
книги из ГПНТБ / Постников В.И. Исследование и контроль износа машин методом поверхностной активации
.pdfв процессе работ. Малая продолжительность опыта обусловила применение в качестве регистрирующего устройства шлейфового осциллографа. Запись на осциллографе ведется в импульс ном режиме с помощью пересчетного прибора типа ПС-100, ко торый после переделки используют как делитель частоты с ко эффициентом деления Vioo, Viooo и Vioooo. Коэффициент деления выбирают таким, чтобы интервалы между пиками импульсов на ленте были удобны для обработки. Одновременно на ленте
Г~ |
250\ |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
3 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
|
|
|
|
Время разгара, |
сек |
|
|
||
Рис. 32. |
Исследование |
уноса |
массы |
пластмассовом |
втулки: |
|
||
/ — тарнровочная |
кривая; |
2 — изменение |
скорости счета; |
3 — процесс |
||||
|
|
|
уноса |
массы. |
|
|
|
|
осциллографа записываются метки времени и параметры рабо ты установки, чем достигается синхронная регистрация наблю даемого процесса.
Результаты |
обработки осциллограммы (условно |
назван |
ной «Разгар») |
даны в табл. 19. По данным табл. 19 |
построен |
график (рио. 32), характеризующий приращение радиуса |
AR кри |
тического сечения пластмассовой детали в процессе разгара. На
графике даны также |
изменения |
скорости |
счета N (имп/сек) и |
||
унос массы (в % ) . |
|
|
|
|
|
Приведенные данные |
только |
частично |
характеризуют |
иссле |
|
дования, проведенные |
с |
применением разработанного |
метода, |
подробные данные о которых имеются в соответствующих ра ботах.
Нами не рассмотрен ряд вопросов, связанных с проведен ными исследованиями по влиянию температурных условий на
122
Т а б л и ц а 19
|
Результаты обработки осциллограммы «Разгар» |
|
|||||
Количе |
Интервал |
Теку |
Средняя |
Количе |
Интервал |
Текущее |
Средняя |
ство на |
щее |
скорость |
ство пиков |
скорость |
|||
осцилло |
времени, |
время, |
счета, |
на осцил |
времени, |
время, |
счета, |
грамме |
сек |
сек |
имп/сек |
лограмме |
сек |
сек |
имп/сск |
3 |
1,90 |
4,05 |
158 |
3 |
2,86 |
21,11 |
105 |
3 |
1,58 |
5,79 |
190 |
Засветка |
3,27 |
— |
— |
3 |
1,69 |
7,42 |
178 |
3 |
2,86 |
25,81 |
105 |
3 |
1,72 |
9,13 |
174 |
3 |
3,10 |
28,75 |
99 |
3 |
1,21 |
10,6 |
248 |
2 |
2,06 |
31,28 |
146 |
Засветка |
3,96 |
— |
— |
Засветка |
3,10 |
33,82 |
— |
3 |
2,24 |
16,28 |
134 |
2 |
2,06 |
36,30 |
146 |
3 |
2,28 |
18,54 |
131 |
|
|
|
|
П р и м е ч а н и я : 1. Моменты текущего времени указаны для середины интервала. 2. Средняя скорость счета вычислена за интервалы времени, указанные в таблице.
износ двигателя ЯАЗ-204, влиянию различных видов |
смазки |
на износ деталей гидроагрегата рулевого управления |
автома |
шины ЗИ Л и др. |
|
Не рассмотрены также показавшие хороший результат ис следования износа деталей двигателей в процессе их эксплуата ции (теплоходы «Волма» и «Алтай»).
§ 3. ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ ИЗНОСА И ЕЕ СВЯЗЬ С ОСНОВНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ МЕТОДА
Результаты измерений, полученных в процессе |
исследования, |
требуют оценки точности, что и осуществляется |
целым рядом |
существующих методов математической обработки эксперимен тальных данных.
Известно, что никакое измерение нельзя выполнить абсолют но точно, так как результат содержит некоторую погрешность, которая обнаруживается при повторении измерения, и последую щий результат, как правило, отличается от предыдущего. От клонения полученных результатов позволяют судить и о пре делах их погрешности.
Под точностью определения износа понимают степень досто верности определяемых величин износа. Нельзя оценить точ ность метода с помощью многократных определений различных местных износов, так как невозможно создать идентичные ус ловия изнашивания (для различных точек трущихся поверх ностей) .
Поэтому путь решения поставленной задачи следует искать в анализе и оценке всех возможных погрешностей в зависимо сти от конкретных условий применения метода.
123
1. Определение статических погрешностей
Чтобы определить величину износа с максимальной точно стью, необходимо учесть все погрешности, получающиеся в ре зультате измерения скорости счета, введения поправочных ко эффициентов, в процессе эталонирования и т. д.
Максимальная точность полученной скорости счета от акти вированной детали определяется относительной погрешностью скорости счета &N, которая слагается из статической погрешно сти измерения, вызываемой флуктуациями радиоактивного рас пада и фона, и погрешностей измерения, связанных с погреш ностями радиометрических приборов. Для упрощения рассмот
рим случай, |
когда |
погрешность |
измерения |
связана |
только со |
||||||
статической |
погрешностью. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Относительную |
статическую |
погрешность |
измерения |
б (если |
|||||||
пренебречь фоном) |
определяют по формуле |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
б = |
а " |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
где N — скорость счета от |
источника излучения |
в |
данный мо |
||||||||
мент после |
введения |
поправок, имп/ед. |
времени; |
ON — средие- |
|||||||
квадратическое отклонение |
скорости |
счета. |
|
|
|
|
|||||
Если предположить, что число зарегистрированных |
импуль |
||||||||||
сов п, постоянно и ti |
— продолжительность |
отдельных |
замеров |
||||||||
числа импульсов, то получим |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
д? |
|
_П_ |
g |
P iv |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
~~т |
|
~ ~W — |
/ Я " |
|
к |
||||
где п — полное число |
зарегистрированных |
|
|
||||||||
импульсов |
/г,-; |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=i |
|
Т — суммарное время |
|
|
k |
t-t. |
|
|
|
|
|
||
измерения ^ |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
i=i |
|
|
|
|
|
|
Таким образом, видно, |
что |
при |
измерении скорости |
счета |
наилучшее измеренное значение N скорости счета не зависит от результатов отдельных измерений. Наилучшее значение скоро сти счета получается при сведении всех отдельных продолжительностей замеров в один.
При использовании метода поверхностной активации актив ности не превышают 10 мккюри, а изнашивающаяся поверх ность детали и, следовательно, источник могут быть защищены от приемника стенкой, водяной рубашкой и т. д. Поэтому ско рость счета активированной детали и соответственно полное число измерений импульсов невелики. Так, при измерении скоро сти счета от активированной детали на Московском заводе координатно-расточных станков непосредственно через стенку толщиной 10 мм скорость счета составляет около 150 имп/сек.
Относительная |
погрешность |
средней |
скорости счета |
при |
этом |
|||
не превышает |
0,4%. |
|
|
|
|
|
|
|
Влияние флуктуации фона на точность измерений. |
Так как |
|||||||
активность источника всегда определяется в присутствии |
фона, |
|||||||
то необходимо учитывать |
и |
среднеквадратическую |
погреш |
|||||
ность в его измерении, что |
осуществляется |
следующим |
обра |
|||||
зом. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть Nc — число |
импульсов, зарегистрированных |
счетчи |
||||||
ком в единицу времени от источника и фона вместе |
(исправ |
|||||||
ленное, если необходимо, на разрешающее время), |
т. е. пол |
|||||||
ное количество зарегистрированных импульсов, деленное |
на |
|||||||
время измерения tc. |
Скорость |
счета |
фона, |
замеряемую в |
тече |
ние времени /ф, обозначим Л^,. Тогда скорость счета от одного источника, очевидно, равна
Среднеквадратическая погрешность, характеризующая точность измерений Л/с, определяется следующим образом:
Отсюда |
видно, |
что |
статическая погрешность |
уменьшается |
||||
•с увеличением времени |
измерения. |
|
|
|
||||
Погрешность при измерении |
скорости |
счета |
фона |
равна |
||||
Наконец, |
интересующая |
нас |
точность |
измерения |
скорости |
|||
счета только от источника N„ составит: |
|
|
|
|||||
Относительная |
погрешность |
измерения |
скорости |
счета от |
||||
источника б будет |
равна: |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
8 = |
-%- |
-100%. |
|
|
|
Точность |
измерения |
и, |
следовательно, |
время |
счета нужно |
выбирать так, чтобы статическая погрешность была меньше по грешностей, возникающих от неточного определения поправок.
Продолжительность измерения, необходимую |
для |
получения |
|
результата с точностью аи, |
можно определить |
из |
приведенной |
для а и формулы. Однако |
наибольшая экономия |
времени до |
стигается при следующих |
соотношениях tc и г\р: |
|
||
__^±УЖЩ. |
> |
„ _ |
лгф +у1рГф- |
• |
о |
^(Ь |
о |
125
Имеется в виду, что фон определяют после каждого |
измере |
|||||||
ния N. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим |
результаты |
измерений |
при исследовании износа |
|||||
направляющих |
токарного |
автомата |
(Московский станкострои |
|||||
тельный |
завод |
им. Орджоникидзе). В данном случае |
скорости |
|||||
счета от |
|
источника с фоном Nc и JV<P |
соответственно |
равны: |
||||
^ 0 =48,5 |
им/г/сек; JV(p = 3,8 |
ими/сек. |
с фоном / с = 2 0 мин, t$ = |
|||||
Время |
измерения скорости |
счета |
||||||
= 10 мин. |
Следовательно, |
по |
формуле |
для сги интересующее |
нас среднеквадратическое отклонение скорости счета от источ-' пика будет равно:
48,5 |
+ _ 3 1 8 _ = 0 2 2 |
20-60 |
10-60 |
В том случае, если мы измеряем скорость счета без учета фона, т. е. от одного источника, среднеквадратическая погреш ность измерения составит
а/ Л ^ = 0 ,18,
У20-60
т.е. наличие фона увеличивает погрешность в 1,2 раза. Полу чим окончательную скорость счета от источника:
N„ = 48,5 — 3,8 = 44,7. Тогда относительная погрешность будет равна:
|
я |
0,22-100 |
= |
0,47%. |
|
|
44,7 |
||
|
|
|
|
|
Несмотря |
на то что фон влияет |
на среднеквадратическую |
||
погрешность |
в пределах |
20% измеряемой скорости счета от |
источника, в целом величина относительной погрешности неве лика и составляет примерно 0,5%.
Погрешности при введении поправки на распад. Изменение скорости счета радиоактивных изотопов, образующихся при ак тивации, связано с их распадом, кривая которого описывается уравнением, приведенным в гл. 1.
Если в этом уравнении произвести деление на 'No, получим выражение для определения коэффициента распада:
iCp = - ^ - e r ' 4 ^ - e r = ' ^ -
Из данной зависимости видно, что коэффициент распада яв ляется функцией следующих величин:
Kp = f(rlt r2, N0, р, q).
В связи с этим для определения погрешности коэффициента распада возникает необходимость определить суммарную по грешность всех перечисленных параметров.
126
Выражение для относительной погрешности [16, 30] коэффи циента распада можно записать:
где |
ON9, 07,, 07.,, Op, aq — среднеквадратические погрешности со |
||||||
ставляющих величин. |
|
|
|
|
|
||
|
В результате упрощения |
предыдущее выражение примет вид: |
|||||
|
|
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
|
|
Используем полученные зависимости при обработке резуль |
||||||
татов исследования износа |
направляющих |
токарного |
автомата |
||||
на |
Московском |
станкостроительном |
|
заводе |
им. Орджоникидзе. |
||
|
В процессе |
исследования распад |
радиоактивных |
изотопов |
активированных образцов из материала направляющей конт ролировали начиная с момента активации и закончили на 1860-м часе (см. рис. 12). Величину скорости счета на кривой распада, соответствующую началу испытаний, приняли началь ной N0 по отношению к величинам скоростей счета последую щих часов.
Рассчитаем относительную погрешность для коэффициента распада. Исходными данными для расчета служат коэффици
енты уравнения для /Ср с соответствующими |
значениями |
||||||
N0 = 45,6; |
|
|
= |
0,0025; |
|
|
|
гх = — 0,000376; |
|
= |
1 • Ю - 1 |
2 |
; |
||
г2 = —0,0000919; |
|
= |
1 • Ю - 1 |
2 |
; |
||
р = 38,064; |
|
= |
0,000025; |
||||
q = 7,093; |
|
°? = |
0,000025. |
||||
Относительная погрешность коэффициента |
распада соста |
||||||
вит: |
|
|
|
|
|
|
|
0,0025 |
1-10-12 |
|
Ы О - 1 2 |
|
|
||
(45,6)2 |
(376-10-0)2 |
(919-10-7)2 |
|
||||
> |
0,000025 |
0,000025 |
' |
|
|
|
|
|
(38,064)2 + |
(7,093)2 |
|
|
|
|
что соответствует б — 1 %.
127
Результаты расчета показывают, что влияние погрешности, связанной с введением поправки на распад, можно учесть с до статочно высокой точностью, а выведенные зависимости позво ляют проводить их без особых затрат времени в процессе ис следования.
Аналогичные расчеты использованы при проведении иссле дований на Станкостроительном заводе им. Орджоникидзе, Электростальском заводе тяжелого машиностроения, Все союзном научно-исследовательском институте подшипниковой промышленности и др., что позволило значительно упростить работы, связанные с внесением соответствующих поправок, и повысить точность конечного результата исследования:
2. Определение влияния погрешности кривых |
эталонирования |
|
на точность измерения износа |
|
|
Вопросы эталонирования при использовании |
метода |
поверх |
ностной активации — наиболее важные с точки |
зрения |
их влия |
ния на точность измерения износа на работающих машинах и механизмах. Исходя из сказанного, проведем исследование с по мощью корреляционного анализа точности построения кривых эталонирования и влияния полученных результатов на повыше
ние точности |
исследования износа на работающих машинах. |
Основная |
цель исследований зависимых величин — поиск |
уравнения и оценка точности полученного результата.
На практике мы можем найти только приближенные уравне ния, оценивая тем или иным способом величину и вероятность этой приближенности. Рассмотрим способ оценки уравнений для описания кривых эталонирования.
Поскольку для описания кривых эталонирования взяты трансцендентные уравнения, полученные на основе физических закономерностей, для упрощения расчетов проведем оценку точ ности всего уравнения, а не его отдельных коэффициентов.
|
Уравнение кривой эталонирования считается окончательным, |
|||||
когда соответствующая |
ему дисперсия |
D незначимо отличается |
||||
от |
дисперсии случайных наблюдений |
о2 (значимость |
различия |
|||
D и а2 проверяется по критерию |
Фишера [7, 16, 27]). |
|
||||
|
Предположим, что уже найдено уравнение кривой |
и вычис |
||||
лена соответствующая |
дисперсия: |
|
|
|
||
|
D |
=-L-Ayi-f(xi))*, |
|
|
||
|
|
п— I |
|
|
|
|
где / — число связей; х— величина снятого |
слоя Ь, мкм; у— от- |
|||||
|
|
N |
|
|
|
|
носительная скорость счета — -100%. |
|
|
|
|||
|
|
No |
|
|
|
|
|
Если уравнение найдено с достаточной точностью, то диспер |
|||||
сия |
D обусловлена |
только |
случайными |
погрешностями и |
||
D = |
o2. |
|
|
|
|
|
128
Вычислим средние всех наблюдений по формулам
(=1
и соответствующие «полные» дисперсии
|
1=1 |
Дисперсия |
соответствует только разбросу истинных зна |
чений х, дисперсия S2 содержит и разброс истинных средних значений у> и случайный разброс уи определяемый дисперсией о2. Чем меньше доля о2 в общей дисперсии S2, тем меньше доля случайности в связи х и у.
Силу связи £ можно характеризовать выражением
(я — D
Величина 0 < £ < 1 , |
причем чем меньше число £, |
тем силь |
нее связь х и у. Чаще |
всего вместо £ предпочитают |
рассматри |
вать число Э, которое называют тогда корреляционным отноше нием. В случае линейных уравнений число 0 = ]/1—£ просто сов падает с коэффициентом корреляции.
Чем ближе корреляционное отношение 9 к 1, тем более близ ка найденная нами связь к функциональной.
Для определения погрешности уравнения в каждой точке до статочно использовать формулу
Од/х = ау |
]/"1 — 8, |
|
где р у — среднеквадратическое |
отклонение |
относительной ско |
рости счета в данной точке. |
|
|
Кроме того, определение доверительных |
границ позволяет |
нам установить с заданной точностью границы истинной скоро сти счета.
Эталонную кривую можно построить по уравнению
-Л- -100% = 100+ 123,894[ехр[—0,00622(Ь — Ь0)] — 1].
95%-ные доверительные границы поля рассеивания относи тельной скорости счета можно получить:
нижняя:
-Л- • 100% = 100 + 133,69 [ехр [— 0,0053 ф — b0)] — 1];
Л'о
1/а 9 Зак. 289 |
1 29 |
верхняя:
—-100% = 100+ 118,58 [ехр[—0,0066(6 —Ь0 )1—1].
Оценена найденная связь относительной скорости |
счета от |
||
величины снятого слоя |
с помощью |
корреляционного |
отноше |
ния. Корреляционное |
отношение |
0 = 0,986 близко к |
1, следо |
вательно, найденная нами связь близка к строго функциональ ной.
Для определения дисперсии в каждой точке достаточно ис пользовать соотношение для ау/х.
Чтобы подсчитать погрешность, которая соответствует окон чательной величине износа, необходимо подсчитать суммарную погрешность всех величин, от которых зависит износ.
Можно записать:
Ь = У бап + бэт + бкр + бет .
где ба п , бэт, бКр, б с т |
— соответственно |
относительные погрешно |
||
сти— аппаратурная, |
эталонирования, |
распада и статическая. |
||
Статическую погрешность |
можно |
свести |
к минимуму, а 6Э Т |
|
и б к р (как показали |
расчеты) |
не превышают |
1%; аппаратурная |
погрешность (из литературных |
источников [10, 26]) — 1,5—2%; |
поэтому нетрудно подсчитать: |
|
б = ] / 2 2 + 1 + |
1 -г-0,52 =2,5% . |
Таким образом, при измерении величии износа, лежащих в пределах 5—20 мкм, относительная погрешность 6=2,5% и яв ляется вполне допустимой. В случае малых величин износа (по рядка 0,5—5 мкм) 6 будет находиться в пределах 10—15%, что соответствует точности 0,075—0,75 мкм.
Проведенное исследование позволяет сделать вывод о высо кой точности при проведении исследований методом поверхност ной активации и целесообразности использования выведенных зависимостей в самых различных направлениях исследований износа.
§4. ТИПОВЫЕ СХЕМЫ ИЗМЕРЕНИЯ ИЗНОСА
1.Основные схемы, используемые при измерениях износа
Непрерывный и периодический контроль износостойкости раз личных деталей машин и механизмов можно осуществлять при выполнении ряда требований, специфичных для конкретной дета ли и типа машин. Однако некоторые требования остаются по стоянными, и их выполнение обязательно при любом случае ис пользования метода, например, при использовании метода по верхностной активации для исследования и контроля износостой кости цилиндровых втулок двигателей внутреннего сгорания (рис.33).
130
Основные задачи, связанные с проведением работ на конкрет ном двигателе внутреннего сгорания: активация деталей (вста вок), подлежащих исследованию, и образцов; создание регистри рующих блоков и их компоновка при установке на двигателе; конструирование вставки (для некоторых типов двигателей) и
Рис. 33, Схема контроля износа гильзы |
Рис. 34. |
Схема измерения износа чер- |
||
цилиндра двигателя |
внутреннего сгора- |
, |
вячных колес: |
|
н"я" |
2 — гильза; |
3 — сцнн- |
/, 4— сцинтилляционные датчики; 2— чер- |
|
I — активируемое пятно: |
вячное |
колесо; 3 — активированный уча- |
||
тнлляционный датчик; |
4 — корпус |
двигателя. |
|
сток. |
выбор метода ее крепления и некоторые другие. Некоторые воп росы, например, моделирование на образцах, эталонирование, использование серийной аппаратуры и другие, являются типовы ми и; могут быть приняты за основу при работах на любом типе двигателя, на любой детали различного вида машин.
Один из актуальных вопросов — определение целесообразно сти использования вставки на крупногабаритных двигателях, активация деталей которых может быть затруднена или просто нецелесообразна.
Предлагаемую методику отрабатывали и внедряли примени тельно к исследованиям износа различных деталей, и в том числе втулок быстроходных и малогабаритных двигателей, деталей турбин, различного вида зубчатых и червячных колес, режущего инструмента и других деталей.
Применительно к двигателю внутренного сгорания методику строят на основе положений, изложенных в предыдущих главах.
На рис. 34—36 представлены типовые |
схемы для исследования |
и контроля износа червячных колес |
(см. рис. 34), используе- |
|
V. 9* 1.31 |