Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Постников В.И. Исследование и контроль износа машин методом поверхностной активации

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
7.81 Mб
Скачать

:2. Обработка данных при периодических замерах

Наиболее простой случай определения износа цилиндровой втулки двигателя или другой детали — обработка полученных

.замеров в соответствии с данными, изложенными в разделе моделирования (см. гл. 2).

При обработке замеров, полученных на двигателе или дру­

гой детали, в них вносят

поправки на фон и разрешающее вре­

мя (для ионизационных счетчиков), а затем

исключают влияние

распада по формуле

 

 

 

Ab%=

1 Р

'^ - 100,

 

где Кр —коэффициент распада,

определяемый из соотношения

JVf/A^+i; Ni+i — конечный замер

по этапу,

имп/мин.

Затем по кривой моделирования определяют величину линей­ ного износа.

При большом числе и большой длительности замеров обра­ ботка результатов исследования требует много времени, и ее целесообразно производить на ЭВМ.

3. Математическая обработка на ЭВМ

Ниже мы рассматриваем математическую обработку резуль­ татов исследования на ЭВМ применительно к цилиндровым втулкам двигателя 5ДКРН-74/160, в которых использовали ак­ тивированные вставки. Замеры на втулке вели через каждые 20—30 мин в течение' месяца. Общее число замеров превышало 1000.

Величины износа активированных вставок, соответствующие износу цилиндровых втулок, определяли по данным измерения •скорости счета от вставок с учетом результатов моделирования и введения поправок на разрешающее время, фон, распад и •отражение.

В найденные величины скорости счета от активированных ъставок вводили поправки на разрешающее время, фон, распад. После этого величины Na подставляли в найденный ранее по результатам моделирования полином. Износ активированной вставки определяли по формуле

Щ

= / (Ni3/N'HZ)

= а0 + axDt- +

 

+

аД

+ a3D? + aiD\

+

сф\,

встав­

где УУ'нз начальная

скорость счета

от активированной

ки с введением поправок

на

разрешающее

время,

фон, распад и обратное отражение;

 

Щ, • •-. a5 — коэффициенты

полинома

зависимости

Abi =

= f(Ni3/NfH3),

найденной в процессе моделирования;

Di = Ni3/N'H,

61

Далее определяли зависимость износа вставки от времени работы двигателя Abi = f(t).

Зависимость износа активированной вставки от времени аппроксимируется полиномом первой степени

Д&. = /(*) = а0 -\- axt.

При этом скорость износа будет равна

и и з н = / ' (0 = а ± =

const.

При нахождении коэффициентов

полинома предварительна

исключали величины износа, содержавшие грубые погрешности измерений.

Коэффициенты полинома и среднеквадратическое отклонение определяли в соответствии с основными положениями аппрокси­ мации эмпирических зависимостей полиномами, изложенными в- § 4 гл. 1.

При более подробном анализе результатов определения изно­ са, найденных при исследованиях по отработке метода, устано­ вили, что скорость износа — величина не постоянная и ее мож­ но принять таковой только лишь в первом приближении. В свя­ зи с этим при исследованиях износа цилиндровых втулок, свя­ занных с условиями работы двигателя, зависимость износа акти­ вированной вставки от времени выражали полиномом пятой сте­ пени. Сначала определяли зависимость износа от времени в виде плавной кривой, аппроксимируемой полиномом пятой сте­ пени на каждом из режимов работы двигателя:

Abi = а0 -{- axt + a2f + a3f + а4г" + а^ъ-

Для каждого режима определяли величину среднеквадратического отклонения а.

При анализе результатов аппроксимации зависимости износа от времени полиномом пятой степени установили, что на грани­ цах режимов наблюдаются скачки величин износа, просчитан­ ных по полиному, не соответствующие величинам износа, в свя­ зи с чем в дальнейшем зависимость износа от времени в виде полинома пятой степени просчитывали для периода работы дви­ гателя от одной длительной остановки до другой.

Среднюю скорость износа (оС р мкм/ч) на определенном ре­ жиме определяли из соотношения

у с р = ( Д & к - А Ь н ) / ( 4 - д , где АЬК — величина износа на конец режима, найденная по зна­

чению полинома, мкм;

Д6И — то

же,

на начало режима,

мкм;.

tK — время окончания

режима, ч;

tn — время

начала режима,

ч.

Абсолютную точность определения

износа

оценивали

по

ве­

личине среднеквадратического отклонения на режиме о"; отно­

сительную

точность — по величине отношения (a/Abcv) • 100%,

где Д6с р =

( Д Ь н + Д6к )/2.

62

Плавные кривые, аппроксимирующие износ полиномом пятойстепени, могут быть определены в соответствии с положениями,, изложенными в § 3.

Программа определения линейной зависимости логарифма

скорости счета от времени. Постановка

задачи — найти

lgN2=

= a0 + uit, где

Nz=N/(lNi)—JV(p

при заданной последователь­

ности /V,- и ti.

Разрешающее время т = const, поправка на

фон

Л'ф = const.

 

 

 

 

Алгоритм

решения. Данную

задачу

решаем методом

наи­

меньших квадратов. Составляем систему уравнений для опре­ деления коэффициентов искомого полинома. Для этого форми­ руем элементы матрицы

2" оti = с0

п',

2"

ti = Ci,

2" tt2 = с2>

j = l

 

t=0

 

i'=0

V l g A / 2

=

d0 ;

j^tlgN^d,

i—0

 

 

1=0

 

и получаем систему уравнений:

 

 

 

с0а0

+ ciai = do> 1

 

 

C J O Q + с2 ах = du

J

из которой методом определителей находим коэффициенты иско­ мого полинома:

ai = (с (А—с А)/£ >; ао

=

с 2

d i c i ) / ° ; D = яс2 —с\-ъ

a1 =

tga;

a0

=

\gN2.

Далее находим

 

 

 

 

Лг lgA's =

\gN2(o

\gNa{0)

— tgaf,;

a t g a = y V ^ - ;

6 = J ^ . l 0 0 . Itgo I

Программа аппроксимации функции y=f(x) полиномом сте­

пени не выше 5 по методу наименьших квадратов (<140 значе­ ний у их). Постановка задачи — зная совокупность экспери­ ментальных данных Хг и г/г, найти функцию, которая представ­ ляла бы связь между х и у, а также первую производную этой функции.

Алгоритм вычислений. Зависимость у и х определяем в виде

полинома:

 

у = а0 + ахх + аал:2 + а3х3 -f

+ а5хъ.

63-

Ввиду ограниченной емкости памяти ЭВМ «Минск-1» программа рассчитана на ввод не более 140 значений х и у.

Для решения данной задачи методом наименьших квадра­ тов формируем матрицу

 

|| c5cBc7csc9c10d6

||

п

п

 

 

где c f t = JJx/;

dk = V

ft

= 0, 1, 2, . . .т.

i=0

 

i = 0

 

Далее по стандартной программе главных элементов и этой матрице получаем коэффициенты искомого полинома: йо, fli, аг.

а3 , а4 , Й5-

Вычисляем значение полинома в каждой точке y~i = f{Xi). Оп­ ределяем величину остающихся погрешностей условных уравне­ ний:

Ч = Уь — Ук-

Среднеквадратическую погрешность находим по формуле

 

л!

^

 

 

ст= У в _ ( < в + 1 )

 

После

вычислений величин i/i и Зсг просматриваем

таблицу

•ег-. Если

среди полученных

 

величин найдутся такие,

модуль

которых превысит За, их нужно исключить и заново повторить вычисления.

§ 5. ВЫВОД ЗАВИСИМОСТЕЙ МЕЖДУ ОСНОВНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ, ИСПОЛЬЗУЕМЫМИ В ИССЛЕДОВАНИИ

1. Определение необходимой активности деталей

Величина активности, создаваемой в поверхностном слое де­ тали или образца при измерении износа, определяется условия­ ми проведения исследования и темпом износа, а также способа­ ми измерения активности детали и заданными показателями по •точности получаемых результатов.

Один из важных вопросов в разработанном методе — опреде­ ление активности (скорости счета) детали и увязка ее с усло­ виями измерения износа.

.64

Рассмотрим факторы, влияющие на изменение величины ин­ тенсивности излучения детали в процессе испытаний, и на пока­ зания измерительных радиометрических приборов.

Активность детали со временем будет уменьшаться по зако­ ну радиоактивного распада. К началу испытаний активность де­ тали А(расп/сек) можно рассчитать по соотношению [3]:

где А0 — начальная активность детали; Xn(t) —количество рас­ падающихся за 1 сутки атомов, вычисленное как среднее для всего периода tn, сутки.-*.

Снижение активности в процессе износа зависит от интен­ сивности и продолжительности износа, а также от распределе­ ния активности по глубине.

Для определенного момента

испытаний

активность

детали

можно рассчитать по формуле

 

 

 

At

= AHe-hlt)tg-

Л ^ а е - V ' 0

^ =

 

 

= Aa(l — t ^ a ) e ~ V ° *g,

 

 

где v — скорость

износа облученной поверхности, мкм/ч;

ti —

время износа, ч; а — распределение активности по глубине Ь из­

нашиваемого

слоя

за время t; Kg— количество

распадающихся

атомов для

времени tg\ tg

— время, в течение

которого

прово­

дятся испытания, сутки.

 

 

 

 

Рассмотрим процесс измерения активности детали. Скорость

счета Л' (имп/мин)

связана с измеряемой активностью следую­

щим соотношением:

 

 

 

 

 

 

N

= 2,22-

109 £ />Р т е£1 2 +

# ф ,

 

 

где

P P v —число р-частиц

или -у-квантов, приходящихся

на рас­

пад

одного

ядра;

е — эффективность счетчика;

k\ — коэффици­

ент,

учитывающий

геометрические условия

измерения;

&2 — ко­

эффициент, учитывающий ослабление излучения вследствие по­ глощения в экранирующих стенках; УУф — скорость счета фона,

имп/мин.

Поправку kx

рассчитывают по формуле &i=( 1— — )

при

использовании

сцинтилляционного

счетчика, где L — расстояние

от облученного

участка детали до

кристалла счетчика;

г — ра­

диус кристалла счетчика при использовании блока газоразряд­ ных счетчиков, симметрично расположенного относительного об­

лученного

участка,

по

соотношению

&i = /m/jt(L2 + / 2 +s 2 ) ,

где

г — радиус счетчика;

L — расстояние

от облученного

участ­

ка детали до оси ближайшего счетчика

в блоке;

/ — половина

длины рабочей части

счетчика; 2 s — расстояние

между

край­

ними счетчиками в блоке.

 

 

 

 

5

Зак. 289

 

 

 

 

 

55

Таким образом, активность детали в момент измерения при заданной скорости счета N, при данных изотопах и выбранных условиях измерений (Л/ф, е, k i и k 2 ) определяют из равенства

1 ~ 2,22-10»-P^ek^

Скорость счета находят из равенства

где

б— заданная

величина

относительной

квадратической

по­

грешности

измерения

скорости счета;

t — продолжительность

измерения,

мин.

 

 

 

 

 

 

 

Приняв J V ( ] , / / V = Z ,

после

подстановки

и

проведения соответ­

ствующих преобразований получим [3]:

 

 

 

Л =

 

 

 

 

1

 

 

U ;

2,22-109(1 —vlfl) б 2

^ 1 — у

\

 

{ *п

 

Л/ф/Л/у'Рр^еМа ехр ( — 0 . 6 9 3 Ц — +

-f

где

Тп — условный

период

полураспада

за

время транспорти­

ровки и монтажа до начала испытаний; tn — время транспорти­

ровки; Tg — условный период

полураспада во время испытаний.

Для удобства проведения расчетов обозначим:

 

 

2,22 • 10° • P P v e £ А = R;

ехр (— 0,693) [у- +

)

= Q.

Определим А0, исходя из

получения

необходимой

 

чувстви­

тельности измерений. В этом

случае А0

определяют

в

зависи­

мости от толщины изношенного слоя АЬ, обеспечивающего по­

лучение достоверных данных при измерениях.

 

 

При износе в течение сравнительно короткого

промежутка

времени,

равного

ti,—ti.=Ati

= Ab/v,

активность

снизится

на

величину AAi=Ail

—Ai„.

 

 

 

 

 

Подставив соответствующие значения для Ait

и Ai. и

счи­

тая, что

поправку

на

распад

за время

Ati можно

практически

не учитывать, получим

 

 

 

 

 

 

АА{

= А0 (1 -

vtfl)

Q—A0[l—va

(tt

+ Att)} Q =

A0aAbQ.

 

Снижение активности на величину AAi вызовет уменьшение скорости счета на величину AN (имп/мин), причем эти две ве­ личины будут связаны соотношением

AAi = или AN/R = A0aAbQ.

Для получения достоверных результатов величина AN долж­ на значительно превышать величину среднего статистического отклонения AN, равного

AN = }/ЩГ+Щ/1^~

.

66

Принимая наиболее рациональным для выбора времени при измерениях соотношение

 

tb = tyN$lN

или

*ф = * У Т ,

 

и принимая

 

 

 

 

 

 

 

ДN

= qlbt(\

Vz),

 

где q — AN/AN,

получим

 

 

 

 

 

 

д

=

Я_

 

 

 

0

 

67 (1 — ]/z ) aQRAb '

 

Определенная таким

образом

начальная активность

детали

AQ (мккюри)

учитывает

помимо

перечисленных факторов

и не­

обходимую чувствительность измерений АЬ (мкм) с получением достоверных результатов.

Для упрощения полученных данных по выведенной

формуле

построена номограмма [3], которая ускоряет процесс

подготов­

ки к облучению деталей машин и механизмов.

 

2. Анализ точностных показателей

Результаты математической обработки исследования износа практически на любой машине или на любом механизме могут быть обоснованы и с точки зрения точности получаемых замеров.

Для математического анализа точности замеров примем ис­ пользуемые ранее и .введем дополнительные обозначения: Т — полное время измерения износа (время поддержания заданного

режим а),, мин; t0,

U — длительность

начального

и i-ro

измере­

ния интенсивности

излучения, мин; 0, п{ — число

импульсов на­

чального и г-го измерения;

N0 — начальная

скорость

счета, со­

ответствующая отсутствию

износа, имп/мин; Ni — скорость сче­

та г-го измерения,

имп/мин;

bi — величина

износа,

соответст­

вующая /-му измерению, мкм; АЬ — приращение

износа

между

двумя

замерами,

мкм; D(A)—дисперсия

величины

А

(актив­

ности);

б (Л)—среднеквадратическая

относительная

 

погреш­

ность определения

(флуктуация величины Л), т. е.

 

 

 

 

6 0 ) = )Ло(Л)7л .

 

 

 

 

Величину износа Д&, вычисляют по формуле

 

 

 

где k — коэффициент пропорциональности,

полученный

по эта­

лонному образцу.

Для приращения износа между двумя измерениями (не обя­

зательно смежными) получим

 

Abi,m =

^-(Ni-Nm).

5* .67

Оценим точность определения A & i , m ; причем будем считать, что значения k и Но известны с достаточно большой точностью:

D(Aft( l f n ) = - 4 - D(tf t — tfj ,

 

 

N'o

 

 

 

 

 

но так как Н{ и Нт

независимы, то

 

 

 

 

 

D(Abiiin) =^-[D(N!)

+

D(Nm)}.

 

 

Далее найдем iVi = ni/^;

Hm=nm/tm.

 

Если U и

tm

определены

С достаточной точностью, то

 

 

 

 

 

D(Nd

= -±-ni;

D(Hm)

=

-±nm.

 

 

Исходя из того, что в процессе

исследования

продолжитель­

ность замеров изменяется только при

длительных

испытаниях,

принимаем, что U =

tm=t.

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

о ( А ь £ , т ) = ^ - ^ - у к - + /Тт ).

 

 

Выражая Hi и Нт

через

щ и пт

и переходя к средним значе­

ниям, получаем

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, получаем выражение для относительной

флуктуации

 

 

 

 

 

 

 

8.(Abc,ni) =Vnl

+ nm

I

(nf

n m ) .

 

 

Учитывая, что при измерениях износа скорости счета двух смежных замеров могут изменяться незначительно, эту формулу можно упростить:

s ( A & l , m ) =

j S - ^

Оценим значения 8(АЬ) для конкретного случая измерения износа на двигателе 5ДКРН-74/160 после окончания приработки. Примем полное время измерения износа Г = 30 ч и длительность измерения t=l7 мин, тогда в процессе измерения получим [6]:

П 1 = Njt = 8396-17 = 142 732 имп; пг = N4 = 8122-17= 138 074 имп.

Относительную погрешность величины износа A6i,2 между дву­ мя измерениями выразим величиной

б (АЬi,2 ) = У Щ -\- п2 j (пх — /ij).

68

Два рассматриваемых замера позволяют определить износ, со­ ставляющий 1,6 мкм, со среднеквадр этической относительной погрешностью 6(A6t,2) =0,11 (т. е. 11%).

В случае замеров в процессе приработки

пл = NJ = 9633-17 = 163 761;

 

пв = Лу = 8845-17 = 150 365.

 

Среднеквадратическая относительная

погрешность

опреде­

ления износа составит: 6 (Д6г ,т о ) =0,042

(т. е. 4,2%).

 

Таким образом, при большом износе, составляющем за 30 ч

11,3 мкм, значительно

повышается точность измерения.

 

В связи с малыми

активностями, использованными в

иссле­

дованиях, при прочих равных условиях можно повысить точ­ ность, увеличив продолжительность измерения или введя непре­ рывное измерение в течение 1 я и более.

Цель измерения в. данном случае — определение суммарного износа b или средней скорости износа v за время Т. Предпола­ гается, что отклонения закона нарастания износа во времени незначительны.

Исследование ведут по двум путям:

1)перед началом исследования замеряют с большой точ­ ностью начальную скорость счета А/0;

2)в процессе исследования просчитывают все импульсы за время Т.

Тогда можно записать следующую зависимость:

п = п(Т) = ]jVdt.

о

Исследования, проведенные с эталонными образцами, пока­ зали, что средняя скорость счета от истираемого образца свя­ зана с величиной снятого слоя (износом) следующим соотно­ шением:

Л7 =770 (1 — Щ или N=~N0(l — оф),

где р"— коэффициент, характеризующий эталонную кривую и равный Ю - 2 мкм~1; v — скорость износа, мкм/ч.

Преобразуя N, получаем:

г

, 7 = й ( Г ) = л>0 j ' ( i - D p o ^ = N 0 ( r - ^ r - y

о

Решая зависимость для ii относительно искомой величины v, получим

o = - i - ( J V 0 T —л).

69

При обработке

результатов

эксперимента

вместо

неизвестной

величины / I мы

используем

полученное

в

эксперименте число

сосчитанных импульсов -п, кроме того,

значение N0,

полученное

экспериментально, также отличается от No. Эти обстоятельства обусловливают наличие погрешности при вычислении v по ре­ зультатам эксперимента.

Величина этой погрешности зависит практически только от погрешности определения (NoT—п) в равенстве

D ( u ) " 5 p ^ 7 [ D ( y V ° : r ) + D ( ' l ) 1 -

Для дисперсий в правой части

формулы D(v) известно

£ ) ( п ) = л . Для определения D(N0T)

сделаем предварительные

преобразования:

 

N0T = ^ . T = n 0 ^ .

'о 'е

Таким образом,

О В Д = [ЭДЛ/о -

Как уже говорилось выше, скорость счета при измерениях меняется незначительно, поэтому с достаточной точностью мож­ но написать: n^N0T; no~NoT0. Вследствие этого выражение для D(v) можно записать в виде

D [ i > ] « - i ^ - ( i + 7 / g .

Вычисляя относительную флуктуацию, получаем:

l / 4 1 + ^)

 

v

 

 

N0T — n

 

. wpr + yTVof

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v = —?—(N0T

— n).

 

 

Пример.

Оценим

численное

значение

б (и)

для

условий эксперимента,

приведенных

выше:

 

 

 

 

 

 

 

 

I . 6

 

 

 

 

 

 

 

 

1. i> = —

мкм/ч;

Г=30

ч;

U=2

ч; В = 1 0 - 2

мкм.-*;

N0=8396

имп/мин.

ои

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I I ,

3

 

 

 

 

 

 

 

 

2. v———

мкм/ч;

Т—30

ч; t9=2

ч\ Л'0 =9633

имп/мин.

в первом

Относительная погрешность

6(f) скорости

износа составит:

случае 6,4%;

во втором — 1,7%.

 

 

 

 

 

 

Таким образом, если считать, что N0 получено с достаточно высокой точностью, то увеличение времени измерения началь-

70

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ