книги из ГПНТБ / Разумовский М.А. Борьба с шумом на тракторах
.pdfРис. 39. |
Типовые |
схемы излучения и распространения шума на |
|
|
|
тракторах: |
|
а — схем а |
I (дви гатель |
— тр ансм и ссия); |
б — схем а II (процессы впуска — |
|
вы п у ска); о—схем а I I I |
(вентиляторы ) |
70
воздуху II до точки наблюдения. Реакция III на схеме отображает процесс излучения вторичного воздушного шума при распространении звуковых вибраций по де талям конструкции. Такая схема характерна при механи ческих возмущениях в двигателе и силовой передаче, а также при возмущениях от газовых сил в цилиндрах.
Первичным здесь является процесс звуковых |
вибраций, |
|||||
а |
процесс излучения |
воздушного |
шума — вторичным. |
|||
|
Для акустических |
процессов при |
впуске |
воздуха в |
||
цилиндры и выпуске |
отработавших |
газов |
характерна |
|||
схема II. Здесь газодинамические возмущения — импуль |
||||||
сы |
разрежения или |
давления |
сначала |
претерпевают |
||
изменения в системе |
(трубопроводах, |
фильтрах, глу |
шителях) , а затем проявляется реакция на возмущение — излучение воздушного шума через впускные (выпускные) отверстия. Процессы возмущения звуковых вибраций и излучения вторичного шума при впуске и выпуске как второстепенные по интенсивности излучения на схеме показаны штриховыми линиями.
На схеме III отображен процесс возмущения и рас пространения шумов от сил взаимодействия крыльчатки вентилятора системы охлаждения с воздушным потоком. Воздушный шум и звуковые вибрации в этом случае возникают одновременно.
Перейдем к математическим моделям источников. Введем следующие обозначения: F(t) — временная функ
ция возмущающих сил; v(t) |
и p(t) — временные |
функ |
|
ции вибраций и шума. |
|
режимах, |
когда |
При установившихся динамических |
|||
рассматриваемые процессы |
являются |
стационарными, |
во всех случаях от временных функций можно перейти к спектральным плотностям амплитуд. Так, например, ес ли функция возмущения F(t) известна, то спектральная плотность амплитуд выражается интегралом Фурье:
( 2 1 )
Обозначая знаком «<--►» переход от временных функций к спектральным плотностям амплитуд S(<B), в соответст вии со схемами, приведенными на рис. 39, запишем типо вые математические модели главных источников шума на тракторах.
7!
М о д е л ь I: двигатель — трансмиссия
P{t)*--Sp (to) -> .. .
T
М ® )
X
F ( t ) ^ SF(d)) X 60 (ш) V (t) «--* S„ (со) -+■ ...
Здесь ;6„(co) и öP(co) — функции преобразования возму щений в акустические процессы.
На основании математической модели спектральная плотность амплитуд вибраций
(со) = 6С(со) Sp (со),
а спектральная плотность амплитуд шума источника
s }, и = бр (со) S B(со) = 60 (со) бр (со) SF(со). |
(22) |
Как видно из выражения (22), бг,(со) Хбр(со) характе ризует акустическую активность источника шума и пред ставляет собой произведение проводимости его конструк ции на акустический импеданс (полное сопротивление) излучению
Ф а ( ® ) = ёо( ® ) б р (с о ) = |
- z a ( с о ) . |
( 2 3 ) |
|
Z m (®) |
|
Здесь Zm(co) — полный механический импеданс (отноше ние амплитуды возмущающей силы к амплитуде вибро скорости излучающей поверхности), а l/Zm(co) — прово димость конструкции источника; Za(co)— акустический импеданс излучению (отношение амплитуды звукового давления к амплитуде виброскорости поверхности источ ника).
Обычно в диапазоне частот наиболее интенсивных излучений силовых агрегатов длины волн не превышают их размеры (практически при />0,15—0,20 кГц), а аку стический импеданс достигает волнового сопротивления среды
Za(со) = pcS,
где S — площадь излучающей поверхности.
При анализе высокочастотных колебаний источника под действием возмущающих сил его следует рассмат ривать как колебательную систему с распределенными
параметрами. Электрическим аналогом такой системы, обладающей, потерями, является параллельное соедине ние колебательных контуров. Каждой частоте соответст вует настроенный на нее колебательный контур — колеб лющаяся точка на излучающей поверхности, при этом вклады отдельных собственных колебаний суммируются (принцип суперпозиции).
Из уравнений колебаний отдельных материальных точек [54], которые составляют элементарные излучаю щие поверхности (согласно принципу Гюйгенса, источни ки элементарных сферических волн), определяется сум марный механический импеданс:
z m И = 2 [ q (о)) — ■ - + І & М і + ~ j } F ) ’
где <7(со) — потери на трение; мо; — частота собственных
колебаний t-й материальной точки; М і — масса, отнесен ная к интересуемой точке; Fi •— сила в точке приведения.
Раскрывая выражение (23), получим
4 (<о)
К » )
z m И
Нетрудно видеть, что акустическая активность источ ника является функцией таких конструктивных парамет ров, как размеры излучающих поверхностей, масса и материал конструкции, спектр собственных колебаний системы, а спектральная плотность амплитуд звуковых
излучений зависит |
от спектральной плотности амплитуд |
|
возмущающих сил |
и акустической активности конструк |
|
ции. . |
|
(выпуска) |
М о д е л ь II: процессы впуска |
||
F (i) ~ SF(со) X. К (со) - F' (t) — |
(®) X |
ТX бР1 («) р' (0 — Sp (©).-*■ • • •
. |
+ |
S ”(©у |
V(t) - - |
S v(со)X бр2 (со) р" |
73
где /((© )— передаточная функция системы впускного (выпускного) тракта.
Передаточная функция представляет собой зависи мость от частоты коэффициента передачи, т. е. отношения амплитуды колебаний на выходе системы к амплитуде колебаний на входе. Функции бУ] (&>) и ібр2(со) характе
ризуют акустический импеданс излучениям, а функция 8„(<й) — механическую проводимость.
Согласно модели, спектральная плотность амплитуд звукового давления определяется как сумма
S p ( ю ) = S p ( © ) + |
S " ( с о ) = S F (с о ) [К (с о ) 6 |
(< о ) + б „ ( с о ) б р г ( с о ) ] . |
|
|
(25) |
Если принять |
Sp (со) == 0, что для |
рассматриваемых |
источников вполне можно допустить, то выражение (25) значительно упрощается, т. е. при этом будут принимать ся во внимание только основные излучения через впуск ные (выпускные) отверстия.
Силовое воздействие F(t) (в данном случае потенци ал давления при выпуске и заполнении цилиндров) вследствие упругости среды вызывает появление волн давления, которые имеют плоский фронт и распростра няются вдоль трубопроводов. На эти волны накладыва ются высокочастотные звуковые волны, образующиеся в результате вихреобразований и турбулентности потока газа. Колеблющаяся масса газа в сечении впускных (вы пускных) отверстий соответствующих систем при плосском фронте распространения волн выполняет функции поршневого излучателя звука, или поршневой мембраны. Поскольку в широком диапазоне частот диаметр отвер стий меньше длины излучаемых звуковых волн (у трак торных двигателей до 3—4 кГц), такой источник можно рассматривать как излучатель сферических волн нулево го порядка.
Дифференциальное уравнение сферических волн нуле вого порядка
_L. Л_ (Г2J M = _L (г |
+ 2Щ=±-.™ |
|||
г* дг \ дг ) |
г \ |
дггщ дг |
) |
с2 dt*1’ |
где г — расстояние от |
центра |
источника |
|
(отверстий); |
V —- потенциал скорости.
74
Решение уравнения имеет следующий вид:
У = Фі (ct — r) + |
Фа {ct + г) |
г |
г |
Как видно из последнего выражения, потенциал ско рости при расходящейся сферической волне (первое слагаемое) уменьшается обратно пропорционально рас стоянию от центра излучателя или аналогично увеличи вается, если речь идет о сходящихся сферических волнах (второе слагаемое). При гармонических колебаниях потенциал скорости может быть заменен звуковым дав лением, тогда для расходящейся волны
р= Ра e—ikrJriat
г
Экспериментальные исследования шума процессов впуска и выпуска показывают, что отмеченная законо мерность уменьшения звукового давления с увеличением расстояния от отверстий систем практически сохраняется вплоть до высокочастотных излучений в октавной полосе 8 кГц. Очевидно, в этом случае вклады сферических волн первого и более высоких порядков в дальнее поле источ ников не велики.
Акустический импеданс излучениям на низких часто тах (диаметр отверстий меньше длины излучаемых волн), характеризуемый функцией бРі(со) в выражении (25), может быть определен, как для эквивалентного сферического излучателя нулевого порядка [54], т. е.
Za И = i®RFv
где R — радиус эквивалентной сферы; Fx— площадь
впускных (выпускных) |
отверстий. |
|
Звуковое давление в волне на расстоянии г от отвер |
||
стий системы |
|
|
г •2 JT |
pjC j |
г |
где ріС] — волновое |
сопротивление |
газа в системе; |
Q((o)— объемная скорость излучателя, или его произво дительность.
75
М о д е л ь III: вентиляторы
F(t) ►SF(со) X -> X брі (to) |
p ' (t) — spH ->• • • |
X 6„ (w)-^0 (/)— S„ (©) X |
|
X bPi (©) |
p" (t)*-+S"p (©)->■•• |
В общем виде спектральная |
плотность амплитуд излу |
чаемого шума |
|
SPИ = (и) + 5" (со) = SF(со) [6рі (со) + б„ (со) брг (со)]. (27)
Функция бр,(со) в выражении (27) характеризует процесс генерации аэродинамического шума при силовом взаимодействии крыльчатки вентилятора двигателя с воздушной средой. В данной весьма упрощенной модели она учитывает как генерацию шума вращения (дискрет ных составляющих, кратных произведению числа лопа стей на частоту вращения), так и сплошную часть спект ра, обусловленную вихреобразованиями и турбулентно стью потока.
Рассмотрим теперь математическую модель канала распространения излучений. Для наиболее общего слу чая, когда источник является излучателем воздушного шума и звуковых вибраций, математическая модель ка налов распространения излучений от источников до точек наблюдений шума и вибраций может быть представлена в следующем виде:
Канал I |
, |
X D2-> |
XD’i-+Sp (©)-> |
Sp (a>)------ - |
X Ö !-> |
||
Канал II |
„ |
„ |
* XDi -+SV(со)-> • |
5„(со)------ - |
xDi |
X D2 ->----- |
*i
(©)L)fipi (<Ö) - 5p (со)
Канал I отображает распространение воздушного шума,, а канал I I —распространение звуковых вибраций. Каждый канал состоит из некоторого количества опера торов Di, характеризующих его отдельные участки. Опе раторы представляют собой передаточные функции этих участков Di = Ki((ji). В модели учтено излучение вторич ного воздушного шума при распространении звуковых
76
вибраций в канале II (вибрирующими деталями), харак теризуемое функциями преобразования бр.(ю).
Акустический сигнал в точке наблюдений представ ляет собой сумму сигналов со спектральными плотностя
ми 5р(со) и Sp((o). Его спектральная плотность, выра женная через спектральные плотности амплитуд входных
сигналов |
(источников) и |
характеристики каналов, |
бу- |
|
дет |
|
|
|
.. |
Sp(со) = |
Sp (ю) + S p’ (to) = |
Sp ((d)K'i И /С2 И |
... К'і И |
+ |
+ S D(<ö) [/Сі (<й)бр, (tt>) + |
/Сі(<й)/<2 (w) бр2 (со) + |
• • • -j- |
, |
|
|
-f к] (со) к і (со) |
• • • К'і (со)бр. (со)]. |
|
(28) |
Спектральная плотность амплитуд вибраций в точке их наблюдений выражается более простой зависимостью ;
Si (со) = S v (со) К\ (со) КІ (to) ••• К"і (со).
Аналогичным путем могут быть составлены матема тические модели каналов распространения шума на тракторе для. любого конкретного случая. При этом диф ференциация каналов на характерные участки облегчает анализ и решение различных задач технической акустики на тракторах.
7.Принципы воздействия на процессы излучения
ираспространения шума
Принципы влияния на акустические излучения источ ников. Анализ математических моделей источников по казывает, что интенсивность и ширина спектра излучае мого шума зависят, с одной ctöpbHbi, от энергии и шири ны спектра возмущающих сил,, а с другой — от акустиче ской активности конструкции источника. Очевидно, что наиболее интенсивные излучения будут сосредоточены в тех диапазонах частот спектра, в которых составляющие возмущающих сил с большими амплитудами совпадут с наибольшей акустической активностью конструкции ис точника, т. е. с наибольшими значениями произведения 6W(со) Х бр (<й) функций преобразования. Отсюда следует, что для уменьшения шума и вибраций, излучаемых ис точниками, необходимо стремиться: I
уменьшить энергию и ширину спектра возмущений;
77.
уменьшить акустическую активность конструкции ис точника и ширину ее спектра;
исключить совпадение диапазонов частот с интенсив ными составляющими в спектре возмущений с диапазо нами частот наибольшей акустической активности конструкции источника.
Діля источников шума на тракторах характерны гармонйческий, полигармонический и импульсный законы из менения возмущающих сил. Кроме того, особо следует отметить возмущения, связанные с неоднородностью сил трения. Сюда относятся как возмущения при меха ническом трении между деталями, так и при взаимодей ствии потока воздуха и газа во впускных (выпускных) системах и 'вентиляторах с деталями соответствующих конструкций. Классификация сил, возмущающих звуко вые колебания на тракторах, приведена в табл. 7.
|
|
|
Т а б л и ц а |
7 |
||
|
Классификация |
возмущающих сил |
|
|
||
ä |
Характер |
■ Основные возмущ аю щ ие силы |
|
|||
Л |
возмущений |
|
||||
I |
Гармонический |
Неуравновешенные |
центробеж |
|||
|
|
ные силы инерции |
|
|
|
|
II |
Полигармонический |
Неуравновешенные |
силы |
инер |
||
|
|
ции |
возвратно-поступательно |
|||
|
|
движущихся деталей |
в |
ци |
||
|
|
Силы |
давления |
газов |
||
|
|
линдрах |
|
|
|
ШИмпульсный
•'\
Силы давления при сгорании топлива Давление (разрежение) газов
во впускных и выпускных си стемах Удары при перекладке порш
ней и в подшипниках Удары при выборе тепловых зазоров и посадке клапанов
Удары и толчки при пересопряжении зубьев шестерён
IV Фрикционный |
Силы |
неоднородного |
механиче |
||
|
ского |
трения |
|
трения |
|
|
Силы |
неоднородного |
|||
|
воздуха |
(газа) |
о стенки трубо |
||
I . |
проводов |
и т. |
п. |
|
78
Наиболее типичные формы импульсов, которые с той или иной степенью приближения могут быть приняты для описания (аппроксимирования) действительных процес сов акустических возмущений на тракторах, и формулы для расчета их спектров приведены на рис. 40, а на рис. 41 в качестве примера показаны спектры, характеризую щие акустическую активность корпуса двигателя и сило вой передачи трактора при ударном возмущении.
Как видно из рис. 40, произведение F0tm представляет собой энергию (силу) импульса, где
tm = - j - ^ F ( i ) d t
sin<ö<j/2 s (**>)—2tmFо (üti/2
и
sin coij/2 sin coa/j/2
S (й))==2tiF0
(ätil2 oaati/2
= t,
cos (otf/2
S (<o)—2tmF0
e>2ti2 n2
tm ' U2/n
S((0) = 2/т К0е-(“'т/2)Ѵя tm = ti
Рис. 40. Формы импульсов и расчет их спектров |
ч ■ |
79