![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Борьба с шумом в черной металлургии
..pdfцией 0,2%. Подобный показатель — очень грубый ориентир, так как зависимость демпфирующей способности от напря жения широко изменяется при переходе от одного металла к другому.
Из обзора демпфирующих металлических конструк ционных материалов [4] видно, что многие легкие сплавы на основе алюминия и особенно магния обладают хорошими демпфирующими свойствами.
Демпфирующую сбособность сплавов можно повы сить соответствующей обработкой, предварительным на клепом или постоянно действующей нагрузкой. Последнее наиболее часто встречается на практике, поскольку на движущиеся детали действуют силы инерции.
В неферромагнитных сплавах (например, сплавы алю миния и магния) по сравнению с ферромагнитными сплавами увеличение потерь при механической нагрузке менее за метно.
Исследованы демпфирующие свойства конструкционных материалов, распространенных в различных отраслях отечес твенного машиностроения: алюминия, Мгі, сплавов на основе алюминия, магния и меди (АЛ9, АЛ19, Д16, АМц, МЛ-5), бронзы (Бр. АЖ9-4), латуни (ЛК-80-ЗЛ, Л62, Л062-1, ЛС59-1), сталей конструкционных углеродистых (сталь 10 и 45), среднелегированной (ЗОХГСА) и нержавеющих мартенситного и аустенитного классов (1X13, 3X13, Х17Н2, 1Х8Н9Т, 25Х18НВ2) [66].
Для некоторых конструкционных материалов исследо вано также влияние на демпфирующие свойства анодиро вания, оксидирования, гальванических покрытий. Демп фирующие свойства литейных сплавов на основе алюми ния мало различаются. Анодирование и оксидирование алюминиевых и магниевых сплавов практически не отра жаются на их демпфирующих свойствах. Гальванические покрытия увеличивают демпфирующую способность основ ного материала, и тем сильнее, чем больше толщина слоя осажденного металла. Наивысшей среди исследованных сталей демпфирующей способностью обладают стали 1X13 и 3X13 в отожженном состоянии.
Звукоизлучение сплавов на основе железа — наиболее распространенных конструкционных матералов — изучено очень мало. — ~
143
ВЛИЯНИЕ КОНСТРУКЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ
НА ШУМ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
Уровень звукового давления и частотный спектр шума механического происхождения определяются величиной возмущающей силы, частотой и гармониками ее, средой, в которой происходят колебания, размерами, формой, спо собом крепления материала, из которого изготовлены кон струкции и их отдельные элементы.
Сцелью снижения шума механического происхождения,
атакже предотвращения или ослабления вибраций и струк турного шума для изготовления конструкций и отдельных элементов рекомендуется применять незвучные материалы. Однако известные незвучные материалы (резина, текстолит, вулколан, стеклопластики и пр.) обладают незначитель ной прочностью, покиженнной износостойкостью, ограни ченным температурным диапазоном применения. Кроме того, изготовление деталей из подобных материалов с вы сокой точностью затруднительно. Часто заменить металл незвучным неметаллическим материалом невозможно. По
этому практически важное значение для снижения шума и вибраций приобретают металлы и сплавы, обладающие пониженным звукоизлучением.
При исследовании шума зубчатых передач [82] уста новлено, что при замене стальных колес чугунными общий
уровень звукового давления зубчатой передачи снизился |
|
на 4 дб. Автор предположил, что |
повышение содержания |
никеля в стали должно привести |
к снижению шума зубча |
тых колес, и сделал вывод, что снижение шума зубчатых передач может быть достигнуто при применении металла с высокими демпфирующими свойствами. Так, изготовле ние центров зубчатых колес из чугуна способствовало сни жению шума редуктора на 5 дб. Зубчатые колеса из чугуна создают в процессе работы значительно меньший шум, чем стальные, однако нагрузочная способность их ограничена.
Описаны данные применения для изготовления зубча тых колес сплава марганца с медью (60.или 80% Мп, осталь ное— медь) [111]. Обнаружена высокая способность гасить резонансные колебания у сплава, содержащего 72% Мп, 10% Ni, 18% Си.
Периодические деформации шариков и роликов под шипников, возникающие при перекатывании, сопровож даются ударами о кольца и сепаратор. Излучение воз-
144
пикающего таким образом шума происходит частично с колеблющихся деталей подшипника и, в значительно большей мере, с сопряженных с ним конструкций. Вслед ствие этого важное значение приобретает выбор конструк ционных материалов для изготовления деталей подшипника и подшипниковых опор. В подшипниках наряду с наиболее распространенными стальными штампованными сепарато рами применяют массивные сепараторы из латуни, алю миния, металлокерамических материалов (железные и брон зовые порошки). Показано, что материал шариков под шипников влияет на шум подшипников [69].
Шум двигателей внутреннего сгорания можно снизить путем рационального выбора металла для изготовления деталей и, главным образом, блока и головки цилиндров двигателя [49].
НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ ТЕОРИИ ЗВУКОИЗЛУЧЕНИЯ МЕТАЛЛОВ
При ударе возмущение, порожденное в точке соударе ния, распространяется в телах с конечной скоростью, и его отражение от граничных поверхностей вызывает коле бание соударяемых тел. Отношение энергии возбужденных колебаний Е2 к начальной энергии Ег удара можно выразить формулой:
где ѵ0 — скорость удара, сх — скорость распространения звука в теле.
|
|
(85) |
здесь |
Е — модуль упругости, кГІм2; |
р — плотность, |
кг • |
секіІмі. |
|
Колебания и звук, возникшие при действии единич ного силового импульса на механическую систему, зату хают в результате рассеяния энергии. Рассеяние энергии при механических колебаниях обусловлено внутренними и внешними потерями [65]. К внутренним относят потери, обусловленные внутренним трением в металлах и сплавах. Внешние потери возникают вследствие трения в сочленениях отдельных элементов механической системы, т. е . 'в по движных (подшипники, направляющие) и неподвижных
10 3-1275 |
145 |
(болтовые, шлицевые, заклепочные) соединениях, трения о среду, в которой происходит колебание системы (воздух, газы, вода, масло, расплавы и т. п.).
Вследствие сложности характера звукоизлучения меха нических систем при исследовании используют упрощен ные модели — стержни, пластины, диски. Это облегчает анализ зависимостей между характеристиками излучае мого при колебаниях звука и физико-механическими свой ствами колеблющейся системы. Практическое значение имеют исследования характеристик звука, возникающего при поперечных колебаниях, так как они являются причиной интенсивного звукоизлучения и переносят основную долю энергии при распространении колебаний по металличе ским конструкциям.
При рассмотрении процесса возникновения ударного шума была выбрана в качестве источника звука пластина, возбуждаемая ударом [109]. При этом пластина предпола галась двухмерной.
Основные положения звукоизлучения пластин рассмот рены в работах [6, 11, 50, 59, 113, 119].
Мощность излучаемого звука. Мощность звука Р, излу чаемого бесконечной пластиной при возбуждении колеба ний нормальной сосредоточенной силой F, можно опреде лить по формуле [119]:
|
|
|
|
Ко |
|
|
|
|
|
Р - |
* Р о с 0 |
J \ѵ (Кг)\* |
-~*== |
Кг dKr, |
(86) |
|
тг |
ч> |
2п |
|
|
|
„ |
где |
л 0 |
=» - = 1 |
волновое |
число |
окружающей среды |
||
(в |
данном |
случае — воздуха); ю — круговая |
частота, |
||||
гц; |
р — плотность |
среды (воздуха), |
кг-секгІмі\ |
К — длина |
звуковой волны в воздухе, м; с — скорость звука в воздухе, иісек; Кг — переменная.
Значение ѵ (Кг). определяют, используя зависимость звукового давления от скорости колебаний поверхности пластины, выраженную следующим уравнением:
|
(*> - Я + І • у = Щ |
~ѵ |
- |
-о • І ' |
<87) |
здесь Кв |
= "{/""У^— волновое число пластины (в вакууме); |
||||
D = TöTi |
Eh3 |
|
|
|
|
Г\— цилиндрическая |
жесткость |
пластины |
на |
146
изгиб, |
кГм; m — масса на единицу |
площади пластины, |
|
кг/м2\ |
Е — модуль |
упругости, кГ/м2; |
\х — коэффициент |
Пуассона; h — толщина пластины, м. |
|
||
Мощность звука |
излучаемого колеблющейся пластиной, |
соответствовала бы выходной механической мощности при
отсутствии внутренних |
и внешних" потерь. По данным |
ра |
боты [119J, фактор потерь бесконечной пластины |
|
|
7) = |
^ — = ^ = , |
(88) |
т. е. потери звуковой энергии будут расти по мере умень шения Кв-
Влияние потерь на звуковую мощность учитывают пу тем введения комплексного модуля упругости и, следова
тельно, комплексной жесткости на изгиб: |
|
Ё = Е(\ + іц); D = D(\+i-n). |
(89) |
При подстановке в уравнение (86) значения v (Кг), определенного из формулы (87), а также используя фор мулу (89), получают мощность звукового излучения с учетом потерь энергии [6]:
|
fi di |
|
(90) |
|
2 |
[f(i — '2)2— и* |
|
|
+1* |
||
здесь T = |
безразмерная частота; fi = |
— по |
стоянная, зависящая от материала пластины и окружающей
среды |
(характеризует степень влияния среды на изгиб- |
ные |
колебания пластины); шк р = с\ ~\/~ jj— критическая |
частота, при которой фазрвая скорость распространения свободных изгибных волн в пластине равна скорости звука в окружающей среде, гц.
Так как величина 8]/mD представляет входной импе данс пластины, находящейся в вакууме, без диссипации
энергии колебаний, то FV16]/mD соответствует мощности, вводимой в пластину сосредоточенной силой F. Коэффи-
10* |
147 |
ц и е і т |
I d характеризует |
долю излученной звуковой энер |
гии из |
всего количества |
энергии, введенной в пластину |
без потерь. Мощность звука, излучаемого пластиной при отсутствии потерь,
Р0 = F" . (91)
Существенная часть упругой энергии теряется в мате риале, из которого изготовлена пластина. Подобный вид потерь определяется внутренним трением. Причина повы шенного интереса к потерям, вызываемым внутренним трением, обусловлена необходимостью получения метал лов и сплавов, обладающих большой демпфирующей спо собностью и относительно высокой прочностью. У металлов внутреннее трение сравнительно невелико, и если характе
ризовать его величиной tg ф, то |
tg ф < 0,1. |
В экспериментах, использующих |
собственные затухаю |
щие колебания системы, за меру внутреннего |
трения при |
||||
нимают логарифмический декремент затухания |
|
||||
|
|
Ѳ = 1 п - ^ - , |
|
|
(92) |
где ак и |
ak+1 — две |
последующие |
амплитуды |
колебаний |
|
в начале |
и конце (к |
-f- 1) периода, |
или в л |
раз |
меньшую |
величину: |
|
l = t g t p = |
Q - l . |
|
|
|
|
|
|
Определим влияние внутреннего трения на мощность звука, излучаемого пластиной. При этом, считая основными потери на внутреннее трение в металле пластины, уравнение (90) можно записать следующим образом:
P d = P lËf |
tÉL |
(93)
С целью определения влияния внутреннего трения на мощность звука в диапазоне низких частот разлагаем в ряд
Ѳ
по — подынтегральное выражение (93). Ограничившись двумя первыми членами для диапазона низких частот, по лучаем
^ = Р о ( і - ^ ѳ ) п р и ( } ) 2 » 1 . |
(94) |
148
На частотах выше критической (у > 1), воспользовав шись представлением для о-функции
|
|
М ? ( 0 ] |
= |
- |
l i m |
P/Y |
|
|
|
|
(95) |
|||
|
|
( № + < |
f 2 |
( 0 |
|
|
||||||||
и свойством |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(96) |
|
где ^ — корни уравнения cp (Q |
= |
О, |
|
|
|
|
|
|
||||||
найдем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(97) |
|
|
|
|
|
P + - | / ï ( T f - l ) |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
р + |
|
Ѳ / я / ^ т г - І ) ' |
|
|
(98) |
||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|||||
Из формул (96), |
(97), |
(98) видно, что в диапазоне низких - |
||||||||||||
частот влияние внутреннего трения на |
излучаемую |
зву |
||||||||||||
ковую мощность незначительно, а в высокочастотном |
диа |
|||||||||||||
пазоне |
спектра влияние уве |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
личивается с ростом величины |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
внутреннего трения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
\ |
|
|
|||
Контактные явления и час |
|
|
|
•-• |
|
ч |
||||||||
тотный спектр. Учитывая, что |
I |
I * |
|
ч_ s |
||||||||||
прогиб |
пластины |
под |
влия- |
|
|
|
|
|
||||||
нием удара, вызвавшего излу |
I |
|
|
|
|
|
|
>- |
||||||
50/00_ |
|
|
|
|
|
2 |
||||||||
чение звука, весьма мал, мож |
200300 500 WOO 2000-5000 |
|||||||||||||
но удар определить как бес |
|
|
|
|
|
Частота, щ |
||||||||
конечно |
короткий |
|
импульс. |
|
Рис. 76. Частотный спектр |
|||||||||
В пластине с большой упру |
при возбуждении звука периоди |
|||||||||||||
гостью |
|
продолжительность |
ческой |
силой (/) |
и ударом |
|
(2). |
|||||||
импульса имеет конечное зна |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
чение, |
и |
частотный |
спектр |
излучаемого |
звука |
неравноме |
рен. Исследования показали, что относительное различие уровней звукового давления в частном спектре для слу чаев возбуждения колебаний периодической и ударной силой проявляется, в основном, на средних частотах (рис. 76) 150].
Согласно приведенным данным, длительность механи ческого импульса оказывает влияние на среднечастотную область спектра.
Так как продолжительность контакта соударяемьіх тел оказывает влияние на частотный спектр звука, рассмотрим
149
процесс звукоизлучения |
пластины |
при. центральном |
попе |
||
речном ударе |
сферы по |
ней |
с учетом контактных |
явле |
|
ний. При этом |
предполагаем, |
что |
колебаниями ударника |
можно пренебречь и продолжительность удара значительно превосходит период наиболее медленных собственных коле
баний иливремя прохождения упругих |
волн по |
пластине |
|
в прямом и обратном |
направлениях. |
|
|
При исследовании |
влияния смятия |
в месте |
удара на |
величину звукоизлучения тонких прямоугольных плит предложен способ расчета [35], основанный на законе изме нения во времени силы взаимодействия между свободно падающим ударником и поверхностью. В результате полу чена простая формула, учитывающая снижение уровней звукового давления в зависимости от частоты колебаний и длительности контакта при ударе:
(99)
где /о= 0,465/х— частота, с которой начинает проявляться влияние контактных явлений, гц; г — длительность кон такта при ударе, сек; f — частота колебаний пластины, гц.
Длительность контакта при ударе определяется на осно вании теории местных деформаций Герца. Однако распростра нение теории Герца на случаи контакта металлических тел несколько ограничено. Наиболее удовлетворительным в случае пластических деформаций при контакте металличе ской сферы и плоской металлической поверхности является статическое соотношение [129]:
F = Na", |
(100) |
где а — радиус остаточного кратера; Nun |
— постоянные |
величины, зависящие от свойств металлов и.радиуса сферы R. |
|
При малом вдавливании, преимущественно пластическо |
го характера, смятие и диаметр остаточного кратера могут быть связаны зависимостью а2 = 2Ra, причем предполага ется, что деформации в плоской поверхности вне области контакта отсутствуют.
Процесс соударения недеформирующейся сферы с менее твердой металлической поверхностью характеризуется прос тым соотношением:
d2a
17*
150
или
|
2%p0R |
(101) |
|
т1 |
|
где R — радиус шара, см; р0 — давление текучести, |
пред |
|
полагаемое |
постоянным, н/см2; а — величина смятия, см; |
|
гпх — масса |
шара, кг; |
|
Решение уравнения (101) записывается следующим обра зом:
|
|
(102) |
где ѵ0— начальная скорость удара, |
смісек. |
|
Максимальное смятие |
ат== ѵ0Л/ |
" ч ; |
времени т, определяющем |
полную продолжительность кон |
|
такта: |
|
|
|
|
(103) |
Пренебрегая трением в момент соударения, можно вместо величины давления текучести взять численное значение пре дела текучести и, учитывая уравнения (103) и (99), опреде лить частоты, с которых начинает проявляться влияние местного смятия.
По результатам наблюдений Д. У.Рэлея [76], непосред ственно после того как камертону сообщили удар, еще мож- І но слышать, помимо основного тона, более высокие тоны, которые быстро затухают. Эти высокочастотные составляю щие не смешиваются с основным тоном вследствие того, что они относительно высокой частоты и не принадлежат к гар монической шкале камертона. В камертонах, исследован ных Гельмгольцем, первые из этих обертонов имели частоту
в5,8—'6,6 раз больше частоты основного тона.
Вработе Ф. Морза Пэ5] также отмечено, что при возбуж дении ударом стержня таким образом, что в его колебаниях будут содержаться обертоны значительной амплитуды, воз никают четко различимые, наряду с основной частотой, высо кочастотные составляющие, которые, однако, быстро зату хают.
Фиксация параметров подобных составляющих, воз никающих при ударах по камертону, стержню, пластине, затруднительна, так как их длительность невелика.
151
Возникновение высокочастотных составляющих объясняется, очевидно, местными деформациями при соударении сферы с плоскостью. При ударах большой интенсивности кристал лические свойства металлов и сплавов нарушаются, упру гие волны переходят в пластические и возникающие явле ния можно выразить или описать нелинейными уравнения ми [62].
Продолжительность звучания и скорость затухания звуко вых колебаний. Амплитудные, временные и частотные харак теристики звука, излучаемого в процессе колебаний меха нической системы, зависят от ее демпфирующей способности и определяются величиной и точкой приложения возбуж дающей силы, ее гармониками, средой, в которой происхо дят звуковые колебания, а также размерами, формой, спо собом соединения, материалом, из которого'изготовлены кон струкция и отдельные ее элементы.
Продолжительность звучания Т0, вызванного меха ническим импульсом, например ударом, можно определить по формуле:
Т0 = Т — -.сек, |
(104) |
где Т — продолжительность колебаний, сек. Продолжительность звучания количественно охаракте-
ризовывают скоростью затухания звука d, т. е. изменением уровня звукового давления в единицу времени после пре кращения действия силы, вызвавшей колебание. Скорость затухания звуковых колебаний
|
d= |
С дб/сек, |
(105) |
|
1 а |
|
|
где L 0 — |
уровень звукового давления, дб;- С = |
1,086с 4 т + |
|
+ У — постоянная, учитывающая изменение |
скорости за |
||
тухания |
звука вследствие |
рассеяния звуковой энергии |
в среде и поглощения звука ограждающими поверхностями, дб/сек; m — коэффициент поглощения, дбім; А — эквива лентная площадь, м2; V—объем, в который происходит звукоизлученне, м3; с — скорость звука в воздухе, місек.
Продолжительность звуковых колебаний после прекра щения действия возбуждающей силы соответствует времени затухания резонансного колебания:
гр |
1 |
Г |
0,32 |
0,32 |
/ 1 Л К , |
Ті = |
ST = |
- г - = |
-г— — - т - сек, |
(106) |
152