книги из ГПНТБ / Вуколов В.М. Детали из пластмасс в пневмогидравлических системах
.pdf
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 2 |
|
Обозначения |
Наименование |
|||
|
|
|
|
|
Вентиль запорный баллонный; |
|
|
|
|
|
рабочая среда — газ |
|
|
|
Ш |
- |
Фильтр воздушный |
|
|
|
|
||
-Г 5 |
|
|
|
Гидропневмоклапан |
|
---- |
■ Ц ^ г г ^ т |
|
|||
Х |
2 |
|
|||
|
■й- |
----- к |
|
Сигнализатор уровня жидкости |
|
|
|
|
|||
|
+ - |
|
|
|
|
прокладок |
из |
|
капролона, |
а в магистрали подачи жидкости — |
с помощью линзовых прокладок из фторопласта. Сигнализаторы уровня в емкостях 1 и фильтры-отстойники установлены на фторо пластовых прокладках квадратного сечения. Все клапанные уплотнители редукторов и электропневмоклапанов изготовлены из поликапролактама.
Система предназначалась для быстрой перекачки агрессивной жидкости из емкостей 1 в емкость 5 после подачи электрического сигнала на электрообмотки магнитов электропневмоклапанов ЭПК 9 и 7. Сжатый воздух из баллона 2 через систему вентилей поступает к редуктору 4 и редуцируется до давления управления гидропневмоклапаном 3. В исходном положении ЭПК перекры вает магистраль от редуктора 4. После подачи электрического сигнала на ЭПК 9 сжатый воздух через вентиль поступает в по лость управления гидропневмоклапаном 5 и на редуктор 8. Под действием управляющего давления гидропневмоклапан соединяет гидравлические магистрали емкостей 1 и 5. Кроме того, в редук торе 8 сжатый воздух с давлением управления редуцируется до рабочего давления и поступает через предварительно открытые вентили в емкостях 1, где перемещает жидкость из емкостей 1 в емкость 5.
Цикл продолжается до срабатывания сигнализаторов уровня, установленных в емкостях 1, после чего электропитание на ЭПК прекращается, воздух из магистрали управления сбрасывается.
% В. М. Вуколов, И. М. Кузьмичев» |
г |
, П |
и гидравлическая магистраль с помощью гидропневмоклапана разобщается. Обратное перемещение жидкости из емкости 5
вемкости 1 производится сжатым воздухом с помощью редуктора 6
иЭПК 7.
§ 2. Основные типы соединений трубопроводов. Требования к монтажу соединений
Трубопроводы, к которым относятся как жесткие трубы, так и гибкие рукава и прочие подвижные сочленения труб, являются одним из основных компонентов гидросистемы тяжелых транс портных агрегатов. Вес их составляет значительную часть общего веса гидросистемы. При работе транспортных и грузоподъемных агрегатов трубопроводы подвергаются нагрузкам статического и динамического характера одновременно. Статические нагрузки создаются внутренним давлением жидкости, а также усилиями, возникающими в результате температурных деформаций трубо проводов и их монтажа. Динамические нагрузки возникают при частотных деформациях (колебаниях) трубы, обусловленных пуль сацией давления жидкости, гидравлическим ударом, а также вибрацией самих трубопроводов.
Причинами разрушений трубопроводов или их соединений в основном являются пульсации давления жидкости, что объяс няется кинетикой и ■особенностями режима работы насосов, а также забросы давлений. Последние возникают по многим при чинам, наиболее вероятная из которых — гидравлические удары, появляющиеся при мгновенном срабатывании различных клапанов. Поэтому необходимо строго следить за технологией изготовления трубопровода, не допуская нарушения цилиндрической формы их поперечного сечения, соблюдать правила выбора материала трубы в зависимости от условий ее работы, а также обращать особое внимание на способ и качество соединения трубопровода. Соеди нение труб и присоединение их к гидроагрегатам должны быть надежными по прочности и герметичности. Это относится, как правило, к сложным трубопроводам с одним или несколькими разветвлениями. Основным элементом различных соединений труб является прокладка. Уплотнительная прокладка из любого материала должна отвечать следующим требованиям:
—при сжатии с возможно меньшими усилиями заполнять все неровности, образовавшиеся от неточности обработки, и тем самым уплотнять соединения;
—сохранять упругие свойства в пределах искривления уплот
няющих поверхностей при затягивании и эксплуатации соеди нения — возможно дольше сохранять уплотняющие свойства при эксплуатации;
— не вызывать порчи уплотнительных поверхностей. Известно несколько типов соединения трубопроводов. Для
трубопроводов, не подлежащих демонтажу, используются пре-
18
имущественно неразборные соединения со специальными переход ными втулками (муфтами), герметизируемыми пайкой или сваркой.
Применяются прямой (рис. 6, а) и косой (рис. 6, б) срезы
втулки, причем косой срез предпочтительнее из-за снижения напряжении в поверхностном
слое трубы, так как они рас |
а) |
|||
пределяются |
на |
большую |
|
|
длину. Длина муфты берется |
\\\\\\\w<^ |
|||
обычно 0,05—0,08 м. Трубы |
.ЧЧЧЧЧЧЧЧЧЧЧЧЧЧТТ’ТѴ |
|||
монтируются в муфте с зазо |
||||
ром а между торцами, рав |
||||
ными толщине s стенки трубы. |
|
|||
Применение подобных соеди |
|
|||
нений позволяет значительно |
|
|||
(на 25—30%) уменьшить вес |
|
|||
трубопровода |
в |
сравнении |
|
|
с разборными соединениями. |
|
|||
Используют также соеди |
|
|||
нения труб с помощью пайки |
|
|||
встык. |
Недостатком таких |
|
||
конструкций является то, что |
Рис. 6, Неразборное сварное соединение |
|||
их значительно сложнее раз |
труб с прямым (а) и косым (б) срезом |
|||
бирать по сравнению с резь |
втулки |
|||
бовыми |
соединениями. По |
|
этому в гидросистемах гораздо чаще применяют разборные соеди нения, особенно для трубопроводов, подлежащих демонтажу. Возможным конструктивным решением является соединение с раз
вальцовкой труб, |
применяемое для давлений (200-^300) ІО5 Н/м2 |
|||||
|
|
(рис. 7). Оно является компактным, |
||||
|
|
легким, может быть выполнено с по |
||||
|
|
мощью |
несложного приспособления, |
|||
|
|
допускает многократный |
демонтаж. |
|||
|
|
В настоящее время в различных от |
||||
|
|
раслях |
промышленности |
применя |
||
|
|
ются два вида |
развальцовки — под |
|||
|
|
углом 68 и 74°. При развальцовке |
||||
Рис. 7. Соединение с |
разваль- |
должна |
быть |
обеспечена |
высокая |
|
довкой труб: |
чистота |
развальцованного |
конуса |
|||
1 — присоединительная часть шту |
(Ѵб—Ѵ7). |
|
|
|
||
цера; 2 — гайка; 3 |
— ниппель; |
Следует иметь в виду, |
что |
труба |
||
4 ~ труба |
|
развальцовывается в холодном со стоянии без образования трещин лишь при увеличении диаметра не более чем на 35%. Применять нагревание при развальцовке трубы не рекомендуется. Однако это соединение имеет следую
щие недостатки:
— для развальцовки пригодны только тонкостенные трубы, следовательно, применение их для высоких давлений ограни чивается с увеличением проходных сечений трубопроводов;
2 |
19 |
— соединения очень чувствительны к напряжениям, которые могут появиться при монтаже;
— для развальцовки не могут быть использованы сварные трубы.
Рис. 8. Соединения труб: а — шаровое; б — шаровое с заделкой трубы в расточке ниппеля; в — торцевое; г — с врезающимся кольцом:
/ — штуцер; 2 — накидная гайка; 3 — ниппель; 4 — прокладка; 5 — врезающееся кольцо
Для наиболее высоких давлений (300—400) 105Н/м2 реко мендуются разъемные соединения различных типов (рис. 8): шаровое, торцевое и с врезающимся кольцом.
Герметичность шарового соедине ния обеспечивается контактом по
|
верхности |
стального |
шарового нип |
|
|
пеля |
с |
конической |
поверхностью |
|
штуцера. В шаровом и торцевом сое |
|||
|
динениях труба крепится к ниппелю |
|||
Рис. 9. Уплотнение соединения |
с помощью сварки встык или с за |
|||
делкой |
трубы в расточке ниппеля. |
|||
труб с помощью резиновых ко |
При соединении труб |
с врезающимся |
||
лец |
||||
|
кольцом сварка не требуется, однако |
в этом случае по сравнению с первыми двумя типами соединений предъявляются повышенные требования к чистоте поверхности и точности труб. Торцевое соединение допускает большое коли чество переборок, так как уплотнение в нем достигается за счет сменных прокладок.
Кроме указанных соединений довольно часто применяют со единения трубопроводов с уплотнительными резиновыми кольцами круглого сечения, т. е. соединения без развальцовки труб (рис. 9).
20
Для толстостенных труб, работающих при высоких давлениях до 1000-ІО5 Н/м2, используются линзовые соединения (рис. 10). Осевое сжатие соединения осуществляется гайкой или болтами через фланцы. Фланцевое соединение со стальной линзой применяют для трубопроводов с большими проходными сече ниями. Соединения сложны в изготовлении и монтаже, имеют большие габариты и требуют высо кого класса точности и чистоты уплотнительных поверхностей. В за висимости от условий эксплуатации применяют самые разнообразные фланцы: плоские, приварные, фланцы свободные на приварном кольце, сво бодные с буртом и др.
Под действием давления линзо вая прокладка деформируется (уве личивается) и соединение несколько самоуплотняется. Эффект самоуплот нения увеличивается с увеличением диаметра линзы и давления масла. Однако высокое качество линзового соединения может быть обеспечено, если обрабатывать контактные по-
1
Рис. 10. Линзовое соединение труб: а — фланцевое; б — ниппельное:
1 — линза; 2 — труба; 3 — фланец; 4 — штуцер; 5 — ниппель; 6 — гайка
верхности до 9-го класса чистоты, что достигается притиркой. Вы сокая точность изготовления и чистота обработки создают большие технологические трудности в процессе производства соединений и значительно повышают стоимость. Именно поэтому линзовые уплотнения широкого распространения не получили и во многих случаях другие разъемные соединения, например ниппельные, имеют существенное преимущество перед линзовыми соединениями со стальными линзами.
С другой стороны, большие давления при больших произво дительностях затрудняют монтаж и эксплуатацию обычных ниппельных соединений с металлическими уплотнителями.
21
Поэтому естественно стремление заменить стальные линзы линзами из какого-либо другого материала, к которому не предъ являются такие высокие требования. Очевидно, самые подходя щие для этой цели материалы — пластмассы, обладающие необ ходимыми физико-механическими свойствами.
Правильно выбранная конструкция полимерной линзы позво ляет использовать ниппельное соединение (рис. 10, б) для высо ких давлений в соединении с большими проходными сечениями [15]. Конструкция соединения очень проста, технологична и расширяет область применения полимеров при высоких давле ниях.
Существует и более сложное соединение труб: поворотные (шарнирные) с одной, двумя и более ступенями свободы, пружин ные соединения труб и т. д.
При выборе способа соединения трубопровода необходимо учитывать условия, в которых последние будут работать: темпе ратуру, угловые перемещения агрегатов, величины допустимых прогибов труб, давления, технологии монтажа.
В течение последнего времени вопросам монтажа гидравличе ских и пневматических систем, компоновке ее агрегатов на из делиях уделяют самое серьезное внимание, так как надежность и долговечность пневмогидравлической системы находится в пря мой связи с точностью изготовления деталей трубопроводов по длине и конфигурации и с технологией выполнения монтажных работ. Даже самые незначительные отклонения трубопроводов от заданных размеров и формы создают в итоге неточности, при водящие при монтаже на машине к появлению значительных по величине напряжений. Монтажные напряжения являются одной
из |
основных причин преждевременного |
выхода трубопроводов |
из |
строя и отказа пневмогидравлической |
системы. Величина их |
в отдельных случаях может превышать предел текучести мате риала, из которого они изготовлены. Так, неправильный выбор расстояния между колодками крепления может привести к воз никновению опасных резонансных колебаний отдельных участков трубопроводов и, как следствие, к его усталостным напряжениям.
Монтаж трубопроводных линий необходимо выполнять с соблю дением зазоров между трубопроводами и элементами машины, а также с обеспечением свободного подхода для осмотра и кон троля как самих трубопроводов, так и их стыковых соединений.
С точки зрения противопожарной безопасности не рекомен дуется прокладывать трубопроводы гидравлической системы вблизи от электрических проводов или над ними.
Соединения трубопроводов должны обеспечивать надежную герметичность их в заданном диапазоне рабочих давлений и тем ператур при повторном демонтаже и монтаже. Полная взаимо заменяемость трубопроводов, изготовленных по эталонам — основ ное требование к монтажу гидросистем. Подгибка и доводка труб до требуемой конфигурации и длины по месту на каждой машине
22
недопустимы при серийном производстве. Кроме повышения надежности и долговечности, продуманный монтаж агрегатов, трубопроводов пневмогидравлической системы обусловливают эксплуатационную технологичность конструкции той или иной машины. Агрегаты пневмогидравлической системы должны при этом располагаться в соответствии с требованиями эксплуатацион ной технологичности системы. Стыковку трубопроводов с ответ ными штуцерами и фитингами арматуры следует проводить сво бодно, т. е. без боковых и осевых усилий. Отсутствие перекоса
имонтажных напряжений гарантируется в том случае, если при соединении трубопроводов накидная гайка навертывается на штуцер свободно от руки примерно на 2/3 длины резьбы. Только при этом первоначальное положение трубопро вода в свободном состоянии не изме нится после окончания монтажа. Это особенно необходимо для правильной
инадежной эксплуатации трубопро
водов. |
|
Если в пакете трубопроводов один |
|
из них имеет разъем, то остальные |
|
трубопроводы должны иметь выгиб, |
Рис. 11. Общий вид проволоч |
обеспечивающий зазор между гранью |
ного демпфера: |
гайки и трубопроводами не менее 4 мм. |
1 — основание; 2 — прессованная |
Для снижения монтажных и ди |
проволока |
намических напряжений в трубо проводах иногда применяют проволочный демпфер (рис. 11).
Демпфирующим элементом служит тонкая проволочная сетка. Располагать такие демпферы следует на участках, наиболее под верженных вибрациям, а также в местах соединения трубопро водов. В некоторых случаях успешно применяют крепление трубо проводов с применением фторопластовых втулок.
При осмотре систем в эксплуатационных и ремонтных подраз делениях следует обращать особое внимание на признаки, сви
детельствующие о вибрации |
(ослабление мест |
соединения |
трубопроводов, обрыв болтов, |
крепление хомутов |
и колодок |
и др.). При обнаружении указанных дефектов надо |
устранить |
причину их возникновения. Проверить весь трубопровод, ликви дировать дефекты, а в случае необходимости установить допол нительные опоры с демпфированием. Способ крепления трубо проводов существенно влияет на частоту собственных колебаний, а это, в свою очередь, отражается на работе соединительных элементов трубопроводов и их уплотнениях.
Анализ некоторых усталостных поломок трубопроводов, а также условий возникновения монтажных напряжений показал, что в отдельных случаях монтажные напряжения могут возни кать даже при отсутствии неточностей по монтажу, например при соединениях трубопровода с резиновым уплотнительным
23'
кольцом. В этом случае, если в конструкции соединения объем, предназначенный для размещения резинового кольца, оказы вается недостаточным, оно при затяжке частично выдавливается в зазор между торцом штуцера и буртиком ниппеля. При даль нейшей затяжке гайка увлекает ниппель и скручивает трубку, что приводит к возникновению в ней напряжений до (13—^17) X
XІО5 Н/м2.
Вбольшинстве случаев пневмогидравлические системы машин должны обеспечивать выполнение назначенных операций неза висимо от окружающих температурных условий; последние для транспортноподъемных машин в процессе эксплуатации могут изменяться в весьма широких пределах от минусовых температур до плюсовых.
Во всех этих случаях соединения не должны давать течь рабочей жидкости. Для предотвращения усадки материала эле ментов соединения его детали, как правило, выполняют из мате риалов, имеющих одинаковый коэффициент линейного расшире ния. Кроме того, на герметичность влияет величина момента затяжки соединения, которая увеличивается при каждой сборке соединения после очередного ремонта (демонтажа). Существует также максимальный момент затяжки; выше этого момента соеди нение затягивать не разрешается, так как оно может разрушиться. Поэтому при монтаже соединений рекомендуется использовать тарированный ключ. При соединении трубопроводов на фланцах сначала производят предварительную сборку фланцевых соеди нений на болтах без установки уплотнительных прокладок. После
этого тщательно проверяют параллельность уплотнительных по верхностей с помощью щупа. При положительных результатах проверки производят окончательную сборку фланцевых соеди нений на постоянных прокладках. Нельзя выправлять перекосы фланцев при сборке путем натяга болтов или шпилек. Чрезмер ный натяг приводит к недопустимому смятию прокладки и вы тяжке болтов или шпилек, в результате чего соединение становится неплотным.
Перед затяжкой болтов или шпилек фланцевых соединений нужно убедиться в правильной установке уплотнительной про кладки. Только после этого можно затягивать болты или шпильки.
Фланцевое соединение следует собирать сразу на полном коли честве болтов или шпилек, чтобы в дальнейшем не возвращаться к монтажу этого соединения.
Соединения трубопроводов, выполненные по внутреннему и наружному конусам, не рекомендуется разбирать в процессе эксплуатации более 20 раз, так как это может повлиять на гер метичность и прочность соединения. Перед каждой новой сборкой после очередного демонтажа детали соединения тщательно осма триваются. Особое внимание при этом уделяется сопрягаемым поверхностям, которые не должны иметь вмятин, рисок и других дефектов, способных нарушить герметичность.
24
Во всех случаях запрещается производить поДзатяжку соеди нения трубопроводов, находящихся под рабочим давлением. Опорные хомуты и колодки крепления любого трубопровода можно затягивать лишь после того, как трубопровод будет при соединен к системе , с двух сторон. До затяжки колодку необхо димо проверить, свободно ли лежит трубопровод на опорах по всей длине.
Для контроля прочности соединений системы и проверки гер метичности производится операция опрессовки. При этом в испы тываемой системе создается давление, в 1,5 раза превышающее рабочее давление. Система выдерживается под этим давлением положенное время, в течение которого падение давления контро лируется по манометру и проверяется герметичность всех трубо проводов соединения.
§ 3. Основные типы и особенности работы силовых цилиндров
Гидравлический привод и различные гидравлические устрой ства в последние годы находят все более широкое применение в современном машиностроении и особенно в тяжелых грузоподъ емных машинах. Поэтому гидросистема этих машин является одной из основных систем, определяющих работоспособность
инадежность машин в целом.
Втяжелых грузоподъемных машинах типа железнодорожных
игрунтовых кранов, в самоходных агрегатах (автопогрузчики, автомобили — самосвалы, специальные транспортировщики тя желых грузов), грейдерах и т. д. применяются гидравлические приводы различных схем и устройств. В элементах и узлах гидро системы наибольшую нагрузку испытывают гидравлические сило вые цилиндры (гидродомкраты). Они находятся в рабочем состоя нии более 90% времени эксплуатации грузоподъемных машин.
Гидродомкраты являются объемными гидродвигателями с огра ниченным возвратно-поступательным перемещением подвижного элемента и наиболее часто используются для работы по схеме поворота вала привода нагрузки на ограниченный угол (не бо лее 120°). Схема такого подключения силового цилиндра приве дена на рис. 12.
Основные рабочие элементы каждого |
гидродомкрата — шток |
с поршнем (или плунжер) и цилиндр. |
Один из них крепится |
к объекту неподвижно, а второй совершает возвратно-поступа тельное движение.- Многообразие конструкций и широкий диапа зон грузоподъемностей подъемно-транспортных машин, на кото рых устанавливаются гидроприводы, привели к разработке боль шого количества типов гидродомкратов. В тяжелых грузоподъем ных машинах и самоходных агрегатах нашли широкое приме нение гидродомкраты с одним или несколькими последовательно выдвигающимися цилиндрами. При малом рабочем ходе приме-
25
Няют одноступенчатые гидроДомкратЫ, а при большом рабочем ходе (более 0,8 длины корпуса гидроцилиндра) — многоступен чатые (телескопические).
В зависимости от конструктивного исполнения одноступенча тые гидродомкраты могут быть с односторонним выходом штока
а) |
|
|
(рис. |
13, |
а), |
двусторонним |
|||||
|
|
выходом штока (рис. 13, б). |
|||||||||
У7Ж Ѵ/77777//////7/7Л |
|||||||||||
Телескопический |
гидро |
||||||||||
|
КП |
|
домкрат (рис. 13, |
в) |
пред |
||||||
|
пГ |
К |
ставляет |
собой |
гидравли |
||||||
1 |
ческий силовой |
цилиндр, |
|||||||||
У ///////////////////// |
общий ход штоков кото |
||||||||||
|
|
|
рого превышает длину его |
||||||||
S) |
|
|
корпуса. |
|
|
|
|
|
ги |
||
|
|
|
Многоступенчатые |
|
|||||||
|
|
|
дродомкраты имеютобычно |
||||||||
I'№ /7У 7& Я }/77/У ?Р ///////////% % ', |
не более шести |
ступеней. |
|||||||||
|
|
|
Наиболее |
часто |
|
встреча |
|||||
в) |
|
|
ются двух-, |
трех- |
и четы |
||||||
нП |
|
рехступенчатые |
гидродом |
||||||||
|
|
||||||||||
|
|
|
краты. Характерной осо |
||||||||
|
::~ч |
бенностью этих |
агрегатов |
||||||||
|
является широкий |
диапа |
|||||||||
|
|
1 |
зон |
характеристик. |
Так, |
||||||
|
|
диаметры |
цилиндров |
|
ко |
||||||
|
......................: |
|
|||||||||
|
леблются |
в |
пределах |
от |
|||||||
|
Силовые цилиндры: а — односту |
0,06 до 1,2 м, длина гидро |
|||||||||
Рис. 13. |
цилиндра — от 0,9 до 17 м, |
||||||||||
пенчатые |
одностороннего действия; б —■ |
нагрузка |
изменяется |
от |
|||||||
двустороннего действия |
с двумя штоками; |
5 -ІО4 до 1500-104 Н. |
|
|
|||||||
в — телескопический силовой цилиндр |
|
|
|||||||||
|
|
|
Конструктивно |
много |
|||||||
краты |
размещены |
один в другом и |
ступенчатые |
|
гидродом |
||||||
каждый из них в нижней |
|||||||||||
части опирается на |
упорные кольца. |
Благодаря такой |
конструк |
ции при подаче масла под давлением в рабочую камеру в исход-
26