Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Василинин В.Н. Автоматизированное вождение тяжелых самолетов

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
7.59 Mб
Скачать

В заключение кратко остановимся на вопросах, свя­ занных с послеполетным анализом и оценкой автоматизи­ рованного полета.

Упрощенная оценка полета, как известно, производит­ ся по бароспидограмме, фотоснимкам с экрана РЛС, маг­

нитофонной записи

переговоров между

членами экипажа

и бортжурналу.

Такой метод

оценки

при современном

уровне техники

уже

считается

неудовлетворительным.

Современные тяжелые самолеты оборудуются многока­ нальными регистраторами-самописцами, способными запи­

сывать 20—25

и

более параметров

как непрерывно, так

и дискретно. Запись ведется с отметками времени.

Например,

на

самолете С-141 А

применяются самопис­

цы, записывающие 80 параметров, а французская система А213 рассчитана на регистрацию 170 параметров.

Запись основных параметров полета дублируется ава­ рийными самописцами, которые сохраняются при авариях и даже при катастрофах.

Большое количество каналов записи дает возможность иметь документированную избыточную информацию. Для ее обработки применяются наземные специализированные вычислительные машины.

В результате наземной обработки записанной в полете пилотажно-навигационной информации могут решаться такие, например, задачи, как объективная оценка точности выполнения данного полета относительно заданной про­ граммой траектории. Для решения такой задачи в машину необходимо дополнительно ввести программу полета.

Не меньший интерес представляет и оценка надеж­ ности работы ПНК в целом и его отдельных элементов. Для этого, очевидно, нужен статистический материал, на­ копленный в предыдущих полетах.

Особое место занимает задача определения фактиче­ ской загруженности экипажа хотя бы ручными операция­ ми. Чтобы ее решить, необходима запись всех действий с органами управления. Анализ этих действий дает возмож­ ность наметить пути дальнейшего совершенствования ПНК и определения оптимальной загруженности экипажа.

З А К Л Ю Ч Е Н И Е

Проблема автоматизации вождения тяжелых самолетов чрезвычайно многогранна и не имеет четко очерченных границ. Решение этой проблемы представляет собой непре­ рывный и длительный процесс, в котором с появлением новых достижений науки и техники возможны качествен­ ные скачки.

Нормальное развитие и совершенствование средств и методов автоматизированного вождения должно обеспечи­ вать в первую очередь повышение безопасности полетов. Этого можно достичь повышением точности и надежности средств и методов автоматизированного вождения, а так­ же снижением загруженности экипажа.

Учета указанных факторов далеко не достаточно при создании конкретных пилотажно-навигационных комплек­ сов. Кроме них должен учитываться и такой фактор, как экономическая целесообразность. В силу своей специфич­ ности он не нашел отражения в предлагаемом труде.

Преимущества автоматизации вождения очевидны, од­ ним из них является сокращение числа членов экипажа. Этот вопрос может иногда потребовать учета и психологи­ ческого фактора. Например, на пассажирских тяжелых самолетах будет трудно отказаться от экипажа даже при очень высокой степени автоматизации вождения.

Есть основания предполагать, что на тяжелых самоле­ тах независимо от степени автоматизации вождения в обо­ зримом будущем экипаж, хотя бы в минимальном составе, сохранится.

Автоматизация вождения тяжелых самолетов не само­ цель— это один из путей повышения их эффективности. Наряду с очевидными преимуществами повышения авто­ матизации вождения, на которые обычно в литературе делается акцент, следует обратить внимание и на «пара-

183

доке автоматизации», сущность которого заключается в двух противоречиях.

Во-первых, на экипаж всегда будут возлагаться функ­ ции вождения «вручную» в случае отказа автоматики, а это значит, что рассчитывать на снижение уровня подго­ товки летчиков и штурманов нельзя. Требования к уровню их подготовки будут повышаться. Во-вторых, чем выше степень автоматизации вождения, тем больший объем ин­ формации должен вводиться в программу полета и тем больший объем информации должен анализироваться после полета. Таким образом, увеличение степени авто­ матизации вождения, в свою очередь, приводит к необхо­ димости автоматизации подготовки программы полета и послеполетного анализа.

Предлагаемая книга затрагивает лишь малую часть вопросов, относящихся к названной проблеме. Ознакомле­ ние с ее содержанием, по нашему мнению, будет особенно полезным перед изучением и освоением конкретных пило- тажно-навигацнонных комплексов.

ТАБЛИЦА СТАНДАРТНОЙ АТМОСФЕРЫ СА-64

та *

Ій

>>

а

J3

и

о

а, о а a

і<

f- S'- j

о «

С

а>

о S

ш

та

*

аі

S 5:

« 9 .

У

S

а

н

Xн

5

ш-*

'■

 

ь *

о Я

 

та

 

о.

 

>.

 

н

 

а.

 

о

 

Ни

« 2 s °

Р* з **

ота U о

СО

ю

со

У—І

■у

С"»

о

со

из

со

СО

У

со

05

см

»—•

о

05

05

со

о -

СО

из

У

СО

см

см

см

см

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г—<

со

со

со

со

см

п

со

со

со

У

из

с Г "

У

СМ

см

со

’’У

Ю

со

из

из

из

из

У

СМ

о

со"

со

см

о

со

со

см

см

со

со

СО

У

г г

со

со

со

со

со

см

см

fM

гм

со

со

СО

со

со

со

со

со

со

со

со

со

со

со

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СМ

о

см

со

со

со

о

_

из

г -

ГГ)

с з

см

со

■У

о

со

СО

У

У

05

СО

из

со

У

У

со

У

СМ

о

см

ГЛ

со

со

со

05

г -

со

из

У

о

о

 

из

см

о

оо

СО

•—1

05

1"-

из

со

T-« Г-. 05

05

05

05

со

со"

со

00

ь -

 

 

 

т

 

7

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

о

 

о

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

’■J“

 

’"Г

 

г—•

LQ

’Г

 

 

 

 

со

 

 

со

см

см

со

со

У

со

00

со

У

У

о

05

о

со

05

СО

СП

со

У

из

У

о

со

см

со

г г

05

со

г -

см

ил

1^.

о

из

гм

из

 

со

см

 

Т—І

о

о

 

см

со

со

05

 

г -

05

05

со

00

t--

г -

г -

со

со

со

ю

со

со

из

со

со

 

см

со

о

см

со

г г

со

со

со

о

h-

со

со

со

со

со

со

см

о

со

из

о

со

05

со

г -

05

со

со

 

Г'-

см

со

о

о

05

со

 

 

СО

со

из

см

о

со

см

о

со

У

со

из

со

из

о

05

 

со

см

см

05

со

У

 

со

со

из

У

со

о

из

со

см

со

о

со

t--

со

со

05

со

см

05

со

со

00

г -

со

из

из

из

 

У

У

•— *—• У

г— со Y—■ из

из со из ю У

Г--

У

со

СО

о

 

из

ГГ)

У

о

г -

из

У

со

со

см

из

о

ю

о

У

05

У

со

со

со

СО

со

со

У

 

СП

со

У

 

со

СО

со

 

со

СП

СП

 

05

со

’ У

со

со

из

_

со

из

см

со

из

гм

05

со

со

см

г -

см

со

со

со

из

из

из

У

см

см

см

см

см

см

см

см

см

см

см

0*1

г*-.

о

из

о

ю

05

со

,

С4»

см

г -

см

г -

см

см

 

 

U3

см

05

см

из

о -

о

см

из

С"“

о

со

из

 

00

из

 

1

У

1

!>■

 

 

 

о

У

 

 

 

 

 

 

 

1

т т т см1 см1

о

о

о

о

о

о

о

о

 

о

о

о

о

о

о

1

 

о

о

о

о

о

о

 

о

о

о

яиз

о

 

 

из

о

ю

о

из

о

 

ил

о

из

из

о

 

 

 

 

т—'

см

см

со

со

У

У

из

со

Продолжение

 

 

гг

гр

CD

-ар

со

см

см

см

см

см

см

см

см

гтз

см

ю

 

 

 

СМ

О

CD

 

со

со

со

со

со

со

со

СО

со

со

оз

М

 

 

 

 

о

 

со

о

о

о

О' о

о

о

о

о

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н

 

 

ю

СП

00

 

г-

г—

 

Г-

г-

г-

о>

 

со

— н

 

о

 

 

ю

о

t-

ю

CL

 

 

СМ

о

I4-

о

о

о

о

о

о

о

СП СО см

 

 

*

(N

со

со

03

ю

Ю

ю

LO

ю

ю

ю

ю

СО

ГЗ

о

 

 

 

СО

о

о

<D

03

CD

CD

CD

03

03

03

03

оз

я

 

 

 

СО

со

см

см

см

см

см

см

см

см

см

см

со

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1— 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l<

 

ю

ю

-ар

-ар

>— 1

о

со

ю

-ар

оз

см

см

о

00

 

 

 

о

СМ

о

г-

Ю

см

щ

о

0-3

см

оз

I--

Г)

со

 

 

 

ю

 

со

LQ

со

со

Ю

СІЗ

со

со

см

о

 

 

 

03

ю

 

-аР

о

со

 

со

со

CD

со

-ар

см

 

 

 

CD

со

со

ю

ю

щ

со

со

см

см

а;

 

 

 

 

 

 

 

м

 

 

 

PS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

-гр

со

со

см

-аГ

ю

ю

со

03

со

с-

со

со

00

-ар

£

t

Г

с.

Г-

см

со

I--

о

 

см

со

оз

СМ

со

1— 1

со

ю

о

СО

со

см

см

 

см

ггз

см

СО

см

 

о

ю

см

о

Ь

со

с—

h-

 

со

со

о

СО

 

ю

со

ч

СО

ю

*ар

Т

со

со

см

-

-

оз

со

■ар

СО

см

 

С

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

03

о

со

о

со

03

S

 

<1.

со

 

со

со

с-

со

со

см

 

 

 

 

Ю

о

см

ю

Ю

со

ч

 

 

о

ю

CD

_

со

г-

in

Г—

СО

см

о

о

см

о*

S

 

 

CD

со

со

о

*—4

г-

*ар

ю

со

1—

см

со

см

 

 

 

■ар

со

со

1".

со

оз

-ар

о

г--

ю

-ар

 

см

 

 

 

 

 

СО

см

см

 

 

F-«

 

 

 

 

 

 

 

§ а;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S«.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЕГ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

н

 

го

ю

ГЗ

оз

 

 

со

оз

in

ю

со

оз

03

 

а

 

 

см

-ар

СМ

со

f-

и 3

о

т—

см

J-D

со

 

н

со

оз

г-

 

со

CD

о

 

со

Г--

о

00

о

ю

со

г-

СО

«—I

о

со

1— 1

00

 

_

из

 

о

со

со

03

Г"

•ар

о

I--

UJ

-ар

со

см

 

1-^

 

 

 

со

см

см

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

со

 

■ар

ю

со

СО

СО

СО

со

со

со

со

о

 

ю

 

 

 

CD

 

со

 

со

СО

СО

со

со

со

со

со

 

-ар

со

5:

 

г*

СМ

со

CD

со

со

со

со

со

со

со

со

со

О)

о

 

 

 

СМ

см

см

гм

см

см

см

см

см

см

см

см

см

см

со

О,

 

 

см

СМ

см

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

>.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сз

 

 

см

о

ю

о

ОЗ

CD

оз

03

03

03

оз

03

ю

00

о

 

 

 

Ю

о

-aP

-ар

*ар

-ар

-ар

 

 

і>-

см

 

 

 

и

со

со

-ар

о

СО

со

СО

со

со

СО

со

со

со

со

см

 

 

 

ю

Ю

Ю

LQ

Ю

ю

ІО

ю

ю

Ю

-ар

-ар

 

 

 

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

.1

1

1

« г

 

о

о

о

о

о

Г)

о

03

о

о

о

о

о

о

о

21 о

 

 

 

 

я

 

о

Гз

ГЗ

о

о

о

о

о

о

о

о

о

о

 

 

35

со

о

о

о

с >

о

о

С 3

о

о

й к

Г-

CD

о

 

см

-ар

со

СО

о

см

см

см

см

о

 

 

 

 

 

 

 

ГН

 

 

см

см

со

о «

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О « U и

186

 

 

 

П Р И Л О Ж Е Н И Е 2

 

ПЕРЕВОДА НОМЕРОВ ЭШЕЛОНОВ В МЕТРЫ

 

(ПО

ИКАО)

 

 

Метры

Лі эшелона

Метры

 

300

180

5500

20

450

185

5650

600

190

5800

25

750

195

5950

30

900

200

6100

35

1050

205

6250

40

1200

210

6400

45

1350

215

6550

50

1500

220

6700

55

1700

225

6850

60

1850

230

7000

65

2000

235

7150

70

2150

240

7300

75

2300

245

7450

80

2450

250

7600

85

2600

255

7750

90

2750

260

7900

95

2900

265

8100

100

3050

270

8250

105

3200

275

8400

ПО

3350

280

8550

115

3500

285

S700

120

3650

290

8850

125

3800

300

9150

130

3950

310

9450

135

4100

320

9750

140

4250

330

10050

145

4400

340

10350

150

4550

350

10650

155

4700

360

10950

160

4900

370

11300

165

5050

380

11600

170

5200

390

11900

175

5350

400

12200

187

I

*

0

1

ТАБЛИЦА ПОЛУКРУГОВОГО ЭШЕЛОНИРОВАНИЯ (ПО ИКАО)

О

ю

со

о1 со

>s

с

S СО

о

ач

г-

7

о

>» G

S СО

Визуально

Высота

 

1

 

Номер

1

 

 

СО

 

ь

 

о

приборамПо

и

2

 

£

 

Номер

о

Высота

 

<3

 

л

 

со

1

 

Номер

I

 

приборам

Высота

По

 

 

I

 

Номер

3

F 4>

эшелона футы

12

с, f-

«

3

н

•сг эшелона

3

а.

н

о

2

н

>,

А

эшелона­ футы метры 1эшелона

ОО О О О О О О О О О О о О О О О О О О

ЮЮ О О О О О Ю Ю і О Ю і О О О Ю Ю О О Ю Ю C^C'^O'SCNCO^t-O^C'lCO'^r»—

CMOl со C’J ^ ІОю О •О СО СГі о о \ со іо

ОО О О О О О О О О О О О О О О О О О О

ОО О О О О О О О О О О О О О О О О О О

uj Lfj ІО uo ІО Ю ГО Ю ‘О UJ Ю Ю ю LO о о О О О о

CN'rfCOMOCS'TtClCCOCNTrtDOOCSOOrrCOCN

^ f^ ^ ^ I_CNCN(MCNCNCOCO'q'’^ r r LO

Ю Ю ' О Ю Ю Ю Ю Ю Ю Ю Ю Ю Ю Ю О О О О О О

C'ITC'COOIMTCIPCOOlMTCOCCtMCOO'TXCS

— ^-‘ ^-C')LNC'JL4C4»OCOT',T ''riO

О О О О О О О О О О О О О О О О О О О О

О О Ю Ю Ю Ю Ю О О О О О О Ю Ю Ю О О И З Ю OCNOO'^'OCOCNOL0 ’- , C^COCr>LO'^l O O « 0 -v » 0 CNWC'3'T'TClK0t0t''C4'C 0 0 3 O '—COVIO

О О О О О О О О О О О О О О О О О О О О

О О О О О О О О О О О О О О О О О О О О

О О О О О О О О О О О О О О О О О О О О

CN ^7* О СО О <М О СО О CN "П* О СО ■Ю О СО С— СЧ CN CNCNCMCCCOCO'T’TIO

О О О О О О О О О О О О О О О О О О О О

CN'TOCOOCN-TOCOOCN-^TOCO’—ЮСПС0 1''»-’

г

-

■CNCNC'ICNCNCOI.OCO'TTF LO

О О О О О О О О О О О О О О О О О О О О

ю ю о о а о о о ю ю ю ю ю о ю ю о о о ю тГОІ>СООЗЮ'“ І’-СОО)Ю^І'''Тг-.ССиОСОО(М ^-'-С Н ^С О ’Ч, Т Ю Ю ,£ 1М '* С О О )0 -1 М тЮ

О О О О О О О О О О О О О О О О О О О О

О О О О О О О О О О О О О О О О О О О О

Ю Ю и З Ю Ю и М О Ю Ю Ю Ю Ю Ю Ю О О О О О О

■СОЮГ^СЛ — СОЮ^-О)^СО Ю р -О ^ со СНО о *—<C4lCNCNCNCOCOCOrT, ''TiO

Ю Ю Ю Ю Ю Ю Ю Ю Ю Ю Ю Ю г О Ю О О О О О О

г-*сою г> а ) г - сою сч-0 )’- , с о і 0 ( ''0 , г о з о н о о »—‘1— ’C'i С4) С^СЧС'ЭСОСО^'^тіО

ОО О О О О О О О О О О О О О О О О О О

ОО О Ю Ю Ю Ю Ю О О О О О Ю Ю Ю О О О Ю C00 3 i0 '- 'ts C*5 0)l0(N C 0,T O (0M C 0O C 'Jl0C s 0)

т-'С^(МСОСО^Г^-ЮОМ^СОСОО’-(МСО'^

О О О О О О О О О О О О О О О О О О О О

О О О О О О О О О О О О О О О О О О О О

О О О О О О О О О О О О О О О О О О О О

г- се ю аз г-, со u: N 05 г-• со ю с»» оэ со с-ч-ч іо сп «—»—г—ч- Г—cs CN CN CS со CO ^ 'Т тг

О О О О О О О О О О О О О О О О О О О О

*-'COlObQrHfOlOCs-Q*-'COlOtN'0)C3 С-. Г—ІОо I—>т— —‘т—* i—'С4-) CN СЧ CN CN СО СО "3* ^ Т

188

П Р И Л О Ж ЕН И Е 4

ТАБЛИЦА КВАДРАНТНОГО ЭШЕЛОНИРОВАНИЯ (ПО ИКАО)

N

X* эшелона

Метры

Xs эшелона

Метры

25

750

10

300

45

1350

30

900

65

2000

- 50

1500

85

2600

70

2150

105

3200

90

2750

125

3800

ПО

3350

145

4400

130

3950

165

5050

150

4550

185

5650

170

5200

205

6250

190

5800

225

6850

210

6400

245

7450

230

7000

265

8100

250

7600

285

8700

270

8250

320

9750

290

8850

360

10950

330

10050

400

12200

370

11300

20

600

15

450

40

1200

35

1050

60

1850

55

1700

80

2450

75

2300

100

3050

95

2900

120

3650

115

3500

140

4250

135

4100

160

4900

155

4700

180

5500

175

5350

200

6100

195

5950

220

6700

215

6550

240

7300

235

7150

260

7900

255

7750

280

8550

275

8400

310

9450

300

9150

350

10650

340

10350

390

11900

380

11600

---------- -

S

189

‘Ч

s : я

>5 9 ÜJ '

Ч-І а

* 3. § I:

I с О

н

ш

ч

о

с

<% О

X

£

ш

а.

S II

те _

45 О

■&

о

а

с

2 и

S?

о5|

a »

-а О

« ч

с Р

X

S те

®5 ч ca

<

н

53 ^

<

н

о

<

о

те

и

X

н

 

щ

 

те

 

о

 

<

 

а.

 

ш

н

ш

4

о

5

<

и

<

X

S «

и о

3=

н н

 

о

X >>

= ►.

оь

3

 

 

та

 

1

 

3

 

та

н

 

креі

 

3

та

ш

 

н

 

а

 

 

ІЙ

 

и

 

*=С

о

 

 

 

О

ь

Си

 

о

 

ІЙ

3

 

 

 

та

 

3

 

та

о

 

3

 

ч

о

 

со

 

о

О

 

та

2

4

с

та

О

 

О

 

н

С

о

 

С

о,

 

 

f-

 

 

 

ѴО £

о

 

с

5

 

Ч. £

SS

та

 

о

О

 

о

о

о

GJ О

д о

 

3

 

U

CJ

о

со с

 

о

с с

т*О

я

s o

 

о

5

о»

я <о

 

 

 

«

о

Ä

>

3

t-

1

 

я

о.

та и.

СУ

 

 

[_

■So

я

QJО

 

Ій

g

<->

О

ä

о" о

о

Си о

 

 

 

ң о

ѴО

 

 

 

 

 

Я о

 

тао

о >S

t" о

к

та

II

S 43

а

X

о.

X

%

со

си

и

II

и

а;

 

а

 

си

 

о

 

И

 

 

о

 

к

 

о

 

 

190

 

 

 

 

 

ПРИЛОЖЕНИЕ 6

 

 

 

 

 

 

(форма № 2)

 

ТАБЛИЦА ДГср ПО ТРА С СЕ

.........................

 

Н А .........................

 

(СЕЗОН)

 

Удаление от

 

 

Высота, км

 

 

Координаты

 

 

 

 

 

 

пунктов

•аэродрома вылета

0-0,G

О

10

 

 

 

и посадки, км

15

20

25

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

250

 

 

 

 

 

 

500

1000*

—500**

—250

0

*Далее по маршруту ДТ^р дается через 500—1000 км.

**Знаком „—“ обозначено удаление от аэродрома посадки.

191

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ