-. |
Ш а х м а л и е в |
||||||||||||||
Точность и повышение качества |
роторов |
и вертлюгов. |
В сб.: «Повышение ка |
179