
книги из ГПНТБ / Постников В.И. Исследование и контроль износа машин методом поверхностной активации
.pdf:2. Обработка данных при периодических замерах
Наиболее простой случай определения износа цилиндровой втулки двигателя или другой детали — обработка полученных
.замеров в соответствии с данными, изложенными в разделе моделирования (см. гл. 2).
При обработке замеров, полученных на двигателе или дру
гой детали, в них вносят |
поправки на фон и разрешающее вре |
||
мя (для ионизационных счетчиков), а затем |
исключают влияние |
||
распада по формуле |
|
|
|
Ab%= |
1 Р |
'^ - 100, |
|
где Кр —коэффициент распада, |
определяемый из соотношения |
||
JVf/A^+i; Ni+i — конечный замер |
по этапу, |
имп/мин. |
Затем по кривой моделирования определяют величину линей ного износа.
При большом числе и большой длительности замеров обра ботка результатов исследования требует много времени, и ее целесообразно производить на ЭВМ.
3. Математическая обработка на ЭВМ
Ниже мы рассматриваем математическую обработку резуль татов исследования на ЭВМ применительно к цилиндровым втулкам двигателя 5ДКРН-74/160, в которых использовали ак тивированные вставки. Замеры на втулке вели через каждые 20—30 мин в течение' месяца. Общее число замеров превышало 1000.
Величины износа активированных вставок, соответствующие износу цилиндровых втулок, определяли по данным измерения •скорости счета от вставок с учетом результатов моделирования и введения поправок на разрешающее время, фон, распад и •отражение.
В найденные величины скорости счета от активированных ъставок вводили поправки на разрешающее время, фон, распад. После этого величины Na подставляли в найденный ранее по результатам моделирования полином. Износ активированной вставки определяли по формуле
Щ |
= / (Ni3/N'HZ) |
= а0 + axDt- + |
|
|||
+ |
аД |
+ a3D? + aiD\ |
+ |
сф\, |
встав |
|
где УУ'нз — начальная |
скорость счета |
от активированной |
||||
ки с введением поправок |
на |
разрешающее |
время, |
|||
фон, распад и обратное отражение; |
|
|||||
Щ, • •-. a5 — коэффициенты |
полинома |
зависимости |
Abi = |
|||
= f(Ni3/NfH3), |
найденной в процессе моделирования; |
Di = Ni3/N'H,
61
Далее определяли зависимость износа вставки от времени работы двигателя Abi = f(t).
Зависимость износа активированной вставки от времени аппроксимируется полиномом первой степени
Д&. = /(*) = а0 -\- axt.
При этом скорость износа будет равна |
|
и и з н = / ' (0 = а ± = |
const. |
При нахождении коэффициентов |
полинома предварительна |
исключали величины износа, содержавшие грубые погрешности измерений.
Коэффициенты полинома и среднеквадратическое отклонение определяли в соответствии с основными положениями аппрокси мации эмпирических зависимостей полиномами, изложенными в- § 4 гл. 1.
При более подробном анализе результатов определения изно са, найденных при исследованиях по отработке метода, устано вили, что скорость износа — величина не постоянная и ее мож но принять таковой только лишь в первом приближении. В свя зи с этим при исследованиях износа цилиндровых втулок, свя занных с условиями работы двигателя, зависимость износа акти вированной вставки от времени выражали полиномом пятой сте пени. Сначала определяли зависимость износа от времени в виде плавной кривой, аппроксимируемой полиномом пятой сте пени на каждом из режимов работы двигателя:
Abi = а0 -{- axt + a2f + a3f + а4г" + а^ъ-
Для каждого режима определяли величину среднеквадратического отклонения а.
При анализе результатов аппроксимации зависимости износа от времени полиномом пятой степени установили, что на грани цах режимов наблюдаются скачки величин износа, просчитан ных по полиному, не соответствующие величинам износа, в свя зи с чем в дальнейшем зависимость износа от времени в виде полинома пятой степени просчитывали для периода работы дви гателя от одной длительной остановки до другой.
Среднюю скорость износа (оС р мкм/ч) на определенном ре жиме определяли из соотношения
у с р = ( Д & к - А Ь н ) / ( 4 - д , где АЬК — величина износа на конец режима, найденная по зна
чению полинома, мкм; |
Д6И — то |
же, |
на начало режима, |
мкм;. |
||
tK — время окончания |
режима, ч; |
tn — время |
начала режима, |
ч. |
||
Абсолютную точность определения |
износа |
оценивали |
по |
ве |
личине среднеквадратического отклонения на режиме о"; отно
сительную |
точность — по величине отношения (a/Abcv) • 100%, |
где Д6с р = |
( Д Ь н + Д6к )/2. |
62
Плавные кривые, аппроксимирующие износ полиномом пятойстепени, могут быть определены в соответствии с положениями,, изложенными в § 3.
Программа определения линейной зависимости логарифма
скорости счета от времени. Постановка |
задачи — найти |
lgN2= |
||
= a0 + uit, где |
Nz=N/(l—Ni)—JV(p |
при заданной последователь |
||
ности /V,- и ti. |
Разрешающее время т = const, поправка на |
фон |
||
Л'ф = const. |
|
|
|
|
Алгоритм |
решения. Данную |
задачу |
решаем методом |
наи |
меньших квадратов. Составляем систему уравнений для опре деления коэффициентов искомого полинома. Для этого форми руем элементы матрицы
2" оti = с0 |
п', |
2" |
ti = Ci, |
2" tt2 = с2> |
j = l |
|
t=0 |
|
i'=0 |
V l g A / 2 |
= |
d0 ; |
j^tlgN^d, |
|
i—0 |
|
|
1=0 |
|
и получаем систему уравнений: |
|
|
||
|
с0а0 |
+ ciai = do> 1 |
|
|
|
C J O Q + с2 ах = du |
J |
из которой методом определителей находим коэффициенты иско мого полинома:
ai = (с (А—с А)/£ >; ао |
= |
№ с 2 |
— d i c i ) / ° ; D = яс2 —с\-ъ |
|
a1 = |
tga; |
a0 |
= |
\gN2. |
Далее находим |
|
|
|
|
Лг lgA's = |
\gN2(o |
\gNa{0) |
— tgaf,; |
a t g a = y V ^ - ;
6 = J ^ . l 0 0 . Itgo I
Программа аппроксимации функции y=f(x) полиномом сте
пени не выше 5 по методу наименьших квадратов (<140 значе ний у их). Постановка задачи — зная совокупность экспери ментальных данных Хг и г/г, найти функцию, которая представ ляла бы связь между х и у, а также первую производную этой функции.
Алгоритм вычислений. Зависимость у и х определяем в виде
полинома: |
|
у = а0 + ахх + аал:2 + а3х3 -f |
+ а5хъ. |
63-
Ввиду ограниченной емкости памяти ЭВМ «Минск-1» программа рассчитана на ввод не более 140 значений х и у.
Для решения данной задачи методом наименьших квадра тов формируем матрицу
|
|| c5cBc7csc9c10d6 |
|| |
|
п |
п |
|
|
где c f t = JJx/; |
dk = V |
ft |
= 0, 1, 2, . . .т. |
i=0 |
|
i = 0 |
|
Далее по стандартной программе главных элементов и этой матрице получаем коэффициенты искомого полинома: йо, fli, аг.
а3 , а4 , Й5-
Вычисляем значение полинома в каждой точке y~i = f{Xi). Оп ределяем величину остающихся погрешностей условных уравне ний:
Ч = Уь — Ук-
Среднеквадратическую погрешность находим по формуле
|
„ |
л! |
^ |
|
|
ст= У в _ ( < в + 1 ) |
|
||
После |
вычислений величин i/i и Зсг просматриваем |
таблицу |
||
•ег-. Если |
среди полученных |
|
величин найдутся такие, |
модуль |
которых превысит За, их нужно исключить и заново повторить вычисления.
§ 5. ВЫВОД ЗАВИСИМОСТЕЙ МЕЖДУ ОСНОВНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ, ИСПОЛЬЗУЕМЫМИ В ИССЛЕДОВАНИИ
1. Определение необходимой активности деталей
Величина активности, создаваемой в поверхностном слое де тали или образца при измерении износа, определяется условия ми проведения исследования и темпом износа, а также способа ми измерения активности детали и заданными показателями по •точности получаемых результатов.
Один из важных вопросов в разработанном методе — опреде ление активности (скорости счета) детали и увязка ее с усло виями измерения износа.
.64
Рассмотрим факторы, влияющие на изменение величины ин тенсивности излучения детали в процессе испытаний, и на пока зания измерительных радиометрических приборов.
Активность детали со временем будет уменьшаться по зако ну радиоактивного распада. К началу испытаний активность де тали А1Х (расп/сек) можно рассчитать по соотношению [3]:
где А0 — начальная активность детали; Xn(t) —количество рас падающихся за 1 сутки атомов, вычисленное как среднее для всего периода tn, сутки.-*.
Снижение активности в процессе износа зависит от интен сивности и продолжительности износа, а также от распределе ния активности по глубине.
Для определенного момента |
испытаний |
активность |
детали |
|
можно рассчитать по формуле |
|
|
|
|
At |
= AHe-hlt)tg- |
Л ^ а е - V ' 0 |
^ = |
|
|
= Aa(l — t ^ a ) e ~ V ° *g, |
|
|
|
где v — скорость |
износа облученной поверхности, мкм/ч; |
ti — |
время износа, ч; а — распределение активности по глубине Ь из
нашиваемого |
слоя |
за время t; Kg— количество |
распадающихся |
||||
атомов для |
времени tg\ tg |
— время, в течение |
которого |
прово |
|||
дятся испытания, сутки. |
|
|
|
|
|||
Рассмотрим процесс измерения активности детали. Скорость |
|||||||
счета Л' (имп/мин) |
связана с измеряемой активностью следую |
||||||
щим соотношением: |
|
|
|
|
|||
|
|
N |
= 2,22- |
109 -Л£ />Р т е£1 /г2 + |
# ф , |
|
|
где |
P P v —число р-частиц |
или -у-квантов, приходящихся |
на рас |
||||
пад |
одного |
ядра; |
е — эффективность счетчика; |
k\ — коэффици |
|||
ент, |
учитывающий |
геометрические условия |
измерения; |
&2 — ко |
эффициент, учитывающий ослабление излучения вследствие по глощения в экранирующих стенках; УУф — скорость счета фона,
имп/мин.
Поправку kx |
рассчитывают по формуле &i=( 1— — ) |
при |
|
использовании |
сцинтилляционного |
счетчика, где L — расстояние |
|
от облученного |
участка детали до |
кристалла счетчика; |
г — ра |
диус кристалла счетчика при использовании блока газоразряд ных счетчиков, симметрично расположенного относительного об
лученного |
участка, |
по |
соотношению |
&i = /m/jt(L2 + / 2 +s 2 ) , |
|||
где |
г — радиус счетчика; |
L — расстояние |
от облученного |
участ |
|||
ка детали до оси ближайшего счетчика |
в блоке; |
/ — половина |
|||||
длины рабочей части |
счетчика; 2 s — расстояние |
между |
край |
||||
ними счетчиками в блоке. |
|
|
|
|
|||
5 |
Зак. 289 |
|
|
|
|
|
55 |
Таким образом, активность детали в момент измерения при заданной скорости счета N, при данных изотопах и выбранных условиях измерений (Л/ф, е, k i и k 2 ) определяют из равенства
1 ~ 2,22-10»-P^ek^ •
Скорость счета находят из равенства
где |
б— заданная |
величина |
относительной |
квадратической |
по |
|||
грешности |
измерения |
скорости счета; |
t — продолжительность |
|||||
измерения, |
мин. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Приняв J V ( ] , / / V = Z , |
после |
подстановки |
и |
проведения соответ |
|||
ствующих преобразований получим [3]: |
|
|
|
|||||
Л = |
|
|
|
|
1 |
|
|
U ; |
2,22-109(1 —vlfl) б 2 |
^ 1 — у |
\ |
|
{ *п |
||||
|
Л/ф/Л/у'Рр^еМа ехр ( — 0 . 6 9 3 Ц — + |
-f |
||||||
где |
Тп — условный |
период |
полураспада |
за |
время транспорти |
ровки и монтажа до начала испытаний; tn — время транспорти
ровки; Tg — условный период |
полураспада во время испытаний. |
|||
Для удобства проведения расчетов обозначим: |
|
|
||
2,22 • 10° • P P v e £ А = R; |
ехр (— 0,693) [у- + |
) |
= Q. |
|
Определим А0, исходя из |
получения |
необходимой |
|
чувстви |
тельности измерений. В этом |
случае А0 |
определяют |
в |
зависи |
мости от толщины изношенного слоя АЬ, обеспечивающего по
лучение достоверных данных при измерениях. |
|
|
||||||
При износе в течение сравнительно короткого |
промежутка |
|||||||
времени, |
равного |
ti,—ti.=Ati |
= Ab/v, |
активность |
снизится |
на |
||
величину AAi=Ail |
—Ai„. |
|
|
|
|
|
||
Подставив соответствующие значения для Ait |
и Ai. и |
счи |
||||||
тая, что |
поправку |
на |
распад |
за время |
Ati можно |
практически |
||
не учитывать, получим |
|
|
|
|
|
|
||
АА{ |
= А0 (1 - |
vtfl) |
Q—A0[l—va |
(tt |
+ Att)} Q = |
A0aAbQ. |
|
Снижение активности на величину AAi вызовет уменьшение скорости счета на величину AN (имп/мин), причем эти две ве личины будут связаны соотношением
AAi = или AN/R = A0aAbQ.
Для получения достоверных результатов величина AN долж на значительно превышать величину среднего статистического отклонения AN, равного
AN = }/ЩГ+Щ/1^~ |
. |
66
Принимая наиболее рациональным для выбора времени при измерениях соотношение
|
tb = tyN$lN |
или |
*ф = * У Т , |
|
||
и принимая |
|
|
|
|
|
|
|
ДN |
= qlbt(\ |
— |
Vz), |
|
|
где q — AN/AN, |
получим |
|
|
|
|
|
|
д |
= |
Я_ |
|
|
|
|
0 |
|
67 (1 — ]/z ) aQRAb ' |
|
||
Определенная таким |
образом |
начальная активность |
детали |
|||
AQ (мккюри) |
учитывает |
помимо |
перечисленных факторов |
и не |
обходимую чувствительность измерений АЬ (мкм) с получением достоверных результатов.
Для упрощения полученных данных по выведенной |
формуле |
построена номограмма [3], которая ускоряет процесс |
подготов |
ки к облучению деталей машин и механизмов. |
|
2. Анализ точностных показателей
Результаты математической обработки исследования износа практически на любой машине или на любом механизме могут быть обоснованы и с точки зрения точности получаемых замеров.
Для математического анализа точности замеров примем ис пользуемые ранее и .введем дополнительные обозначения: Т — полное время измерения износа (время поддержания заданного
режим а),, мин; t0, |
U — длительность |
начального |
и i-ro |
измере |
||||
ния интенсивности |
излучения, мин; /г0, п{ — число |
импульсов на |
||||||
чального и г-го измерения; |
N0 — начальная |
скорость |
счета, со |
|||||
ответствующая отсутствию |
износа, имп/мин; Ni — скорость сче |
|||||||
та г-го измерения, |
имп/мин; |
bi — величина |
износа, |
соответст |
||||
вующая /-му измерению, мкм; АЬ — приращение |
износа |
между |
||||||
двумя |
замерами, |
мкм; D(A)—дисперсия |
величины |
А |
(актив |
|||
ности); |
б (Л)—среднеквадратическая |
относительная |
|
погреш |
||||
ность определения |
(флуктуация величины Л), т. е. |
|
|
|||||
|
|
6 0 ) = )Ло(Л)7л . |
|
|
|
|
||
Величину износа Д&, вычисляют по формуле |
|
|
|
|||||
где k — коэффициент пропорциональности, |
полученный |
по эта |
лонному образцу.
Для приращения износа между двумя измерениями (не обя
зательно смежными) получим |
|
Abi,m = |
^-(Ni-Nm). |
5* .67
Оценим точность определения A & i , m ; причем будем считать, что значения k и Но известны с достаточно большой точностью:
D(Aft( l f n ) = - 4 - D(tf t — tfj ,
|
|
N'o |
|
|
|
|
|
но так как Н{ и Нт |
независимы, то |
|
|
|
|
|
|
D(Abiiin) =^-[D(N!) |
+ |
D(Nm)}. |
|
|
|||
Далее найдем iVi = ni/^; |
Hm=nm/tm. |
|
Если U и |
tm |
определены |
||
С достаточной точностью, то |
|
|
|
|
|
||
D(Nd |
= -±-ni; |
D(Hm) |
= |
-±nm. |
|
|
|
Исходя из того, что в процессе |
исследования |
продолжитель |
|||||
ность замеров изменяется только при |
длительных |
испытаниях, |
|||||
принимаем, что U = |
tm=t. |
|
|
|
|
|
|
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
о ( А ь £ , т ) = ^ - ^ - у к - + /Тт ). |
|
|
|||||
Выражая Hi и Нт |
через |
щ и пт |
и переходя к средним значе |
||||
ниям, получаем |
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, получаем выражение для относительной |
|||||||
флуктуации |
|
|
|
|
|
|
|
8.(Abc,ni) =Vnl |
+ nm |
I |
(nf |
— n m ) . |
|
|
Учитывая, что при измерениях износа скорости счета двух смежных замеров могут изменяться незначительно, эту формулу можно упростить:
s ( A & l , m ) = |
j S - ^ |
Оценим значения 8(АЬ) для конкретного случая измерения износа на двигателе 5ДКРН-74/160 после окончания приработки. Примем полное время измерения износа Г = 30 ч и длительность измерения t=l7 мин, тогда в процессе измерения получим [6]:
П 1 = Njt = 8396-17 = 142 732 имп; пг = N4 = 8122-17= 138 074 имп.
Относительную погрешность величины износа A6i,2 между дву мя измерениями выразим величиной
б (АЬi,2 ) = У Щ -\- п2 j (пх — /ij).
68
Два рассматриваемых замера позволяют определить износ, со ставляющий 1,6 мкм, со среднеквадр этической относительной погрешностью 6(A6t,2) =0,11 (т. е. 11%).
В случае замеров в процессе приработки
пл = NJ = 9633-17 = 163 761; |
|
||
пв = Лу = 8845-17 = 150 365. |
|
||
Среднеквадратическая относительная |
погрешность |
опреде |
|
ления износа составит: 6 (Д6г ,т о ) =0,042 |
(т. е. 4,2%). |
|
|
Таким образом, при большом износе, составляющем за 30 ч |
|||
11,3 мкм, значительно |
повышается точность измерения. |
|
|
В связи с малыми |
активностями, использованными в |
иссле |
дованиях, при прочих равных условиях можно повысить точ ность, увеличив продолжительность измерения или введя непре рывное измерение в течение 1 я и более.
Цель измерения в. данном случае — определение суммарного износа b или средней скорости износа v за время Т. Предпола гается, что отклонения закона нарастания износа во времени незначительны.
Исследование ведут по двум путям:
1)перед началом исследования замеряют с большой точ ностью начальную скорость счета А/0;
2)в процессе исследования просчитывают все импульсы за время Т.
Тогда можно записать следующую зависимость:
п = п(Т) = ]jVdt.
о
Исследования, проведенные с эталонными образцами, пока зали, что средняя скорость счета от истираемого образца свя зана с величиной снятого слоя (износом) следующим соотно шением:
Л7 =770 (1 — Щ или N=~N0(l — оф),
где р"— коэффициент, характеризующий эталонную кривую и равный Ю - 2 мкм~1; v — скорость износа, мкм/ч.
Преобразуя N, получаем:
г
, 7 = й ( Г ) = л>0 j ' ( i - D p o ^ = N 0 ( r - ^ r - y
о
Решая зависимость для ii относительно искомой величины v, получим
o = - i - ( J V 0 T —л).
69
При обработке |
результатов |
эксперимента |
вместо |
неизвестной |
|
величины / I мы |
используем |
полученное |
в |
эксперименте число |
|
сосчитанных импульсов -п, кроме того, |
значение N0, |
полученное |
экспериментально, также отличается от No. Эти обстоятельства обусловливают наличие погрешности при вычислении v по ре зультатам эксперимента.
Величина этой погрешности зависит практически только от погрешности определения (NoT—п) в равенстве
D ( u ) " 5 p ^ 7 [ D ( y V ° : r ) + D ( ' l ) 1 -
Для дисперсий в правой части |
формулы D(v) известно |
£ ) ( п ) = л . Для определения D(N0T) |
сделаем предварительные |
преобразования: |
|
N0T = ^ . T = n 0 ^ .
'о 'е
Таким образом,
О В Д = [ЭДЛ/о -
Как уже говорилось выше, скорость счета при измерениях меняется незначительно, поэтому с достаточной точностью мож но написать: n^N0T; no~NoT0. Вследствие этого выражение для D(v) можно записать в виде
D [ i > ] « - i ^ - ( i + 7 / g .
Вычисляя относительную флуктуацию, получаем:
l / 4 1 + ^)
|
v |
|
|
N0T — n |
|
. wpr + yTVof |
|
||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v = —?—(N0T |
— n). |
|
|
||||
Пример. |
Оценим |
численное |
значение |
б (и) |
для |
условий эксперимента, |
|||
приведенных |
выше: |
|
|
|
|
|
|
|
|
I . 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. i> = — |
мкм/ч; |
Г=30 |
ч; |
U=2 |
ч; В = 1 0 - 2 |
мкм.-*; |
N0=8396 |
имп/мин. |
|
ои |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I I , |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2. v——— |
мкм/ч; |
Т—30 |
ч; t9=2 |
ч\ Л'0 =9633 |
имп/мин. |
в первом |
|||
Относительная погрешность |
6(f) скорости |
износа составит: |
|||||||
случае 6,4%; |
во втором — 1,7%. |
|
|
|
|
|
|
Таким образом, если считать, что N0 получено с достаточно высокой точностью, то увеличение времени измерения началь-
70