![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Вуколов В.М. Детали из пластмасс в пневмогидравлических системах
.pdfосновная часть примесей состояла из меди и железа. Кроме того, в значительных количествах (более 1%) в примесях присутствуют
такие элементы, |
как хром, никель, марганец. Состав примесей |
и исследование |
рабочих поверхностей несомненно доказывают, |
что основной причиной появления рисок и надиров является отрыв в процессе работы частичек металла бронзовой направляю щей втулки и стального цилиндра.
Для правильного анализа эффективности принятых мер и для борьбы с повышенным износом силовых гидроцилиндров необ ходимо прежде всего проанализировать причины его возникнове ния. При сопряжении двух твердых тел в местах соприкосновения отдельных микронеровностей возникает молекулярный или ме ханический характер их взаимодействия.
Одной из особенностей контакта шероховатых тел является упругопластическая взаимосвязь отдельных пятен касания. При увеличении нагрузки происходит сближение шероховатых поверх ностей, вследствие чего увеличивается количество пятен факти ческого касания (контакта) и несколько возрастает площадь каждого из них. Взаимодействие микронеровностей при трении приводит к повреждению поверхностного слоя в большом числе различных сопряженных деталей.
Этот процесс осложняется также при попадании в место контакта деталей отдельных твердых частиц. Разрушение поверхностных слоев большинства изнашивающихся деталей ма-. шин связано именно с действием твердых частиц, находящихся в различных агрегатных состояниях. Изнашивание деталей в та ких условиях называют абразивным. Эти два способа (абразивный и контактный) внешнего силового воздействия на поверхностный слой встречаются в большинстве изнашивающихся сопряжений.
При трении поверхностей в условиях гидродинамического ре жима смазки нормальная нагрузка передается через слой смазки. Обеспечение устойчивого смазочного слоя, способного нести на грузку, является оптимальным решением задачи повышения меха нического к. п. д. и снижения износа сопряженных деталей. При разделении трущихся деталей слоем смазки износ деталей все же возможен. Разрушение поверхностного слоя происходит при по падании в контакт твердых частиц, превышающих,по размеру толщину смазочного слоя, а также при местных разрывах масля ной пленки вершинами микронеровностей сопряженных поверх ностей. Тонкие слои смазки, разделяющие трущиеся поверхности, препятствуют молекулярному взаимодействию материалов, что резко снижает силы трения. Защитой от внешнего механического воздействия такие слои служить, конечно, не могут. Формирова ние этих защитных пленок является важной составной частью про цесса изнашивания при граничной смазке.
Испытания капролоновых втулок показали, что в гидроцилинд рах не возникают задиры, столь характерные для бронзовых направляющих втулок, так как бронзовые частицы внедряются
U 7
в капролоновую втулку, не вызывая ее разрушения. При заданном ресурсе для тяжелых грузоподъемных машин износ втулок и цилиндров практически не наблюдается, т. е. цилиндры при ра боте с полимерными направляющими втулками не меняют своего диаметра, а только дополнительно полируются. Резиновые уплот нения (манжеты, кольца) за время работы в комплекте с капроло-
новыми втулками практически не изнашиваются. Модуль упру |
|
гости |
пластмасс значительно ниже модуля упругости, метал |
лов; |
следовательно, при больших упругих деформациях обеспечи |
ваются малые внутренние напряжения. В результате здесь про является одно из положительных свойств полимерных материа лов — способность лучше, чем антифрикционные металлы и сплавы противостоять абразивному износу.
Изучение условий работы силовых гидроцилиндров в тяжелых транспортных машинах показало, что в узлах трения необходимо использовать только сопряжение сталь—пластмасса. Тем не менее, поскольку теоретически вопрос о применении пластмасс в качестве антифрикционных материалов изучен мало, подбор оптимальных пар по износостойкости следует пока осуществлять экспериментально и проверять их в эксплуатационных условиях.
§ 14. Расчет удельных давлений во втулках узлов трения
В настоящее время не только в пневмогидравлических систе мах, но и в общем машиностроении нет нормативных данных по при менению пластмасс. Немногочисленные исследования у нас и за рубежом по определению прочностных характеристик пластмасс но сят противоречивый характер, что объясняется различными усло виями исследований и большим разнообразием свойств пластмас совых материалов, применяемых при опытах. Поэтому при про ектировании пластмассовых антифрикционных втулок необхо димо критически относиться к данным многих работ.
Проектирование целесообразно осуществлять на основе про веденных исследований при тех условиях, в которых они будут, работать; при этом необходимо очень точно учесть прочностные характеристики, зависящие от их структуры и температуры. Если можно ожидать длительного механического воздействия сил, то при расчете пластмассовых деталей должен быть учтен предел ползучести.
Приведем порядок расчета удельных давлений для пластмас совых антифрикционных втулок силовых гидроцилиндров тяже лых транспортных машин. Максимальный уклон (на нос либо на корму) при вывешивании тяжелых грузоподъемных машин на наклонной площадке Ѳ не более 2°. Радиальные нагрузки, воз никающие в пластмассовых антифрикционных втулках силовых гидроцилиндров, можно рассчитать, пользуясь схемой, показан ной на рис. 56, а. Приняты следующие условные обозначения:
Q — осевая нагрузка на гидроупор; Ѳ— угол опорной плос кости; а — расстояние между центром шариковой пяты и середи
не
ной антифрикционной втулки, находящейся на цилиндре гидро упора; b— расстояние между серединой антифрикционной втулки, находящейся на цилиндре гидроупора и серединой антификционной втулки, находящейся на его штоке.
Рис. 56. Схема взаимодействия сил в гидроупоре: а, б — схема расположения сил, действующих на втулку штока и цилиндра; в — эпюра распределения напряжений во втулке штока
Разложим силу фна две составляющие: силу R, параллельную плоскости наклонной площадки DC, и силу N (нормальное давление на плоскость). Тогда \_EDC = \_KMO как углы с соответственно перпендикулярными сторонами.
Предельная нагрузка на один гидроупор в наиболее тяжелый для него период работы равна
Qшах — QnP + QB
119
где Qnp — предельная нагрузка на один гидроупор без ветра; QB— ветровая нагрузка на один гидроупор при скорости ветра
V = 25 м/с.
Из треугольника сил ОМК находим радиальную нагрузку, величина которой равна
R = Q sin Ѳ.
Для определения радиальных нагрузок на пластмассовые втулки штока и цилиндра гидроупора составим эпюру сил, дей ствующих на шток гидроупора (рис. 56, е). Из эпюры видно, что ра диальные нагрузки на втулке штока RBmи втулке цилиндра RBlxтем больше, чем больше сила R и меньше плечо Ь, а это возможно при Ѳ = 2° (максимальный уклон) и полностью выдвинутом штоке гидроупора. Таким образом, Rmax = Qmax sin 2°. Из условия рав новесия имеем, что сумма моментов относительно точки А равна О, т. е. 2 МА = 0, и радиальная нагрузка на антифрикционную втулку штока RBUI определяется из следующей формулы (см.
рис. 56,6)
RBmb R&1
откуда
г> |
Fa |
^ВШ |
£ |
Очевидно, радиальная нагрузка на антифрикционную втулку штока будет максимальной при R = Rmax, т. е.
п |
__ ^шах^ |
^вш max |
£ |
Зная значение радиальной нагрузки на втулку штока, диаметр наружной поверхности втулки штока dm и ее длину /ш, можно определить удельное давление, испытываемое этой втулкой,
^7вш R!'іТ/'вш 1
где FBш — площадь проекции поверхности втулки штока
F = d I
Очевидно, что
9вш max = Квш тах/^вш max-
Аналогично находим радиальную нагрузку на антифрикци онную втулку цилиндра (рис. 56,6).
Из_условия равновесия сумма моментов относительно точки В равна 0, т. е.
£ м в = о.
Следовательно, RB4b = R (а + Ь).
120
Отсюда радиальная нагрузка на антифрикционную втулку цилиндра равна
|
|
ЯВц = |
R |
(а + |
b)/b. |
При R |
R шах |
|
|
|
|
|
|
R bu, шах — |
^ m ax (Я |
Ь) /Ь. |
|
Удельное давление, испытываемое антифрикционной втулкой |
|||||
цилиндра, |
равно |
|
|
|
|
|
|
Яви. |
|
R J F ВЦ» |
|
где FB4 — площадь |
проекции |
поверхности втулки цилиндра. |
|||
Вследствие того |
что пластмассы |
имеют относительно низкую |
механическую прочность, необходимо ввести поправочный коэф фициент, который позволит оценить способность втулки воспри нимать нагрузки в статическом положении. Расчет такого пара метра производится с учетом ползучести и снижения механических свойств в различных температурных условиях. Таким параметром является несущая способность втулок qn, под которой понимается величина допустимого среднего удельного давления для втулки при данном зазоре, толщине, диаметре при статическом нагруже нии. Учитывая, что расчетная схема втулки гидроупора анало гична при статическом нагружении расчетной схемы втулки под шипника скольжения, воспользуемая методикой расчета допу стимого среднего удельного давления для втулки подшипника скольжения [49]. На рис. 56, в изображена эпюра распределения напряжений во втулке штока. При расчете величины допустимого среднего удельного давления необходимо это учесть.
При расчете qHисходными данными являются: |
— толщина |
|||
стенки |
втулки |
штока; D l — диаметр |
цилиндра; £>2 — диаметр |
|
втулки |
штока; |
dx — внутренний диаметр втулки |
цилиндра; |
|
d2— диаметр штока (хромированной |
поверхности). |
Радиальный |
зазор между поверхностью цилиндра и наружной поверхностью втулки штока определяется по формуле:
Модуль упругости с учетом изменения температуры опреде ляется по формуле
|
|
Е = ^ |
(24) |
В этой формуле |
іпп — температура размягчения |
полиамида’ |
|
— рабочая |
температура; f — коэффициент, учитывающий |
||
холодную текучесть |
полиамидов (для отечественных полиамидов |
||
/= 0,8-э-0,9); |
Е 0— модуль упругости при t — 293 К. |
121
Допустимая нагрузка на втулку определяется из формулы
в' = а, |
^пл |
(25) |
50 |
*пл- 2 9 3 |
|
Предельно допустимую нагрузку на втулку штока ап |
счи- |
|
тают равной атах = 0,8 as. |
|
|
Обозначим допустимую нагрузку на втулку штока |
|
|
аш = |
Ьі ЕІ |
(26) |
На рис. 57 изображена схема угла (охвата) контакта втулки штока.
|
|
|
Из рисунка видно, что |
ф = |
|||||||
|
|
|
= 2ф'. Из теории упругости |
||||||||
|
|
|
имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos ф |
|
|
Т~ <Тц |
|
(27) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Отсюда можно подсчитать |
||||||||
|
|
|
допустимое среднее удельное |
||||||||
|
|
|
давление |
на |
полиамидную |
||||||
|
|
|
втулку |
штока |
диш |
|
|
||||
|
|
|
Унш |
= а |
( S L |
+ |
sin 2ф' \ |
||||
|
|
|
^max \ |
2 |
‘ |
г - |
) |
||||
|
|
|
— а ш ( sin ф |
— -іг |
sin |
2ф' ’ |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(28) |
Рис. 57. Угол охвата |
контакта втулки |
Для |
тяжелых |
грузоподъ |
|||||||
штока |
|
|
|||||||||
|
|
емных |
машин |
|
допустимое |
||||||
|
|
|
|
||||||||
среднее удельное |
давление |
на полиамидную |
втулку |
равно |
|||||||
(490-у500) ІО5 Н/м2. Примем запас прочности п = 2, тогда |
|
|
|||||||||
|
ЯНШ ^ |
^Нш шах |
|
|
|
|
|
|
|
|
При расчете полиамидных втулок это условие должно обяза тельно соблюдаться, т. е. в этом случае антифрикционные полиа мидные втулки штока работоспособны при максимальных нагруз ках, имеющих место при эксплуатации машины.
Аналогично подсчитывается допустимое удельное давление на полиамидную втулку цилиндра qm.
Однако в расчетах необходимо учесть явление набухания вту
лок, например |
водопоглощение. |
В этом случае радиальный за |
||||
зор Ь2 между внутренним диаметром втулки |
цилиндра dL и диа |
|||||
метром хромированной |
поверхности |
штока |
d2 |
|||
|
|
. |
' |
= |
0. |
|
|
|
|
|
|
||
Тогда при |
Оц = |
0 cos ф' |
= |
0, |
следовательно ф' = 90°; |
|
Ф = 180° |
|
|
|
|
|
|
122
Ниже приведем порядок расчета удельных давлений для анти фрикционных втулок силового цилиндра.
1 случай. Шток гидроцилиндра убран. Изгибающее усилие,
действующее на втулку силового цилиндра Q1=7500H. Расстоя ние между серединой антифрикционной втулки, находящейся на цилиндре и серединой антифрикционной втулки, нахо дящейся на штоке гидроцилиндра, « 2 = 0,53 м. Расстояние между центром проушины и серединой антифрикционной втулки, нахо дящейся на цилиндре, ^ = 0,053 м; RBUl и Rm— соответственно радиальная нагрузка на втулку штока и на втулку цилиндра.
а) |
|
|
V |
|
а, |
Stüj |
К в ц г |
|
б ) |
в , |
Сг |
|
аі і
ОС?
Qi
Рис. 58. Расчетная схема определения удельных давлений втулок силового гидродомкрата
Составим схему сил, действующих |
на |
антифрикционные |
|||||
втулки силового цилиндра (рис. 58, а). |
|
|
|
||||
Из условия равновесия имеем, что 2 МВі = 0. |
|
||||||
Тогда Qyby = #вШіаі. |
|
на втулку штока определяется |
|||||
Откуда |
радиальная нагрузка |
||||||
|
^?вш, -- |
QA |
7500 0,053 = |
7,5-ІО2 Н. |
|
||
|
|
“і |
0,53 |
|
|
|
|
Использовав условие |
равновесия сил |
относительно точки A lt |
|||||
получим |
= 0, |
тогда |
|
|
|
|
|
|
Q i (от ~Ь b -y ) |
R bu.i @i |
о. |
|
|
||
Теперь можно определить радиальную нагрузку, действующую |
|||||||
на втулку |
цилиндра, |
|
|
|
|
|
|
ЯВ Ц , |
Qi (аі + |
Qi) |
_ 7500 (0,53 -f- 0,053) _ |
g |
jq 3 j_j |
||
|
|
|
0,53 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 случай. Шток гидроцилиндра выдвинут. Изгибающее уси лие, действующее на втулку гидроцилиндра Q2 = 3000 Н; расстоя ние между центром проушины и серединой антифрикционной втулки, находящейся на цилиндре, Ьг = 0,448 м; расстояние
123
между серединой антифрикционной втулки, находящейся на ци линдре и серединой антифрикционной втулки, находящейся на штоке гидродомкрата, а 2 = 0,135 м; радиальная нагрузка на втулку штока RBUl2; радиальная нагрузка на втулку цилиндра RBЦі.
Схема сил, действующих на втулки цилиндра, в этом случае будет выглядеть следующим образом (рис. 58, б).
Из условия равновесия имеем ^ М В2 = 0, тогда
Q2^2 = Rsinfli’
Откуда радиальная нагрузка на втулку штока ^ ВШ2 опреде ляется
R* |
3000-0,448 |
= Ю4н. |
|
0,135 |
|||
Условие равновесия сил относительно точки А 2запишется сле |
|||
дующим образом: %M A2 = 0, тогда Q2 (b2 + а2) = |
RBU,2a2. Откуда |
||
— Q2 (^2 ~Ь а А _ |
3000 (0,448 -f- 0,135) _ |
J3 .1 03 Н |
|
|
0,135 |
|
|
Далее подсчитаем удельное давление на антифрикционную втулку штока гидроцилиндра
Чвш ^ыц/^вш-
Здесь FBm— площадь проекции поверхности втулки штока
(^вш |
Iт)> |
сІш— диаметр |
наружной поверхности втулки штока; |
/ш — ширина втулки штока. |
|
Численное значение |
FBш равно |
Двш = 0,1 -0,035 = 0,0035 м2.
Следовательно, qBm равно
<7ВШ= 104/0,0035 = 28,6-ІО5 Н/м2.
Аналогично подсчитывается удельное давление на антифрик ционную втулку цилиндра.
Допустим, что диаметр наружной поверхности втулки ци линдра £?ц = 0,11 м; а ширина втулки цилиндра /ц = 0,035 м.
Тогда площадь проекции поверхности втулки цилиндра равна
Fm = 0,11 -0,035 = 38,5-ІО"4 м2.
Следовательно, удельное давление на антифрикционную втулку цилиндра
= |
= |
г = 3,38.Ю. НАЛ |
124
Материал втулок — капролон, следовательно, необходимо ввести и определить специальный параметр.
Такой величиной является — величина допустимого среднего удельного давления для втулки при заданном зазоре, толщине, диаметре при статическом нагружении (несущая способность втулок).
Предположим, что толщина стенки втулки штока б = 0,01 м, радиальный зазор втулки штока b — 6-10~5 м.
Предельно допустимая нагрузка на втулку штока
*-*max 0,8CTS.
Здесь — допустимая нагрузка на втулку штока. Определяется из формулы (25).
Модуль упругости Е вычисляется с использованием таблиц
по формуле (24); Е = |
1,27-ІО9 |
Н/м2. |
|
|||
По формуле (26) |
находим |
|
|
|||
|
|
1,27 -109-6 -10~5 |
76,2.105 Н/м2. |
|||
|
|
|
0,01 |
|
||
|
|
|
|
|
||
Если |
обратиться |
к |
рис. |
57, |
то |
|
|
|
|
|
Ф == 2ф', |
|
|
где ф' — угол охвата. |
|
получим |
|
|||
Используя формулу (27), |
|
|||||
|
cos ф' |
|
76,2-Ю5 |
0,107. |
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
(76,2 — 637) ІО5 |
|||
Следовательно, ф' = 84°, |
а |
ф = 168°. |
||||
Используя формулу (28), определяем величину несущей спо |
||||||
собности |
втулки |
|
|
|
|
|
|
|
qHU1 = |
484,2-10в Н/м2. |
|||
Принимаем запас |
прочности |
п — 2, тогда |
Янш ^ Янш шах^>
Яиш > 28,6 • ІО5 • 2 Н/м2; ?нш > 57,2 • ІО5 Н/м2.
В случае набухания втулок, например в результате водопоглощения, радиальный зазор b =0; ф' = 90°; ф = 180°. Откуда
Янш— 637• 105 |
^ — 0 = 504 • 105 Н/м2. |
Следовательно, в данном конструктивном исполнении капролоновые втулки штока, находясь в масле или воде, могут надежно работать при удельных давлениях 57,2-ІО5 Н/м2. Аналогично рассчитывается qH и для втулок цилиндра.
125
§ 15. Хранение, эксплуатация пластмассовых уплотнений
Одной из причин разрушения пластмассовых материалов и изделий из них являются процессы, протекающие во времени и сопровождаемые разрывами химических связей в главных цепях макромолекулы материала. В результате этого макромолекулы размельчаются (деструктируются), изменяется их молекулярный вес и, как следствие, происходит изменение физико-механических свойств материала. Деструкция пластмасс во времени и представ ляет собой их старение.
В зависимости от природы процесса различают физическую (термическую, механическую), фотохимическую (под действием излучения) и химическую (в результате химических реакций окис ления, гидролиза) деструкции.
Термическая деструкция происходит при нагревании поли мера, когда вследствие колебаний тепловой энергии в некоторых местах системы энергия теплового движения становится соизме римой с энергией химической связи, и связь разрывается. Механи ческая деструкция происходит под влиянием различных механи ческих воздействий, которым подвергается полимер при техно логической переработке и при эксплуатации изделий. При ме ханической деструкции происходит разрыв цепи молекул по лимера.
Деструкция пластмасс может происходить при самых разнооб разных механических воздействиях, в том числе при длительных статических механических воздействиях. Длительные механиче ские воздействия сопровождаются изменениями материала, выра жающимися в изменении размера и строения молекул полимера. Таким образом, многократная деформация детали может вызвать ускорение его старения.
Механическая деструкция полимеров обусловливается концен трацией механической энергии в отдельных участках цепи и воз никновением внутренних напряжений, соизмеримых с энергией химической связи, в результате чего связь разрывается. Обра зующиеся при этом макрорадикалы обладают высокой реакцион ной способностью. Следовательно, при механическом воздействии на полимеры происходит химическое превращение веществ, т. е. механическая энергия переходит в химическую.
Фотохимическая деструкция происходит под влиянием свето вой энергии. Степень фотохимической деструкции зависит от длины волны ультрафиолетового света, интенсивности облучения и строения пластмассового материала. Химическая деструкция происходит под действием различных химических агентов: воды, кислот, кислорода и т. д.
Таким образом, при эксплуатации изделий из пластмасс в их теле происходят сложные процессы, которые связаны с хими ческими изменениями, приводящими к образованию микротре-
126